專利名稱：帶有驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片裝置的用于襪類等的圓形針織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片的裝置的、用于襪類等的圓形針織機(jī)。
背景技術(shù)：
如已知那樣，圓形針織機(jī)、尤其是單針筒圓機(jī)具有位于一被稱為沉降片圓環(huán)的適當(dāng)提供的支持件的諸徑向狹槽內(nèi)的諸脫圈沉降片，該沉降片圓環(huán)整體地在它的上端附近與針筒相關(guān)聯(lián)。
使脫圈沉降片相對于針交錯(cuò)，以致各沉降片位于兩相鄰的針之間，以及在針筒圍繞它自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)期間沉降片被驅(qū)動(dòng)、相對于針筒沿著徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
更具體地說，在針鉤住紗線之后開始它們的下降以形成新的針織圈時(shí)，沉降片沿著離開針筒的軸線方向移動(dòng)，以及在兩相鄰的針織圈之間紗線或多根紗線的區(qū)域位于沉降片的上部，該上部通常是平的和被稱為脫圈平面，同時(shí)使之前形成的針織圈脫圈，即被相應(yīng)的針釋放。在脫去老的針織圈之后，在針開始新的向上運(yùn)動(dòng)時(shí)沉降片朝針筒的軸線運(yùn)動(dòng)，以便由位于脫圈平面上方的針鉤鉤住新的針織圈，以致依靠針的針桿保持和張緊針織圈。依靠針桿的這樣的保持的作用是可靠地打開在針的針鉤附近的針舌，同時(shí)張緊，尤其在形成新的針織圈之后，形成由沉降片產(chǎn)生的所述針織圈的部分。
沉降片沿著相對于針筒的徑向、朝向和離開所述針筒軸線方向的運(yùn)動(dòng)是由環(huán)形凸輪實(shí)現(xiàn)的，該環(huán)形凸輪位于針筒軸線的周圍。尤其在形成新針織圈之后，由互補(bǔ)凸輪協(xié)助朝向針筒軸線的運(yùn)動(dòng)，所述凸輪和互補(bǔ)凸輪與沉降片蓋關(guān)聯(lián)，沉降片蓋位于沉降片環(huán)上方和由機(jī)器的支承結(jié)構(gòu)所支持。
通常對于機(jī)器的每個(gè)喂紗或落下(drop)提供至少一個(gè)互補(bǔ)凸輪。
環(huán)形凸輪和互補(bǔ)凸輪圍繞針筒軸線和跟蹤一路徑，該路徑的某些部分朝向針筒軸線運(yùn)行和某些部分離開針筒軸線的方向運(yùn)行；當(dāng)針筒被驅(qū)動(dòng)、以致相對于機(jī)器的支承結(jié)構(gòu)和因此相對于沉降片的蓋、圍繞它自己軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述路徑被沉降片的跟部嚙合，該跟部從沉降片環(huán)向上突出。
在針織物品的生產(chǎn)中，需要能夠提前或延后沉降片的運(yùn)動(dòng)和改變沉降片離開針筒軸線方向的運(yùn)動(dòng)范圍，以便通過較佳地平衡由針形成的針織圈的部分(在行中能夠改變)和由沉降片形成的針織圈的部分能夠獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品。
為了滿足這些要求，支持沉降片的蓋以使它能夠圍繞針筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以及互補(bǔ)凸輪能夠相對于沉降片蓋朝向和離開針筒軸線方向移動(dòng)；還有作用在沉降片蓋上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以便圍繞針筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)它通過預(yù)先設(shè)定的角度，以及按指令作用在互補(bǔ)凸輪上的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以便改變相對于沉降片、沿著相對于針筒軸線的徑向的它們的位置。
在許多現(xiàn)代針織襪機(jī)中，由一第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和一第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，這兩電動(dòng)機(jī)分別通過齒輪傳動(dòng)連接于沉降片蓋和互補(bǔ)凸輪。
通常由固定結(jié)構(gòu)支持第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)通常將第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝在沉降片蓋上。
但是，齒輪傳動(dòng)引起許多問題和缺點(diǎn)。
更具體地，采用允許在電動(dòng)機(jī)軸上具有適當(dāng)較低轉(zhuǎn)矩的齒輪傳動(dòng)要求較多的零件，因此生產(chǎn)成本較高。
并且，許多齒輪的輪齒嚙合中的間隙引起沉降片蓋圍繞針筒軸線的角度位置不穩(wěn)定。
用于改變互補(bǔ)凸輪在沉降片蓋上位置的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的安裝引起所述蓋的不平衡和不穩(wěn)定，這又能造成產(chǎn)品疵點(diǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量較差。
本發(fā)明的揭示本發(fā)明的目標(biāo)是通過提供一種帶有用于驅(qū)動(dòng)諸脫圈沉降片(knockover sinker)的裝置的、用于襪類等的針織圓機(jī)(circular knitting machine)來解決上述問題，該裝置允許實(shí)現(xiàn)在調(diào)節(jié)沉降片蓋的角度位置和/或互補(bǔ)凸輪沿著相對于針筒軸線的徑向的移動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)高精度。
在這目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片的、能夠用較少零件產(chǎn)生的裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于驅(qū)動(dòng)諸脫圈沉降片的、在工作中具有高精度和穩(wěn)定性的裝置。
一種帶有用于驅(qū)動(dòng)諸脫圈沉降片的裝置的、用于襪等的圓形針織機(jī)實(shí)現(xiàn)了以下將變得更明顯的這目標(biāo)以及這些和其它目的，該圓形針織機(jī)包括—一針筒，它被設(shè)置成其軸線基本垂直，并能被驅(qū)動(dòng)以圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；—一沉降片環(huán)，它在靠近其上端剛性連接于可圍繞它的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所述針筒和被設(shè)置成與針筒同軸線，所述沉降片環(huán)包括許多沉降片，沉降片能夠相對于針筒和沉降片環(huán)沿徑向移動(dòng)；—一沉降片蓋，它被設(shè)置在一上方區(qū)域內(nèi)和與所述沉降片環(huán)同軸線，以及支持至少一凸輪和至少一互補(bǔ)凸輪，該互補(bǔ)凸輪被設(shè)置成相對于針筒軸線在所述凸輪的外側(cè)，所述凸輪和所述互補(bǔ)凸輪形成一圍繞針筒軸線的路徑的許多部分，并能夠與脫圈沉降片的跟部相嚙合，以便在針筒相對于所述沉降片蓋、所述凸輪和所述互補(bǔ)凸輪圍繞它自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片沿著相對于針筒的徑向運(yùn)動(dòng)，所述互補(bǔ)凸輪能相對于所述沉降片蓋沿著相對于針筒軸線為基本徑向的方向移動(dòng)；—第一驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置作用在所述沉降片蓋上，以圍繞針筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)該沉降片蓋；—第二驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置適合于改變所述互補(bǔ)凸輪沿著相對于針筒的所述軸線的所述基本徑向的移動(dòng)；該圓形針織機(jī)的特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)通過凸輪傳動(dòng)連接于所述沉降片蓋和/或所述至少一互補(bǔ)凸輪。
附圖簡要說明從按照本發(fā)明的帶有驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片裝置的圓形針織機(jī)的、在附圖中僅以非限制例子的方式示出的實(shí)施例的說明，本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯，在附圖中

圖1是沉降片環(huán)的一部分的示意俯視圖；圖2是沿著圖1中的線“II-II”截取的放大剖視圖；圖3是沿著圖1中的線“III-III”截取的放大剖視圖；圖4是沿著圖1中的線“IV-IV”截取的、為簡化起見省去了某些細(xì)節(jié)的放大剖視圖；圖5是沿著圖1中的線“V-V”截取的放大剖視圖；圖6是沿著圖1中的線“VI-VI”截取的放大剖視圖。
實(shí)施本發(fā)明的方式參閱附圖，帶有驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片裝置的圓形針織機(jī)以為人所知方式包括一針筒，將針筒設(shè)置成其軸線2a為基本垂直，并能被驅(qū)動(dòng)成相對于該機(jī)器的支承結(jié)構(gòu)圍繞所述軸線2a旋轉(zhuǎn)。
該機(jī)器包括沉降片環(huán)3，沉降片環(huán)同軸線地固定于靠近它的上端處的針筒。沉降片環(huán)3在相對于機(jī)器支承結(jié)構(gòu)圍繞其軸線2a的轉(zhuǎn)動(dòng)中整體地連接于針筒。
沉降片環(huán)3以為人所知的方式具有向上方暢開的許多徑向狹槽4；每個(gè)狹槽容納一脫圈沉降片5，該沉降片能夠在相應(yīng)狹槽4內(nèi)部相對于針筒徑沿向滑動(dòng)。每個(gè)脫圈沉降片4具有跟部5a，該跟部從相應(yīng)狹槽4向上突出。在沉降片環(huán)3的上方有沉降片蓋6，該蓋被設(shè)置成與沉降片3同軸線和支承至少一凸輪7和至少一互補(bǔ)凸輪，該互補(bǔ)凸輪被設(shè)置成相對于針筒軸線2a在凸輪7的外側(cè)。
在涉及帶有四個(gè)喂紗(feed)的圓形針織機(jī)的所示實(shí)施例中，對于該機(jī)器的每個(gè)喂紗有單個(gè)環(huán)形凸輪7和三個(gè)互補(bǔ)凸輪8、9和10；所述凸輪的形狀基本像環(huán)形段。
凸輪7和互補(bǔ)凸輪8-10形成一圍繞針筒軸線2a的路徑的許多部分，并能夠與脫圈沉降片5的跟部5a相嚙合，以便當(dāng)針筒圍繞自身軸線2a相對于沉降片蓋6、凸輪7和互補(bǔ)凸輪8-10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片5沿著相對于針筒軸線2a的徑向移動(dòng)。
該機(jī)器還包括作用在沉降片蓋6上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)要求時(shí)用于圍繞針筒軸線2a轉(zhuǎn)動(dòng)，以及包括適合于改變互補(bǔ)凸輪8-10沿著相對于軸線2a的徑向移動(dòng)范圍的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
更具體地說，沉降片蓋6基本上由其軸線與軸2a重合的上環(huán)11和下環(huán)12組成。
尤其如圖2所示，下環(huán)12在軸向和徑向被鎖定在沉降片環(huán)3上，但是能夠圍繞軸線2a相對于所述環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了允許和便于這轉(zhuǎn)動(dòng)，在下環(huán)12與沉降片環(huán)3之間設(shè)置軸承13。
由下環(huán)12支持上環(huán)11，以便通過軸承14允許上環(huán)圍繞軸線2a轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示。而且，尤其如圖4所示，上環(huán)11在軸向和徑向被鎖定在下環(huán)12上，圖4示出在上環(huán)11與下環(huán)12之間有附加軸承15。
凸輪7能夠整體地設(shè)置和固定于上環(huán)11的下表面，或者由連接于上環(huán)11的下表面的許多零件形成，或者由連接于上環(huán)11的下表面的許多零件形成，并具有環(huán)形形狀，該環(huán)形形狀設(shè)置有靠近機(jī)器的喂紗或落下(drop)的典型的構(gòu)成輪廓的區(qū)域，以便產(chǎn)生所要求的朝向和離開針筒軸線2a的運(yùn)動(dòng)。
互補(bǔ)凸輪8-10也連接于上環(huán)的下面但固定于螺釘16，該螺釘可滑動(dòng)地連接于形成在上環(huán)11中的適當(dāng)狹槽17，以便能沿著相對于軸線2a的徑向移動(dòng)。
較佳地，在所示的實(shí)施例中由環(huán)形彈簧18所構(gòu)成的彈性結(jié)構(gòu)抵抗互補(bǔ)凸輪8-10的離開軸線2a方向的運(yùn)動(dòng)，該環(huán)形彈簧被設(shè)置成呈現(xiàn)為圍繞軸線2a的圓形和圍繞所有的互補(bǔ)凸輪8-10。
下環(huán)12支持輥形定位件20，該定位件相對于凸輪7面對互補(bǔ)凸輪7-10的相對側(cè)，并被設(shè)計(jì)成限制由于針織物在沉降片上發(fā)出的、克服環(huán)形彈簧18的彈性反作用力而造成的互補(bǔ)凸輪8-10離開凸輪7的運(yùn)動(dòng)。
互補(bǔ)凸輪8-10的、被設(shè)計(jì)成嚙合定位件20的側(cè)面方便地設(shè)置有構(gòu)成輪廓的外形，以便當(dāng)下環(huán)12相對于上環(huán)11的、圍繞軸線2a的角度位置變化時(shí)改變在定位件20與互補(bǔ)凸輪8-10之間的距離。
第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一第一電動(dòng)機(jī)21，較佳地為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它由固定結(jié)構(gòu)50支承和設(shè)置有輸出軸，該輸出軸被定向成使它的軸線平行于軸線2a和在其上用鍵固定一第一驅(qū)動(dòng)凸輪22；所述驅(qū)動(dòng)凸輪連接于至少一凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件連接于上環(huán)11。
較佳地是具有由滾柱或軸承構(gòu)成的兩上凸輪從動(dòng)件23a和23b，這兩從動(dòng)件連接于上環(huán)11和被設(shè)置成以便提供對于第一驅(qū)動(dòng)凸輪22的雙側(cè)向連接；所述連接較佳地可以是預(yù)加載的。
第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一第二電動(dòng)機(jī)，較佳地為標(biāo)號“24”表示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它也方便地由固定結(jié)構(gòu)50支承和設(shè)置有輸出軸，輸出軸的方向被確定為它的軸線平行于軸線2a，在其上用鍵固定一第二驅(qū)動(dòng)凸輪25，所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪連接于至少一凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件連接于下環(huán)12。
較佳地，在這情況中也有由滾柱或軸承構(gòu)成的兩凸輪從動(dòng)件26a和26b，這兩從動(dòng)件被設(shè)置成以便提供對第二驅(qū)動(dòng)凸輪25的雙側(cè)向連接；所述連接可以較佳地是預(yù)加載的。
驅(qū)動(dòng)凸輪22和25的、對應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)凸輪的工作角度的外廓的諸部分是互補(bǔ)的，以便使將運(yùn)動(dòng)通常是從驅(qū)動(dòng)凸輪22和25無間隙地傳送到上環(huán)11和下環(huán)12。
另外，較佳地將驅(qū)動(dòng)凸輪22和25的外形設(shè)置成以便分別建立在驅(qū)動(dòng)凸輪22和25的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上環(huán)11和下環(huán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)之間的線性關(guān)系。這精巧的結(jié)構(gòu)允許簡化關(guān)于驅(qū)動(dòng)和控制上環(huán)11的和下環(huán)12的轉(zhuǎn)動(dòng)的程序。
還方便地設(shè)置了用于檢測上環(huán)11的和下環(huán)12圍繞軸線2a的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感裝置。
能夠由已知類型的傳感器，例如編碼器構(gòu)成所述的傳感裝置，用于檢測驅(qū)動(dòng)凸輪22和25或者環(huán)11和12圍繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的角度位置。圖6僅以舉例的方式示出了用于控制第二驅(qū)動(dòng)凸輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器27。
該機(jī)器的關(guān)于沉降片驅(qū)動(dòng)裝置的工作如以下所述。
針筒圍繞其軸線2a和因此圍繞沉降片環(huán)5的驅(qū)動(dòng)引起沉降片5的跟部跟隨著由凸輪7和由互補(bǔ)凸輪8-10所確定路徑。這路徑的形狀引起或允許諸沉降片5朝向或離開軸線2a方向的運(yùn)動(dòng)，以便滿足多種工作要求。
當(dāng)僅希望相對于機(jī)器的喂紗或下降提前或延遲沉降片5的運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)21和第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24；通過第一驅(qū)動(dòng)凸輪22和第二驅(qū)動(dòng)凸輪25的作用，所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪22和第二驅(qū)動(dòng)凸輪25的作用，所述電動(dòng)機(jī)引起上環(huán)11的和下環(huán)12的、圍繞針筒軸線2a的、通過預(yù)設(shè)定角度的相互精確的轉(zhuǎn)動(dòng)。
而當(dāng)僅希望改變通過互補(bǔ)凸輪8-10允許沉降片5的離開軸線2a方向的運(yùn)動(dòng)的范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24；通過引起第二驅(qū)動(dòng)凸輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)使定位件20朝向或離開互補(bǔ)凸輪8-10的方向移動(dòng)。
實(shí)際上，已發(fā)現(xiàn)按照本發(fā)明的裝置完全實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的目標(biāo)，這是由于它用較少的零件可得到在沉降片蓋的角度位置和/或互補(bǔ)凸輪沿著相對于針筒軸線的徑向的位置方面的高精度。
從采用凸輪傳動(dòng)代替齒輪傳動(dòng)所產(chǎn)生的另一優(yōu)點(diǎn)是可以使用以較低轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述凸輪的和因此在它們的特性曲線的有利區(qū)域工作的電動(dòng)機(jī)，在該有利區(qū)域內(nèi)對于相同的尺寸可以得到較大的轉(zhuǎn)矩。
帶有如此設(shè)計(jì)的裝置的機(jī)器易于有許多修改和變化，所有這些修改和變化都在所附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)；所有的細(xì)節(jié)可以進(jìn)一步用其它技術(shù)上等價(jià)的部分代替。
實(shí)際上，所使用的材料和尺寸可以按照要求的和本領(lǐng)域的技術(shù)狀態(tài)選擇。
本申請要求其優(yōu)先權(quán)的意大利專利申請?zhí)朚I2002A001116中所揭示的內(nèi)容結(jié)合在此供參考。
權(quán)利要求
1.一種用于襪類等、裝有用于驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片的裝置的針織圓機(jī)，它包括--一針筒，它被設(shè)置成使軸線(2a)基本為垂直的和能夠被驅(qū)動(dòng)以圍繞所述軸線(2a)轉(zhuǎn)動(dòng)；--一沉降片環(huán)(3)，它剛性連接于所述針筒以圍繞它的軸線(2a)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及，被設(shè)置成在它的上端附近與針筒同軸線，所述沉降片環(huán)(3)支持許多脫圈沉降片(5)，沉降片能夠相對于針筒和沉降片環(huán)(3)沿徑向移動(dòng)；--一沉降片蓋(6)，它被設(shè)置在上方區(qū)域內(nèi)和與所述沉降片環(huán)(3)同軸線和支持至少一凸輪(7)和至少一互補(bǔ)凸輪(8，9，10)，該互補(bǔ)凸輪被設(shè)置成相對于針筒軸線(2a)在所述凸輪(7)的外側(cè)，所述凸輪(7)和所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)形成一圍繞針筒軸線(2a)的路徑的許多部分，并能與脫圈沉降片(5)的跟部(5a)相嚙合，以便當(dāng)針筒相對于所述沉降片蓋(6)、所述凸輪(7)和所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)圍繞它自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片(5)沿著相對于針筒的徑向運(yùn)動(dòng)，所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)相對于所述沉降片蓋(6)沿著對于針筒軸線(2a)基本為徑向的方向能夠移動(dòng)；--第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)，該裝置作用在所述沉降片蓋上，以圍繞針筒軸線(2a)轉(zhuǎn)動(dòng)該沉降片蓋；--第二驅(qū)動(dòng)裝置(24)，它適合于改變所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)沿著相對于針筒的所述軸線(2a)的基本上的徑向運(yùn)動(dòng)的范圍；其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)和/或所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(24)包括一電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)通過凸輪傳動(dòng)(22，25)連接于所述沉降片蓋(6)和/或所述至少一互補(bǔ)凸輪(8，9，10)。
2.按照權(quán)利要求1的機(jī)器，其特征在于所述沉降片蓋(6)包括支持所述凸輪(7)和所述至少一互補(bǔ)凸輪(8，9，10)的上環(huán)(11)；所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)能夠相對于所述上環(huán)(11)沿著相對于針筒軸線(2a)的基本上的徑向移動(dòng)；所述沉降片蓋(6)包括下環(huán)(12)，該下環(huán)設(shè)置在下方區(qū)域和與所述上環(huán)(11)同軸線并支持諸定位件(20)，這些定位件面對于相對于能夠嚙合沉降片(5)的跟部(5a)的側(cè)面的、所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)的相反側(cè)，以及適合于限制所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)沿著離開針筒軸線(2a)的徑向的運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1和2的機(jī)器，其特征在于它包括抵抗所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)離開針筒軸線(2a)方向的運(yùn)動(dòng)的彈性結(jié)構(gòu)。
4.按照以上諸權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述互補(bǔ)凸輪(8，9，10)在它的相對于能嚙合沉降片(5)的跟部(5a)的側(cè)面的相對側(cè)上具有一外廓，該外廓能夠嚙合所述定位件(20)，并被成形為在所述下環(huán)(12)相對于所述上環(huán)(11)的角度位置變化時(shí)能改變所述外廓離開所述定位件(20)的距離。
5.按照以上諸權(quán)利要求中的任一項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電動(dòng)機(jī)(21)，該電動(dòng)機(jī)由固定結(jié)構(gòu)(50)支持和設(shè)置有輸出軸，用鍵將第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)固定在該軸上，所述驅(qū)動(dòng)凸輪(22)連接于至少一凸輪從動(dòng)件(23a，23b)，該凸輪從動(dòng)件連接于沉降片蓋(6)的所述上環(huán)(11)。
6.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)連接于一對凸輪從動(dòng)件(23a，23b)，該對從動(dòng)件連接于所述上環(huán)(11)和被設(shè)置成可提供對所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的外廓的雙側(cè)向的和可預(yù)加載的連接。
7.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電動(dòng)機(jī)(24)，該電動(dòng)機(jī)由固定結(jié)構(gòu)(50)支持和設(shè)置有一輸出軸，在該輸出軸上用鍵固定第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)，所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)連接于至少一凸輪從動(dòng)件(26a，26b)，該從動(dòng)件連接于沉降片蓋(6)的所述下環(huán)(12)。
8.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)連接于一對凸輪從動(dòng)件(26a，26b)，這對從動(dòng)件連接于所述下環(huán)(12)和被設(shè)置成可提供對所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)的外廓的雙側(cè)向的和可預(yù)加載的連接。
9.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)和/或所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)能夠圍繞平行于針筒軸線(2a)的一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于分別連接于相應(yīng)的凸輪從動(dòng)件(23a，23b，26a，26b)的所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的和/或所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)的外廓的許多部分的形狀互補(bǔ)。
11.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置的所述電動(dòng)機(jī)(21，24)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
12.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于它包括用于檢測所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的和/或所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)的、圍繞它們自己軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(27)。
13.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于它包括用于檢測沉降片蓋(6)的所述上環(huán)(11)的和/或所述下環(huán)(12)的、圍繞針筒軸線(2a)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(27)。
14.按照以上諸權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的和/或所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)的外廓被成形為可確定在所述第一驅(qū)動(dòng)凸輪(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)與沉降片蓋(6)的所述上環(huán)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)之間的、和/或在所述第二驅(qū)動(dòng)凸輪(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)與沉降片蓋(6)的所述下環(huán)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)之間的線性關(guān)系。
全文摘要
一種用于襪類等帶有驅(qū)動(dòng)脫圈沉降片裝置的針織圓機(jī)包括一沉降片蓋(6)，該蓋設(shè)置在上方區(qū)域和與沉降片環(huán)(3)同軸線和支持至少一凸輪(7)和一互補(bǔ)凸輪(8，9，10)，該互補(bǔ)凸輪相對于針筒軸線(2a)位于凸輪(7)的外側(cè)，凸輪和互補(bǔ)凸輪(7，8－10)形成圍繞軸線(2a)的路徑的許多部分，并可與脫圈沉降片(5)的跟部(5a)相嚙合，以驅(qū)動(dòng)沿著徑向的它的移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)改變沉降片蓋(6)的角度位置，以及第二驅(qū)動(dòng)裝置(24)改變互補(bǔ)凸輪(8，9，10)的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號D04B9/46GK1742125SQ03815059
公開日2006年3月1日 申請日期2003年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者E·羅那迪, F·羅那迪, T·羅那迪 申請人:山德霓股份公司