專利名稱：縫紉機的送布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能靈活地控制送布間距且具有優(yōu)越操作性的縫紉機的送布裝置。
作為這樣的送布裝置，如

圖11所示，眾所周知，是用規(guī)定的連桿機構(gòu)300機械地將設于縫紉機頭部101上的操縱桿110、和配置于縫紉機底板200內(nèi)的角塊210連接，通過操作該操縱桿110用以改變角塊210的傾斜角度，并改變送布間距的機構(gòu)。
在這樣的機構(gòu)中，操縱桿110能以旋轉(zhuǎn)軸120為中心轉(zhuǎn)動，并用擋塊130、140設定其可動范圍。因此，變更擋塊130、140的位置，就改變了操縱桿110的可動范圍。
但是，這樣在用機械地連接操縱桿110和角塊210可以改變送布間距的送布裝置上，組裝用于機械地連接操縱桿110和角塊210的連桿機構(gòu)的操作很繁雜，且成本也很高。
另外，由于相對于操縱桿110的規(guī)定操作量的角塊210傾斜角度的變化量，在某種意義上是被決定了的，所以不能根據(jù)各種的縫制狀況或使用者的喜好靈活地調(diào)整相對于操縱桿110的規(guī)定操作量的送布間距的變化量。
并且，在變更操縱桿被操作時的送布間距的下限值時，必須變更擋塊140的位置，其調(diào)整很費事。
本發(fā)明的目的在于，不需要制造時的繁雜的操作，且可以降低制造成本。
并且，本發(fā)明的目的還在于提供一種可以改變對應于操縱桿的規(guī)定操作量的送布間距，并能根據(jù)縫制條件變更操作的、具有優(yōu)越操作性的縫紉機的送布裝置。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種可以容易且可靠地進行變更操作的縫紉機的送布裝置。
根據(jù)本發(fā)明之1，不必設置如以往的用于將操縱桿和角塊機械地連接的連桿機構(gòu)，就可以進行送布間距控制。
因此，由于不需要用于設置連桿機構(gòu)的繁雜作業(yè)，所以能大幅度提高制造時的操作性。并且，可以降低去掉連桿機構(gòu)部分的成本。
另外，本發(fā)明之2，是根據(jù)本發(fā)明之1所述的縫紉機的送布裝置，設有根據(jù)上述操作信號且在規(guī)定的上限指令送布間距與規(guī)定的下限指令送布間距的范圍、計算出對應于上述操作位置的指令送布間距的計算機構(gòu)，和設定在上述操縱桿的全行程范圍的、作為送布間距的上方界限的初始值的初始值設定機構(gòu)(操作面板8)，和設定在上述操縱桿的全行程范圍的、作為送布間距的下方界限的下限值的下限值設定機構(gòu)(操作面板8)。
因此，不必設置用于設定操縱桿可動范圍的機械的擋塊，就可以在從初始值到下限值的范圍內(nèi)變更送布間距。
本發(fā)明之3，是根據(jù)本發(fā)明之1或2所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于上述操作檢測機構(gòu)，檢測上述操縱桿的操作位置并輸出操作信號，上述驅(qū)動馬達控制機構(gòu)，在操作了上述操縱桿時，根據(jù)由上述操作檢測機構(gòu)檢測出的操作位置、使送布間距從上述初始值變化到上述下限值地控制上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)位置。
本發(fā)明之4，根據(jù)本發(fā)明之1或2所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于上述操作檢測機構(gòu)，檢測上述操縱桿的自非操作狀態(tài)的操作量并輸出操作信號，上述驅(qū)動馬達控制機構(gòu)，在操作了上述操縱桿時，根據(jù)由上述操作檢測機構(gòu)檢測出的操作量、使送布間距從上述初始值變化到上述下限值地控制控制上述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)位置。
根據(jù)本發(fā)明之3、4，不必設置以往的用于機械地連接操縱桿和角塊的連桿機構(gòu)，就可以進行送布間距控制。
因此，由于省掉了用于設置連桿機構(gòu)的繁雜的作業(yè)，所以能大幅度提高制造時的勞動效率。另外，可以節(jié)省去掉連桿機構(gòu)部分的制造成本。
本發(fā)明之5，是根據(jù)本發(fā)明之2所述的縫紉機的送布裝置，如圖1至圖10所示，其特征在于設有設定在送布間距到達上述下限值Pd時的、作為操縱桿6的操作量的到達操作量S1的到達操作量設定機構(gòu)(操作面板8)，并且，上述驅(qū)動馬達控制機構(gòu)CPU80，控制上述驅(qū)動馬達(脈沖馬達50)的旋轉(zhuǎn)位置，以便在將上述操縱桿從非操作狀態(tài)操作到上述到達操作量期間、使送布間距從上述初始值Pu向上述下限值Pd變化。
根據(jù)本發(fā)明之5，可以靈活地改變操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量。
從而，由于能根據(jù)各種縫制狀況或使用者的喜好靈活地調(diào)整操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量，所以操作性極其優(yōu)越。例如，由于可以用加大設定到達操作量的方法而將操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量設定得小，所以能微調(diào)整送布間距。另一方面，由于可以用減小設定到達操作量的方法而將操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量設定得大，能迅速地變更送布間距。
本發(fā)明之6，是根據(jù)本發(fā)明之2至5中任意一項所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于設有能個別地設定每個縫制圖形的上述初始值Pu和/或上述下限值Pd的限制值設定機構(gòu)CPU80。
根據(jù)本發(fā)明之6，每當變化縫制圖形時，不必重新設定初始值和/或上述下限值，其操作性、重復性優(yōu)越。
本發(fā)明之7，是根據(jù)本發(fā)明之1至6中任意一項所述的縫紉機的送布裝置，如圖1至圖6所示，其特征在于設有當在縫制動作中操作上述操縱桿6時，以實時顯示由上述操縱桿的操作所變更了的送布間距的顯示機構(gòu)(顯示部8a)。
根據(jù)本發(fā)明之7，可以一邊目視確認顯示于顯示機構(gòu)上的送布間距、一邊操作操縱桿，可以極其準確的進行送布間距控制。
圖2是用于說明設于縫紉機底板部1內(nèi)的送布裝置的結(jié)構(gòu)要素的附圖，是從圖1的圖面下側(cè)看的狀態(tài)下的、圖1的II-II局部剖面的底板部1的剖面圖。
圖3是用于說明構(gòu)成送布裝置的送布傳動機構(gòu)的附圖，是表示將底板部1的上側(cè)配置在圖紙上側(cè)狀態(tài)的圖2的III-III局部剖面圖。
圖4是說明從圖2的箭頭IV方向看本實施例送布裝置的脈沖馬達附近結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖5是從圖1的箭頭V方向看本實施例送布裝置的操縱桿附近結(jié)構(gòu)的局部透視圖，圖5(a)是操作送布裝置的操縱桿6之前的狀態(tài)(非操作狀態(tài))，圖5(b)是從圖5(a)的狀態(tài)向下方壓操縱桿6的狀態(tài)。
圖6是具備本實施例的送布裝置的縫紉機的電氣構(gòu)成的方塊圖。
圖7是說明使用本實施例的送布裝置的第1送布控制動作的方塊圖。
圖8是說明使用本實施例的送布裝置的第1送布控制動作的操縱桿操作位置與送布間距相關(guān)關(guān)系的曲線圖。
圖9是說明使用本實施例的送布裝置的第2送布控制動作的流程圖。
圖10是說明使用本實施例的送布裝置的第2送布控制動作的操縱桿的操作量與送布間距相關(guān)關(guān)系的曲線圖。
圖11是以往的連接送布裝置的操縱桿與角塊的連桿機構(gòu)的說明圖。
圖中1-底板部，2-機頭部，3-針桿，4-主軸馬達，5-控制裝置，6-操縱桿，6a-軸部件，6b-第1連接部件，6c-上方限制部，6d-下方限制部，6e-第2連接部件，6f-第3連接部件，7-操作踏板，8-操作面板，10-下軸，11-送布牙，20-送布連接機構(gòu)，21-水平送布凸輪，22-水平送布桿，23-水平送布連接桿，24-水平送布臂，25-水平送布軸，26-送布座臂，27-送布座，28-上下送布連桿，30、210-角塊，40-送布調(diào)節(jié)軸，40a-槽，41-第1送布調(diào)節(jié)連桿，42-第2送布調(diào)節(jié)連桿，43-第3送布調(diào)節(jié)連桿，50-脈沖馬達，51-驅(qū)動輸出軸，60-螺旋彈簧，70-編碼器，80-CPU，90-RAM，100-ROM，101-縫紉機頭部，110-操縱桿，120-旋轉(zhuǎn)軸，130、140-擋塊，200-縫紉機底板，300-連桿機構(gòu)，S1、S21-初始值讀入步驟，S2、S22-下限值讀入步驟，S3、S24-初始位置設定步驟，S4-操縱桿操作位置讀入步驟，S5、S26-操縱桿操作判斷步驟，S6-指令送布間距計算步驟，S7-第1次間距判斷步驟，S8-初始值限制步驟，S9-第2次間距判斷步驟，S10-指令位置設定步驟，S11、S30-下限值限制步驟，S23-到達操作量讀入步驟，S25-操縱桿操作量讀入步驟，S27-操作量判斷步驟，S28-目標送布間距計算步驟，S29-目標位置設定步驟。
如圖1所示，本實施例的縫紉機，具有被承載于帶腿的桌面Z上，且上面設有針板(如虛線所示)的底板部1、在底板部1上方且與底板部1略呈平行延伸的機頭部2、從機頭部2的前端向下方伸出且靈活上下運動的針桿3、通過未圖示的上軸(主軸)和曲柄機構(gòu)使針桿3上下運動的縫紉機馬達4、輸送被承載于底板部1上的布料的送布裝置、綜合控制縫紉機整體動作的控制裝置5、用于操作送布裝置且改變送布間距的、可以手動操作的操縱桿6、用踏入量調(diào)節(jié)縫紉機馬達4轉(zhuǎn)速的操作踏板7、具有用于進行送布裝置的送部間距初始值等的設定及縫制圖形的選擇·設定的各種開關(guān)及顯示部8a的操作面板8。并且，上述操縱桿6，被設定為用擴大操作范圍的方法而使送布方向逆向。該縫紉機，由縫紉機馬達4一邊使裝在針桿3前端的機針上下運動、一邊由送布裝置向規(guī)定的方向輸送布料，以此在布料上實施線跡。另外，控制裝置5，被兼作送布裝置的控制裝置。
首先，參照圖2至圖5說明本實施例的送布裝置的機械結(jié)構(gòu)。送布裝置，具有下軸10、將下軸10的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給送布牙11的送布傳動機構(gòu)20、變更送布牙11的送布間距(下軸10每轉(zhuǎn)動一周用送布牙11的送布量)的角塊30、嵌入角塊30的送布調(diào)節(jié)軸40、作為設定送布間距用的驅(qū)動馬達的脈沖馬達50等。
如圖2所示，在底板部1內(nèi)，安裝了以向前后方向延伸的軸心為中心可靈活旋轉(zhuǎn)的下軸10。下軸10，通過未圖示的連桿機構(gòu)與縫紉機馬達4的驅(qū)動輸出軸連接。因此，當驅(qū)動縫紉機馬達4時，通過連桿機構(gòu)使下軸10也轉(zhuǎn)動。
在下軸10的前側(cè)端部，安裝有配置在未圖示的壓腳下方且能出沒于針板的、用于輸送布料的送布牙11。在下軸10的后方，安裝有將下軸10的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給送布牙11且驅(qū)動送布牙11的送布傳動機構(gòu)20。
在圖3中，送布傳動機構(gòu)20，具有水平送布凸輪21、水平送布桿22、水平送布連接桿23、水平送布臂24、水平送布軸25、送布座臂26、送布座27、上下送布連桿28等。
水平送布凸輪21，具有相對于下軸10偏心的偏心凸輪，該偏心凸輪，通過軸承可靈活旋轉(zhuǎn)地連接在水平送布桿22的上側(cè)端部。水平送布桿22的下側(cè)端部，可靈活旋轉(zhuǎn)地連接在水平送布連接桿23的左右中間部。
水平送布連接桿23的右端部，可靈活旋轉(zhuǎn)地連接在水平送布臂24的下側(cè)端部。水平送布臂24的上側(cè)端部，被固定在水平送布軸25的后側(cè)端部。水平送布軸25，在以前后方向的軸心為中心靈活轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下、被安裝在底板部1上，且水平送布軸25的前側(cè)端部，被固定在送布座臂26的下側(cè)端部。送布座臂26的上側(cè)端部，被可靈活轉(zhuǎn)動地連接在送布座27的右側(cè)端部。
送布牙11被固定在送布座27上。送布座27的左側(cè)端部，可靈活轉(zhuǎn)動地被連接在上下送布連桿28的上側(cè)端部。上下送布連桿28的下側(cè)端部，可靈活轉(zhuǎn)動地連接在下軸10的前側(cè)端部。另一方面，角塊30被連接在水平送布連接桿23的左側(cè)端部。
角塊30，具有通過改變相對于規(guī)定的基準位置的傾斜角度(轉(zhuǎn)動角度)而改變送布牙11的移動軌跡并改變送布間距功能。角塊30，被嵌入形成于送布調(diào)節(jié)軸40的前后中間部的槽40a內(nèi)，并能從規(guī)定的基準位置轉(zhuǎn)動一定的角度，且由規(guī)定的送布調(diào)節(jié)蓋，使其不會從槽40a脫出。
圖4表示的是將底板部1的上側(cè)配置在附圖紙面上側(cè)的狀態(tài)。送布調(diào)節(jié)軸40，以前后方向的軸心為中心、可靈活轉(zhuǎn)動地被安裝在底板部1上。第1送布調(diào)節(jié)連桿41的上側(cè)端部被固定在送布調(diào)節(jié)軸40的后側(cè)端部上。第1送布調(diào)節(jié)連桿41的下側(cè)端部，可靈活轉(zhuǎn)動地與第2送布調(diào)節(jié)連桿42的左側(cè)端部連接。第2送布調(diào)節(jié)連桿42的右側(cè)端部，可靈活轉(zhuǎn)動地與第3送布調(diào)節(jié)連桿43的上側(cè)端部連接。第3送布調(diào)節(jié)連桿43的下側(cè)端部，被固定在脈沖馬達50的驅(qū)動輸出軸51上。
在圖5中，用軸部件6a將操縱桿6可轉(zhuǎn)動地安裝在機頭部2上。將可與操縱桿6一起轉(zhuǎn)動的第1連接部件6b可轉(zhuǎn)動地安裝在軸部件6a上，且該第1連接部件6b受到作為施力機構(gòu)的螺旋彈簧60向下方的拉力。因此，操縱桿6雖受到向上方轉(zhuǎn)動的推力，但由上方限制部6c可阻止其向上方轉(zhuǎn)動。并且，在機頭部2內(nèi)，還設有用于限制操縱桿6操縱量(向下方壓下的量)的下方限制部6d。
在軸部件6a上，可轉(zhuǎn)動地安裝著與操縱桿6及第1連接部件6b一起轉(zhuǎn)動的第2連接部件6e，第3連接部件6f的上方端部可靈活轉(zhuǎn)動地與該第2連接部件6e的上端部連接。在第3連接部件6f的下端部上，連接著檢測其轉(zhuǎn)動角度的編碼器70。
將操縱桿6向下方下壓，并使第2、第3連接部件6e、6f依次向圖5的逆時針方向轉(zhuǎn)動，則由編碼器70就可以檢測出第3連接部件6f的轉(zhuǎn)動角度。其結(jié)果是，由編碼器70可以間接地檢測出操縱桿6的操作位置或操作量。編碼器70，將這樣檢測出的操縱桿6操作位置或操作量轉(zhuǎn)換為作為規(guī)定的電信號的操作信號，并向后述的CPU80輸出。此時的操作信號，隨著操縱桿6操作量的增加而使送布間距向負方向改變。即，編碼器70，具有本發(fā)明的操作檢測機構(gòu)(操作位置檢測機構(gòu)及操作量檢測機構(gòu))的功能。
而且，編碼器70，具有操作位置檢測機構(gòu)的功能，還是具有操作量檢測機構(gòu)的功能，是由在其后的控制中的操作信號具有哪種功能所決定。詳細的有待后述，但在本實施例中，編碼器70分別在第1送布控制中具有作為操作位置檢測機構(gòu)的功能、在第2送布控制中具有作為操作量檢測機構(gòu)的功能。
另外，所謂將送布間距改變?yōu)椤肛摲较颉梗侵杆筒佳?1從進行正輸送運動的狀態(tài)向進行逆輸送運動狀態(tài)漸漸改變送布間距的意思。即，在本實施例中，當操縱桿6處于圖5(a)所示的初始狀態(tài)時，預先將送布牙11設定為進行正輸送運動。然后，隨著向下方壓操縱桿6而使送布牙11的正輸送運動的送布間距的絕對值逐漸地減少，經(jīng)過送布間距零狀態(tài)而朝向逐漸地增加逆輸送運動的送布間距的絕對值方向。
下面，說明送布裝置的機械動作。通過踏下縫紉機的操作踏板7而驅(qū)動縫紉機馬達4，并以此使下軸10旋轉(zhuǎn)，則該下軸10的旋轉(zhuǎn)運動，通過水平送布凸輪21、水平送布桿22、水平送布連接桿23及水平送布臂24被傳遞給水平送布軸25，且水平送布軸25進行往復轉(zhuǎn)動。然后，水平送布軸25的往復轉(zhuǎn)動，通過送布座臂26和送布座27傳遞給送布牙11，從而能實現(xiàn)送布牙11向左右方向的往復運動。
另一方面，下軸10的旋轉(zhuǎn)運動，通過上下送布連桿28傳遞給送布座27，從而能實現(xiàn)固定在送布座27上的送布牙11的向上下方向的往復運動。
其結(jié)果是，送布牙11因向左右方向的往復運動與向上下方向的往復運動的合成而進行圓至橢圓的運動，并將由壓腳從上方壓住的布料、向規(guī)定的方向進行輸送的送布運動。
此時，送布牙11，在從針板向上方凸出期間，若從左向右移動地進行圓至橢圓的運動，則布料被正輸送。另一方面，送布牙11，在從針板向上方凸出期間，若從右向左移動地進行圓至橢圓的運動，則布料被逆輸送。
送布牙11的正輸送及逆輸送的轉(zhuǎn)換，是由改變水平送布軸25相對于下軸10的旋轉(zhuǎn)相位的轉(zhuǎn)動相位而進行的，但改變下軸10的旋轉(zhuǎn)相位及水平送布軸25的轉(zhuǎn)動相位是由改變角塊30的傾斜角度(相對于規(guī)定的基準位置的轉(zhuǎn)動角度)而實現(xiàn)的。即，角塊30從圖3所示的初始位置向A方向轉(zhuǎn)動時，送布牙11進行正輸送，角塊30從圖3所示的初始位置向B方向轉(zhuǎn)動時，送布牙11進行逆輸送。
另外，無論送布牙11是正輸送時還是逆輸送時，送布牙11的運動軌跡都是上述的圓至橢圓形狀，只是以改變左右方向的半徑而改變送布間距(下軸10每轉(zhuǎn)動一周由送布牙11的送布量)。即，通過變更以下軸10每轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)的水平送布軸25為支點的送布座臂26的轉(zhuǎn)動角度的范圍，來改變送布座27及送布牙11的運動軌跡上的左右方向的半徑，并由此改變送布間距。具體的是，隨著角塊30轉(zhuǎn)動角度的加大，下軸10每轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)的正逆輸送布量(送布間距)被加大。
如上所述，通過改變角塊30的傾斜角度(從規(guī)定的基準位置的轉(zhuǎn)動角度)，可以進行送布牙11的送布方向及送布間距的變更。角塊30的傾斜角度的改變，由脈沖馬達50進行。
即，用操作操縱桿6的方法使圖4所示的脈沖馬達50動作，并使驅(qū)動輸出軸51繞圖4的順時針轉(zhuǎn)動，這時，送布調(diào)節(jié)軸40按照通過第3、第2和第1送布調(diào)節(jié)連桿43、42和41的順序向A方向轉(zhuǎn)動。另一方面，如果驅(qū)動輸出軸51向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則送布調(diào)節(jié)軸40按照通過第3、第2和第1送布調(diào)節(jié)連桿43、42和41的順序向B方向轉(zhuǎn)動。這樣，脈沖馬達50通過第3、第2和第1送布調(diào)節(jié)連桿43、42和41、使送布調(diào)節(jié)軸40轉(zhuǎn)動，以此可以改變角塊30的傾斜角度，并改變送布牙11的送布方向及送布間距。
下面，參照圖6說明本實施例的送布裝置的電氣結(jié)構(gòu)。
控制裝置5，具有CPU(Central Processing Unit)80、RAM(RandomAccess Memory)90、ROM(Read Only Memory)100等，并具有根據(jù)儲存于ROM100中的各種控制程序、綜合地控制縫紉機整體動作的功能。
控制裝置5，通過未圖示的輸入接口與操縱桿6、操作踏板7、操作面板8等實行電氣連接。操縱桿6的操作量，由編碼器70檢測出并轉(zhuǎn)換為電指令信號，之后傳送給CPU80。操作踏板7的操作量，也被未圖示的編碼器轉(zhuǎn)換為電指令信號，之后傳送給CPU80。隨著按動設于操作面板8上的各種開關(guān)的操作而設定的信號也被傳送給CPU80。
接受了有關(guān)操作踏板7操作量的指令信號的CPU80，通過未圖示的驅(qū)動電路來驅(qū)動縫紉機馬達4，并驅(qū)動上軸旋轉(zhuǎn)，使針桿3上下運動，進行規(guī)定的縫制作業(yè)。
另外，CPU80，根據(jù)有關(guān)操縱桿6的操作位置(操作量)的指令信號，或由操作面板8的各種設定信號，通過未圖示的驅(qū)動電路來驅(qū)動脈沖馬達50并控制其旋轉(zhuǎn)位置。即，CPU80，是本發(fā)明的驅(qū)動馬達控制機構(gòu)。根據(jù)由CPU80使驅(qū)動脈沖馬達50旋轉(zhuǎn)，能按照通過第3、第2和第1送布調(diào)節(jié)連桿43、42和41的順序改變角塊30的傾斜角度，并改變送布牙11的送布間距。
設于操作面板8上(未圖示)的各種開關(guān)，通過按下操作可以設定送布間距的初始值Pu及下限值Pd，或操縱桿6的到達操作量S1等。即，操作開關(guān)9，是本發(fā)明的初始值設定機構(gòu)、下限值設定機構(gòu)及到達操作量設定機構(gòu)。
接受了通過按下操作面板8的各種開關(guān)所設定信號的CPU80，驅(qū)動脈沖馬達50并控制其旋轉(zhuǎn)位置，以便在規(guī)定的范圍內(nèi)改變送布牙11的送布間距。
具體的是，當操作了操縱桿6時，CPU80控制脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置，以便在從初始值Pu到下限值Pd的范圍內(nèi)、使送布間距成為對應于操縱桿6的操作位置(操作量)的送布間距。
另外，CPU80，將縫制圖形、縫制條件、縫制動作中的主軸馬達4的轉(zhuǎn)速等顯示在操作面板8的顯示部8a上。并且，當在縫制動作中操作了操縱桿6時，CPU80將以操作操縱桿6所改變的送布間距、實時地顯示在操作面板8的顯示部8a上。即，顯示部8a，是本發(fā)明的顯示機構(gòu)。
接下來，參照流程圖及曲線圖說明本發(fā)明的送布裝置的控制動作。
<第1送布控制動作>
首先，參照圖7及圖8、說明在用操作面板8的各種開關(guān)設定初始值及下限值時的送布裝置的控制動作(第1送布控制動作)。在圖8中，縱軸是送布牙11的送布間距(mm)、橫軸是操縱桿6的操作位置。
另外，在該流程中，已經(jīng)通過操縱者操作操作面板8的各種開關(guān)，在控制裝置5的電源接通之前或接通之后設定了初始值Pu及下限值Pd，在此省略該設定處理的詳細說明。
首先，接通縫紉機的電源開關(guān)并啟動控制裝置5。然后讀入送布牙11送布間距的初始值Pu(初始值讀入步驟S1)。另外，所謂「初始值Pu」，是指在操縱桿6的全行程范圍Sa的操作中、可變更的送布間距的上限值。在本實施例中，初始值Pu被設定位「4mm」(參照圖8)。
然后，讀入下限值Pd(下限值讀入步驟S2)。另外，所謂「下限值Pd」，是指在操縱桿6的全行程范圍Sa的操作中、可變更的送布間距的下限值，可根據(jù)用戶的喜好適當?shù)馗淖儭Ｔ诒緦嵤├?，下限值Pd被設定位「-3mm」。
然后，CPU80驅(qū)動脈沖馬達50，將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于初始值Pu的旋轉(zhuǎn)位置上(初始位置設定步驟S3)。
然后，CPU80讀入對應于操縱桿6的操作位置Sb的操作位置信號(操縱桿操作位置讀入步驟S4)。CPU80根據(jù)此時讀入的操縱桿6的操作位置信號，進行操縱桿6是否被操作過的判斷。即，判斷用該操作位置信號所求出的操縱桿6的操作位置Sb是否超過了預先設定的規(guī)定的判斷值，并判斷操縱桿6是否被操作過(操縱桿操作判斷步驟S5)。
在判斷操縱桿6被操作過時，CPU80計算出對應于操縱桿6操作位置Sb的送布間距(以下，稱為「指令送布間距」)Pb(指令送布間距計算步驟、指令送布間距計算機構(gòu)S6)。
作為指令送布間距Pb的計算方法，可以列舉求出在將操縱桿6在非操作狀態(tài)(參照圖5(a))時的指令送布間距、作為上限指令送布間距Ph，且將在全操作狀態(tài)(參照圖5(b))時的指令送布間距作為下限指令送布間距P1時任意操作位置的送布間距的方法。指令送布間距Pb，也可以用計算的方法算出，并預先將對應于操縱桿6的操作位置Sb的指令送布間距Pb儲存于存儲器(例如，ROM100)的目錄中，在操作操縱桿6時，從該目錄中讀出對應于操縱桿6的操作位置Sb的指令送布間距Pb。
另一方面，當判斷為操縱桿6沒被操作時，實行待機直到操縱桿6被操作為止(操縱桿操作判斷步驟S5)。
然后，CPU80，判斷在指令送布間距計算步驟S6計算出的指令送布間距Pb、是否在初始值Pu以上(第1次間距判斷步驟S7)。當在第1次間距判斷步驟S7中判斷為指令送布間距Pb在初始值Pu以上時，CPU80將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置維持在對應于初始值Pu的旋轉(zhuǎn)位置上(初始值限制步驟S8)。
在本實施例中，在位于操縱桿6開始操作時的操作位置(圖8的范圍F)的指令送布間距Pb，雖然對應于比初始值Pu大的送布間距，但由該初始值限制步驟S8限制了正輸送動作的送布間距不超過初始值Pu(參照圖8)。即，在圖8上，送布間距比初始值Pu大的區(qū)域U，成了空區(qū)(盲區(qū))。
在第1次間距判斷步驟S7中判斷為指令送布間距Pb比上限值Pu小的時候，CPU80判斷指令送布間距Pb是否超過下限值Pd(第2次間距判斷步驟S9)。
在第2次間距判斷步驟S9中判斷為指令送布間距Pb超過下限值Pd時，CPU80驅(qū)動脈沖馬達50，將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于指令送布間距Pb的旋轉(zhuǎn)位置上(指令位置設定步驟、送布間距驅(qū)動機構(gòu)S10)。
在第2次間距判斷步驟S9中判斷為指令送布間距Pb比下限值Pd小的時候，CPU80將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于下限值Pd的旋轉(zhuǎn)位置上(下限值限制步驟S11)。
在將本實施例中的操縱桿6向下壓到與下方限制部6d靠接狀態(tài)(參照圖5(b))時的指令送布間距，雖然對應于比該下限值Pd小的送布間距P1，但通過下限值限制步驟S11，可以限制送布間距不小于下限值Pd(參照圖8)。即，在圖8中送布間距小于下限值Pd的區(qū)域D，成了空區(qū)(盲區(qū))。
另外，在初始值限制步驟S8、指令位置設定步驟S10及下限值限制步驟S11結(jié)束以后，再轉(zhuǎn)移到操縱桿操作位置讀入步驟S4，并在縫紉機電源切斷之前重復操縱桿操作判斷步驟S5至下限值限制步驟S11的處理。
根據(jù)上述，即使在全行程范圍Sa操作操縱桿6，并由操縱桿6的操作而發(fā)出將送布間距從上限指令間距Ph變更到下限指令間距P1的指令，脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置也受到控制，以便在從作為上方界限的初始值Pu到作為下方界限的Pd的范圍內(nèi)，使送布間距成為對應于操縱桿6的操作位置的指令送布間距Pb。
另外，在圖7的流程圖中，為了簡化說明沒有記述有關(guān)縫紉機馬達4的控制動作，但在從初始值讀入步驟S1到下限值限制步驟S11的任何狀態(tài)下，若驅(qū)動縫紉機馬達4，則當然以在該時刻設定的送布間距輸送布料。
<第2送布控制動作>
下面，參照圖9及圖10、說明在用操作面板8的各種開關(guān)設定初始值Pu、下限值Pd及到達操作量S1時的送布裝置的控制動作(第2送布控制動作)。在圖10中，縱軸是送布牙11的送布間距(mm)、橫軸是操縱桿6的操作量。
在該第2送布控制動作中，編碼器70，具有作為操作量檢測機構(gòu)的功能。并且，在圖9的流程中，也和圖7的流程一樣，已經(jīng)通過操縱者操作操作面板8的各種開關(guān)、在控制裝置5的電源接通之前或接通之后設定了初始值Pu、下限值Pd及到達操作量S1，在此省略該設定處理的詳細說明。并且，也省略了對縫紉機馬達4的控制動作的說明。另外，在該第2送布控制動作中，初始值Pu，被設定為操縱桿6非操作時的送布間距。
首先，接通縫紉機的電源開關(guān)并啟動控制裝置5。然后，與第1送布控制動作一樣，讀入初始值Pu及下限值Pd(初始值讀入步驟S21、及下限值讀入步驟S22)。
然后，讀入在送布間距達到下限值Pd時的操縱桿6的操作量(到達操作量)S1(到達操作量讀入步驟S23)。在操縱桿6的全行程范圍Sa以內(nèi)，可以根據(jù)客戶的喜好靈活地設定到達操作量S1。如圖10所示，用縮小設定到達操作量S1可以加大操縱桿6單位操作量的送布間距的變化量。
然后，CPU80驅(qū)動脈沖馬達50，將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于初始值Pu的旋轉(zhuǎn)位置上(初始位置設定步驟S24)。然后，CPU80讀入對應于操縱桿6的操作量Sb的操作信號(操縱桿操作量讀入步驟S25)，并與第1送布控制動作一樣，進行操縱桿6是否被操作過的判斷(操縱桿操作判斷步驟S26)。
在檢測出有操縱桿6的操作信號時，CPU80判斷操縱桿6的操作量Sb是否在到達操作量S1以下(操作量判斷步驟S27)。另一方面，當沒有檢測出操縱桿6的操作信號時，轉(zhuǎn)移到操縱桿操作量讀入步驟S25，并實行待機直到檢測出操作信號為止。
當在操作量判斷步驟S27中被判斷為操作量Sb為到達操作量S1以下時，CPU80根據(jù)到達操作量S1等計算出對應于操作量Sb的送布間距(以下稱為「目標送布間距」)Pa(目標送布間距計算步驟、目標送布間距計算機構(gòu)S28)。
另外，在目標送布間距計算步驟S28中的Pa計算公式，按如下確定。
Pa＝Pu-(Pu-Pd)Sb/S1例如，當Pu＝4、Pd＝-3、Sb＝3、S1＝7時，可以算出目標送布間距Pa＝1(參照圖10)。
經(jīng)過目標送布間距計算步驟S28以后，CPU80驅(qū)動脈沖馬達50，將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于目標送布間距Pa的旋轉(zhuǎn)位置并結(jié)束控制動作(目標位置設定步驟S29)。
在第2送布控制動作中，這樣地根據(jù)初始值Pu、下限值Pd、到達操作量S1及操縱桿6的操作量Sb來算出目標送布間距Pa，并將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于該目標送布間距Pa的旋轉(zhuǎn)位置。因此，不采用如第1送布控制動作中的初始值限制步驟S8的步驟，而在檢測出操縱桿6的操作量Sb后直接算出目標送布間距Pa，并驅(qū)動脈沖馬達50從初始值Pu的送布間距減去對應于操縱桿6操作量的送布間距。
另一方面，在操作量判斷步驟S27中，當判斷為操作量Sb比到達操作量S1大時，CPU80將脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置設定在對應于下限值Pd的旋轉(zhuǎn)位置，并結(jié)束控制動作(下限值限制步驟S30)。
在本實施例的縫紉機的送布裝置中，具備檢測可用手動操作的操縱桿6的操作位置或操作量、并輸出用于變更對應于檢測出的操縱桿6的操作位置或操作量的送布間距的操作信號的編碼器70，作為驅(qū)動馬達控制機構(gòu)的CPU80，由于在操作了操縱桿6時，能控制脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置、以便將送布間距設為對應于操縱桿6的操作位置或操作量的送布間距，所以無須設置以往的用于機械地連接操縱桿與角塊的連桿機構(gòu)，就能進行送布間距控制。
因此，由于無須用于設置連桿機構(gòu)的繁雜的作業(yè)，所以能大幅度提高制造時的操作性。并且，可以降低不需要連桿機構(gòu)部分的成本。
另外，在本實施例的縫紉機的送布裝置中，具有設定送布間距的初始值Pu及下限值Pd的操作面板8，并且，作為驅(qū)動馬達控制機構(gòu)的CPU80，由于在操作了操縱桿6時，能控制脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置、以便在從初始值Pu到下限值Pd的范圍內(nèi)、將送布間距設為對應于操縱桿6的操作位置或操作量的送布間距，所以無須設置以往的用于設定操縱桿6的可動范圍的機械的擋塊，就能在從初始值Pu到下限值Pd的范圍內(nèi)變更送布間距。
另外，在本實施例的縫紉機的送布裝置中，具備設定送布間距到達下限值Pd時的操縱桿6的操作量(到達操作量S1)的操作面板8，并且，由于作為驅(qū)動馬達控制機構(gòu)的CPU80，控制脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置、以便在只將操縱桿6從非操作狀態(tài)操作至到達操作量S1的期間，將送布間距從初始值Pu向下限值Pd變更，所以能靈活地改變操縱桿6單位操作量的送布間距的變化量。
因此，由于可以根據(jù)各種縫制狀況或使用者的喜好靈活地調(diào)整操縱桿6單位操作量的送布間距的變化量，所以具有極其優(yōu)越的操作性。例如，通過加大到達操作量S1的設定、可以減小設定操縱桿6單位操作量的送布間距的變化量，所以能進行送布間距的微調(diào)整。另一方面，通過減小到達操作量S1的設定、可以加大設定操縱桿6單位操作量的送布間距的變化量，所以能迅速地變更送布間距。
另外，雖然沒有圖示，但在由連接于角塊的操縱桿來改變角塊的傾斜角度、以改變送布間距的以往的機械式送布裝置上，根據(jù)操縱桿的非操作時的送布間距的設定值，在操縱桿的初始操作時，存在與本實施例的第1送布控制動作中一樣的空區(qū)(盲區(qū)U參照圖8)。對此，在本實施例的第2送布控制動作中，與第1送布控制動作不同，不存在操縱桿的初始操作時的空區(qū)(盲區(qū)U參照圖8)，可以有效地利用操縱桿6的操作范圍，有優(yōu)越的操作性。
另外，本發(fā)明，當然不局限于上述實施例，并能適當?shù)刈兏?。例如，可以針對每一個縫制圖形，將初始值Pu及/或下限值Pd記錄在RAM90中。
這時，使用者通過操作面板8的各種開關(guān)選擇縫制圖形(直線反回式線跡、兩點鋸齒形線跡)，CPU80根據(jù)該選擇自動地讀入對應于RAM90中的縫制圖形的初始值Pu及/或下限值Pd，這樣，使用者在變換縫制圖形時，沒必要設定符合縫制圖形的初始值Pu及/或下限值Pd，提供了操作性、重復性優(yōu)越的縫紉機。此時，CPU80，具有本發(fā)明中的限制值設定機構(gòu)的功能。
另外，在上述第2送布控制動作中，設置了設定到達操作量S1的機構(gòu)，并雖然對此進行了設定，但也可以不必設定到達操作量S1，而控制脈沖馬達50的旋轉(zhuǎn)位置，使操縱桿6的操作量在達到最大行程Sa時成為下限值Pd。
另外，在圖9的流程的操縱桿操作判斷步驟S26中，與第1送布控制動作的操縱桿操作判斷步驟S5時一樣，判斷有無操縱桿6的操作，但稍微加大設定判斷該操縱桿6的操作的上述規(guī)定的判斷值，以防止因操縱桿6的微動而誤判為被操作，以此可以防止因縫紉機的震動等使操縱桿6微動而改變送布間距。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1或2所述的縫紉機的送布裝置，無須設置如以往的用于將操縱桿和角塊機械地連接的連桿機構(gòu)，就可以進行送布間距控制。
因此，由于不需要用于設置連桿機構(gòu)的繁雜作業(yè)，所以能大幅度提高制造時的操作性。并且，可以降低去掉連桿機構(gòu)部分的成本。
并且，根據(jù)本發(fā)明之1、3、4所述的縫紉機的送布裝置，不必設置用于設定操縱桿可動范圍的機械的擋塊，就可以在從初始值到下限值的范圍內(nèi)變更送布間距。
另外，根據(jù)本發(fā)明之2所述的縫紉機的送布裝置，由于在操作了操縱桿時只直接改變了對應于操縱桿的操作量部分的送布間距，所以不存在操縱桿的初始操作時的盲區(qū)，可以有效地靈活運用操縱桿的操作范圍根據(jù)本發(fā)明之5所述的縫紉機的送布裝置，可以靈活地改變操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量。
從而，由于能根據(jù)各種縫制狀況或使用者的喜好靈活地調(diào)整操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量，所以操作性極其優(yōu)越。例如，由于可以通過加大設定到達操作量設定的方法將操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量設定得小，所以能微調(diào)整送布間距。另一方面，由于可以用減小設定到達操作量的方法將操縱桿的單位操作量的送布間距的變化量設定得大，所以能迅速地變更送布間距。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的縫紉機的送布裝置，由于可以個別地設定每個縫制圖形的初始值和/或下限值，所以每當變化縫制圖形時，不必重新設定及初始值和/或上述下限值，其操作性、重復性優(yōu)越。
根據(jù)本發(fā)明之7所述的縫紉機的送布裝置，可以一邊目視確認顯示于顯示機構(gòu)上的送布間距、一邊操作操縱桿，可以極其準確的進行送布間距控制。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的送布裝置，具有與由主軸馬達驅(qū)動的主軸機械地連動且出沒于針板上的輸送布料的送布牙、通過變更相對于規(guī)定的基準位置的傾斜角度而改變所述送布牙的移動軌跡且改變送布間距的角塊、變更所述角塊的所述傾斜角度的驅(qū)動馬達，其特征在于，設有在非操作時被向一端側(cè)施力、并通過操作能向另一端側(cè)移動地跨全行程范圍且用手動操作能倒縫的操縱桿、檢測所述操縱桿的操作位置或操作量并輸出操作信號的操作檢測機構(gòu)、根據(jù)所述操作信號，計算出對應于所述操作位置或操作量的指令送布間距的計算機構(gòu)，在操作所述操縱桿時，為將送布間距設成對應于所述操縱桿的操作位置或操作量的所述指令送布間距、而控制所述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)位置的驅(qū)動馬達控制機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于，還具有根據(jù)所述操作信號，在規(guī)定的上限指令送布間距與規(guī)定的下限指令送布間距的范圍，計算出對應于所述操作位置的指令送布間距的計算機構(gòu)、設定所述操縱桿的全行程范圍的送布間距的、作為上方界限的初始值的初始值設定機構(gòu)、設定所述操縱桿的全行程范圍的送布間距的、作為下方界限的下限值的下限值設定機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于所述操作檢測機構(gòu)，檢測所述操縱桿的操作位置并輸出操作信號，所述驅(qū)動馬達控制機構(gòu)，在操作了所述操縱桿時，根據(jù)由所述操作檢測機構(gòu)檢測出的操作位置、使送布間距變化地控制所述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于所述操作檢測機構(gòu)，檢測所述操縱桿的自非操作狀態(tài)的操作量并輸出操作信號，所述驅(qū)動馬達控制機構(gòu)，在操作了所述操縱桿時，根據(jù)由所述操作檢測機構(gòu)檢測出的操作量、使送布間距變化地控制所述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于設有設定在送布間距到達所述下限值時的、作為操縱桿的操作量的到達操作量的到達操作量設定機構(gòu)，并且，所述驅(qū)動馬達控制機構(gòu)，在將所述操縱桿從非操作狀態(tài)操作到所述到達操作量期間，使送布間距從所述初始值向所述下限值變化地控制所述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于設有能個別地設定每個縫制圖形的所述初始值和/或所述下限值的限制值設定機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的縫紉機的送布裝置，其特征在于設有當在縫制動作中操作所述操縱桿時、以實時顯示由所述操縱桿的操作所變更了的送布間距的顯示機構(gòu)。
全文摘要
一種縫紉機的送布裝置，具有與由主軸馬達(4)驅(qū)動的主軸機械地連動且出沒于針板上的輸送布料的送布牙(11)、以變更相對于規(guī)定的基準位置的傾斜角度而改變送布間距的角塊(30)、變更角塊的傾斜角度的脈沖馬達(50)和控制脈沖馬達旋轉(zhuǎn)位置的CPU(80)；并設有檢測操縱桿(6)的操作位置或操作量并輸出檢測信號的編碼器(70)和設定送布間距的初始值及下限值的操作面板(8)；在操作操縱桿時，CPU(80)控制脈沖馬達(50)的旋轉(zhuǎn)位置，以便在從初始值到下限值的范圍內(nèi)設定對應于操縱桿的操作位置或操作量的送布間距。這種縫紉機的送布裝置，在制造時無須繁雜的作業(yè)并且能降低制造成本，且具有優(yōu)越的操作性。
文檔編號D05B27/22GK1458317SQ0312516
公開日2003年11月26日 申請日期2003年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者春日俊明, 巖田壽之, 今望武, 窪田義彥 申請人:重機公司