專利名稱:一種全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及作為離心式脫水裝置的電動(dòng)洗衣機(jī)或脫水機(jī)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,尤其是指一種家用波輪式或攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,分類屬于國際專利分類表中D06F49/00或D06F33/02。
背景技術(shù):
普遍的家用波輪式或攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)如圖1所示,在設(shè)置于底座上的外箱體1內(nèi)通過吊桿2可自由擺動(dòng)地吊置有盛水桶3,在盛水桶3內(nèi)可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置有底部帶回轉(zhuǎn)攪拌器4的洗滌脫水槽5,在盛水桶3的底部安裝有作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)6及離合減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7,外箱體1和盛水桶3的上方安裝有頂蓋9,頂蓋9上裝有可自由開閉的機(jī)蓋10,接收傳感信號并對電動(dòng)機(jī)6等電器進(jìn)行控制的程序控制器12安裝于洗衣機(jī)頂蓋9之內(nèi)。該全自動(dòng)洗衣機(jī)通過洗滌脫水槽帶動(dòng)衣物旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力進(jìn)行脫水,其轉(zhuǎn)速一般為900轉(zhuǎn)/分左右。
該全自動(dòng)洗衣機(jī)在脫水時(shí),洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物會偏向一邊。該重心偏離軸線的結(jié)果是懸吊的盛水桶3系統(tǒng)偏斜,因而靠近或觸及外箱體1,在洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)時(shí)會發(fā)生碰撞,導(dǎo)致較大的振動(dòng)噪聲?,F(xiàn)有技術(shù)為克服該問題已有許多方案。傳統(tǒng)的措施是在外箱體1內(nèi)設(shè)置檢測盛水桶3偏斜的不平衡檢測裝置11,程序控制裝置12根據(jù)不平衡檢測裝置11的信號,作出停止脫水運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)糾正不平衡的控制,例如再注入水和適當(dāng)旋轉(zhuǎn)攪拌器4以攪拌洗滌物,使其分布趨于均勻。
不平衡檢測裝置11大多是其驅(qū)動(dòng)部件(例如杠桿)位于外箱體1與盛水桶3之間的開關(guān)。該開關(guān)通常稱為安全開關(guān),可同時(shí)檢測機(jī)蓋10的啟閉狀態(tài)。
該傳統(tǒng)措施比較簡單,但不平衡檢測裝置11難以準(zhǔn)確反映盛水桶3偏斜,其檢測往往過于靈敏,對很小的合理偏斜也動(dòng)作;或過于遲鈍,對較大而應(yīng)予處理的偏斜卻不動(dòng)作,以至影響洗衣機(jī)的正常運(yùn)行。中國發(fā)明專利申請說明書CN1381638A《洗衣機(jī)的脫水控制方法》和CN1448577A《洗衣機(jī)的不平衡檢測裝置和檢測方法》(申請人三菱電機(jī)株式會社)披露了改進(jìn)的措施,例如由洗衣機(jī)的控制器對不平衡檢測裝置11的動(dòng)作次數(shù)進(jìn)行分析和控制。洗衣機(jī)在脫水時(shí),洗滌物在洗滌脫水槽內(nèi)的情況是變化的。這種由洗衣機(jī)的控制器按照固定的模式進(jìn)行的分析控制,顯得欠不太可靠,且控制也變得復(fù)雜。
為克服洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物會偏向一邊導(dǎo)致懸吊的盛水桶3系統(tǒng)偏斜發(fā)生的振動(dòng)噪聲問題,傳統(tǒng)技術(shù)是,首先使洗滌脫水槽進(jìn)行某一運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率(指一個(gè)工作循環(huán)中,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間與工作循環(huán)的總時(shí)間之比,又稱開停比或通斷比)的轉(zhuǎn)——停——轉(zhuǎn)——停的所謂間脫運(yùn)轉(zhuǎn),在進(jìn)入穩(wěn)定的最高轉(zhuǎn)速之前,適當(dāng)去除洗滌物的水分。其意圖是通過減少質(zhì)量減輕偏心導(dǎo)致的偏斜和振動(dòng)。由于普遍的家用波輪式或攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)通常具有頻率為0.67~1.67赫茲的第1共振點(diǎn)和5~10赫茲的第2共振點(diǎn),這樣的間脫會使洗滌脫水槽的波動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度反復(fù)多次越過該二個(gè)產(chǎn)生最大振幅的共振點(diǎn),因而發(fā)生較大的振動(dòng)和噪聲。中國專利說明書CN1090261C《全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置》(專利權(quán)人日立株式會社)采用閉環(huán)控制洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)的速度,并設(shè)定了其速度上升曲線,使其快速越過二個(gè)會產(chǎn)生較大振幅的共振點(diǎn),安排在非共振區(qū)域進(jìn)行間脫,最后達(dá)到最高轉(zhuǎn)速。該方法雖然解決傳統(tǒng)間脫的問題,但需設(shè)置速度檢測措施;閉環(huán)控制既結(jié)構(gòu)復(fù)雜,也容易產(chǎn)生自激振蕩;并且和間脫一樣,由于不能可靠檢測和處理洗滌物的偏心,該偏心依然會在洗滌脫水槽高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)和噪聲。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,其和現(xiàn)有技術(shù)相比,可以更可靠地檢測出洗滌脫水槽的不平衡情況,因此能較徹底地做出不平衡處理,改善脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲,而結(jié)構(gòu)仍然比較簡單。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,該洗衣機(jī)于外箱體內(nèi)懸吊脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括——盛水桶及其懸吊往外箱體的機(jī)構(gòu),——在該盛水桶內(nèi)可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置的洗滌脫水槽,——于該盛水桶底部驅(qū)動(dòng)該洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu);該脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有較低頻率的第1共振點(diǎn);該洗衣機(jī)還具有——除所述電動(dòng)機(jī)外的其他電器;——檢測所述洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)不平衡的不平衡檢測裝置;——程序控制裝置,其具有自動(dòng)糾正不平衡程序,接收不平衡檢測裝置的信號,控制所述電動(dòng)機(jī)及其他電器運(yùn)轉(zhuǎn);其特征在于,其脫水運(yùn)轉(zhuǎn)包括如下步驟(1)該洗滌脫水槽以對應(yīng)所述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)第1共振點(diǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一設(shè)定時(shí)間;
(2)在步驟(1)所述設(shè)定時(shí)間內(nèi),若不平衡檢測裝置動(dòng)作次數(shù)大于規(guī)定值,程序控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)糾正不平衡程序,并在該程序后重復(fù)步驟(1);否則,該洗滌脫水槽加速至設(shè)定的較高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
故本技術(shù)方案巧妙地利用共振的特點(diǎn),設(shè)計(jì)洗滌脫水槽以對應(yīng)所述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第1共振點(diǎn)的速度旋轉(zhuǎn),洗滌脫水槽的不平衡可以使脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生最大的振幅,因而化害為利,大大提高不平衡檢測的靈敏度和可靠性。以該檢測為依據(jù)的不平衡處理,可更可靠地避免洗滌脫水槽在高轉(zhuǎn)速時(shí)洗滌物不平衡造成的振動(dòng)、噪聲和碰撞損傷,而控制比現(xiàn)有技術(shù)明顯簡單。
所述技術(shù)方案的進(jìn)一步設(shè)計(jì)之一是,所述步驟(1)中的洗滌脫水槽平均轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)為40~100轉(zhuǎn)/分。該設(shè)計(jì)比較適用于第1共振點(diǎn)頻率為0.67~1.67赫茲的家用洗衣機(jī)和脫水機(jī),可靠檢測洗滌脫水槽的不平衡情況。
所述技術(shù)方案的進(jìn)一步設(shè)計(jì)之二是,若所述重復(fù)步驟(1)大于規(guī)定次數(shù),洗衣機(jī)停止運(yùn)行或/和發(fā)出信號。該設(shè)計(jì)使洗衣機(jī)運(yùn)行更安全。
所述技術(shù)方案的進(jìn)一步設(shè)計(jì)之三是,所述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)具有如下步驟(1)該洗滌脫水槽以較短的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率旋轉(zhuǎn)一設(shè)定時(shí)間;(2)在步驟(1)所述設(shè)定時(shí)間內(nèi),若不平衡檢測裝置次數(shù)大于規(guī)定值,程序控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)糾正不平衡程序,并在該程序后重復(fù)步驟(1);否則,該洗滌脫水槽以較長的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率旋轉(zhuǎn)。
該設(shè)計(jì)具有傳統(tǒng)的間脫運(yùn)行方式的好處,洗滌脫水槽以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動(dòng)可以在較寬的范圍覆蓋共振點(diǎn)的頻率,速度控制可以比較簡單。
對于還具有較高頻率的第2共振點(diǎn)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng),該方法的一優(yōu)選方式是在步驟(2)中,若不平衡檢測裝置次數(shù)不大于規(guī)定值,洗滌脫水槽先旋轉(zhuǎn)加速至較高速度,然后以較長的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率旋轉(zhuǎn)。該運(yùn)行方式可以使脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)快速越過第2共振點(diǎn),避免此時(shí)容易發(fā)生的過大的振動(dòng)和噪聲。
設(shè)計(jì)所述較短的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率為0.25,其重復(fù)頻率為0.25赫茲;較長的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率0.5,其重復(fù)頻率為0.125赫茲,比較適用于第1共振點(diǎn)頻率為0.67~1.67赫茲的家用洗衣機(jī)和脫水機(jī),以可靠檢測洗滌脫水槽的不平衡情況。
如下附圖用于對照說明
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)洗衣機(jī)的整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)洗衣機(jī)的電路框圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)程序圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施例全目動(dòng)洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)通電狀態(tài)圖和洗滌脫水槽轉(zhuǎn)速狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例全自動(dòng)洗衣機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。在設(shè)置于底座上的外箱體1內(nèi)通過吊桿2可自由擺動(dòng)地吊置有盛水桶3,在盛水桶3內(nèi)可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置有底部帶回轉(zhuǎn)攪拌器4的洗滌脫水槽5,在盛水桶3的底部安裝有作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)6及離合減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7和牽引器排水閥13,外箱體1和盛水桶3的上方安裝有頂蓋9,頂蓋9上裝有可自由開閉的機(jī)蓋10,水位傳感器14、接收傳感信號并對電動(dòng)機(jī)6等電器進(jìn)行控制的程序控制器12和進(jìn)水電磁閥8安裝于洗衣機(jī)頂蓋9之內(nèi)。此外,該全自動(dòng)洗衣機(jī)通過洗滌脫水槽帶動(dòng)衣物旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力進(jìn)行脫水,其轉(zhuǎn)速一般為900轉(zhuǎn)/分左右。外箱體1內(nèi)設(shè)置安全開關(guān)11,其驅(qū)動(dòng)杠桿位于外箱體1與盛水桶3之間。盛水桶3偏斜至一定程度時(shí)可以使安全開關(guān)11的觸點(diǎn)接通。借助與驅(qū)動(dòng)杠桿聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu),安全開關(guān)11同時(shí)監(jiān)控機(jī)蓋10的啟閉狀態(tài)。
圖2是圖1所示洗衣機(jī)的電路框圖,程序控制器12包括一單片機(jī)15(型號為P87LPC762)及其4個(gè)I/O口觸發(fā)控制的4路雙向晶閘管組成的驅(qū)動(dòng)電路16,第1路雙向晶閘管的輸出連接電動(dòng)機(jī)6的第1相,第2路雙向晶閘管的輸出連接電動(dòng)機(jī)6的第2相,第3路雙向晶閘管的輸出連接進(jìn)水電磁閥8,第4路雙向晶閘管的輸出連接牽引器排水閥13,洗滌、漂洗和脫水等方式選擇開關(guān)17,水位傳感器14與安全開關(guān)11等的輸出連接單片機(jī)15的3個(gè)I/O口。單片機(jī)15內(nèi)固化的脫水程序?yàn)槿缦虏襟E(1)開始為間脫程序——連接第1路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為0電平,——連接第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為重復(fù)4次周期8s寬度4s的1電平,使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)洗滌脫水槽5單向間歇旋轉(zhuǎn);然后為持續(xù)5min的1電平,使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)洗滌脫水槽5單向連續(xù)旋轉(zhuǎn),至脫水程序結(jié)束。
(2)在步驟(1)中若連接安全開關(guān)11的I/O口接收到2次1電平信號,進(jìn)入自動(dòng)糾正不平衡程序——連接第1路和第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口均為0電平,使電動(dòng)機(jī)6停止,
——連接第3路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為1電平,進(jìn)水電磁閥8動(dòng)作注水,直至水滿使連接水位傳感器14的I/O口為1電平時(shí)恢復(fù)為0電平,進(jìn)水電磁閥8動(dòng)停止注水,——連接第1路和第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口交替為洗滌程序的1電平和0電平,使電動(dòng)機(jī)6可逆驅(qū)動(dòng)攪拌器4以攪拌洗滌物,使其分布趨于均勻,——持續(xù)1min后,連接第4路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為1電平,驅(qū)動(dòng)牽引器排水閥13排水,直至排水完成,連接水位傳感器14的I/O口為1電平時(shí)恢復(fù)為0電平,返回步驟(1)。
(3)若從步驟(1)進(jìn)入步驟(2)達(dá)到3次,連接各路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口均為0電平,所有電器停止運(yùn)行,主程序中斷。
以上描述是現(xiàn)有技術(shù)一種家用波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的典型構(gòu)成,當(dāng)然也可以是攪拌式全自動(dòng)洗衣機(jī)或類似結(jié)構(gòu)的電動(dòng)離心式脫水裝置或脫水機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例是在這樣的洗衣機(jī)的基礎(chǔ)改進(jìn)而成,主要是使所述脫水程序中的步驟(1)更改為(1)開始為間脫程序——連接第1路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為0電平,——連接第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口,在圖4持續(xù)時(shí)間t1內(nèi)重復(fù)7次周期4s寬度1s的1電平,使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)洗滌脫水槽5以平均轉(zhuǎn)速n1=60轉(zhuǎn)/分(正負(fù)波動(dòng)40轉(zhuǎn)/分)單向間歇旋轉(zhuǎn),進(jìn)行不平衡檢測;——連接第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為按圖4持續(xù)時(shí)間t2=10s的1電平,使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)洗滌脫水槽5單向連續(xù)旋轉(zhuǎn),加速至額定脫水轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分左右;——連接第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口,在圖4持續(xù)時(shí)間t3內(nèi)重復(fù)3次周期8s寬度4s的1電平,使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)洗滌脫水槽5以平均轉(zhuǎn)速n3=600轉(zhuǎn)/分(正負(fù)波動(dòng)100轉(zhuǎn)/分)單向間歇旋轉(zhuǎn),進(jìn)行間脫運(yùn)轉(zhuǎn);——連接第2路雙向晶閘管觸發(fā)極的I/O口為持續(xù)5min的1電平,使電動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)洗滌脫水槽5以額定脫水轉(zhuǎn)速約850轉(zhuǎn)/分單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)脫水,至程序結(jié)束。
由以上更改后的步驟(1)后續(xù)原有步驟(2)和步驟(3)組成的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)程序流程見圖3。
本發(fā)明實(shí)施例洗衣機(jī)額定容量為5kg。經(jīng)測試,該洗衣機(jī)的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有頻率約為1赫茲(對應(yīng)脫水轉(zhuǎn)速n1=60轉(zhuǎn)/分)的第1共振點(diǎn)和7赫茲(對應(yīng)脫水轉(zhuǎn)速n2=420轉(zhuǎn)/分)的第2共振點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,以上程序數(shù)據(jù)適用于該洗衣機(jī)。其脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)的通電狀態(tài)和洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速狀態(tài)見圖4。
對于額定容量不同的洗衣機(jī),其脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)共振點(diǎn)的頻率將有所改變,但容量在3~6kg范圍內(nèi),本實(shí)施例程序數(shù)據(jù)也可適用。若通過實(shí)驗(yàn)稍加調(diào)整,效果會更好。例如,設(shè)計(jì)的平均轉(zhuǎn)速對于較大容量的洗衣機(jī),可降低約10轉(zhuǎn)/分;對于對于較小容量的洗衣機(jī),可提高約20轉(zhuǎn)/分。
本實(shí)施例中由雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng),也可改為由變頻電源驅(qū)動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng),并整定在前述n1速度,使脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)比較準(zhǔn)確地運(yùn)轉(zhuǎn)于相當(dāng)于第1共振點(diǎn)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行不平衡檢測。
試驗(yàn)表明,本發(fā)明實(shí)施例洗衣機(jī)相對于現(xiàn)有技術(shù),可以更可靠地檢測出洗滌脫水槽的不平衡情況,因此較徹底地做出不平衡處理,改善脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲,
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,該洗衣機(jī)于外箱體內(nèi)懸吊脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括——盛水桶及其懸吊往外箱體的機(jī)構(gòu),——在該盛水桶內(nèi)可自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置的洗滌脫水槽,——于該盛水桶底部驅(qū)動(dòng)該洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu);該脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有較低頻率的第1共振點(diǎn);該洗衣機(jī)還具有——除所述電動(dòng)機(jī)外的其他電器;——檢測所述洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)不平衡的不平衡檢測裝置;——程序控制裝置,其具有自動(dòng)糾正不平衡程序,接收不平衡檢測裝置的信號,控制所述電動(dòng)機(jī)及其他電器運(yùn)轉(zhuǎn);其特征在于,其脫水運(yùn)轉(zhuǎn)包括如下步驟(1)該洗滌脫水槽以對應(yīng)所述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)第1共振點(diǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一設(shè)定時(shí)間;(2)在步驟(1)所述設(shè)定時(shí)間內(nèi),若不平衡檢測裝置動(dòng)作次數(shù)大于規(guī)定值,程序控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)糾正不平衡程序,并在該程序后重復(fù)步驟(1);否則,該洗滌脫水槽加速至設(shè)定的較高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.按照權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,其特征在于,所述步驟(1)中的洗滌脫水槽平均轉(zhuǎn)速為40~100轉(zhuǎn)/分。
3.按照權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,其特征在于,若所述重復(fù)步驟(1)大于規(guī)定次數(shù),洗衣機(jī)停止運(yùn)行或/和發(fā)出信號。
4.按照權(quán)利要求1所述全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,其特征在于,所述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)具有如下步驟(1)該洗滌脫水槽以較短的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率旋轉(zhuǎn)一設(shè)定時(shí)間;(2)在步驟(1)所述設(shè)定時(shí)間內(nèi),若不平衡檢測裝置動(dòng)作動(dòng)作次數(shù)大于規(guī)定值,程序控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)糾正不平衡程序,在該程序后重復(fù)步驟(1);否則,該洗滌脫水槽以較長的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率旋轉(zhuǎn)。
5.按照權(quán)利要求4所述全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,其特征在于,所述脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)還具有較高頻率的第2共振點(diǎn);在所述步驟(2)中,若不平衡檢測裝置次數(shù)不大于規(guī)定值,洗滌脫水槽先連續(xù)旋轉(zhuǎn)加速至較高速度,然后以所述較長的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率旋轉(zhuǎn)。
6.按照權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,其特征在于,所述較短的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率為0.25,其重復(fù)頻率為0.25赫茲;較長的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率0.5,其重復(fù)頻率為0.125赫茲。
全文摘要
一種全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水運(yùn)轉(zhuǎn)方法,該洗衣機(jī)于外箱體內(nèi)懸吊脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括盛水桶及其懸吊機(jī)構(gòu),盛水桶內(nèi)的洗滌脫水槽和驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有較低頻率的第1共振點(diǎn)。該洗衣機(jī)還具有檢測洗滌脫水槽旋轉(zhuǎn)不平衡的裝置,和接收該裝置等傳感信號控制電動(dòng)機(jī)等運(yùn)轉(zhuǎn)的程序控制裝置。脫水運(yùn)轉(zhuǎn)程序開始時(shí),洗滌脫水槽以鄰近脫水運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)第1共振點(diǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一設(shè)定時(shí)間,若不平衡檢測裝置動(dòng)作次數(shù)大于規(guī)定值,程序控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)糾正不平衡程序,然后重新開始脫水運(yùn)轉(zhuǎn)程序;否則,洗滌脫水槽加速至設(shè)定的較高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。該方法可較好地檢測和糾正洗滌脫水槽的不平衡,改善脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲,而洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)仍然比較簡單。
文檔編號D06F23/00GK1635208SQ20031011756
公開日2005年7月6日 申請日期2003年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月29日
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