專利名稱：織機(jī)誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在因斷緯自?；驍嘟?jīng)停臺(tái)等織機(jī)異常引起的停止后、防止再開(kāi)誤運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。
根據(jù)上述情況，織機(jī)通常可以通過(guò)操作運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕(運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān))使停止中的織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于以往的織機(jī)，即使操作者不修復(fù)織機(jī)，如果操作運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕，也可以照舊使織機(jī)重新運(yùn)轉(zhuǎn)。在該種情形下，織物的質(zhì)量下降。
本發(fā)明第1技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)來(lái)自該異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至使織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
依照前述第1技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，在因投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常檢出信號(hào)引起的織機(jī)停止后，由于織機(jī)的恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)被阻止，直到開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作、或者執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作為止，因此可防止因投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常而停止后的誤運(yùn)轉(zhuǎn)引起的織物質(zhì)量下降。
所述織機(jī)為毛圈織機(jī)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)防止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，無(wú)論上述異常檢出信號(hào)的發(fā)生時(shí)期是在毛圈形成時(shí)的緊緯或者松緯，可阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明第2技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常的異常檢出傳感器以及異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
依照前述第2技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，在因投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常檢出信號(hào)引起的織機(jī)停止后，由于織機(jī)的恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)被阻止，直到開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作、或者執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作為止，因此可防止因投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常而停止后的誤運(yùn)轉(zhuǎn)引起的織物質(zhì)量下降。此外，對(duì)在織機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)之前、為防止厚薄段而除去2根緯紗的織機(jī)來(lái)說(shuō)，能確實(shí)地進(jìn)行緯紗除去，所以不會(huì)因誤操作產(chǎn)生厚薄段。
本發(fā)明第3技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至使用所述布邊繩帶用紗線或者所述毛圈邊線的布邊形成裝置或線端處理裝置修復(fù)斷線的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行微動(dòng)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
依照前述第3技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，在因檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線的異常檢出信號(hào)引起的織機(jī)停止后，由于織機(jī)的恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)被阻止，直到開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至對(duì)布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線進(jìn)行修復(fù)作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度的操作、或者執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作為止，因此可防止因布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線的異常而停止后的誤運(yùn)轉(zhuǎn)引起的織物質(zhì)量下降。
在上述任一項(xiàng)所述的織機(jī)誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置中，所述控制裝置包括檢出裝置，輸入所述正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)的指令信號(hào)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢出，產(chǎn)生將所述的第1或者第2信息存儲(chǔ)消除的檢出信號(hào)。
本發(fā)明第4技術(shù)方案的織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)來(lái)自該異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。所述控制裝置包括第1信息的存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置或者投緯裝置時(shí)的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
依照前述第4技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，在因?yàn)橥毒暥辜喌奈辜喚暭啴惓５漠惓z出信號(hào)引起的織機(jī)停止后，由于織機(jī)的恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)被阻止，直到執(zhí)行將緯紗置于緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置或者投緯裝置時(shí)的操作為止，因此可防止因喂紗緯紗異常而停止后的誤運(yùn)轉(zhuǎn)引起的織物質(zhì)量下降。
本發(fā)明第5技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常的第1異常檢出傳感器；檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的第2異常檢出傳感器；檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的第3異常檢出傳感器；以及通過(guò)來(lái)自所述第1、第2或者第3異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息、第2信息、第3信息和第4信息中的至少一方、以及第5信息、第6信息和第7信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因來(lái)自所述第1異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度的操作，該第3信息是表示未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第4信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度的操作，該第5信息是表示在織機(jī)因來(lái)自所述第2異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至使用所述布邊繩帶用紗線的布邊形成裝置或者使用所述毛圈邊線的線端處理裝置進(jìn)行修復(fù)斷線的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第6信息是表示未執(zhí)行微動(dòng)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度的操作，該第7信息是表示在織機(jī)因來(lái)自所述第3異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置或者投緯裝置時(shí)的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或第2信息、或者存儲(chǔ)有所述第3或第4信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第5或第6信息、或者存儲(chǔ)有所述第7信息/的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在上述第5技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置中，也可以防止因投緯、緯紗或經(jīng)紗、或者布邊繩帶用紗線、毛圈邊線或者喂紗緯紗異常引起的停止后的誤運(yùn)轉(zhuǎn)造成的織物質(zhì)量下降。
本發(fā)明第6技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出緯紗或者經(jīng)紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)所述異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。所述控制裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述異常檢出信號(hào)處于輸入狀態(tài)的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
依照上述第6技術(shù)方案的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，若緯紗或者經(jīng)紗的異常檢出信號(hào)處于輸入狀態(tài)，由于織機(jī)的恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)被阻止，因此可防止因緯紗或者經(jīng)紗異常引起的停止后的誤運(yùn)轉(zhuǎn)造成的織物質(zhì)量下降。
圖2是表示本發(fā)明中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置的一個(gè)實(shí)施例的電路圖。
圖3是用來(lái)說(shuō)明圖2中的裝置動(dòng)作流程圖。
圖4是用來(lái)說(shuō)明圖3后續(xù)動(dòng)作的流程圖。
圖5是用來(lái)說(shuō)明圖4后續(xù)動(dòng)作的流程圖。
圖6是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的第1實(shí)施例的織機(jī)狀態(tài)圖。
圖7是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的第2實(shí)施例的織機(jī)狀態(tài)圖。
圖8是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的第3實(shí)施例的織機(jī)狀態(tài)圖。
圖9是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的第4實(shí)施例的織機(jī)狀態(tài)圖。
圖10是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的第5實(shí)施例的電路圖。
圖11是流程圖。
圖12是表示實(shí)施第6實(shí)施例的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置的實(shí)施例的電路圖。
符號(hào)說(shuō)明10誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置14緯紗16測(cè)長(zhǎng)貯留裝置20主噴嘴22副噴嘴24經(jīng)紗24a毛圈邊線24b布邊繩帶用紗線26筘28織布30切斷器32布邊形成裝置34，36探緯針38停經(jīng)片40毛圈邊線傳感器42喂紗緯紗傳感器44布邊繩帶用紗線傳感器48原動(dòng)電機(jī)50主軸52編碼器82電磁制動(dòng)器在空氣噴射式織機(jī)中，喂紗體12中卷繞的緯紗14被測(cè)長(zhǎng)貯留裝置16測(cè)定至一定長(zhǎng)度，被卡合銷裝置18卡合，起著貯留的喂紗緯紗的作用，其先端部被導(dǎo)入主噴嘴20中。
導(dǎo)入主噴嘴20中的緯紗在一定的期間內(nèi)被卡合銷裝置18舒解，與來(lái)自主噴嘴20的壓縮空氣一起噴出，然后通過(guò)從多個(gè)副噴嘴22噴出的壓縮空氣投緯至經(jīng)紗24的開(kāi)口。
所投緯的緯紗14通過(guò)筘26在織布28的織口打緯，被切斷器30切斷，將經(jīng)過(guò)主噴嘴20與測(cè)長(zhǎng)貯留裝置16相連的緯紗部分切斷。
從經(jīng)紗24中，在織幅方向上位于反投緯側(cè)端部的多個(gè)經(jīng)紗24a被用作毛圈邊線，位于毛圈邊線24a內(nèi)側(cè)的多根布邊繩帶用紗線24b和位于投緯側(cè)端部的多根布邊繩帶用紗線24b一起被布邊形成裝置32打絞，作為形成圈紋邊的布邊繩帶用紗線使用。這些毛圈邊線及經(jīng)紗的開(kāi)口運(yùn)動(dòng)可由與主軸50連接驅(qū)動(dòng)的開(kāi)口裝置或者使用與主軸50的旋轉(zhuǎn)同步驅(qū)動(dòng)的電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的開(kāi)口裝置來(lái)進(jìn)行。
又，空氣噴射式織機(jī)包括投緯的緯紗14沿投緯方向的一定間隔、配置于反投緯側(cè)的一對(duì)探緯針34、36；探測(cè)經(jīng)紗24切斷或者松開(kāi)的公知的停經(jīng)片裝置38；探測(cè)毛圈邊線24a切斷或者松開(kāi)的毛圈邊線傳感器40；探測(cè)從喂紗體12中抽出的緯紗(喂紗緯紗)14切斷的喂紗緯紗傳感器42；以及配置在每一個(gè)布邊形成裝置中、探測(cè)布邊繩帶用紗線24b切斷的布邊繩帶用紗線傳感器44。
探緯針34為探測(cè)正確投緯的緯紗前端部的公知的H1探緯針，探緯針36為探測(cè)所投緯的緯紗成為長(zhǎng)緯紗(long pick)、緯向斷裂等場(chǎng)合的公知的H2探緯針。毛圈邊線傳感器40與停經(jīng)片裝置38同樣的方式動(dòng)作，檢測(cè)毛圈邊線24a的切斷或者松開(kāi)。
關(guān)于布邊形成裝置32和布邊繩帶用紗線傳感器44，可以使用實(shí)開(kāi)昭62-30364號(hào)公報(bào)所描述的器材。該布邊形成裝置32在以與主軸50的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)上，形成一對(duì)布邊繩帶用紗線導(dǎo)入孔，通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)形成打絞組織。該種布邊形成裝置32可以與主軸50連接驅(qū)動(dòng)，也可由與主軸同步驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
雖然未詳細(xì)說(shuō)明，布邊繩帶用紗線傳感器44可以包括旋轉(zhuǎn)臂和傳感元件，該旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)彈簧供給能量，以對(duì)抗布邊繩帶用紗線的張力，該傳感元件當(dāng)布邊不正常時(shí)，通過(guò)所述彈簧的彈力，探測(cè)布邊繩帶用紗線已經(jīng)到達(dá)相當(dāng)于紗線異常位置，輸出異常信號(hào)。
關(guān)于布邊形成裝置32和布邊繩帶用紗線傳感器44，也可以使用除上述的裝置及傳感器之外的裝置和傳感器。
每一個(gè)探緯針34，36和布邊繩帶用紗線傳感器44均作為緯紗傳感器使用，每一個(gè)停經(jīng)片裝置38、毛圈邊線傳感器40和喂紗緯紗傳感器42作為經(jīng)紗傳感器使用。這些傳感器的探測(cè)信號(hào)被供給到誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置10的控制裝置46中，作為異常檢出信號(hào)。
控制裝置46兼用于控制包括織機(jī)的原動(dòng)電機(jī)(主軸電機(jī))48在內(nèi)的、織機(jī)的各種裝置的主控制裝置。因此，控制裝置46不僅接收上述的檢出信號(hào)，而且從檢出主軸50的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器52接收主軸50的旋轉(zhuǎn)角度θ，同時(shí)接收設(shè)定在設(shè)定器54中的各種設(shè)定值，基于接收的信號(hào)和設(shè)定值等數(shù)據(jù)來(lái)控制原動(dòng)電機(jī)48的旋轉(zhuǎn)。
參考圖2，控制裝置46配置有輸入口60、輸出口62、兼有運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路的中央處理器(CPU)64和用于存儲(chǔ)各種情報(bào)的存儲(chǔ)器66。
設(shè)定器54中，設(shè)定有用于織機(jī)的各種控制數(shù)據(jù)和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止解除條件等信息?？刂蒲b置46在輸入口接收來(lái)自傳感器34、36、38、40、42和44的檢出信號(hào)以及來(lái)自編碼器52的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ，同時(shí)讀入設(shè)定在設(shè)定器54中的各種信息。
又，控制裝置46在輸入口60接受以下各種指令即、接收來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68的使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，來(lái)自微動(dòng)指令按鈕70的使織機(jī)微動(dòng)的微動(dòng)指令、來(lái)自逆轉(zhuǎn)指令按鈕72的使織機(jī)逆轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)指令、來(lái)自停止指令按鈕74的使織機(jī)停止的停止指令、來(lái)自舒解指令按鈕76的使緯紗從測(cè)長(zhǎng)貯留裝置舒解的舒解指令、以及來(lái)自預(yù)卷繞指令按鈕78的使其在織機(jī)停止時(shí)測(cè)長(zhǎng)貯留裝置16中充分卷繞貯留一次投緯所需的緯紗的預(yù)卷繞指令。
基于所接收的各種信號(hào)、數(shù)據(jù)和指令，控制裝置46通過(guò)輸出口62分別向以下的部件供給預(yù)定的控制信號(hào)，即、布邊形成裝置32、開(kāi)閉通向原動(dòng)電機(jī)48的電路的開(kāi)閉器80、開(kāi)閉通向?qū)⒅苿?dòng)力作用于原動(dòng)電機(jī)48和主軸50的電磁制動(dòng)器82的電路的開(kāi)閉器84、控制向測(cè)長(zhǎng)貯留裝置16的紗線引導(dǎo)用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)86供給電流的電流控制器88、控制流向測(cè)長(zhǎng)貯留裝置16的卡合銷螺線管90的電流的驅(qū)動(dòng)回路92、投緯裝置94以及經(jīng)紗開(kāi)口裝置96。
此外，控制裝置46也控制表示運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的指示燈98。能向操作者報(bào)知運(yùn)轉(zhuǎn)阻止的狀態(tài)。然而，也可以通過(guò)文字、報(bào)警聲或者聲音來(lái)向操作者報(bào)知運(yùn)轉(zhuǎn)阻止的狀態(tài)。
與織機(jī)的其他控制相似，通過(guò)控制裝置46進(jìn)行的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止是根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器66中的程序由軟件來(lái)執(zhí)行的。
以下是對(duì)誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置10的動(dòng)作的說(shuō)明，以在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生投緯錯(cuò)誤、從探緯針34或者36輸出異常檢出信號(hào)的場(chǎng)合為例子。
當(dāng)發(fā)生投緯錯(cuò)誤時(shí)，從探緯針34或者36輸出異常檢出信號(hào)，控制裝置46首先將織機(jī)停止。
其次，控制裝置46自動(dòng)地將織機(jī)逆轉(zhuǎn)至能夠除去投緯錯(cuò)誤的紗的回轉(zhuǎn)角度，逆轉(zhuǎn)至使織機(jī)成為待機(jī)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)角度，且使運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68無(wú)效，以使織機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
控制裝置46通過(guò)指示燈等(未示出)向操作者報(bào)知織機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)(待機(jī)狀態(tài))，同時(shí)將指示燈98點(diǎn)亮，表示處于運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，以后即使按下運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令，該運(yùn)轉(zhuǎn)指令也無(wú)效。
操作者到達(dá)時(shí)，為了將臨近織機(jī)停止前投緯的緯紗(例如錯(cuò)誤投緯的紗)除去，該操作者操作逆轉(zhuǎn)指令按鈕以逆轉(zhuǎn)織機(jī)。因此，錯(cuò)誤投緯的紗在織口處于可以除去的露出狀態(tài)，完成了緯紗除去的準(zhǔn)備。
然后，當(dāng)操作者從開(kāi)口狀態(tài)的織口除去錯(cuò)和投緯的紗之后，一旦操作逆轉(zhuǎn)指令按鈕72，控制裝置46能自動(dòng)性或者通過(guò)輸入逆轉(zhuǎn)指令，將織機(jī)逆轉(zhuǎn)到恢復(fù)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度。完成了運(yùn)轉(zhuǎn)再開(kāi)的準(zhǔn)備。其后，控制器46使運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68有效，通過(guò)輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令恢復(fù)織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
使操作指令按鈕68無(wú)效并處于運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的定時(shí)，可以是從停臺(tái)原因發(fā)生到織機(jī)停止在待機(jī)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)角度之間的任意時(shí)間。
另一方面，解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)并使運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68(即、運(yùn)轉(zhuǎn)指令)有效的定時(shí)，可以是執(zhí)行逆轉(zhuǎn)至恢復(fù)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度、或者將臨近停止前投緯的緯紗可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作時(shí)之后的任意時(shí)間。此外，錯(cuò)誤投緯的紗的除去可以通過(guò)操作者或者自動(dòng)地進(jìn)行。
下面參照?qǐng)D3至圖5詳細(xì)說(shuō)明誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置10的動(dòng)作。
如果在織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生停止原因(步驟100)時(shí)，控制器46執(zhí)行停止織機(jī)的織機(jī)停止步驟(步驟101)。在步驟101中，首先，原動(dòng)電機(jī)48的通電被停止，通過(guò)由電磁制動(dòng)板82施加制動(dòng)力作用于主軸50，將織機(jī)停止(第1次停止)，接著，通過(guò)自動(dòng)或者手動(dòng)操作將織機(jī)逆轉(zhuǎn)至即將投緯的緯紗可除去的回轉(zhuǎn)角度，織機(jī)被停止在處于待機(jī)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)角度(第2次停止)。
然后，在第2次停止之后，控制裝置46將織機(jī)置于停止?fàn)顟B(tài)(待機(jī)狀態(tài))，并發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)阻止指示(步驟102)。使得運(yùn)轉(zhuǎn)指示按鈕68無(wú)效，點(diǎn)亮指示燈98，將織機(jī)置于運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。該運(yùn)轉(zhuǎn)防止指示表示未執(zhí)行修復(fù)或者運(yùn)轉(zhuǎn)再開(kāi)所必需操作的信息，該指示的設(shè)定狀態(tài)被設(shè)定在CPU64的內(nèi)部存儲(chǔ)器中或者存儲(chǔ)器66中。
在上述的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)中，控制裝置46等待適宜的指令按鈕的按下。
參考圖4，當(dāng)按下適宜的指令按鈕(步驟103)，控制器46判斷所按下的指令按鈕是否為運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68(步驟104)。
如果所按下的指令按鈕為運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68，則處于運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的控制器46返回(步驟103)，等待另一個(gè)指令按鈕的按下。
當(dāng)按下另一個(gè)指令按鈕時(shí)，控制裝置46使織機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于所按下的用于修復(fù)停臺(tái)原因的指令按鈕的動(dòng)作(步驟105)。具體地說(shuō)，在錯(cuò)誤投緯的場(chǎng)合，步驟105將原動(dòng)電機(jī)48和主軸50逆轉(zhuǎn)至臨近停止前投緯的緯線可除去的回轉(zhuǎn)角度180°，使開(kāi)口裝置96逆轉(zhuǎn)。
接著，控制裝置46判斷解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止的條件(解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件)是否被清除(步驟106)。關(guān)于判定的條件，可以通過(guò)設(shè)定器54預(yù)先設(shè)定，例如，使織機(jī)被逆轉(zhuǎn)到預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，更具體地說(shuō)，將逆轉(zhuǎn)至織機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°時(shí)作為判定用的條件(運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)舒解條件)。在該種情況下，在主軸50的逆轉(zhuǎn)期間，控制裝置46監(jiān)視織機(jī)的主軸50的回轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ，從而能夠判定上述設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)舒解除條件是否已被清除。
當(dāng)完成正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)時(shí)，若上述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)舒解條件未被清除，則回到步驟103的控制裝置46等待另一個(gè)指令按鈕的按下。更具體地說(shuō)，即使操作者通過(guò)上面步驟105的逆轉(zhuǎn)操作在180°停止了織機(jī)，由于上述的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)仍未能解除，控制裝置46回到步驟103等待下一個(gè)指令按鈕的按下。
然后，在操作者除去錯(cuò)誤投緯的紗后，重新操作指令按鈕(步驟103)，對(duì)應(yīng)的裝置即主軸50朝向織機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°逆轉(zhuǎn)(步驟105)，控制裝置46判斷上述設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)舒解條件是否已經(jīng)清除，若探測(cè)主軸50的回轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ已經(jīng)到達(dá)300°(步驟106)，則控制裝置46將運(yùn)轉(zhuǎn)阻止指示關(guān)閉，解除其后的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)操作運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68的運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效(步驟107)。
參考圖5，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68被按下(步驟108)時(shí)，由于運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)已經(jīng)被解除，控制裝置46恢復(fù)織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟109)。其后，控制器46按照通常情況控制織機(jī)。
在對(duì)應(yīng)于如上述的緯紗異常而除去緯紗之后的再運(yùn)轉(zhuǎn)織機(jī)中，解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件設(shè)定通過(guò)設(shè)定器54來(lái)設(shè)定。作為該種運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)舒解的條件，例如可以是為恢復(fù)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備完成時(shí)期即、緯紗被除去后的逆轉(zhuǎn)開(kāi)始之后的任意時(shí)間。更具體地說(shuō)，可將由所述到逆轉(zhuǎn)操作使織機(jī)到達(dá)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的300°回轉(zhuǎn)角度設(shè)定為運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除條件。
因此，關(guān)于上述圖3～5的流程圖，在判斷解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件是否已經(jīng)清除的步驟106中，每一次操作按下按鈕時(shí)，均執(zhí)行是否滿足上述設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)解除條件的判斷。
即，在緯紗被除去后，直到逆轉(zhuǎn)操作至恢復(fù)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的300°的回轉(zhuǎn)角度之前，運(yùn)轉(zhuǎn)指令為無(wú)效，然后通過(guò)步驟106中的判斷，切換至下一處理步驟，以使運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效。由此，可確實(shí)地防止織機(jī)的誤操作，能確實(shí)地防止先前問(wèn)題的“因誤運(yùn)轉(zhuǎn)引起的織物質(zhì)量下降”等不良現(xiàn)象。
作為解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，除了上述的條件外，也可以是除去緯紗的準(zhǔn)備完成的條件即、為除去緯紗的逆轉(zhuǎn)操作開(kāi)始以后的任意時(shí)間，更具體地說(shuō)，也可使用通過(guò)為除去緯紗的逆轉(zhuǎn)操作、可將第2根緯紗除去的回轉(zhuǎn)角度180°。即使在設(shè)定了這種運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除條件的場(chǎng)合，由于進(jìn)行了對(duì)應(yīng)于該設(shè)定條件的判斷，因此可以與上述同樣地防止誤運(yùn)轉(zhuǎn)和所引起的麻煩。
若在上述緯紗可除去的回轉(zhuǎn)角度180°能使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，則與將完成恢復(fù)操件的準(zhǔn)備時(shí)間作為解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件的場(chǎng)合相比，會(huì)引起誤運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。然而實(shí)際上，操作者由于已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到緯紗應(yīng)在此之前的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)下除去，因此對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)，不除去緯紗地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作、或者在忘記逆轉(zhuǎn)至恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°操作下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作的可能性很小。因此，即使在緯紗可除去的回轉(zhuǎn)角度180°解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)也無(wú)多大問(wèn)題。
圖6中表示在織機(jī)再開(kāi)角度為300°時(shí)、從發(fā)生錯(cuò)誤投緯開(kāi)始到恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)動(dòng)作的示例。在該種場(chǎng)合，錯(cuò)誤投緯紗可以是基于探緯針34或者36的檢出信號(hào)。
圖6表示當(dāng)織機(jī)被探緯針34或36的檢出信號(hào)停止時(shí)、修復(fù)停臺(tái)原因(投緯異常)的修復(fù)處理執(zhí)行時(shí)由控制裝置46產(chǎn)生的織機(jī)動(dòng)作的一實(shí)施例。
又，圖6(B)的示例表示在因含有×的○記號(hào)的緯紗14a的錯(cuò)誤投緯，在時(shí)間T1發(fā)生停臺(tái)原因，在該緯紗14a的投緯周期中的300°回轉(zhuǎn)角度時(shí)，電磁制動(dòng)器82被啟動(dòng)，在下1根緯紗14b的投緯周期中的250°時(shí)使織機(jī)停止。
如圖6(C)所示，當(dāng)發(fā)生不良投緯時(shí)，控制裝置46從大約300°啟動(dòng)電磁制動(dòng)器82。因此，織機(jī)在下1個(gè)投緯周期中慣性回轉(zhuǎn)至大約250°后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46使織機(jī)以低速度自動(dòng)逆轉(zhuǎn)至300°。一旦織機(jī)通過(guò)上述逆轉(zhuǎn)到達(dá)300°，則停止主軸50的逆轉(zhuǎn)(第2次停止)，同時(shí)顯示裝置(未示出)指示“發(fā)生了斷緯自?！保缓蟪蚀龣C(jī)狀態(tài)以等待操作者的到來(lái)。為了在待機(jī)狀態(tài)中防止由經(jīng)紗的伸長(zhǎng)而產(chǎn)生厚薄段，主軸50的回轉(zhuǎn)角度300°就是經(jīng)紗24進(jìn)入閉口狀態(tài)的角度。
操作者一到，立即按下逆轉(zhuǎn)指令按鈕72，以修復(fù)(除去)成為停臺(tái)原因的誤投緯的相鄰錯(cuò)誤紗線14a。由此，控制裝置46將主軸50逆轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)于逆轉(zhuǎn)指令的180°。主軸50的180°回轉(zhuǎn)角度是使經(jīng)紗24進(jìn)入開(kāi)口狀態(tài)的角度，誤投緯的紗線14a露出在織口，換句話說(shuō)，在此時(shí)，為除去緯紗的準(zhǔn)備已完成。因此，操作者可以除去處于露出狀態(tài)的誤投緯紗線14a。
除去緯紗的準(zhǔn)備是否完成，可以通過(guò)織機(jī)是否在第1次停止后以低速度逆轉(zhuǎn)至180°來(lái)織別。對(duì)于除去緯紗的準(zhǔn)備是否完成的判定，最好是在上述判定條件中，添加下列各種傳感器的輸出信號(hào)有無(wú)，即、配置在織口的用于確保操作者安全的保護(hù)傳感器；配置在前方的為防止如水噴射式織機(jī)等的投緯用水流的飛散用的、檢出封蓋門開(kāi)閉的傳感器等。
然后，當(dāng)逆轉(zhuǎn)指令按鈕72被操作者再次按下，逆轉(zhuǎn)指令被重新輸入控制裝置46時(shí)，控制裝置46以低速繼續(xù)逆轉(zhuǎn)織機(jī)至300°。在該時(shí)點(diǎn)，完成恢復(fù)操作的準(zhǔn)備，由此運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)被解除，指示燈98被滅掉。
在如圖6所示的實(shí)施例中，也可以通過(guò)將逆轉(zhuǎn)指令按鈕72按下一定次數(shù)，使控制裝置46解除運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。然而，最好是在按下逆轉(zhuǎn)指令按鈕72和將織機(jī)逆轉(zhuǎn)至300°的AND條件下來(lái)識(shí)別誤投緯的紗線14a是否被除去且運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除條件是否已經(jīng)生效。
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68被按下并運(yùn)轉(zhuǎn)指令被輸入時(shí)，控制器46使織機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
準(zhǔn)備恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的織機(jī)的逆轉(zhuǎn)和恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可不是通過(guò)按下逆轉(zhuǎn)指令按鈕72和運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68的基于逆轉(zhuǎn)指令和運(yùn)轉(zhuǎn)指令的輸入來(lái)進(jìn)行，而是改為自動(dòng)連續(xù)地基于與按下指令開(kāi)關(guān)(未示出)對(duì)應(yīng)的指令輸入來(lái)進(jìn)行。在該種情況下，通過(guò)操作該指令按鈕或使主軸50逆轉(zhuǎn)至300°，運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)被自動(dòng)地解除。
圖6是在錯(cuò)誤投緯時(shí)、除去1根錯(cuò)誤投緯的紗14a的示例，但也可將錯(cuò)誤投緯的紗14a以及在此之前投緯的紗14除去。此外，在如斷經(jīng)停臺(tái)和喂紗緯紗錯(cuò)誤之類的錯(cuò)誤投緯之外的場(chǎng)合，不論停止原因如何，也可除去1根以上的緯紗。
此外，在如圖6所示的實(shí)施例中，準(zhǔn)備除去緯紗和準(zhǔn)備恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)都是使織機(jī)逆轉(zhuǎn)，但也可以如圖6(D)所示，在除去錯(cuò)誤紗的準(zhǔn)備完成之后，通過(guò)按下1次投緯指令按鈕，織機(jī)以低速?gòu)?80°正轉(zhuǎn)至300°之后來(lái)解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。在該種情況下，新緯紗代替錯(cuò)誤紗被織入織布中。
圖6所示的實(shí)施例為平織的示例，但可以應(yīng)用于毛圈織物。毛圈織物一般可以通過(guò)將毛圈織物與本地織物的組織織入一定長(zhǎng)度后形成。此外，例如，在具有3根緯紗的毛巾織物中，由2根松緯和1根緊緯形成毛圈。
在上述這種毛圈織物的場(chǎng)合，無(wú)論在松緯還是在緊緯中發(fā)生斷緯自?；蛘邤嘟?jīng)停臺(tái)，如上所述，通過(guò)阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，直至將織機(jī)正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至能除去緯紗的回轉(zhuǎn)角度的緯紗除去準(zhǔn)備完成為止，也可以使操作者確實(shí)地進(jìn)行除去緯紗的作業(yè)。
圖7表示不論停臺(tái)原因如何、除去2根緯紗以修復(fù)停臺(tái)原因的實(shí)施例。該實(shí)施例在如使用玻璃纖維的玻纖織物等的織物中，可提高厚薄段發(fā)生的防止效果。
在圖7中，當(dāng)任一停臺(tái)原因發(fā)生時(shí)，控制裝置46從300°啟動(dòng)電磁制動(dòng)器82。由此，織機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)至下1個(gè)投緯周期中的250°附近后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46使織機(jī)自動(dòng)性以低速度逆轉(zhuǎn)至300°?？棛C(jī)一旦到達(dá)上述逆轉(zhuǎn)的結(jié)果300°，則停止主軸50的逆轉(zhuǎn)(第3次停止)，同時(shí)在指示裝置(未示出)中顯示“已發(fā)生斷緯自停”的信息，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)以等待操作者的到來(lái)。如上所述，主軸50的旋轉(zhuǎn)角度300°就是為防止厚薄段產(chǎn)生的經(jīng)紗開(kāi)口閉合狀態(tài)的角度。
操作者一到，就操作逆轉(zhuǎn)指令按鈕72，以將臨近停止前所投緯的緯線除去。由皮，控制裝置46對(duì)應(yīng)逆轉(zhuǎn)指令使主軸50逆轉(zhuǎn)，一旦在回轉(zhuǎn)角度180°時(shí)停止逆轉(zhuǎn)(第2次停止)。如上所述，回轉(zhuǎn)角度180°是使經(jīng)紗開(kāi)口成為開(kāi)口狀態(tài)的角度。在該回轉(zhuǎn)角度上，誤投緯的紗線14a在織口形成露出狀態(tài)。由此，操作者可以將處于露出狀態(tài)的最初緯紗除去。
接著，當(dāng)逆轉(zhuǎn)指令按鈕72被操作者按下，控制裝置46以低速度將織機(jī)繼續(xù)逆轉(zhuǎn)至300°停止(第4次停止)。
然后，操作者再次按下應(yīng)除去前1根緯紗的逆轉(zhuǎn)按鈕72。由此，控制裝置46通過(guò)輸入逆轉(zhuǎn)指令，以低速度逆轉(zhuǎn)將織機(jī)繼續(xù)逆轉(zhuǎn)至可除去前1根緯紗的180°而停止(第5次停止)。在此時(shí)，為除去緯紗的準(zhǔn)備已經(jīng)完成，在該回轉(zhuǎn)角度的位置，操作者將前1根緯紗除去。
從最初的緯紗可除去的位置(第2次停止的旋轉(zhuǎn)角度)至前1根緯紗可除去的位置(第5次停止的旋轉(zhuǎn)角度)的逆轉(zhuǎn)也可以繼續(xù)進(jìn)行。
然后，當(dāng)逆轉(zhuǎn)指令按鈕72被操作者再次按下，當(dāng)逆轉(zhuǎn)指令被輸入控制裝置46時(shí)，控制裝置46以低速繼續(xù)逆轉(zhuǎn)織機(jī)至300°而停止(第6次停止)。在該時(shí)點(diǎn)，因完成了恢復(fù)操作的準(zhǔn)備，故運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)被解除，指示燈98被滅掉。
在如圖7所示的實(shí)施例中，也可以通過(guò)將逆轉(zhuǎn)指令按鈕72按下一定次數(shù)，使控制裝置46解除運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
然后，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68被按下并運(yùn)轉(zhuǎn)指令被輸入時(shí)，控制器46使織機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如上所述，不論停止原因如何，在除去2根緯紗的再運(yùn)轉(zhuǎn)的織機(jī)中，也可通過(guò)設(shè)定器54，對(duì)設(shè)定在控制裝置46中的解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件進(jìn)行設(shè)定。
作為這種解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，例如，可以是為恢復(fù)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備完成時(shí)期即、將第2根緯紗除去后的逆轉(zhuǎn)開(kāi)始之后的任意時(shí)間。更具體的講，也可將通過(guò)用于第2根緯紗的逆轉(zhuǎn)操作、使織機(jī)到達(dá)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°作為運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除條件。
因此，在如圖3-6所示的流程中、判斷是否到達(dá)解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)條件的步驟106中，在每一次按鈕被操作時(shí)，判定被設(shè)定的解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件是否被滿足。最終，在第2根緯紗被除去之后直到逆轉(zhuǎn)操作進(jìn)行到恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°，運(yùn)轉(zhuǎn)指令為無(wú)效，其后，通過(guò)步驟106的判斷，改變至下一個(gè)處理步驟，以使運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效。因此，可以確實(shí)地防止誤操作。
作為解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，也可以是除去緯紗的準(zhǔn)備完成的時(shí)期即、為除去第2根緯紗的操作開(kāi)始以后的任意時(shí)間，更具體地說(shuō)，也可將通過(guò)為除去第2根緯紗的逆轉(zhuǎn)操作、主軸到達(dá)可將第2根緯紗除去的回轉(zhuǎn)角度180°作為條件。在該種情況下，通過(guò)判定是否到達(dá)了第2緯紗部分可以被除去的回轉(zhuǎn)角度，可以與上述同樣地防止誤運(yùn)轉(zhuǎn)和所引起的麻煩。
因此，如上所述，由于從第2根緯紗可以被除去的180°回轉(zhuǎn)角度開(kāi)始，織機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)，與將完成恢復(fù)操件的準(zhǔn)備時(shí)間作為解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件的場(chǎng)合相比，會(huì)引起誤運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。然而實(shí)際上，操作者由于已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到緯紗應(yīng)在此之前的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)下除去，因此對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)，不除去緯紗地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作、或者在忘記逆轉(zhuǎn)至恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°操作下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作的可能性很小。因此，即使在緯紗可除去的回轉(zhuǎn)角度180°解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)也無(wú)多大問(wèn)題。
圖8表示在布邊繩帶用紗線傳感器44輸出異常檢出信號(hào)(例如布邊繩帶用紗線斷裂信號(hào))的停臺(tái)時(shí)、控制裝置46執(zhí)行修復(fù)停臺(tái)原因(布邊繩帶用紗線異常)的修復(fù)處理時(shí)的織機(jī)動(dòng)作的一實(shí)施例。
當(dāng)布邊繩帶用紗線的異常發(fā)生在時(shí)間T1時(shí)，控制裝置46首先從300°啟動(dòng)電磁制動(dòng)器82。由此，織機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)至下1個(gè)投緯周期中的250°附近后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46自動(dòng)以低速度逆轉(zhuǎn)織機(jī)至300°，以使織機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。
然后，當(dāng)微動(dòng)指令按鈕70被按下、輸入微動(dòng)指令時(shí)，控制裝置46使織機(jī)微動(dòng)至可修復(fù)處理的角度后停止(第2次停止)。由于完成修復(fù)處理的準(zhǔn)備，因此織機(jī)可進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。在織機(jī)的上述回轉(zhuǎn)位置，進(jìn)行布邊繩帶用紗線的修復(fù)處理。
接著，當(dāng)逆轉(zhuǎn)指令按鈕72被按下、輸出逆轉(zhuǎn)指令時(shí)，控制裝置以低速度將織機(jī)繼續(xù)逆轉(zhuǎn)至300°。
在如圖8所示的實(shí)施例中，也可以通過(guò)按下微動(dòng)指令按鈕70和逆轉(zhuǎn)指令按鈕72，控制裝置46解除運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。
然后，當(dāng)按下運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68、運(yùn)轉(zhuǎn)指令被輸入時(shí)，控制器46使織機(jī)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如上所述，在進(jìn)行修復(fù)布邊繩帶用紗線異常的正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)的織機(jī)中，通過(guò)設(shè)定器54對(duì)設(shè)定在控制裝置46中的解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)條件進(jìn)行設(shè)定。
作為這種解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，可以是執(zhí)行了布邊繩帶用紗線的修復(fù)作業(yè)之后，回轉(zhuǎn)操作至恢復(fù)織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度，更具體的講，也可將布邊繩帶用紗線發(fā)生后、通過(guò)微動(dòng)操作或者逆轉(zhuǎn)操作使織機(jī)到達(dá)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°，作為運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除條件。
因此，在如圖3-6所示的流程中、判斷是否到達(dá)解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)條件的步驟106中，在每一次按鈕被操作時(shí)，判定被設(shè)定的解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件是否被滿足。最終，在使運(yùn)轉(zhuǎn)指令無(wú)效直至到達(dá)執(zhí)行上述微動(dòng)或者逆轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度，其后，通過(guò)步驟106的判斷，改變至下一個(gè)處理步驟，以使運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效。因此，可以確實(shí)地防止布邊繩帶用紗線異常時(shí)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)。
作為解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，可以是回轉(zhuǎn)操作至能容易進(jìn)行布邊繩帶用紗線修復(fù)作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度，更具體地說(shuō)，可以采用在布邊繩帶用紗線斷裂后進(jìn)行微動(dòng)操作或者逆轉(zhuǎn)操作，或者也可以采用從織機(jī)位于待機(jī)狀態(tài)的回轉(zhuǎn)角度300°至位于容易修復(fù)發(fā)生異常側(cè)的布邊繩帶用紗線的線軸的上死點(diǎn)位置的回轉(zhuǎn)角度之間任意設(shè)定的回轉(zhuǎn)角度。
因此，由于對(duì)應(yīng)于該解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件進(jìn)行判定，從而可以確實(shí)地防止上述的誤操作。在該種情況下，與將完成恢復(fù)操件的準(zhǔn)備時(shí)間作為解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件的場(chǎng)合相比，會(huì)引起誤運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)。
然而實(shí)際上，操作者由于已經(jīng)充分認(rèn)識(shí)到緯紗應(yīng)在此之前的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)下除去，因此對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)，不修復(fù)這種異常而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作、或者在忘記微動(dòng)或者逆轉(zhuǎn)至恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度300°操作下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作的可能性很小。因此，即使作了如上的設(shè)定也問(wèn)題不大。
圖8中的實(shí)施例也可以應(yīng)用到當(dāng)停經(jīng)片裝置38或者毛圈邊線傳感器40輸出異常檢出信號(hào)的場(chǎng)合。
開(kāi)口裝置96可以是連接主軸50進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也可是通過(guò)獨(dú)立于主軸50的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如紗線探測(cè)器裝置或者電動(dòng)開(kāi)口裝置那樣。
在該種情況下，可以將相對(duì)于主軸的回轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn))，各自理解為相對(duì)于開(kāi)口裝置的旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn))。此外，在如平織、斜紋織等具有小的開(kāi)口重復(fù)數(shù)的織物組織的情況下，也可以例如通過(guò)正轉(zhuǎn)主軸或者開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)除去緯紗等，以代替逆轉(zhuǎn)。
此外，在修復(fù)時(shí)伴隨主軸回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，對(duì)于通過(guò)設(shè)定器54設(shè)定的解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，是將到達(dá)進(jìn)行修復(fù)的主軸的回轉(zhuǎn)角度作為條件的，但如果被設(shè)定為自動(dòng)地回轉(zhuǎn)至該角度或者停止動(dòng)作，則操作者不需要確認(rèn)回轉(zhuǎn)角度，也可將執(zhí)行該項(xiàng)操作作為解除條件進(jìn)行設(shè)定。
圖9表示在喂紗緯紗傳感器42輸出異常檢出信號(hào)(例如喂紗緯紗斷掉信號(hào))的停臺(tái)時(shí)、控制裝置46執(zhí)行修復(fù)停臺(tái)原因(喂紗緯紗異常)的修復(fù)處理時(shí)的織機(jī)動(dòng)作的一實(shí)施例。
當(dāng)喂紗緯紗的異常發(fā)生在時(shí)間T1時(shí)，控制裝置46從傳感器42接收到異常信號(hào)，首先從300°啟動(dòng)電磁制動(dòng)器82。由此，織機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)至下1個(gè)投緯周期中的250°附近后停止(第1次停止)。
接著，控制裝置46自動(dòng)以低速度逆轉(zhuǎn)織機(jī)至300°。由于在該回轉(zhuǎn)位置修復(fù)處理的準(zhǔn)備已經(jīng)完成，因此可執(zhí)行喂紗緯紗異常的修復(fù)處理。
然后，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68被按下、輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，控制器46恢復(fù)織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖1的示例中，測(cè)長(zhǎng)貯留裝置16是使紗線引導(dǎo)器旋轉(zhuǎn)并在圓筒上卷繞一定長(zhǎng)度的緯紗14的結(jié)構(gòu)。更具體地講，是一種公知的測(cè)長(zhǎng)貯留裝置，具有通過(guò)獨(dú)立于主軸電機(jī)的電機(jī)、沿圓筒周面回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的紗線引導(dǎo)器以及相對(duì)于固定圓筒周面進(jìn)退的、由電磁螺線管驅(qū)動(dòng)的卡合銷。
緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置具有用手動(dòng)可各自執(zhí)行如下功能的按鈕即、在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之前使卡合銷進(jìn)出同時(shí)、以預(yù)先所定量使紗線引導(dǎo)器旋轉(zhuǎn)在固定圓筒上進(jìn)行卷繞緯紗的功能(預(yù)卷繞功能)以及使卡合銷后退的功能(舒解功能)。
因此，在喂紗緯紗異常的修復(fù)處理中，按下解舒指令按鈕76來(lái)除去在固定圓筒上殘留的緯紗，按下預(yù)卷繞指令按鈕78來(lái)預(yù)卷繞新的緯紗，以及對(duì)在后段的投緯噴嘴中的定位進(jìn)行設(shè)定。
解舒指令按鈕76的操作與前述修復(fù)準(zhǔn)備的完成相對(duì)應(yīng)，預(yù)卷繞指令按鈕78的操作與前述恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備的完成相對(duì)應(yīng)。
當(dāng)如上所述修復(fù)喂紗緯紗的異常時(shí)，在伴隨有測(cè)長(zhǎng)貯留裝置的任一操作的織機(jī)中，與上面相似，設(shè)定在控制裝置46中的解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)可以通過(guò)設(shè)定器54來(lái)設(shè)定。作為該種解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件，可以是當(dāng)前述的解舒指令按鈕76和預(yù)卷繞指令按鈕78被操作時(shí)。因此，在圖3-6所示的流程中、判定解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件是否已清除的步驟106中，每一次操作按鈕，均對(duì)被設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除條件能否滿足進(jìn)行判定。最終，直到緯紗舒解或者進(jìn)行預(yù)卷繞，運(yùn)轉(zhuǎn)指令為無(wú)效，其后，通過(guò)步驟106中的判定，被改變至下一處理步驟，運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效。因此，可以確實(shí)地防止喂紗緯紗中發(fā)生異常時(shí)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖9所示的實(shí)施例中，當(dāng)按下解舒指令按鈕76或者預(yù)卷繞指令按鈕78時(shí)，控制裝置46解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。然而，在解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也可以利用如投緯裝置等對(duì)其它裝置的操作。更具體地講，在噴氣式織機(jī)的場(chǎng)合，可以利用來(lái)自主噴嘴的噴射氣流，作為正常時(shí)和修復(fù)時(shí)不同的操作信號(hào)來(lái)使用。此外，可以利用探測(cè)是否進(jìn)行了修復(fù)作業(yè)的傳感器的輸出，以代替指令手段的輸出。
關(guān)于測(cè)長(zhǎng)貯留裝置，也可以使用其他類型的裝置。此外，喂紗緯紗傳感器42采用了探測(cè)向測(cè)長(zhǎng)貯留裝置所供給緯紗的類型，但也可以使用其他類型的傳感器。安裝傳感器的位置不限于圖中所示的位置，可以是位于紗線的路徑上任何場(chǎng)所。
為了應(yīng)對(duì)多種停臺(tái)原因，可以在包含修復(fù)處理的上述誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的每一個(gè)監(jiān)視對(duì)象中，作為軟件程序預(yù)先存儲(chǔ)，控制器46根據(jù)所產(chǎn)生的停臺(tái)原因來(lái)執(zhí)行誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)。
如上所述，與運(yùn)轉(zhuǎn)防止相關(guān)的處理也可以用硬件來(lái)處理，以代替軟件處理。例如，當(dāng)修復(fù)時(shí)伴隨著任一種織機(jī)的旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可以采取以下步驟。
對(duì)于圖2所示的不伴隨有與前述的運(yùn)轉(zhuǎn)阻止相關(guān)的軟件處理的裝置，圖10所示的運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路可以被配置在運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68和控制裝置46之間。
在執(zhí)行圖9所示的防止誤運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置時(shí)，可以將運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路110與控制裝置46的輸入端連接起來(lái)，將產(chǎn)生各種定時(shí)信號(hào)的定時(shí)信號(hào)發(fā)生器112連接到運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路110的輸入端，將設(shè)定各種定時(shí)的定時(shí)設(shè)定器114連接到定時(shí)信號(hào)發(fā)生器112上。
定時(shí)設(shè)定器114可將各種定時(shí)作為主軸回轉(zhuǎn)角度來(lái)設(shè)定，如為了修復(fù)處理、修復(fù)處理準(zhǔn)備和修復(fù)操作準(zhǔn)備等而停止的主軸回轉(zhuǎn)角度等。
定時(shí)信號(hào)設(shè)定器112接收來(lái)自編碼器52的主軸50的回轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ，在每一次到達(dá)有設(shè)定有主軸50的回轉(zhuǎn)角度的角度時(shí)，向運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路110輸出定時(shí)信號(hào)。
運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路110包括當(dāng)解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的條件滿足時(shí)、輸出含有這一信息的運(yùn)轉(zhuǎn)許可信號(hào)S1的判別回路116；以及將運(yùn)轉(zhuǎn)許可信號(hào)S1和運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的AND信號(hào)作為運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)S2、輸入給控制裝置46的AND回路118。
判別回路116接收來(lái)自傳感器34、36、38、40、42和44的檢出信號(hào)S3、定時(shí)信號(hào)發(fā)生器112的輸出信號(hào)、來(lái)自解舒指令按鈕76的解舒指令、來(lái)自預(yù)卷繞按鈕78的預(yù)卷繞指令和來(lái)自控制器46的織機(jī)停止信號(hào)S4(或者自動(dòng)逆轉(zhuǎn)完成信號(hào)S5)。
判別回路116輸出運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)S1，當(dāng)織機(jī)停止信號(hào)S4(或者自動(dòng)逆轉(zhuǎn)完成信號(hào)S5)被輸入時(shí)關(guān)閉，其后，在緯紗異常等修復(fù)時(shí)伴隨有織機(jī)回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，當(dāng)織機(jī)到達(dá)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度(或者執(zhí)行了該操作)時(shí)接通，在所供給的喂紗緯紗為異常時(shí)，當(dāng)輸入來(lái)自預(yù)卷繞指令按鈕的指令信號(hào)時(shí)接通。
判別回路116也可以如前述實(shí)施例那樣，與誤投緯的紗除去等的停臺(tái)原因?qū)?yīng)，在到達(dá)執(zhí)行該修復(fù)的角度(或者執(zhí)行了該操作)時(shí)，接通輸出運(yùn)轉(zhuǎn)許可信號(hào)S1。
因此，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)許可信號(hào)S1產(chǎn)生時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路110解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，其后，當(dāng)輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)操作信號(hào)S2被輸出給控制裝置46。
如圖10所示的回路也可以應(yīng)用在圖1-8所示的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)中。
解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)的解除，也可以當(dāng)按下運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕時(shí)使用傳感器的輸出信號(hào)來(lái)判定。對(duì)于圖1和圖2的裝置，可以應(yīng)用圖11所示的軟件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖1中，緯紗傳感器34、36、42和經(jīng)紗傳感器38、40、44可以采用在異常檢出期間輸出異常檢出信號(hào)的類型。
在圖11中，修復(fù)處理完成后，操作者按下運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68時(shí)(步驟120)，控制裝置46對(duì)緯紗傳感器34、36、42和經(jīng)紗傳感器38、40和44是否檢出有異常進(jìn)行判定(步驟121)。
如果在步驟121中判定出，至少?gòu)耐Ｅ_(tái)原因的傳感器輸出有異常信號(hào)，控制裝置46不運(yùn)轉(zhuǎn)而回到步驟120，等待運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68被按下來(lái)執(zhí)行修復(fù)作業(yè)。在此時(shí)，最好是通過(guò)指示燈98的顯示，將這一信息向操作者報(bào)知。
然而，如果至少?gòu)耐Ｅ_(tái)原因的傳感器未輸出有異常信號(hào)，則控制裝置46將運(yùn)轉(zhuǎn)防止指示關(guān)閉，以解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，然后移行到圖5中的步驟(步驟122)。
如上所述，與運(yùn)轉(zhuǎn)阻止相關(guān)的處理也可以通過(guò)硬件處理，而不是通過(guò)軟件方式來(lái)處理。例如，對(duì)于圖2所示的未伴隨有與前述逆轉(zhuǎn)防止相關(guān)的軟件處理的裝置，可將圖12中的運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路配置在運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68和控制裝置46之間。
在執(zhí)行圖9中的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止技術(shù)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置的場(chǎng)合，運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路130可以被連接到控制裝置46的輸入端上。
運(yùn)轉(zhuǎn)許可回路130包括輸入來(lái)自傳感器38、42、44的異常檢出信號(hào)和來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕68的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的判別回路132；將運(yùn)轉(zhuǎn)指令延遲一定時(shí)間的延遲回路134；以及將判別回路132與延遲回路134的兩輸出信號(hào)S1、S6的AND信號(hào)輸出的AND回路136。
判別回路132在當(dāng)輸入來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令按鈕的運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí)，判定是否有異常檢出信號(hào)從傳感器38、42和44輸出，如果不輸出，解除運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)，向AND回路136輸出運(yùn)轉(zhuǎn)許可信號(hào)S1。
由此，當(dāng)輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令而經(jīng)過(guò)了延遲回路134的延遲時(shí)間后，判別回路130向控制裝置46輸出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)S2。換句話說(shuō)，判別回路132在從傳感器38、42和44輸出異常檢出信號(hào)的期間，運(yùn)轉(zhuǎn)指令無(wú)效，保持在運(yùn)轉(zhuǎn)阻止?fàn)顟B(tài)。
在制織時(shí)和調(diào)整織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等，當(dāng)有必要時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)防止功能也可以通過(guò)切換使其不能工作。此外，若設(shè)置能使運(yùn)轉(zhuǎn)防止功能復(fù)位的復(fù)位按鈕，操作者在識(shí)別織機(jī)的狀態(tài)后，將運(yùn)轉(zhuǎn)阻止功能復(fù)位，即可立即運(yùn)轉(zhuǎn)，則更加便利。
本發(fā)明不僅可以應(yīng)用在空氣噴射式織機(jī)和液體噴射式織機(jī)，而且能應(yīng)用于如劍桿織機(jī)等的無(wú)梭織機(jī)以及有梭織機(jī)中。
本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，在不脫離其宗旨的條件下能進(jìn)行種種變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)來(lái)自該異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，其特征在于，所述織機(jī)為毛圈織機(jī)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)防止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，無(wú)論上述異常檢出信號(hào)的發(fā)生時(shí)期是在形成毛圈時(shí)的緊緯(fast pick)或者松緯，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.一種織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)來(lái)自該異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.一種織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)來(lái)自該異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至使用所述布邊繩帶用紗線或者所述毛圈邊線的布邊形成裝置或線端處理裝置修復(fù)斷線的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行微動(dòng)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括檢出裝置，輸入所述正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)的指令信號(hào)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢出，產(chǎn)生將所述第1或者第2信息的存儲(chǔ)消除的檢出信號(hào)。
6.一種織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)來(lái)自該異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括第1信息的存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，該第1信息是表示在織機(jī)因所述異常檢出信號(hào)停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置或者投緯裝置時(shí)的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.一種織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出投緯、緯紗或者經(jīng)紗異常的第1異常檢出傳感器；檢出布邊繩帶用紗線或者毛圈邊線異常的第2異常檢出傳感器；檢出為投緯而喂紗的喂紗緯紗異常的第3異常檢出傳感器；以及通過(guò)來(lái)自第1、第2或者第3異常檢出傳感器的異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、同時(shí)通過(guò)來(lái)自所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括存儲(chǔ)裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有第1信息、第2信息、第3信息和第4信息中的至少一方、以及第5信息、第6信息和第7信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因來(lái)自所述第1異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度的操作，該第3信息是表示未執(zhí)行將臨近停止前投緯的第1緯紗的前1投緯的第2緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第4信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度的操作，該第5信息是表示在織機(jī)因來(lái)自所述第2異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至使用所述布邊繩帶用紗線的布邊形成裝置或者使用所述毛圈邊線的線端處理裝置進(jìn)行修復(fù)斷線的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第6信息是表示未執(zhí)行微動(dòng)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度的操作，該第7信息是表示在織機(jī)因來(lái)自所述第3異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、未執(zhí)行將緯紗置于緯紗測(cè)長(zhǎng)貯留裝置或者投緯裝置時(shí)的操作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路在輸入所述運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第1或第2信息、或者存儲(chǔ)有所述第3或第4信息/的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有所述第5或第6信息、或者存儲(chǔ)有所述第7信息/的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.一種織機(jī)的誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，包括檢出緯紗或者經(jīng)紗異常的異常檢出傳感器以及通過(guò)所述異常檢出信號(hào)來(lái)停止織機(jī)、并通過(guò)來(lái)自運(yùn)轉(zhuǎn)指令開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)使織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括運(yùn)轉(zhuǎn)阻止回路，在輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)所述異常檢出信號(hào)處于輸入狀態(tài)的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種誤運(yùn)轉(zhuǎn)防止裝置，其目的在于，防止在操作者還沒(méi)修復(fù)停臺(tái)原因時(shí)重新開(kāi)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的織物質(zhì)量下降。其特征在于，存儲(chǔ)有第1信息和第2信息中的至少一方，該第1信息是表示在織機(jī)因來(lái)自異常檢測(cè)傳感器的異常檢出信號(hào)停止后、開(kāi)口裝置的驅(qū)動(dòng)軸未執(zhí)行將臨近停止前投緯的緯紗正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至可除去的回轉(zhuǎn)角度的操作，該第2信息是表示未執(zhí)行正轉(zhuǎn)或者逆轉(zhuǎn)至織機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)角度的操作，在輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令信號(hào)時(shí)，當(dāng)存儲(chǔ)有第1或者第2信息的場(chǎng)合，阻止織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)D03D51/20GK1475617SQ0317870
公開(kāi)日2004年2月18日 申請(qǐng)日期2003年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月19日
發(fā)明者藤谷睦夫, 大田恭功, 藤森亮介, 介, 功 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社