專(zhuān)利名稱(chēng)：微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)的制作方法
專(zhuān)利說(shuō)明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械，特別是一種用于紡制粗紗的微電腦控制多電機(jī)棉紡粗紗機(jī)。
二背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的粗紗機(jī)上，由一臺(tái)主電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)喂入裝置、牽伸機(jī)構(gòu)、加捻機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)及龍筋升降機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)匹配。為滿(mǎn)足不同品種的紡紗工藝要求，現(xiàn)有的粗紗機(jī)具有以下特點(diǎn)1、為使粗紗定量符合工藝設(shè)計(jì)要求，需選用不同的牽伸齒輪，來(lái)達(dá)到所需的前后牽伸區(qū)的牽伸分配比；2、捻度是錠翼轉(zhuǎn)速與前羅拉輸出速度之比，為使錠翼與羅拉的運(yùn)轉(zhuǎn)速度符合工藝設(shè)計(jì)要求，需合理選擇捻度齒輪；3、由于筒管卷繞速度與下龍筋升降速度隨著粗紗卷繞直徑的增大而按一定的比例下降，需要通過(guò)曲線(xiàn)錐輪變速機(jī)構(gòu)以及復(fù)雜的成形換向機(jī)構(gòu)，來(lái)獲得粗紗的雙錐形卷裝；4、為使不同品種的粗紗在紡紗過(guò)程中得到適宜的張力，粗紗機(jī)上還設(shè)置有張力棘輪與二種張力變換齒輪，以便通過(guò)這三種工藝變換齒輪間不同的搭配，實(shí)現(xiàn)錐輪皮帶每次不同的移動(dòng)量，來(lái)得到不同品種、不同卷繞直徑時(shí)的卷繞速度；5、通過(guò)升降齒輪的變化來(lái)調(diào)節(jié)下龍筋的升降速度，使之與筒管的卷繞速度同步匹配，實(shí)現(xiàn)粗紗按一定的卷繞密度卷繞。
為實(shí)現(xiàn)上述功能，在傳統(tǒng)粗紗機(jī)上配置了142余種的工藝變換齒輪，其中80余種為捻度工藝變換齒輪和牽伸工藝變換齒輪，20余種為升降工藝變換齒輪，40余種為張力棘輪與張力變換齒輪。這種粗紗機(jī)的缺點(diǎn)是1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高；2、調(diào)試和維修繁瑣、麻煩；3、粗紗質(zhì)量水平低。
三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造難度低，操作、使用、調(diào)試和維修方便且粗紗質(zhì)量水平高的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)。
本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，包括喂入裝置、牽伸機(jī)構(gòu)、加捻機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述喂入裝置由一組導(dǎo)條輥連接而成；牽伸機(jī)構(gòu)由一組羅拉連接而成；加捻機(jī)構(gòu)包括錠翼、假捻器、上龍筋；卷繞機(jī)構(gòu)包括筒管、筒管齒輪、下龍筋，筒管與筒管齒輪連接，筒管齒輪安裝在下龍筋上；升降機(jī)構(gòu)包括升降齒輪和升降齒條托架，升降齒輪安裝在升降齒條托架上，其特征是所述喂入裝置還包括導(dǎo)條電機(jī)M7、喂入傳動(dòng)段18，導(dǎo)條電機(jī)M7通過(guò)喂入傳動(dòng)段18與一組導(dǎo)條輥連接；牽伸機(jī)構(gòu)還包括牽伸電機(jī)M4、M5、M6和牽伸傳動(dòng)段，牽伸電機(jī)M4通過(guò)牽伸傳動(dòng)段與羅拉連接，牽伸電機(jī)M5通過(guò)牽伸傳動(dòng)段與羅拉連接，牽伸電機(jī)M6通過(guò)牽伸傳動(dòng)段與羅拉連接；加捻機(jī)構(gòu)還包括加捻電機(jī)M1、加捻傳動(dòng)段，加捻電機(jī)M1通過(guò)加捻傳動(dòng)段與加捻機(jī)構(gòu)連接；卷繞機(jī)構(gòu)還包括卷繞電機(jī)M2、卷繞傳動(dòng)段，卷繞電機(jī)M2通過(guò)卷繞傳動(dòng)段與卷繞機(jī)構(gòu)連接；升降機(jī)構(gòu)還包括升降電機(jī)M3、升降傳動(dòng)段、換向齒輪箱、離合器、齒輪箱傳動(dòng)段，升降電機(jī)M3通過(guò)升降傳動(dòng)段與換向齒輪箱的一端連接，換向齒輪箱的另一端通過(guò)齒輪箱傳動(dòng)段與升降齒輪連接。所述的喂入裝置由導(dǎo)條電機(jī)驅(qū)動(dòng)；牽伸機(jī)構(gòu)、加捻機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分別由各自獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由控制系統(tǒng)同步控制。
為使各機(jī)構(gòu)之間的控制電機(jī)轉(zhuǎn)速能互相匹配，確保粗紗成形良好，所述微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，同步控制各電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制器B、帶有觸摸屏的參數(shù)儀A、具有張力檢測(cè)功能的傳感器C和控制單元D1、D2、D3、D4、D5、D6，參數(shù)儀A和傳感受器C均與主控制器B連接，電機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6分別通過(guò)控制單元D1、D2、D3、D4、D5、D6與主控制器B連接。主控制器根據(jù)參數(shù)儀和傳感器中預(yù)先設(shè)置的工藝參數(shù)，按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，通過(guò)控制單元來(lái)調(diào)節(jié)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速。主控制器可以是根據(jù)粗紗機(jī)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用微電腦。由四列羅拉對(duì)組成的牽伸機(jī)構(gòu)，二、三以及后羅拉分別直接與三臺(tái)電機(jī)的出軸相固連，每臺(tái)電機(jī)的輸出軸端均接有同軸傳感器，將檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給電機(jī)的控制單元，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。當(dāng)改變紡紗品種，牽伸比以及牽伸分配工藝需要改變時(shí)，即可通過(guò)主控制器改變?nèi)_(tái)羅拉電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為防止棉條產(chǎn)生意外伸長(zhǎng)，提高成紗質(zhì)量，所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，將喂入裝置中導(dǎo)條輥的傳動(dòng)與牽伸機(jī)構(gòu)分開(kāi)，另設(shè)置一臺(tái)獨(dú)立的導(dǎo)條電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)第一列導(dǎo)條輥，再以相同的線(xiàn)速度比傳動(dòng)其余的導(dǎo)條輥，由主控制器直接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)條電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以適應(yīng)不同品種的棉條具有不同的纖維抱合力時(shí)，采用不同的喂入比。
所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)由一臺(tái)加捻電機(jī)獨(dú)立控制錠翼的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要改變粗紗捻度時(shí)，主控制器以錠翼的轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，將計(jì)算所得前羅拉轉(zhuǎn)速的信號(hào)發(fā)送給前羅拉電機(jī)的控制單元，驅(qū)動(dòng)前羅拉電機(jī)帶動(dòng)前羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，三羅拉和四羅拉的控制單元以預(yù)定的牽伸比隨動(dòng)控制三羅拉和四羅拉的運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)中，卷繞電機(jī)由主控制器、控制單元驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)段帶動(dòng)筒管運(yùn)轉(zhuǎn)；下龍筋固裝在升降齒條上隨升降軸的回轉(zhuǎn)作上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)筒管作螺旋式上升或下降。升降電機(jī)啟動(dòng)后做一個(gè)方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，由主控制器分別發(fā)送脈沖信號(hào)給兩個(gè)固裝在同一傳動(dòng)軸上的換向電磁離合器，通過(guò)兩個(gè)電磁離合器的分別吸合與斷開(kāi)，改變升降軸的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，完成下龍筋的換向。
本實(shí)用新型所述的粗紗機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、本實(shí)用新型所述微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)的喂入裝置、牽伸機(jī)構(gòu)、加捻機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，由于采用了獨(dú)立的電機(jī)傳動(dòng)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、制造難度低；2、本實(shí)用新型所述微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)的主控制器是根據(jù)粗紗機(jī)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用微電腦，在資源配置、運(yùn)算方法、程序結(jié)構(gòu)等方面作了優(yōu)化，反應(yīng)時(shí)間短、數(shù)據(jù)處理快、控制準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性好，操作使用、調(diào)試和維修方便；3、本實(shí)用新型所述微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)由于采用微電腦控制，粗紗質(zhì)量水平高。
四

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的電氣控制框圖。
五具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型更詳細(xì)地描述。
如圖所示，1、2、3、4、5是導(dǎo)條輥，6是后羅拉、7是三羅拉、8是二羅拉、9是前羅拉，10是錠翼，11是假捻器，12是筒管，13是筒管齒輪，14是上龍筋，15是下龍筋，16是升降齒輪，17是升降齒條托架，18喂入傳動(dòng)段，19、20、21是牽伸傳動(dòng)段，22是加捻傳動(dòng)段，23是卷繞傳動(dòng)段，24是升降傳動(dòng)段，25是換向齒輪箱，26是離合器，27是齒輪箱傳動(dòng)段，28是棉條桶，29是棉條，30是粗紗條，M1是加捻電機(jī)，M2是卷繞電機(jī)，M3是升降電機(jī)，M4、M5、M6是牽伸電機(jī)，M7是導(dǎo)條電機(jī)，A是參數(shù)儀，B是主控制器，C是傳感器，D1、D2、D3、D4、D5、D6是控制單元，P1、P2、P3、P4、P5、P6是旋轉(zhuǎn)編碼器。
本實(shí)用新型的參數(shù)儀A采用觸摸屏來(lái)完成人機(jī)對(duì)話(huà)的功能，可以預(yù)先設(shè)置的紡紗工藝參數(shù)有錠翼轉(zhuǎn)速、滿(mǎn)紗轉(zhuǎn)速、棉條喂入比、主區(qū)牽伸比、后區(qū)牽伸比、捻度值、張力值設(shè)定、卷繞系數(shù)、卷繞密度、每層厚度、特征系數(shù)、成形角度等，傳送給主控制器B對(duì)紡紗過(guò)程進(jìn)行控制，主控制器B是根據(jù)粗紗機(jī)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用微電腦，在資源配置、運(yùn)算方法、程序結(jié)構(gòu)等方面作了優(yōu)化，反應(yīng)時(shí)間短、數(shù)據(jù)處理快、控制準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性好，從主控制器B將檢測(cè)或計(jì)算的實(shí)時(shí)狀態(tài)傳送到參數(shù)儀A的觸摸屏上顯示當(dāng)前錠速、當(dāng)前計(jì)長(zhǎng)、當(dāng)前卷繞層數(shù)、紡紗張力等。
在圖1中，棉條29從條桶28中被牽引，進(jìn)入喂入裝置，分別通過(guò)導(dǎo)條輥1、2、3、4、5導(dǎo)入牽伸機(jī)構(gòu)，第一列導(dǎo)條輥5由導(dǎo)條電機(jī)M7單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，由主控制器B根據(jù)棉條29喂入比以及后羅拉6的轉(zhuǎn)速，計(jì)算出導(dǎo)條輥5的轉(zhuǎn)速，根據(jù)該部分的速度變化情況及精度要求，采用將控制信號(hào)直接輸出給導(dǎo)條電機(jī)M7的控制方法。
牽伸機(jī)構(gòu)包括四列羅拉對(duì)6、7、8、9，其中二羅拉8、三羅拉7、后羅拉6的一端分別通過(guò)傳動(dòng)段19、20、21與伺服電機(jī)M4、M5、M6的出軸相固連，伺服電機(jī)M4、M5、M6與主控制器B之間分別是作為控制單元的伺服控制器D4、D5、D6。牽伸裝置的二羅拉8，通過(guò)傳動(dòng)段19與前羅拉9以固定的轉(zhuǎn)速比來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。牽伸裝置可由三列羅拉對(duì)組成，即抽去二羅拉8。
進(jìn)入牽伸機(jī)構(gòu)的棉條29經(jīng)過(guò)后羅拉6的握持鉗口，分別經(jīng)過(guò)牽伸機(jī)構(gòu)的三羅拉7、二羅拉8、前羅拉9的牽伸，被拉長(zhǎng)拉細(xì)成粗紗條30。
主控制器B根據(jù)預(yù)先設(shè)置在參數(shù)儀A中的紡紗工藝參數(shù)錠翼轉(zhuǎn)速、滿(mǎn)紗轉(zhuǎn)速、主區(qū)牽伸比、后區(qū)牽伸比、捻度值，按照一定的傳動(dòng)要求計(jì)算出四列羅拉的轉(zhuǎn)速，通過(guò)RS-485通訊方式，在主控制器B與伺服控制器D4、D5、D6之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
每一個(gè)伺服電機(jī)M4、M5、M6內(nèi)部都分別帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器P4、P5、P6，在伺服電機(jī)和伺服控制器之間以中斷方式進(jìn)行閉環(huán)控制。
采用上述方法對(duì)牽伸倍數(shù)的控制相當(dāng)精確，而且可以無(wú)級(jí)調(diào)整，因此，對(duì)粗紗定量的理論控制也是非常精確的。
在加捻機(jī)構(gòu)中，錠翼10安裝在上龍筋14上，其轉(zhuǎn)速是粗紗機(jī)的主要指標(biāo)，粗紗機(jī)通過(guò)傳動(dòng)段22由加捻電機(jī)M1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)錠翼10。
主控制器B以RS-485通訊方式，與作為控制單元D1的變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。旋轉(zhuǎn)編碼器P1檢測(cè)錠翼的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過(guò)在程序中采用中斷程序的處理方式，將編碼器的脈沖信號(hào)直接接到主控制器B外部的中斷信號(hào)源上，當(dāng)編碼器信號(hào)脈沖出現(xiàn)時(shí)，每一個(gè)脈沖產(chǎn)生一次中斷，中斷處理程序運(yùn)行一次累加，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確，確保錠翼10的轉(zhuǎn)速符合工藝設(shè)計(jì)的要求。
在卷繞機(jī)構(gòu)中，粗紗要卷繞成雙錐型卷裝，筒管需作兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)繞錠翼中桿作圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)隨下龍筋作上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
在本實(shí)用新型所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)中，筒管12插在安裝在下龍筋15上的筒管齒輪13和錠翼10的中桿之間，筒管齒輪13通過(guò)傳動(dòng)段23由卷繞電機(jī)M2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
主控制器B按照粗紗卷繞成形規(guī)律的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出每繞一層粗紗時(shí)筒管12的理論卷繞速度，以RS-485通訊方式與作為控制單元D2的變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動(dòng)筒管按一定的規(guī)律進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
安裝在卷繞電機(jī)M2內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)編碼器P2，用于檢測(cè)筒管12的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過(guò)在程序中采用中斷程序的處理方式，將信號(hào)脈沖傳送到主控制器B，確保粗紗張力穩(wěn)定。
在前羅拉9與錠翼10頂部的假捻器11之間，安裝有能檢測(cè)粗紗張力的傳感器C，實(shí)時(shí)檢測(cè)前羅拉9與假捻器11之間粗紗的張力值，并反饋給主控制器B，與預(yù)先設(shè)定的張力值作比較，超出允許的波動(dòng)范圍，主控制器B發(fā)出控制信號(hào)，微調(diào)卷繞電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速，使傳感器C測(cè)得的紡紗張力在預(yù)定的范圍內(nèi)。傳感器C實(shí)時(shí)調(diào)整紡紗張力，并可消除棉紡廠因溫濕度、原材料等的變化而引起的粗紗張力波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真正的恒張力紡紗。
在升降機(jī)構(gòu)中，下龍筋15安裝在升降齒條托架17上，升降齒輪16通過(guò)傳動(dòng)段27與換向齒輪箱25相接，該齒輪箱具有自鎖功能，通過(guò)兩個(gè)離合器26實(shí)現(xiàn)自動(dòng)改變升降齒輪16回轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)下龍筋17的升降運(yùn)動(dòng)。換向齒輪箱25由升降電機(jī)M3通過(guò)傳動(dòng)段24單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
主控制器B按照粗紗卷繞成形規(guī)律的數(shù)學(xué)模型以及預(yù)先設(shè)定在參數(shù)儀A中的成形角度，計(jì)算出每繞一層粗紗時(shí)，筒管12升降的動(dòng)程，以RS-485通訊方式與變頻器D3進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，驅(qū)動(dòng)下龍筋15作升降運(yùn)動(dòng)，結(jié)合筒管12的回轉(zhuǎn)，卷繞成雙錐形的粗紗卷裝。
旋轉(zhuǎn)編碼器P3用于檢測(cè)筒管12的實(shí)際升降速度，通過(guò)在程序中采用中斷程序的處理方式，將信號(hào)脈沖傳送到主控制器B，確保粗紗成形良好。
粗紗條29經(jīng)過(guò)加捻機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的共同作用后，卷繞成形狀良好的雙錐形粗紗卷裝。
權(quán)利要求1.一種微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，包括喂入裝置、牽伸機(jī)構(gòu)、加捻機(jī)構(gòu)、卷繞機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述喂入裝置由一組導(dǎo)條輥(1、2、3、4、5)連接而成；牽伸機(jī)構(gòu)由一組羅拉(6、7、8、9)連接而成；加捻機(jī)構(gòu)包括錠翼(10)、假捻器(11)、上龍筋(14)；卷繞機(jī)構(gòu)包括筒管(12)、筒管齒輪(13)、下龍筋(15)，筒管(12)與筒管齒輪(13)連接，筒管齒輪(13)安裝在下龍筋(15)上；升降機(jī)構(gòu)包括升降齒輪(16)和升降齒條托架(17)，升降齒輪(16)安裝在升降齒條托架(17)上，其特征是所述喂入裝置還包括導(dǎo)條電機(jī)(M7)、喂入傳動(dòng)段(18)，導(dǎo)條電機(jī)(M7)通過(guò)喂入傳動(dòng)段(18)與一組導(dǎo)條輥(1、2、3、4、5)連接；牽伸機(jī)構(gòu)還包括牽伸電機(jī)(M4、M5、M6、)、牽伸傳動(dòng)段(19、20、21)，牽伸電機(jī)(M4)通過(guò)牽伸傳動(dòng)段(19)與羅拉(8、9)連接，牽伸電機(jī)(M5)通過(guò)牽伸傳動(dòng)段(20)與羅拉(7)連接，牽伸電機(jī)(M6)通過(guò)牽伸傳動(dòng)段(21)與羅拉(6)連接；加捻機(jī)構(gòu)還包括加捻電機(jī)(M1)、加捻傳動(dòng)段(22)，加捻電機(jī)(M1)通過(guò)加捻傳動(dòng)段(22)與加捻機(jī)構(gòu)連接；卷繞機(jī)構(gòu)還包括卷繞電機(jī)(M2)、卷繞傳動(dòng)段(23)，卷繞電機(jī)(M2)通過(guò)卷繞傳動(dòng)段(23)與卷繞機(jī)構(gòu)連接；升降機(jī)構(gòu)還包括升降電機(jī)(M3)、升降傳動(dòng)段(24)、換向齒輪箱(25)、離合器(26)、齒輪箱傳動(dòng)段(27)，升降電機(jī)(M3)通過(guò)升降傳動(dòng)段(24)與換向齒輪箱(25)的一端連接，換向齒輪箱(25)的另一端通過(guò)齒輪箱傳動(dòng)段(27)與升降齒輪(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，其特征是所述微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制器(B)、帶有觸摸屏的參數(shù)儀(A)、具有張力檢測(cè)功能的傳感器(C)和控制單元(D1、D2、D3、D4、D5、D6)，參數(shù)儀(A)和傳感受器(C)均與主控制器(B)連接，電機(jī)(M1、M2、M3、M4、M5、M6)分別通過(guò)控制單元(D1、D2、D3、D4、D5、D6)與主控制器(B)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，其特征是所述喂入裝置中的第一列導(dǎo)條輥(5)與電機(jī)(M7)連接，電機(jī)(M7)與主控制器(B)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，其特征是所述牽伸電機(jī)(M4、M5、M6)和卷繞電機(jī)(M2)是伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微電腦控制多電機(jī)粗紗機(jī)，其特征是所述牽伸電機(jī)(M4、M5、M6)卷繞電機(jī)(M2)、加捻電機(jī)(M1)和升降電機(jī)(M3)是變頻電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種由微電腦控制的用于紡制粗紗的多電機(jī)傳動(dòng)的棉紡粗紗機(jī)。它包括分別由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的喂入裝置、牽伸、加捻、卷繞及龍筋升降機(jī)構(gòu)，這種粗紗機(jī)通過(guò)微電腦、多個(gè)檢測(cè)傳感器、驅(qū)動(dòng)控制器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，按一定的數(shù)學(xué)模型規(guī)律，控制各電機(jī)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粗紗卷繞所需的各種同步匹配的要求，本實(shí)用新型粗紗機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方便，粗紗質(zhì)量好。廣泛運(yùn)用于棉紡機(jī)械中。
文檔編號(hào)D01H1/20GK2647877SQ0322155
公開(kāi)日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月30日
發(fā)明者湯堅(jiān), 顧菊民, 吳克明, 沈麗芳, 周鐳 申請(qǐng)人:江蘇宏源紡機(jī)股份有限公司