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利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):1775142閱讀:628來源:國知局
專利名稱:利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更明確地說涉及利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)
目前的普通電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)的重量(衣物量和進(jìn)水量)傳感方式主要有以下兩種一種是松下方式,它利用電機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢進(jìn)行檢測。當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)放置的衣物量不同時(shí),電機(jī)的慣性就不同,電機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)也就不同。于是,電機(jī)在斷電后產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢曲線當(dāng)然就有區(qū)別。本方式即是利用自感電動(dòng)勢的脈沖個(gè)數(shù)來區(qū)分洗滌的衣物量。另一種是日立方式,它是在傳動(dòng)軸上裝設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器,當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)放置的衣物量不同時(shí),電機(jī)的慣性也不同,電機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)就不同。本方式即是根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的不同區(qū)分洗滌的衣物量。
上述重量檢測方式有以下缺點(diǎn)檢測精度依賴于電機(jī)的一致性(在所受阻力相同的情況下,電機(jī)由于慣性產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢需要基本一致)。對于皮帶傳動(dòng)的洗衣機(jī),檢測結(jié)果還與皮帶的張力有關(guān)。在內(nèi)桶內(nèi)衣物重量相同的情況下,當(dāng)皮帶張力過緊時(shí),判斷的重量會(huì)比實(shí)際重量大;當(dāng)皮帶張力過松時(shí),判斷的重量會(huì)比實(shí)際重量小。由于皮帶的老化,在使用過程中,皮帶會(huì)越來越松。因此,用上述檢測方式判定的衣物的重量會(huì)比實(shí)際重量越來越少,其誤差較大。
本實(shí)用新型的目的,就在于克服上述缺點(diǎn),提供一種檢測結(jié)果不依賴于電機(jī)的一致性和傳動(dòng)皮帶的老化程度,判斷精度較高的利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型至少包括箱體、安裝在箱體上的操作面板和吊桿部件、吊掛在吊桿部件上的底板、安裝在底板上的內(nèi)桶和外桶和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、安裝在箱體中的進(jìn)排水系統(tǒng)以及安裝在箱體和操作面板上的電腦控制系統(tǒng)。電腦控制系統(tǒng)至少包括單片機(jī)以及分別與單片機(jī)互連的按鍵輸入電路、信號(hào)檢測電路、過零電路、顯示電路、蜂鳴電路、輸出驅(qū)動(dòng)電路和電源電路。吊桿部件至少包括吊桿座、吊桿、上托、減震彈簧和下托。吊桿部件上還安裝著霍爾傳感器以及與之對應(yīng)的小磁體,霍爾傳感器與單片機(jī)連接,信號(hào)檢測電路包括霍爾傳感器。霍爾傳感器是一種磁傳感器,它可以在與之相對運(yùn)動(dòng)的磁場的作用下感生出直流霍爾電壓(霍爾電動(dòng)勢)。
吊桿部件亦即減震部件。吊桿座安放在箱體的四個(gè)角加強(qiáng)板上。整個(gè)減震部件通過吊桿座將外桶部件的全部重量懸掛在箱體上。上托掛在外桶上,承受整個(gè)外桶的重量。上托承受的重量通過減震彈簧傳到下托上。隨著外桶部件的重量變換,減震彈簧受到的力不同,彈簧的長度便會(huì)有變化。在減震彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)確定的情況下,在彈性限度內(nèi),彈簧的長度變化與其所承受的壓力呈線性關(guān)系。彈簧的長度變化同時(shí)使下托和上托之間的相對位移產(chǎn)生相同的變化。
霍爾傳感器可以安裝在上托的下端外側(cè),下托下面與之相對應(yīng)的相鄰近處安裝著一個(gè)小磁體。
霍爾傳感器也可以安裝在下托的下面外緣上,上托的下端外側(cè)與之相對應(yīng)的相鄰近處安裝著一個(gè)小磁體。
將霍爾傳感器與單片機(jī)的信號(hào)檢測端口連接。當(dāng)內(nèi)桶內(nèi)投放衣物時(shí),吊桿部件承受的重量加大,減震彈簧的長度縮短,此時(shí)下托和上托之間產(chǎn)生相對位移。與此同時(shí),霍爾傳感器切割小磁體的磁力線,其中產(chǎn)生直流霍爾電壓。單片機(jī)即可根據(jù)檢測到的霍爾電壓值判定所投入衣物的重量。
本實(shí)用新型的任務(wù)就是這樣完成的。
本實(shí)用新型提供了一種重量檢測結(jié)果不依賴于電機(jī)的一致性和傳動(dòng)皮帶的老化程度,檢測、判斷精度較高的利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量的洗衣機(jī)。它可廣泛應(yīng)用于各種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)中。


圖1為本實(shí)用新型的吊桿部件及霍爾傳感器的示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的電腦控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1。一種利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī),如圖1~圖2所示。它至少包括箱體、安裝在箱體上的操作面板和吊桿部件、吊掛在吊桿部件上的底板、安裝在底板上的內(nèi)桶和外桶和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、安裝在箱體中的進(jìn)排水系統(tǒng)以及安裝在箱體和操作面板上的電腦控制系統(tǒng)。電腦控制系統(tǒng)至少包括單片機(jī)1以及分別與單片機(jī)1互連的按鍵輸入電路2、信號(hào)檢測電路3、過零電路4、顯示電路5、蜂鳴電路6、輸出驅(qū)動(dòng)電路7和電源電路8。吊桿部件至少包括吊桿座9、吊桿10、上托11、減震彈簧12和下托13。吊桿部件上還安裝著霍爾傳感器14以及與之對應(yīng)的小磁體15。霍爾傳感器14與單片機(jī)1連接,信號(hào)檢測電路3包括霍爾傳感器14?;魻杺鞲衅?4安裝在上托11的下端外側(cè),下托13下面與之相對應(yīng)的相鄰近處安裝著一個(gè)小磁體15。
電腦控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測電路3包括檢測用霍爾傳感器14。當(dāng)洗衣機(jī)組裝完畢后,單片機(jī)1設(shè)定一個(gè)重量清零的程序,將外桶部件的本身重量作為一個(gè)基準(zhǔn)。當(dāng)內(nèi)桶內(nèi)投放衣物后,整個(gè)外桶部件的重量加大,減震彈簧12縮短的長度與投放衣物的重量呈線形變化關(guān)系,單片機(jī)1將檢測到霍爾傳感器14的電壓。根據(jù)該電壓值進(jìn)行判定投放衣物的具體重量,再根據(jù)投放衣物的重量確定相應(yīng)的水位(進(jìn)水量)。單片機(jī)1的輸出驅(qū)動(dòng)電路7控制進(jìn)水閥進(jìn)水,當(dāng)進(jìn)水到一定的水位(水量)時(shí),單片機(jī)1根據(jù)同樣的原理通過霍爾傳感器14檢測到內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)水的重量。當(dāng)與設(shè)定的水位(水量)一致時(shí),停止進(jìn)水,開始洗滌。
如果利用重量傳感器同時(shí)檢測內(nèi)桶進(jìn)水量,則可以在整機(jī)上省略水位傳感器。
實(shí)施例2。一種利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī),其霍爾傳感器14安裝在下托13的下面外緣上,上托11的下端外側(cè)與之相對應(yīng)的相鄰近處安裝著一個(gè)小磁體15。余同實(shí)施例1。
實(shí)施例1和實(shí)施例2在吊桿部件的適當(dāng)位置放置霍爾磁傳感器,能夠準(zhǔn)確的測出內(nèi)桶內(nèi)投入衣物的重量,并能同時(shí)測定進(jìn)水量的多少。其重量檢測結(jié)果與電機(jī)的一致性和傳動(dòng)皮帶的老化程度無關(guān),精度高,可廣泛應(yīng)用于各種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)中。
權(quán)利要求1.一種利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī),它至少包括箱體、安裝在箱體上的操作面板和吊桿部件、吊掛在吊桿部件上的底板、安裝在底板上的內(nèi)桶和外桶和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、安裝在箱體中的進(jìn)排水系統(tǒng)以及安裝在箱體和操作面板上的電腦控制系統(tǒng),電腦控制系統(tǒng)至少包括單片機(jī)以及分別與單片機(jī)互連的按鍵輸入電路、信號(hào)檢測電路、過零電路、顯示電路、蜂鳴電路、輸出驅(qū)動(dòng)電路和電源電路,吊桿部件至少包括吊桿座、吊桿、上托、減震彈簧和下托,其特征在于所說的吊桿部件上還安裝著霍爾傳感器以及與之對應(yīng)的小磁體,霍爾傳感器與單片機(jī)連接,信號(hào)檢測電路包括霍爾傳感器。
2.按照權(quán)利要求1所述的利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī),其特征在于所說的霍爾傳感器安裝在上托的下端外側(cè),下托下面與之相對應(yīng)的相鄰近處安裝著一個(gè)小磁體。
3.按照權(quán)利要求1所述的利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī),其特征在于所說的霍爾傳感器安裝在下托的下面外緣上,上托的下端外側(cè)與之相對應(yīng)的相鄰近處安裝著一個(gè)小磁體。
專利摘要一種利用吊桿霍爾傳感器檢測衣物量和進(jìn)水量的洗衣機(jī),屬于洗衣機(jī)技術(shù)。它包括箱體、面板和吊桿部件、底板、內(nèi)外桶和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)排水及電腦控制系統(tǒng)。電腦控制系統(tǒng)包括單片機(jī)及按鍵輸入、信號(hào)檢測、過零、顯示、蜂鳴、輸出驅(qū)動(dòng)和電源電路,吊桿部件包括吊桿座、吊桿、上托、減震彈簧和下托。吊桿部件上還安裝著霍爾傳感器以及與之對應(yīng)的小磁體,霍爾傳感器與單片機(jī)連接?;魻杺鞲衅骺梢园惭b在上托的下端外側(cè),下托下面與之相鄰近處安裝著小磁體;也可以安裝在下托的下面外緣上,上托的下端外側(cè)與之相鄰近處安裝著小磁體。其重量檢測結(jié)果與電機(jī)的一致性和傳動(dòng)皮帶的老化程度無關(guān),精度高,可廣泛應(yīng)用于各種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)中。
文檔編號(hào)D06F37/00GK2680705SQ03237769
公開日2005年2月23日 申請日期2003年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月30日
發(fā)明者許升, 王瑞賢, 高秋英, 宋軍 申請人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗衣機(jī)有限公司
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