專利名稱：圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種確定或控制絲襪花形的裝置，特別涉及一種用于圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置。
背景技術(shù)：
圓型絲襪機(jī)由針筒、三角及傳動(dòng)等裝置組成。1臺(tái)圓型絲襪機(jī)有4組三角裝置，對(duì)應(yīng)4只進(jìn)紗口，編號(hào)分別為1、2、3、4，分別放置紗線a、b、c、d，當(dāng)編織花色絲襪時(shí)，還需附加4只花形選擇裝置并在三角裝置中增加花形三角。針筒表面沿軸向布滿數(shù)量為總針數(shù)n(如402)的平行針槽，針槽內(nèi)從上至下分別插有如圖1所示的襪針11和提花針12；這n個(gè)針槽內(nèi)的n枚襪針，隨著針筒的旋轉(zhuǎn)，在依次經(jīng)過1號(hào)進(jìn)紗口時(shí)，由1號(hào)花形選擇裝置決定是否選擇紗線a在第1組三角裝置控制下退圈，在依次經(jīng)過2號(hào)進(jìn)紗口時(shí)，由2號(hào)花形選擇裝置決定是否選擇紗線b在第2組三角裝置控制下退圈，……，依此方式，這n枚襪針，在經(jīng)過4個(gè)進(jìn)紗口后，分別、依次編織出組成絲襪第1至第4橫列的線圈，所以，針筒每轉(zhuǎn)過1圈，圓型絲襪機(jī)編織出4橫列線圈。隨著針筒的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這n枚襪針，依次、分別、循環(huán)經(jīng)過上述4只進(jìn)紗口，從而編織出圓筒形花色絲襪。
若上述花形三角是提花三角，則按上述方式編織出的花色絲襪是提花絲襪；若上述花形三角是添紗三角，則按上述方式編織出的花色絲襪是繡花絲襪。
通常，4組三角裝置獨(dú)立工作，因而有4只花形選擇裝置，針筒每轉(zhuǎn)一圈，圓型絲襪機(jī)可編織出4橫列不同花形的線圈。在兩種特殊情況下，為了簡化機(jī)構(gòu)、降低成本，將第2和第4組三角裝置設(shè)置為從屬狀態(tài)，因而只需2只花形選擇裝置，分別安裝在與第1和第3組三角裝置對(duì)應(yīng)的位置。其中一種為跟針狀態(tài)，襪針在經(jīng)過第2組三角裝置時(shí)重復(fù)經(jīng)過第1組三角裝置時(shí)的動(dòng)作，經(jīng)過第4組三角裝置時(shí)重復(fù)經(jīng)過第3組三角裝置時(shí)的動(dòng)作，因而在編織出的絲襪上第2橫列的花形與第1橫列相同，第4橫列的花形與第3橫列相同，依次類推；另一種為平針狀態(tài)，襪針在經(jīng)過第2和第4組三角裝置時(shí)只選擇底色紗，因而在編織出的絲襪上所有偶數(shù)橫列的線圈顏色都為底色。
由此可見，花形選擇裝置控制著花色絲襪上花形的形狀和顏色。
常見的花形選擇裝置是一種提花滾筒，滾筒表面沿軸向布滿均勻間隔的平行針槽，每一針槽內(nèi)裝有一枚如圖2所示的木梳片13，木梳片13上有m(如37)個(gè)齒片，齒片是被剪去還是被保留由花形決定。若木梳片在某一高度的齒片被剪去，則當(dāng)相應(yīng)高度上有提花齒片的提花針12隨針筒旋轉(zhuǎn)而經(jīng)過時(shí)，該提花針沿三角裝置中花形三角的斜面上升，使得其上的襪針11被頂起而彎紗退圈；若木梳片13在某一高度的齒片被保留，則對(duì)相應(yīng)高度上有提花齒片的提花針12作用，使得其上的襪針不能被頂起從而不退圈。
由上述控制襪針工作的方式可見，①木梳片的數(shù)量及其上的總齒片數(shù)代表了絲襪花形長和寬的針數(shù)。即，假設(shè)滾筒上共有k(如96)枚木梳片，每一枚木梳片上最多有m(如24)個(gè)齒片，則所織出的絲襪花形寬度為k針，高度為m針。也就是說，花形的大小完全受提花滾筒的限制。②木梳片上的齒片，哪一些須剪去，哪一些需保留，由花形決定，故每換一個(gè)花形，須先設(shè)計(jì)花形、畫出花形的意匠圖，爾后重新對(duì)所有木梳片的所有齒片作保留或剪去處理。
由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，提花滾筒上木梳片的數(shù)量及木梳片上齒片的數(shù)量都是定數(shù)，限制了絲襪花形的尺寸及形狀，因而以提花滾筒作為花形選擇裝置的圓型絲襪機(jī)，只能編織花形小而有規(guī)則的花色絲襪；由于木梳片上的齒片須依據(jù)花形意匠圖作保留或剪去處理，木梳片須依編號(hào)順序裝入滾筒表面的針槽，故花形變換工作量大、周期長、效率低。
出現(xiàn)上述問題的主要原因是木梳片上的齒片與組成花形的色點(diǎn)之間一一對(duì)應(yīng)，例如1號(hào)木梳片上的1號(hào)齒片對(duì)應(yīng)花形上第1行第1列色點(diǎn)，2號(hào)木梳片上的1號(hào)齒片對(duì)應(yīng)花形上第1行第2列色點(diǎn)，……，1號(hào)木梳片上的2號(hào)齒片對(duì)應(yīng)花形上第2行第1列色點(diǎn)，2號(hào)木梳片上的2號(hào)齒片對(duì)應(yīng)花形上第2行第2列色點(diǎn)，依次類推，最后一枚木梳片的最后一個(gè)齒片對(duì)應(yīng)花形上最后一行最后一列色點(diǎn)。
由此可見，解決上述問題的方案是只用一個(gè)或幾個(gè)齒片對(duì)應(yīng)花形上的所有色點(diǎn)。也就是說，設(shè)計(jì)一種由電腦控制、可隨花形上色點(diǎn)的變化而動(dòng)作的活動(dòng)齒片，利用這種齒片和控制這種齒片的電腦裝置組成一種電腦控制裝置，即能解決上述問題。
一種棉襪機(jī)電腦控制裝置，可以解決花色棉襪編織過程中的上述問題，但不能解決花色絲襪編織過程中的上述問題。因?yàn)榘赐ǔＥ渲?，圓型棉襪機(jī)的工作速度不到圓型絲襪機(jī)的三分之一，針數(shù)不到二分之一，所以其控制花形的齒片是一種只能低頻動(dòng)作(如45Hz)的齒片，控制齒片的電腦裝置是一種低頻工作的裝置。
因而，迄今為止，我國現(xiàn)有的國產(chǎn)圓型絲襪機(jī)，20世紀(jì)90年代中期以前生產(chǎn)的進(jìn)口圓型絲襪機(jī)，仍是用提花滾筒作為花形選擇裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置，這種裝置含有能高頻動(dòng)作(如400Hz)的齒片及能高頻工作的電腦裝置，采用這種電腦花形控制裝置作為花形選擇裝置，能使圓型絲襪機(jī)編織出任意形狀、任意尺寸花形的絲襪，而且花形變換方便、周期短、效率高。
一種圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置，包括圓型絲襪機(jī)10，圓型絲襪機(jī)的花形信息傳輸裝置20，其特征在于設(shè)有電腦花形控制裝置30，該控制裝置30含有控制部31，顯示部32，驅(qū)動(dòng)部33，選針部34，信號(hào)采集部35，其中控制部31設(shè)有絲襪編織控制程序，控制部31的一個(gè)輸入輸出端接花形信息傳輸裝置20的輸入輸出端，其另一個(gè)輸入輸出端與顯示部32連接，信號(hào)采集部35從圓型絲襪機(jī)10采集絲襪機(jī)運(yùn)行過程的同步信號(hào)，其輸出端接控制部31的輸入端，驅(qū)動(dòng)部10的輸入端接控制部31的輸出端，其輸出端與選針部34的輸入端連接，選針部34的輸出信號(hào)控制圓型絲襪機(jī)10的編織動(dòng)作；上述設(shè)有絲襪編織控制程序的控制部31是可編程邏輯控制器PLC主板，或者是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板，或者是MC6800系列微處理器主板，或者是MLC系列單片機(jī)主板；選針部34是一種具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選擇器，或者是一種具有16只選針刀片的電磁式選針器。當(dāng)上述圓型絲襪機(jī)的花形三角是提花三角時(shí)，圓型絲襪機(jī)10編織出的花色絲襪是提花絲襪；當(dāng)上述圓型絲襪機(jī)的花形三角是添紗三角時(shí)，圓型絲襪機(jī)10編織出的花色絲襪是繡花絲襪同現(xiàn)有的提花滾筒相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可編織任意形狀、任意尺寸花形的花色絲襪，而且無須改動(dòng)圓型絲襪機(jī)的本體；無須變動(dòng)現(xiàn)有的花形信息傳輸裝置，只需增設(shè)能與花形信息傳輸裝置20和圓型絲襪機(jī)10溝通的電腦花形控制裝置30，通過控制部讀入新的花形信息即可編織出新花形，因而花形變換方便、周期短、效率高。
同現(xiàn)有的圓型棉襪機(jī)電腦控制裝置相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是選針部的選針刀片動(dòng)作頻率更高，控制齒片的電腦控制裝置的工作頻率更高，因而能夠適應(yīng)圓型絲襪機(jī)高針數(shù)、高轉(zhuǎn)速的需要。


圖1顯示了圓型絲襪機(jī)針筒表面針槽內(nèi)襪針及提花針的排列方式。
圖2顯示了一枚具有完整齒片的木梳片。
圖3是圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置的操作流程圖。
具體實(shí)施方式
一種圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置，包括圓型絲襪機(jī)10，圓型絲襪機(jī)的花形信息傳輸裝置20，其特征在于設(shè)有電腦花形控制裝置30，該控制裝置30含有控制部31，顯示部32，驅(qū)動(dòng)部33，選針部34，信號(hào)采集部35，其中控制部31設(shè)有絲襪編織控制程序，控制部31的一個(gè)輸入輸出端接花形信息傳輸裝置20的輸入輸出端，其另一個(gè)輸入輸出端與顯示部32連接，信號(hào)采集部35從圓型絲襪機(jī)10采集絲襪機(jī)運(yùn)行過程的同步信號(hào)，其輸出端接控制部31的輸入端，驅(qū)動(dòng)部10的輸入端接控制部31的輸出端，其輸出端與選針部34的輸入端連接，選針部34的輸出信號(hào)控制圓型絲襪機(jī)10的編織動(dòng)作；控制部31采用可編程邏輯控制器PLC主板，選針部34采用具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選擇器。
圓型絲襪機(jī)的針筒直徑為3.6″，第1和第3組三角裝置中的花形三角是提花三角，第2和第4組三角裝置中的花形三角為跟針三角；該電腦花形控制裝置的控制部31為一塊MCS-51系列單片機(jī)主板，設(shè)有絲襪編織控制程序；驅(qū)動(dòng)部33是一塊功率放大電路板；選針部34是一種具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選針器，每只選針刀片的動(dòng)作方式是擺上 或擺下，擺動(dòng)頻率為400Hz，16只選針刀片依次編號(hào)，并按照編號(hào)順序在圓型絲襪機(jī)回旋過程中依次參加工作，所以一只這種壓電陶瓷式選針器的工作頻率是一只選針刀片動(dòng)作頻率的16倍。由于第2和第4組三角裝置設(shè)置為從屬 狀態(tài)，故只需2只選針器，分別被安裝在1號(hào)和3號(hào)進(jìn)紗口下面。
以下將參考圖1和圖3，對(duì)電腦花形控制裝置30如何實(shí)現(xiàn)花色絲襪編織進(jìn)行說明。
電腦花形控制裝置30設(shè)有控制部31，顯示部32，驅(qū)動(dòng)部33，選針部34和信號(hào)采集部35，控制部31根據(jù)絲襪編織控制程序從花形信息傳輸裝置20取得花形的花形信息，并將花形顯示在顯示部32上，根據(jù)信號(hào)采集部35從圓型絲襪機(jī)10上采集的同步信號(hào)，進(jìn)行計(jì)算，發(fā)出控制指令；控制指令經(jīng)驅(qū)動(dòng)部33功率放大后驅(qū)動(dòng)選針部34，當(dāng)控制指令的控制數(shù)據(jù)為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)選針部34的選針刀片擺動(dòng)到下位，對(duì)隨針筒旋轉(zhuǎn)而經(jīng)過的提花針12的提花齒片121產(chǎn)生阻力使提花針12的下部脫離花形三角、回到針筒的針槽內(nèi)，因而其上的襪針11不能被頂起因而不退圈；當(dāng)控制數(shù)據(jù)為“0”時(shí)，驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)選針部34的選針刀片擺動(dòng)到上位，對(duì)隨針筒旋轉(zhuǎn)而經(jīng)過的提花針12的提花齒片121不產(chǎn)生阻力使提花針12的下部沿著花形三角的斜面上升，將襪針11頂起從而彎紗退圈。
上述控制指令的控制數(shù)據(jù)“1”或“0”，為與花形的色點(diǎn)的信息相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，因而，當(dāng)變更花形時(shí)，控制部31通過從花形信息傳輸裝置20取得花形信息，根據(jù)信號(hào)采集部35采集的同步信號(hào)，自動(dòng)計(jì)算出相應(yīng)的數(shù)據(jù)“1”和“0”，自動(dòng)控制襪針11的編織動(dòng)作，從而編織出具有任意形狀和任意尺寸花形的提花絲襪。
參照?qǐng)D3、圖4，說明提花絲襪編織的操作流程。控制部31，根據(jù)絲襪編織控制程序，從花形信息傳輸裝置20取得花形的花形信息(步驟S401)，并將花形顯示在顯示部32上；檢查圓型絲襪機(jī)10是否已開始工作(步驟S402)，若沒有開始(步驟S402的“否”)，返回步驟S402繼續(xù)等待，若已經(jīng)開始(步驟S402的“是”)，信號(hào)采集部35將從圓型絲襪機(jī)10采集的同步信號(hào)，發(fā)給控制部31，控制部31依此同步信號(hào)，計(jì)算出下一步待編織的色點(diǎn)在花形中的坐標(biāo)(步驟S403)，依此坐標(biāo)計(jì)算出各選針器中下一步待參加工作的選針刀片(如8號(hào))及控制數(shù)據(jù)(“0”或“1”)，發(fā)出控制指令(步驟S404)；控制指令的控制數(shù)據(jù)經(jīng)驅(qū)動(dòng)部33功率放大(步驟S405)后驅(qū)動(dòng)選針部34，當(dāng)控制數(shù)據(jù)為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)選針部34的該選針刀片擺動(dòng)到下位，對(duì)隨針筒旋轉(zhuǎn)而經(jīng)過的提花針12的提花齒片121產(chǎn)生阻力，使提花針12的下部脫離花形三角、回到針筒的針槽內(nèi)，其上的襪針11不能被頂起因而不退圈；當(dāng)控制數(shù)據(jù)為“0”時(shí)，驅(qū)動(dòng)部33驅(qū)動(dòng)選針部34的該選針刀片擺動(dòng)到上位，對(duì)隨針筒旋轉(zhuǎn)而經(jīng)過的提花針12的提花齒片121不產(chǎn)生阻力，使提花針12的下部沿著花形三角的斜面上升，將襪針11頂起從而彎紗退圈(步驟S406)；判斷圓型絲襪機(jī)10是否需要停止工作(步驟S407)，若繼續(xù)工作(步驟S407的“否”)，返回步驟S403繼續(xù)控制選擇花形編織，若停止工作(步驟S407的“是”)，則結(jié)束上述控制過程。
權(quán)利要求1.一種圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置，包括圓型絲襪機(jī)(10)，圓型絲襪機(jī)的花形信息傳輸裝置(20)，其特征在于設(shè)有電腦花形控制裝置(30)，該控制裝置(30)含有控制部(31)，顯示部(32)，驅(qū)動(dòng)部(33)，選針部(34)，信號(hào)采集部(35)，其中控制部(31)設(shè)有絲襪編織控制程序，控制部(31)的一個(gè)輸入輸出端接花形信息傳輸裝置(20)的輸入輸出端，其另一個(gè)輸入輸出端與顯示部(32)連接，信號(hào)采集部(35)從圓型絲襪機(jī)(10)采集絲襪機(jī)運(yùn)行過程的同步信號(hào)，其輸出端接控制部(31)的輸入端，驅(qū)動(dòng)部(33)的輸入端接控制部(31)的輸出端，其輸出端與選針部(34)的輸入端連接，選針部(34)的輸出信號(hào)控制圓型絲襪機(jī)(10)的編織動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于控制部(31)是可編程邏輯控制器PLC主板，或者是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板，或者是MC6800系列微處理器主板，或者是MLC系列單片機(jī)主板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于選針部(34)是一種具有16只選針刀片的壓電陶瓷式選針器，或者是一種具有16只選針刀片的電磁式選針器。
專利摘要一種圓型絲襪機(jī)電腦花形控制裝置，其特征是設(shè)有控制部(31)，顯示部(32)，驅(qū)動(dòng)部(33)，選針部(34)，信號(hào)采集部(35)，其中控制部(31)從外部花形信息傳輸裝置(20)取得花形的花形信息，花形顯示在顯示部(32)上；根據(jù)信號(hào)采集部(35)從圓型絲襪機(jī)(10)采集的同步信號(hào)，計(jì)算出控制指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)部(33)功率放大后驅(qū)動(dòng)選針部(34)，進(jìn)而控制圓型絲襪機(jī)(10)針槽內(nèi)的襪針(11)，編織出具有上述花形的花色絲襪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可編織任意形狀、任意尺寸花形的花色絲襪，花形變換方便、周期短、效率高。
文檔編號(hào)D04B15/66GK2647884SQ0323264
公開日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2003年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月29日
發(fā)明者張方強(qiáng), 楊貴增 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)銀河自動(dòng)化有限公司