專利名稱：洗衣機的脫水控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是洗衣機，特別涉及的是洗衣機的脫水控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
已有洗衣機的脫水控制裝置如圖1中所示，其結(jié)構(gòu)包括電動機1；為檢測脫水過程時偏心量的偏心檢測部2；如果檢測的偏心量已達到設(shè)定的偏心量以上時可控制電動機1停止的微型計算機3。
具有上述結(jié)構(gòu)的已有洗衣機的脫水控制裝置，首先微型計算機3在控制脫水過程開始時，根據(jù)已設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動并加速電動機1轉(zhuǎn)動。
根據(jù)上述設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)引起的電動機1的加速狀態(tài)下，通過偏心檢測部2檢測偏心量。
偏心檢測部2根據(jù)上述微型計算機3的控制信號接收電動機1的旋轉(zhuǎn)速度并檢測輸入旋轉(zhuǎn)速度的變化。
微型計算機3識別上述檢測的旋轉(zhuǎn)速度的變化量，如果旋轉(zhuǎn)速度的變化在規(guī)定變化范圍以內(nèi)時，則檢測的偏心量在許用范圍之內(nèi)時，為了讓脫水速度達到已設(shè)定的脫水速度而加速電動機1的轉(zhuǎn)數(shù)。相反，如果在規(guī)定范圍以上時，偏心量超出了許用范圍，則微型計算機3輸出停止電動機1的控制信號，在加速脫水速度的同時，偏心檢測是按所定周期反復(fù)進行的，隨著偏心檢測次數(shù)變化而改變基準偏心量(偏心量的許用范圍)及設(shè)定脫水速度。
而且上述偏心檢測次數(shù)相關(guān)的基準偏心量及設(shè)定脫水速度是形成表格化并儲存在微型計算機3內(nèi)的存儲器(省略圖示)中。
下面對上述動作的已有洗衣機的控制方法進行說明如圖2所示，開始脫水脫水過程開始；加速電動機S1首先根據(jù)已設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)電動機1并加速脫水速度，上述已設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)是100RPM；偏心量檢測S2偏心量檢測次數(shù)n對應(yīng)的基準偏心量及設(shè)定脫水速度如下表1中所示，檢測次數(shù)、偏心量表格化后儲存在微型計算機3內(nèi)的存儲器內(nèi)(省略圖示)。


檢測的偏心量S3在上述100RPM情況下，首先檢測n＝1偏心量，判斷上述檢測的偏心量是否在基準偏心量以內(nèi)。此時，偏心檢測次數(shù)n＝1，相應(yīng)的基準偏心量是20，設(shè)定脫水速度是1200RPM。
控制電動機速度S4根據(jù)S3判斷結(jié)果，偏心量在基準偏心量以內(nèi)，應(yīng)按設(shè)定脫水速度1200RPM控制電動機1速度。
在恢復(fù)到S2階段后，定期檢測偏心量，根據(jù)檢測的偏心量是否在偏心檢測次數(shù)對應(yīng)的基準偏心量以下，按相關(guān)設(shè)定脫水速度控制電動機的旋轉(zhuǎn)速度。
舉例，偏心檢測次數(shù)為3時，即n＝3，基準偏心量是20，設(shè)定脫水速度是1200RPM；偏心檢測次數(shù)為7回時基準偏心量是25，設(shè)定脫水速度是1100RPM。
電動機停止S5如果上述判斷結(jié)果(S3)偏心量在基準偏心量以上時，則停止電動機1旋轉(zhuǎn)。
已有的洗衣機的脫水控制裝置及其控制方法是在脫水過程開始后，檢測偏心過程時要考慮發(fā)生共振的轉(zhuǎn)數(shù)(150~300RPM)，所以，基準偏心量較小，使得脫水進程減慢。
另外，在共振發(fā)生的轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)洗衣機發(fā)生了振動，產(chǎn)生噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的缺陷，提供一種更加快速進入脫水過程并能防止發(fā)生振動產(chǎn)生噪音的洗衣機脫水控制裝置及其控制方法。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種洗衣機的脫水控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括洗衣機的電動機、為檢測脫水過程進行時偏心量的偏心檢測部、微型計算機，該結(jié)構(gòu)還包括為檢測脫水過程進行時振動的振動檢測部；通過偏心檢測部檢測的偏心量超出已設(shè)定的偏心量以上或通過振動檢測部檢測到振動時，使電動機停止轉(zhuǎn)動的微型計算機。
一種洗衣機的脫水控制裝置的控制方法，其特征是該方法包括以下階段(1).脫水過程開始時根據(jù)已設(shè)定的第1轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機后檢測當時偏心量的階段；(2).當時偏心量小于已設(shè)定的偏心量時，根據(jù)與設(shè)定的偏心量相對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機的同時判斷在已設(shè)定的第2轉(zhuǎn)數(shù)下是否檢測到振動與否的階段；(3).在上述第2轉(zhuǎn)數(shù)下檢測到振動時，停止電動機的階段。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明洗衣機的脫水控制裝置及控制方法是能夠加大進入脫水過程的偏心量的許用值，具有可以縮短洗滌時間的效果。
而且，在發(fā)生共振的速度下檢測振動，如果存在共振，電動機停止轉(zhuǎn)動，可以防止脫水產(chǎn)生噪音。


圖1是已有洗衣機的脫水控制裝置的模塊圖；圖2是已有洗衣機的脫水控制方法的流程圖；圖3是本發(fā)明的洗衣機的脫水控制裝置的模塊圖；圖4是本發(fā)明的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供一種洗衣機的脫水控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括洗衣機的電動機、為檢測脫水過程進行時偏心量的偏心檢測部、微型計算機，該結(jié)構(gòu)還包括為檢測脫水過程進行時振動的振動檢測部；通過偏心檢測部檢測的偏心量超出已設(shè)定的偏心量以上或通過振動檢測部檢測到振動時，使電動機停止轉(zhuǎn)動的微型計算機。
本發(fā)明提供一種洗衣機的脫水控制裝置的控制方法，該方法包括以下階段(1).脫水過程開始時根據(jù)已設(shè)定的第1轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機后檢測當時偏心量的階段；(2).當時偏心量小于已設(shè)定的偏心量時，根據(jù)與設(shè)定的偏心量相對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機的同時判斷在已設(shè)定的第2轉(zhuǎn)數(shù)下是否檢測到振動與否的階段；(3).在上述第2轉(zhuǎn)數(shù)下檢測到振動時，停止電動機的階段。
當當時偏心量超過已設(shè)定的偏心量時停止電動機的轉(zhuǎn)動的階段。
當?shù)?轉(zhuǎn)數(shù)下沒有檢測到振動時根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)持續(xù)加速電動機轉(zhuǎn)動的階段。
所述第1轉(zhuǎn)數(shù)是為100RPM。
所述第2轉(zhuǎn)數(shù)是脫水過程時引發(fā)共振的速度為150~300RPM。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進一步詳述圖3是圖示本發(fā)明的洗衣機的脫水控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
根據(jù)圖示，本發(fā)明的洗衣機的脫水控制裝置包括洗衣機的電動機10；為檢測脫水過程進行時偏心量的偏心檢測部20；為檢測脫水過程進行時振動的振動檢測部30；通過偏心檢測部20檢測的偏心量超出已設(shè)定的偏心量以上或通過上述振動檢測部30檢測到振動時停止電動機10的微型計算機40；其中微型計算機40分別連接洗衣機的電動機10、偏心檢測部20、振動檢測部30，電動機10連接偏心檢測部20。
上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明洗衣機的脫水控制裝置的動作是首先微型計算機40按脫水過程初期進入時，已設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)100rpm控制電動機10并加速脫水速度。
微型計算機40為了在轉(zhuǎn)數(shù)100rpm下檢測偏心量，向偏心檢測部20輸出控制信號。
偏心檢測部20與已有結(jié)構(gòu)的動作相同，所以省略其詳細的說明。
與偏心檢測次數(shù)對應(yīng)的基準偏心量及設(shè)定脫水速度形成數(shù)據(jù)化后儲存在上述微型計算機40內(nèi)的存儲器(省略圖示)中。
通過偏心檢測部20檢測的偏心量在已設(shè)定的基準偏心量以下時，微型計算機40是根據(jù)相應(yīng)的設(shè)定脫水速度控制上述電動機10，若檢測的偏心量在基準偏心量以上時，則停止電動機10轉(zhuǎn)動。
微型計算機40在控制電動機10把脫水速度按設(shè)定脫水速度加速的過程中，當電動機10達到能夠發(fā)生共振的150至300rpm時，通過振動檢測部可30檢測到振動的產(chǎn)生。
在微型計算機40通過上述振動檢測部30檢測到振動時，上述電動機10停止，沒有檢測到振動時，則按設(shè)定脫水速度持續(xù)加速轉(zhuǎn)動電動機。
上述微型計算機40為了按已設(shè)定的周期檢測偏心量而控制偏心檢測部20。
如圖4所示，具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明洗衣機脫水控制方法按照權(quán)利要求2控制方法中的階段具體操作如下脫水開始進入開始脫水階段；加速電動機(S10)脫水過程進入時，首先按已設(shè)定的第1轉(zhuǎn)數(shù)(100rpm)加速電動機10。
偏心量檢測(S11)、N回檢測的偏心量(S12)偏心檢測次數(shù)n對應(yīng)的基準偏心量及設(shè)定脫水速度是如下表2中圖示，表格化后儲存在系統(tǒng)存儲器(省略圖示)。
本發(fā)明中，上述偏心檢測次數(shù)對應(yīng)的基準偏心量是具有比已有技術(shù)具有較大的值。這是以為沒有考慮引發(fā)共振的轉(zhuǎn)數(shù)的值。


在第1轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的電動機10的加速狀態(tài)下首先檢測n＝1偏心量S11，比較檢測到的偏心量是否在偏心檢測次數(shù)對應(yīng)的基準偏心量以下。
控制電動機速度(S13)根據(jù)已設(shè)定的N回脫水速度控制電動機速度；判斷電動機速度(S14)判斷結(jié)果(S12)上述檢測的偏心量是基準偏心量以下時，按與偏心檢測次數(shù)對應(yīng)的設(shè)定脫水速度加速電動機10的同時，判斷按設(shè)定脫水速度加速過程中電動機10當時速度是否為150prm以上。
判斷電動機速度(S15)上述判斷結(jié)果(S14)電動機10現(xiàn)時速度不到150RPM時，持續(xù)對上述電動機10進行加速，若現(xiàn)時速度達到150RPM以上時，還要判斷現(xiàn)在速度是否在300RPM以下。
判斷電動機速度(S16)上述判斷結(jié)果(S15)如現(xiàn)時速度在300RPM以下時，還要判斷是否存在振動。
即，判斷上述電動機10的現(xiàn)時速度是否在引發(fā)共振的轉(zhuǎn)數(shù)150~300RPM范圍以內(nèi)，當現(xiàn)時速度在150~300RPM以內(nèi)時，有針對性地檢測振動是否發(fā)生。
控制電動機速度(S17)上述判斷結(jié)果(S16)，在沒有檢測到振動時脫水速度達到上述脫水速度為止加速上述電動機10。
在脫水控制裝置恢復(fù)到S11階段后，按所定周期檢測偏心量，參照上述表2中圖示的數(shù)據(jù)把檢測的偏心量與偏心檢測次數(shù)相對應(yīng)的基準偏心量比較判斷后按設(shè)定脫水速度加速電動機10轉(zhuǎn)速度。
舉例，最初檢測偏心時偏心檢測次數(shù)n＝1對應(yīng)的基準偏心量是30比已有技術(shù)20大，設(shè)定速度是1200rpm。另外，偏心檢測次數(shù)為8(n＝8)時基準偏心量是35，也比已有技術(shù)25大，設(shè)定脫水速度是1100RPM。
電動機停止(S18)在上述判斷結(jié)果(S16)中如果檢測到振動時，上述電動機10則回停止轉(zhuǎn)動。
所以，本發(fā)明是在脫水過程中額外增加了檢測引發(fā)共振的手段，檢測偏心時不用考慮因引發(fā)共振而下降基準偏心量問題，可以較大增加基準偏心量，加快進入脫水過程。
上述說明內(nèi)容，本行業(yè)人員在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)可以進行各種變更及修正。而且，本發(fā)明的技術(shù)性范圍是不受上述實施案例中記載的內(nèi)容的限制，而按照申請范圍中記載內(nèi)容進行定義。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機的脫水控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括洗衣機的電動機、為檢測脫水過程進行時偏心量的偏心檢測部、微型計算機，其特征是該結(jié)構(gòu)還包括為檢測脫水過程進行時振動的振動檢測部；通過偏心檢測部檢測的偏心量超出已設(shè)定的偏心量以上或通過振動檢測部檢測到振動時，使電動機停止轉(zhuǎn)動的微型計算機。
2.一種洗衣機的脫水控制裝置的控制方法，其特征是該方法包括以下階段(1).脫水過程開始時根據(jù)已設(shè)定的第1轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機后檢測當時偏心量的階段；(2).當時偏心量小于已設(shè)定的偏心量時，根據(jù)與設(shè)定的偏心量相對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機的同時判斷在已設(shè)定的第2轉(zhuǎn)數(shù)下是否檢測到振動與否的階段；(3).在上述第2轉(zhuǎn)數(shù)下檢測到振動時，停止電動機的階段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其特征是當當時偏心量超過已設(shè)定的偏心量時停止電動機的轉(zhuǎn)動的階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其特征是當?shù)?轉(zhuǎn)數(shù)下沒有檢測到振動時根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)持續(xù)加速電動機轉(zhuǎn)動的階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其特征是所述第1轉(zhuǎn)數(shù)是為100RPM。
6.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的方法，其特征是所述第2轉(zhuǎn)數(shù)是脫水過程時引發(fā)共振的速度為150~300RPM。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機的脫水控制裝置及其控制方法，其控制裝置結(jié)構(gòu)包括洗衣機的電動機、偏心檢測部、微型計算機，振動檢測部；通過偏心檢測部檢測的偏心量超出已設(shè)定的偏心量以上或通過振動檢測部檢測到振動時，使電動機停止轉(zhuǎn)動的微型計算機。其控制方法包括以下階段根據(jù)已設(shè)定的第1轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機后檢測當時偏心量的階段；當時偏心量小于已設(shè)定的偏心量時根據(jù)與設(shè)定的偏心量相對應(yīng)的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)加速電動機的同時判斷在已設(shè)定的第2轉(zhuǎn)數(shù)下是否檢測到振動與否的階段；在第2轉(zhuǎn)數(shù)下檢測到振動時停止上述電動機的階段。優(yōu)點是能夠加大進入脫水過程的偏心量的許用值，可以縮短洗滌時間。發(fā)生共振時，電動機停轉(zhuǎn)，防止脫水時產(chǎn)生噪音。
文檔編號D06F33/02GK1566442SQ0313029
公開日2005年1月19日 申請日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月30日
發(fā)明者孫權(quán) 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司