專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)，尤其涉及洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，洗衣機(jī)是通過(guò)洗滌劑的乳化作用、隨洗滌攪拌器而旋轉(zhuǎn)的水流的摩擦作用、洗滌攪拌器作用在洗滌物上的沖擊作用而將附著在衣服、寢具等上面的各種污染物清除的機(jī)器，它能夠通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)洗滌物的量和種類(lèi)從而自動(dòng)設(shè)定洗滌方法，并且根據(jù)洗滌物的量和種類(lèi)將洗滌水注入到合適的水位，然后在微電腦的控制下執(zhí)行洗滌過(guò)程。
此外，現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有以下幾種，即通過(guò)傳導(dǎo)動(dòng)力用的皮帶(belt)和皮帶輪(pulley)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送給洗滌軸或脫水軸，從而使攪拌器或脫水槽旋轉(zhuǎn)的方式；通過(guò)對(duì)BLDC電機(jī)(BrushlessDC Motor)的速度控制，使洗滌槽兼脫水槽在洗滌和脫水時(shí)分別以不同的速度旋轉(zhuǎn)的方式。
另外，最近又出現(xiàn)一種新型的結(jié)構(gòu)，它在利用BLDC電機(jī)的同時(shí)，還可以對(duì)動(dòng)力傳導(dǎo)路徑進(jìn)行分別控制，從而可以使洗衣機(jī)通過(guò)以下兩種方式運(yùn)行，即在洗滌時(shí)只使攪拌器低速旋轉(zhuǎn)，而在脫水時(shí)使攪拌器和脫水槽同時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的方式。這種方式的構(gòu)造在日本特介平11-347289上有記載。
但是，上述日本特介平11-347289上所記載的方式所存在的問(wèn)題是由于它在進(jìn)行動(dòng)力傳導(dǎo)路徑的切換時(shí)，嚙合的離合器結(jié)構(gòu)的啟動(dòng)是通過(guò)螺線管(solenoid)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此它的動(dòng)作不夠穩(wěn)定，并且驅(qū)動(dòng)部件在進(jìn)行嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多的噪音。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，以使動(dòng)力傳導(dǎo)模式的轉(zhuǎn)換能夠低噪音、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，首先洗衣機(jī)需具備以下部件，即BLDC電機(jī)，它是洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，它由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成，其中轉(zhuǎn)子與洗滌軸相連接，而定子則安裝在所述轉(zhuǎn)子的外部并能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子包裹起來(lái)；離合器電機(jī)，它能夠通過(guò)使聯(lián)軸器上升或下降而將其送到洗滌和脫水的位置上；聯(lián)軸器，它能夠在所述離合器電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)與其聯(lián)動(dòng)，從而上升或下降，并且由此在洗滌時(shí)只向所述洗滌軸傳導(dǎo)動(dòng)力，而在脫水時(shí)則向洗滌軸和位于洗滌軸外側(cè)的脫水軸同時(shí)傳導(dǎo)動(dòng)力；其特征在于，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到只向洗滌軸傳導(dǎo)動(dòng)力的動(dòng)力傳導(dǎo)模式時(shí)，可以先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，然后在使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使聯(lián)軸器移動(dòng)到洗滌時(shí)的位置；如果位置的移動(dòng)完成了，那么就重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，從而完成模式轉(zhuǎn)換；當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到向洗滌軸和脫水軸傳導(dǎo)動(dòng)力的動(dòng)力傳導(dǎo)模式時(shí)，可以先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，然后在使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使聯(lián)軸器移動(dòng)到脫水時(shí)的位置。如果位置的移動(dòng)完成了，那么就重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，從而完成模式轉(zhuǎn)換。
所述的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，其使BLDC電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右攪拌的階段是指使BLDC電機(jī)以比洗滌或漂洗時(shí)BLDC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度小的角度實(shí)現(xiàn)攪拌的階段。
所述的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，其使BLDC電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右攪拌的階段是指使BLDC電機(jī)左右攪拌N次或在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行攪拌的階段。


圖1為本發(fā)明的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意2a和圖2b為圖1洗衣機(jī)中的離合器結(jié)構(gòu)的主要部分的縱向截面3為圖1的離合器電機(jī)的立體4為圖3離合電機(jī)的分解立體5a至圖5c是離合器電機(jī)(clutch motor)驅(qū)動(dòng)時(shí)凸輪(cam)與開(kāi)關(guān)(switch)的動(dòng)作關(guān)系的示意6為離合器電機(jī)、凸輪以及開(kāi)關(guān)之間的動(dòng)作關(guān)系的時(shí)間圖表(timechart)圖7為本發(fā)明的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法的流程圖具體實(shí)施方式
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法的一個(gè)理想示例予以詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明的洗衣機(jī)包括以下部件洗滌槽兼脫水槽(2)，它安裝在本體的外槽(1)內(nèi)部并可以旋轉(zhuǎn)；攪拌器(pulsator)(3)，它安裝在脫水槽(2)內(nèi)，但能夠獨(dú)立于脫水槽(2)而旋轉(zhuǎn)；脫水軸(5)，它受軸支撐軸承箱(bearing case)(20，參見(jiàn)圖2a)的支撐并可以旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力傳導(dǎo)給脫水槽(2)；洗滌軸(4)，它能夠?qū)⑿D(zhuǎn)動(dòng)力傳導(dǎo)給攪拌器(3)；BLDC電機(jī)(7)，它的轉(zhuǎn)子(rotor)(7b)能夠隨著定子(stator)(7a)的通電而旋轉(zhuǎn)；離合器結(jié)構(gòu)，它能夠?qū)?yīng)于洗滌行程和脫水行程而將BLDC電機(jī)(7)的動(dòng)力傳導(dǎo)路徑切換到洗滌軸(4)或脫水軸(5)上。
在這里，上述離合器結(jié)構(gòu)如圖2a、圖2b和圖3所示，它包括以下部件離合器電機(jī)(clutch motor)(6)，它安裝在外槽(1)的下面；凸輪(600)，它連接在離合器電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸(602)上；傳動(dòng)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(lever guide)(30)，它固定在軸支撐軸承箱(20)上；傳動(dòng)桿(lever)(8)，離合器電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)時(shí)，它能夠在傳動(dòng)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(30)的引導(dǎo)下做直線運(yùn)動(dòng)，并且它具備以下結(jié)構(gòu)，即具備傾斜面(801)的槽(800)和從傾斜面(801)的下端水平延續(xù)下來(lái)的平坦面(802)；連桿(connecting rod)(17)，它安裝在離合器電機(jī)(6)的凸輪(600)與傳動(dòng)桿(8)之間，當(dāng)離合器電機(jī)(6)啟動(dòng)(on)時(shí)，它能夠起到將傳動(dòng)桿(8)向離合器電機(jī)(6)一側(cè)拉動(dòng)的作用；回力彈簧(return spring)(14)，它一端固定在傳動(dòng)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(30)的前端，另一端固定在傳動(dòng)桿(8)的一側(cè)的卡坎突起(803)上，因而它能夠賦予傳動(dòng)桿(8)以復(fù)原力；可動(dòng)子(9)，它呈中空氣缸(cylinder)形狀，它在脫水時(shí)保持與傳動(dòng)桿(8)的具備傾斜面(801)的槽(800)相對(duì)接的狀態(tài)，而在切換到洗滌模式時(shí)則沿著傾斜面(801)下降，從而處在平坦面(802)的下面的位置上；活塞(plunger)(10)，它能夠沿著可動(dòng)子(9)內(nèi)部的導(dǎo)向槽(900)做升降運(yùn)動(dòng)；緩沖彈簧(11)，它位于可動(dòng)子(9)與活塞(10)之間；聯(lián)軸器制動(dòng)器(coupling stopper)(22)，它固定在軸支撐軸承箱(20)的下面，具備沿圓柱方向形成的齒輪齒(221)；可動(dòng)桿(rod)(12)，它呈叉子(fork)形狀，它的一端通過(guò)鉸鏈(hinge)連接在活塞(10)的下端，它的中間部位的一個(gè)支點(diǎn)通過(guò)鉸鏈連接在形成于聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)下面的支撐托架(bracket)(220)的下端，因而在活塞升降時(shí)，它能夠以以鉸鏈連接著的中間部位的支點(diǎn)為中心做蹺蹺板(seesaw)式運(yùn)動(dòng)；聯(lián)軸器(coupling)(15)，它能夠隨著可動(dòng)桿(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著脫水軸(5)的方向升降，從而對(duì)BLDC電機(jī)(7)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳導(dǎo)路徑進(jìn)行切換；連接器組件(connecter assembly)(16)，它能夠使轉(zhuǎn)子(7b)的旋轉(zhuǎn)力向洗滌軸(4)傳導(dǎo)。
在這里，離合器電機(jī)(6)如圖3和圖4所示，由于凸輪(600)直接連接在驅(qū)動(dòng)軸(602)上，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸(602)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪(600)會(huì)隨之同速旋轉(zhuǎn)，并且在驅(qū)動(dòng)軸(602)停止下來(lái)的位置上，凸輪(600)也會(huì)停止下來(lái)。下面對(duì)凸輪與開(kāi)關(guān)的動(dòng)作關(guān)系予以說(shuō)明。
首先，在凸輪(600)位于初始點(diǎn)上的狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)(650)保持?jǐn)嚅_(kāi)(off)狀態(tài)。在這里，所謂凸輪(600)位于初始點(diǎn)上的狀態(tài)，如圖5c所示，指的是凸輪(600)的桿(rod)連接軸(601)朝向初始點(diǎn)方向的狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)為了進(jìn)行洗滌而切換動(dòng)力傳導(dǎo)路徑時(shí)，離合器電機(jī)(6)會(huì)有電源接通(on)從而使其啟動(dòng)，隨之凸輪(600)會(huì)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)。此時(shí)，在上述凸輪(600)的旋轉(zhuǎn)角度從初始點(diǎn)開(kāi)始至達(dá)到150度之前，開(kāi)關(guān)(650)的突出部(650a)都一直處在凸輪槽面(600a)內(nèi)，因此開(kāi)關(guān)(650)保持?jǐn)嚅_(kāi)(off)狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，如果凸輪(600)的旋轉(zhuǎn)角度從初始點(diǎn)開(kāi)始算起達(dá)到了150度，那么開(kāi)關(guān)(650)的突出部(650a)就會(huì)從凸輪槽面(600a)脫離開(kāi)來(lái)，隨之開(kāi)關(guān)(650)就會(huì)接通(on)。
如果像上面所說(shuō)的那樣，凸輪(600)的旋轉(zhuǎn)角度從初始點(diǎn)開(kāi)始達(dá)到了150度，那么就會(huì)變成聯(lián)軸器(15)的齒輪齒(151)的齒峰部分與聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)的齒峰部分相互嚙合的狀態(tài)。
雖然如此，但如果之后離合器電機(jī)(6)繼續(xù)保持啟動(dòng)(on)狀態(tài)，如圖5a所示，凸輪(600)到達(dá)了從初始點(diǎn)開(kāi)始算起170度的位置，那么離合器電機(jī)(6)就會(huì)停止(off)。之所以像這樣在凸輪(600)的保持點(diǎn)上將離合器電機(jī)(6)停止(off)，是為了能夠更準(zhǔn)確地將動(dòng)力切換到洗滌模式。
另外，洗滌結(jié)束后進(jìn)行脫水時(shí)，凸輪(600)需恢復(fù)到初始點(diǎn)位置上。
為此，在向脫水模式切換動(dòng)力時(shí)，離合器電機(jī)(6)會(huì)重新啟動(dòng)(on)，從而使凸輪(600)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)開(kāi)關(guān)(650)保持著接通(on)狀態(tài)，當(dāng)凸輪(600)沿順時(shí)針?lè)较蚪?jīng)過(guò)了從初始點(diǎn)算起328度角的位置(沿順時(shí)針?lè)较驈谋３贮c(diǎn)算起158度角的位置)時(shí)，開(kāi)關(guān)(650)的突出部(650a)會(huì)位于凸輪槽面(600a)內(nèi)，隨之開(kāi)關(guān)(650)就會(huì)由接點(diǎn)脫離而轉(zhuǎn)換到斷開(kāi)(off)狀態(tài)(參照?qǐng)D5b)。
之后，即使開(kāi)關(guān)(650)轉(zhuǎn)換到了斷開(kāi)(off)狀態(tài)，離合器電機(jī)(6)也會(huì)在微電腦的控制下保持啟動(dòng)(on)狀態(tài)，直至凸輪(600)到達(dá)初始點(diǎn)為止，而一旦凸輪(600)處在初始點(diǎn)的位置上，離合器電機(jī)(6)就會(huì)停止(off)。
在這里，在從開(kāi)關(guān)(650)斷開(kāi)(off)之后開(kāi)始至凸輪(600)到達(dá)初始點(diǎn)為止的期間內(nèi)，使離合器電機(jī)(6)保持“啟動(dòng)”(on)狀態(tài)是通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)的，即通過(guò)對(duì)向離合器電機(jī)(6)供電的AC電源的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法。由于離合器電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)1圈的周期是一定的，因此如果把凸輪從開(kāi)關(guān)(650)斷開(kāi)(off)開(kāi)始至到達(dá)初始點(diǎn)為止的旋轉(zhuǎn)角度(即32度)除以一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期的話，那么就可以計(jì)算出離合器電機(jī)(6)需要保持啟動(dòng)(on)狀態(tài)的時(shí)間，然后對(duì)與此相應(yīng)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)離合器電機(jī)(6)的控制。
另外，如圖2a、2b所示，在如上所述的凸輪(600)處在初始點(diǎn)上的狀態(tài)下，不但聯(lián)軸器(15)的齒輪齒(151)與聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)的嚙合會(huì)解除，與此同時(shí)，聯(lián)軸器(15)內(nèi)表面的上部鋸齒(serration)(150a)和下部鋸齒(150b)會(huì)分別與連接在洗滌軸(4)上的內(nèi)連接器(innerconnecter)(16b)上端外表面上的鋸齒(161b)以及脫水軸(5)下端的鋸齒嚙合，從而使洗滌軸(4)和脫水軸(5)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)脫水。
下面對(duì)具有上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法中的洗滌和漂洗時(shí)所使用的攪拌器模式的轉(zhuǎn)換方法予以說(shuō)明。
本發(fā)明的離合器結(jié)構(gòu)在洗滌開(kāi)始之前，處于離合器電機(jī)(6)上沒(méi)有電源接通的停止(off)狀態(tài)，如圖2b所示，連軸器(15)保持下降的狀態(tài)。
也就是說(shuō)此時(shí)可動(dòng)子(9)位于傳動(dòng)桿(8)的具備傾斜面(801)的槽(800)內(nèi)，而聯(lián)軸器(15)則處于下斜點(diǎn)處。
在這種狀態(tài)下，如果離合器電機(jī)(6)上有電源接通，從而使離合器電機(jī)(6)啟動(dòng)的話，那么離合器電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)力會(huì)傳導(dǎo)給凸輪(600)，通過(guò)上述凸輪(600)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿(17)會(huì)向離合器電機(jī)(6)一側(cè)移動(dòng)，隨之傳動(dòng)桿(8)在受到傳動(dòng)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(30)的引導(dǎo)的同時(shí)，會(huì)被拉向離合器電機(jī)(6)。
此時(shí)，安裝在傳動(dòng)桿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(30)后端的回力彈簧(14)被拉長(zhǎng)。
另外，凸輪(600)旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸在傳動(dòng)桿(8)的傾斜面(801)上的可動(dòng)子(9)由于被傾斜面(801)壓著，因而會(huì)下降。在凸輪(600)位于保持點(diǎn)的那一刻，如圖2a所示，可動(dòng)子(9)會(huì)位于傳動(dòng)桿(8)的平坦面(802)的下面。
如上所述，伴隨著凸輪(600)向保持點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)桿(8)會(huì)向離合器電機(jī)一側(cè)移動(dòng)，從而使可動(dòng)子(9)下降?？蓜?dòng)子(9)在下降的過(guò)程中會(huì)壓縮緩沖彈簧(11)，隨之，以能夠沿著可動(dòng)子(9)的導(dǎo)向槽(900)升降的形式安裝著的活塞(10)也會(huì)下降。
接下來(lái)，隨著上述活塞(10)的下降，通過(guò)鉸鏈連接在活塞(10)上的可動(dòng)桿(12)會(huì)以中間部位支點(diǎn)的固定針(12b)為中心，按照?qǐng)D紙上的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，其中上述中間部位支點(diǎn)的固定針(12b)貫穿了固定在軸支撐軸承箱(20)下面的聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的支撐托架(220)。
此外，當(dāng)可動(dòng)桿(12)像上面所說(shuō)的那樣，以固定針(12b)為中心按照?qǐng)D紙上的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，上述可動(dòng)桿(12)的前端會(huì)接觸在聯(lián)軸器(15)的底面上，從而將上述聯(lián)軸器(15)沿著脫水軸(5)向軸上部推動(dòng)。
隨之，當(dāng)將動(dòng)力切換到洗滌模式的動(dòng)作完成時(shí)，在上述聯(lián)軸器(15)上端形成的齒輪齒(151)如圖2a所示，它會(huì)與固定在軸支撐軸承箱(20)下面的聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)上的齒輪齒(221)嚙合。
另外，如果像上面所說(shuō)的那樣，聯(lián)軸器(15)的齒輪齒(151)與聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)嚙合，那么上述聯(lián)軸器(15)就會(huì)從連接器組件(16)上脫離，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子(7b)旋轉(zhuǎn)時(shí)，只有洗滌軸(4)會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)。
也就是說(shuō)在洗滌的時(shí)候，聯(lián)軸器(15)只與脫水軸(5)外表面上的鋸齒嚙合，而與嚙合在洗滌軸(4)上的內(nèi)連接器(16b)上端的鋸齒(161b)則沒(méi)有嚙合，因此轉(zhuǎn)子(7b)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力只通過(guò)洗滌軸(4)傳導(dǎo)給了攪拌器(3)。
另外，在上述聯(lián)軸器(15)的齒輪齒(151)嚙合在聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)上的狀態(tài)下，聯(lián)軸器(15)會(huì)在聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)的作用下而不能旋轉(zhuǎn)。
接下來(lái)對(duì)脫水時(shí)所使用的向脫水槽模式的轉(zhuǎn)換方法予以說(shuō)明。
先是在如圖2a所示的狀態(tài)下進(jìn)行洗滌，當(dāng)洗滌結(jié)束，為了進(jìn)行脫水而需要將動(dòng)力傳導(dǎo)路徑切換到脫水槽模式時(shí)，離合器電機(jī)(6)上會(huì)重新有電源接通，從而使其啟動(dòng)，并且由此凸輪(600)會(huì)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
如果像上面所說(shuō)的那樣，離合器電機(jī)(6)的凸輪(600)一直旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng)到脫水位置的話，那么傳動(dòng)桿(8)會(huì)在回力彈簧(14)的復(fù)原力的作用下從離合器電機(jī)(6)處被推開(kāi)。
隨之，在洗滌模式中接觸在傳動(dòng)桿(8)的平坦面(802)上的可動(dòng)子(9)如圖2b所示，它會(huì)在傳動(dòng)桿(8)完成復(fù)原的那一刻位于傳動(dòng)桿(8)的具備傾斜面(801)的槽(800)內(nèi)。
當(dāng)像上面所說(shuō)的那樣，可動(dòng)子(9)隨著傳動(dòng)桿(8)的移動(dòng)而上升時(shí)，一直施加在緩沖彈簧(11)上的壓縮力會(huì)減小，隨之，以能夠沿著上述可動(dòng)子(9)的導(dǎo)向槽(900)而升降的形式安裝著的活塞(10)也會(huì)上升。
接下來(lái)，隨著上述活塞(10)的上升，通過(guò)鉸鏈連接在上述活塞(10)上的可動(dòng)桿(12)會(huì)以中間部位支點(diǎn)的固定針(12b)為中心，按照?qǐng)D紙(參照?qǐng)D2a)上的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，其中上述中間部位支點(diǎn)的固定針(12b)貫穿了固定在軸支撐軸承箱(20)下面的聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的支撐托架(220)。
此外，當(dāng)可動(dòng)桿(12)像上面所說(shuō)的那樣，以固定針(12b)為中心按照?qǐng)D紙上的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)桿(12)的前端會(huì)將聯(lián)軸器(15)支撐起來(lái)，從而解除將聯(lián)軸器(15)沿著脫水軸(5)向軸上部推動(dòng)的力。
隨著可動(dòng)桿(12)對(duì)于聯(lián)軸器(15)的支撐力被解除，聯(lián)軸器(15)會(huì)在自重和壓縮彈簧(40)的復(fù)原力的作用下下降，隨之，聯(lián)軸器(15)的齒輪齒(151)會(huì)從聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)上脫離開(kāi)來(lái)。
另外，如果聯(lián)軸器(15)完全降下了，那么聯(lián)軸器(15)內(nèi)表面的鋸齒(150a)(150b)會(huì)分別與連接在洗滌軸(4)上的內(nèi)連接器(16b)上端外表面上的鋸齒(161b)和脫水軸(5)下端的鋸齒嚙合，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子(7b)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌軸(4)和脫水軸(5)也會(huì)隨之高速旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)脫水。
下面對(duì)本發(fā)明的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法予以說(shuō)明。如圖7所示，首先對(duì)是否需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式進(jìn)行判斷(S71)。
接下來(lái)，如果上述判斷結(jié)果(S71)為需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式，那么就使BLDC電機(jī)(7)以比洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度小很多的角度左右攪拌N次，例如2次(S72)。在這里，也可以不像上面那樣對(duì)次數(shù)進(jìn)行限制，而是使BLDC電機(jī)(7)在設(shè)定時(shí)間(1至3秒)內(nèi)進(jìn)行左右攪拌。
此時(shí)，因嚙合在聯(lián)軸器(15)上的脫水軸(5)與內(nèi)連接器(16b)的錯(cuò)位，會(huì)使聯(lián)軸器(15)內(nèi)表面的鋸齒(150a)(150b)受到來(lái)自脫水軸(5)下端的鋸齒和內(nèi)連接器(16b)上端的鋸齒(161b)的向相反方向作用的壓力，因此在離合器電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)容易發(fā)生聯(lián)軸器(15)的上升受到限制的現(xiàn)象。因此在進(jìn)入使聯(lián)軸器(15)上升到洗滌模式的位置的階段之前，為了解除對(duì)于聯(lián)軸器(15)的束縛，先進(jìn)行使BLDC電機(jī)(7)左右反轉(zhuǎn)的階段，以防止發(fā)生聯(lián)軸器(15)的上升被限制的現(xiàn)象。
接下來(lái)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使凸輪(600)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，使BLDC電機(jī)進(jìn)行M次，例如1次(左、右)的左右攪拌(S73)。此處的攪拌次數(shù)‘M’可以比上述N小，也可以比N大。
在這里，之所以在驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的同時(shí)要使BLDC電機(jī)進(jìn)行攪拌，這是為了在上述階段(S72)的基礎(chǔ)上，再次起到防止發(fā)生聯(lián)軸器(15)的上升受到限制的現(xiàn)象的作用。
然后對(duì)開(kāi)關(guān)(650)是否接通(on)進(jìn)行判斷(S74)。
接下來(lái)，如果上述判斷結(jié)果(S74)為開(kāi)關(guān)接通(on)，那么就對(duì)AC電源輸入脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對(duì)計(jì)數(shù)得出的結(jié)果是否在已設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)如‘66’以上進(jìn)行判斷(S75)。
在這里，之所以在開(kāi)關(guān)保持接通(on)的狀態(tài)下對(duì)脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而持續(xù)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，是為了使聯(lián)軸器的齒輪齒與聯(lián)軸器制動(dòng)器的齒輪齒嚙合得更加牢固。
如果上述判斷結(jié)果(S75)為AC電源輸入脈沖個(gè)數(shù)在已設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)之上，那么就使離合器電機(jī)停止(S76)，使BLDC電機(jī)(7)在瞬間以比洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度小的角度進(jìn)行N次左右攪拌(S77)。
之所以如上所述要進(jìn)行左右攪拌，目的是為了預(yù)先防止因電機(jī)或是構(gòu)造上的故障而發(fā)生以下現(xiàn)象，即在聯(lián)軸器的齒輪齒與聯(lián)軸器制動(dòng)器的齒輪齒沒(méi)有完全嚙合的狀態(tài)下機(jī)器開(kāi)始動(dòng)作。
另外，如果上述判斷結(jié)果(S71)為需要轉(zhuǎn)換到脫水槽模式，那么就使BLDC電機(jī)(7)在瞬間以比洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度小的角度進(jìn)行N次左右攪拌(S87)。
在這里，在向脫水槽模式進(jìn)行切換時(shí)，因聯(lián)軸器(15)與聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)嚙合上的錯(cuò)位，在上述聯(lián)軸器(15)的齒輪齒(151)與上述聯(lián)軸器制動(dòng)器(22)的齒輪齒(221)之間會(huì)產(chǎn)生向相反方向作用的壓力，因此在上述離合器電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)時(shí)容易發(fā)生聯(lián)軸器(15)的下降受到限制的現(xiàn)象。因此在進(jìn)入使聯(lián)軸器(15)下降到脫水模式的位置的階段之前，為了解除對(duì)于上述聯(lián)軸器(15)的束縛，先進(jìn)行使BLDC電機(jī)(7)左右反轉(zhuǎn)的階段。
接下來(lái)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使凸輪(600)旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，使BLDC電機(jī)進(jìn)行M次左右攪拌(S79)。
在這里，之所以在驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的同時(shí)要使BLDC電機(jī)進(jìn)行攪拌，這是為了在上述階段(S78)的基礎(chǔ)上，再次起到防止發(fā)生聯(lián)軸器(15)的下降受到限制的現(xiàn)象的作用。
然后對(duì)開(kāi)關(guān)(650)是否斷開(kāi)(off)進(jìn)行判斷(S80)。
接下來(lái)，如果上述判斷結(jié)果(S80)為開(kāi)關(guān)斷開(kāi)(off)，那么就對(duì)AC電源輸入脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對(duì)計(jì)數(shù)得出的結(jié)果是否在已設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)如‘66’以上進(jìn)行判斷(S81)。
在這里，之所以在開(kāi)關(guān)保持?jǐn)嚅_(kāi)(off)的狀態(tài)下對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而持續(xù)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，是為了使聯(lián)軸器的齒輪齒與聯(lián)軸器制動(dòng)器的齒輪齒完全解除嚙合。
如果上述判斷結(jié)果(S81)為AC電源輸入脈沖個(gè)數(shù)在已設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)之上，那么就使離合器電機(jī)停止(S82)，使BLDC電機(jī)(7)以比洗滌時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度小的角度左右攪拌N次(S83)。
之所以要在上述階段(S83)進(jìn)行左右攪拌，目的是為了預(yù)先防止因電機(jī)或是構(gòu)造上的故障而發(fā)生以下現(xiàn)象，即在聯(lián)軸器的齒輪齒與聯(lián)軸器制動(dòng)器的齒輪齒沒(méi)有完全解除嚙合的狀態(tài)下機(jī)器開(kāi)始動(dòng)作。
發(fā)明的效果本發(fā)明的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法在攪拌器模式和脫水槽模式轉(zhuǎn)換方面，能夠先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌以防止聯(lián)軸器運(yùn)轉(zhuǎn)異常，然后再開(kāi)始模式轉(zhuǎn)換，并且在驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)的同時(shí)還要驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)以再次起到防止BLDC電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常。另外，在離合器電機(jī)停止后重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行攪拌，從而使聯(lián)軸器與聯(lián)軸器制動(dòng)器的能夠?qū)崿F(xiàn)完全嚙合。因此，本發(fā)明不但能夠?qū)⒛Ｊ睫D(zhuǎn)換時(shí)所產(chǎn)生的噪音降到最低，同時(shí)還可以防止因轉(zhuǎn)換故障而造成部件損傷。另外，由于本發(fā)明可以在行程進(jìn)行的過(guò)程中產(chǎn)生最合適的轉(zhuǎn)矩，因而可以防止出現(xiàn)洗滌性能低下的問(wèn)題。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，首先洗衣機(jī)需具備以下部件，即BLDC電機(jī)，它是洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，它由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成，其中轉(zhuǎn)子與洗滌軸相連接，而定子則安裝在所述轉(zhuǎn)子的外部并能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子包裹起來(lái)；離合器電機(jī)，它能夠通過(guò)使聯(lián)軸器上升或下降而將其送到洗滌和脫水的位置上；聯(lián)軸器，它能夠在所述離合器電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)與其聯(lián)動(dòng)，從而上升或下降，并且由此在洗滌時(shí)只向所述洗滌軸傳導(dǎo)動(dòng)力，而在脫水時(shí)則向洗滌軸和位于洗滌軸外側(cè)的脫水軸同時(shí)傳導(dǎo)動(dòng)力；其特征在于，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到只向洗滌軸傳導(dǎo)動(dòng)力的動(dòng)力傳導(dǎo)模式時(shí)，可以先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，然后在使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使聯(lián)軸器移動(dòng)到洗滌時(shí)的位置；如果位置的移動(dòng)完成了，那么就重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，從而完成模式轉(zhuǎn)換；當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到向洗滌軸和脫水軸傳導(dǎo)動(dòng)力的動(dòng)力傳導(dǎo)模式時(shí)，可以先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，然后在使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使聯(lián)軸器移動(dòng)到脫水時(shí)的位置；如果位置的移動(dòng)完成了，那么就重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，從而完成模式轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，使BLDC電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右攪拌的階段是指使BLDC電機(jī)以比洗滌或漂洗時(shí)BLDC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度小的角度實(shí)現(xiàn)攪拌的階段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，使BLDC電機(jī)實(shí)現(xiàn)左右攪拌的階段是指使BLDC電機(jī)左右攪拌N次或在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行攪拌的階段。
全文摘要
一種洗衣機(jī)的動(dòng)力傳導(dǎo)模式轉(zhuǎn)換方法，其包括當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到只向洗滌軸傳導(dǎo)動(dòng)力時(shí)，可以先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，然后在使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，使聯(lián)軸器移動(dòng)到洗滌時(shí)的位置；當(dāng)位置的移動(dòng)完成后，就重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，完成模式轉(zhuǎn)換。當(dāng)需要轉(zhuǎn)換到向洗滌軸和脫水軸傳導(dǎo)動(dòng)力時(shí)，可以先使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，然后在使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器電機(jī)，從而使聯(lián)軸器移動(dòng)到脫水時(shí)的位置；當(dāng)位置的移動(dòng)完成后，就重新使BLDC電機(jī)進(jìn)行左右攪拌，完成模式轉(zhuǎn)換。因此本發(fā)明能夠防止因轉(zhuǎn)換故障而使部件損傷和洗滌性能低下的問(wèn)題。
文檔編號(hào)D06F37/40GK1566492SQ03130339
公開(kāi)日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月30日
發(fā)明者崔斗赫, 趙寅行, 具本權(quán) 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司