專利名稱：縫紉機(jī)的彎針穿線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)設(shè)在能與縫紉機(jī)機(jī)針協(xié)同動(dòng)作、形成線跡而擺動(dòng)的彎針上的線孔進(jìn)行穿線的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置。
背景技術(shù)：
以往，在包邊的包縫機(jī)或在鏈鎖線跡縫紉機(jī)上，具有對(duì)應(yīng)于機(jī)針的上下動(dòng)作、一邊與該機(jī)針的軌跡垂直地描繪圓弧狀的軌跡一邊往復(fù)移動(dòng)的彎針，用該彎針引導(dǎo)的彎針線與縫線套在一起形成線跡。
對(duì)該彎針進(jìn)行的穿線，通常是用鑷子等進(jìn)行手工操作，但由于形成于彎針上的線孔小，所以給操作者帶來(lái)負(fù)擔(dān)，并且怎樣也不能提高其操作效率。
近年來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)彎針穿線作業(yè)的高效率化，開發(fā)了例如專利文獻(xiàn)1所述的利用空氣流進(jìn)行穿線的彎針穿線裝置。
該彎針穿線裝置，將彎針做成管狀的特殊結(jié)構(gòu)，并且配置了成為氣流路徑且為線道的管狀結(jié)構(gòu)物，從該管狀結(jié)構(gòu)物的一端穿進(jìn)彎針線并用氣流使其穿過(guò)管狀結(jié)構(gòu)物且引入管狀彎針的管狀內(nèi)，通過(guò)彎針前端的出口。
專利文獻(xiàn)1特開平6-277383號(hào)公報(bào)但是，在上述專利文獻(xiàn)1所述的彎針穿線裝置上，一旦在中空結(jié)構(gòu)的縫線路徑內(nèi)進(jìn)入了機(jī)油或線屑或塵埃等異物，則有時(shí)會(huì)將其管內(nèi)部堵塞而停滯，這樣則不能獲得將縫線引出的規(guī)定的氣流量，縫線不能通過(guò)則不能穿線，產(chǎn)生以管子內(nèi)這些異物粘附在縫線上而污染了縫線為原因等問(wèn)題。
并且，通常在這樣的縫線的線道上配置了導(dǎo)線器或夾線器等對(duì)縫線張力施加影響，但如上所述，當(dāng)在管子內(nèi)有異物時(shí)，會(huì)對(duì)縫線張力施加影響而不能獲得適當(dāng)?shù)膹埩Γ瑒t產(chǎn)生的降低縫制品質(zhì)量的問(wèn)題。
并且，需要從管子內(nèi)清除這些異物、或?yàn)榱饲逑幢晃廴镜墓軆?nèi)的繁雜的作業(yè)，有降低工作效率的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種不必?fù)?dān)心異物進(jìn)入的彎針穿線裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之1所述的彎針穿線裝置，如圖1及圖4所示，是具有穿過(guò)縫線(例如縫線T)的線孔(例如線孔21、31)且與機(jī)針的上下動(dòng)作連動(dòng)并對(duì)擺動(dòng)的彎針(例如下彎針2、上彎針3)進(jìn)行穿線的彎針穿線裝置(例如彎針穿線裝置1)，其特征在于，具有用前端部(例如前端部81a、81b)保持縫線并能穿過(guò)上述線孔的穿線部件(例如穿線部件8a、8b)、可移動(dòng)地收納上述穿線部件并引導(dǎo)到上述線孔的引導(dǎo)部件(例如引導(dǎo)部件7a、7b)、對(duì)配置在被上述引導(dǎo)部件收納的上述穿線部件的延長(zhǎng)線上的上述線孔，能靈活靠離地支撐上述引導(dǎo)部件的支撐部件(例如第一支撐板4a、4b，第二支撐板6a、6b)、將上述穿線部件及上述引導(dǎo)部件沿配置在上述延長(zhǎng)線上的上述線孔軸線移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如脈沖馬達(dá)9、驅(qū)動(dòng)齒輪91、旋轉(zhuǎn)齒輪52、第一皮帶輪53、第二皮帶輪55、皮帶56)；上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)被配置在上述延長(zhǎng)線上的上述線孔、移動(dòng)上述引導(dǎo)部件及上述穿線部件，使上述穿線部件的前端部穿過(guò)上述線孔。
根據(jù)本發(fā)明之1，移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)于被配置在穿線部件延長(zhǎng)線上的針孔、移動(dòng)引導(dǎo)部件及穿線部件，可使穿線部件的前端部穿過(guò)線孔。在該貫通的穿線部件的前端部上保持縫線，并在原狀態(tài)下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿線部件及引導(dǎo)部件離開線孔，從線孔將上述前端部拔出，則縫線也隨著該動(dòng)作穿過(guò)線孔。即，操作者不用手工操作直接對(duì)線孔穿線，只在穿線部件的前端部保持縫線，就可以自動(dòng)地將縫線穿過(guò)線孔。由于這樣不利用氣壓也能進(jìn)行穿線，所以不必?fù)?dān)心異物的進(jìn)入并能高效地進(jìn)行穿線作業(yè)。
本發(fā)明之2，是根據(jù)本發(fā)明之1所述的彎針穿線裝置，例如如圖1及圖4所示，其特征在于上述穿線部件的前端部，形成能靈活伸縮的封閉環(huán)狀，并且上述支撐部件，具有多個(gè)支撐上述引導(dǎo)部件的支撐部(例如通孔41a、41b、通孔61a、61b)，以便在上述引導(dǎo)部件的移動(dòng)路徑上以多點(diǎn)支撐上述引導(dǎo)部件。
根據(jù)本發(fā)明之2，由于穿線部件的前端部被形成為能靈活伸縮的封閉環(huán)狀，所以即使該前端部外形比線孔大，也可以貫穿線孔。并且由于在貫穿以后前端部恢復(fù)原來(lái)的形狀，所以容易保持縫線、且提高了操作效率。
另外，由于在支撐部件上，設(shè)有多個(gè)支撐引導(dǎo)部件的支撐部，所以能穩(wěn)定引導(dǎo)部件的移動(dòng)。
本發(fā)明之3，是根據(jù)本發(fā)明之1或2所述的彎針穿線裝置，例如如圖1所示，其特征在于在上述引導(dǎo)部件上固定前進(jìn)限制部件(例如前進(jìn)限制部件73a、73b)，該前進(jìn)限制部件，為了使上述引導(dǎo)部件以規(guī)定的間隔與上述線孔接近而與至少一個(gè)上述支撐部接觸、限制上述引導(dǎo)部件的前進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明之3，由于在引導(dǎo)部件上固定至少與一個(gè)支撐部接觸且限制引導(dǎo)部件前進(jìn)的前進(jìn)限制部件，以便能按規(guī)定的間隔使引導(dǎo)部件與線孔接近，所以能設(shè)定引導(dǎo)部件的前進(jìn)位置，并能使引導(dǎo)部件可靠地接近線孔。因此，可以防止引導(dǎo)部件前進(jìn)所需要以上的距離，并可以防止引導(dǎo)部件按壓彎針。
本發(fā)明之4，是根據(jù)本發(fā)明之1～3中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，例如如圖1所示，其特征在于在上述引導(dǎo)部件上固定后退限制部件(例如后退限制部件71a、71b)，該后退限制部件，為了使上述引導(dǎo)部件以規(guī)定的間隔與上述線孔離開而與至少一個(gè)上述支撐部接觸、限制上述引導(dǎo)部件的后退。
根據(jù)本發(fā)明之4，由于在引導(dǎo)部件上固定了至少與一個(gè)支撐部接觸且限制引導(dǎo)部件后退的后退限制部件，以便能以規(guī)定的間隔使引導(dǎo)部件與線孔離開，所以能設(shè)定引導(dǎo)部件的后退位置，并能防止在后退時(shí)引導(dǎo)部件從支撐部上落下。
本發(fā)明之5，是根據(jù)發(fā)明本發(fā)明之4所述的彎針穿線裝置，例如如圖1所示，其特征在于上述前進(jìn)限制部件，被配置在比上述多個(gè)上述支撐部當(dāng)中最后方的上述支撐部位于后方的位置，并且上述后退限制部件，被配置在其前方至少有一個(gè)上述支撐部件的位置上，上述穿線部件，具有用于將由上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的移動(dòng)傳遞給上述引導(dǎo)部件的傳遞部件(例如傳遞部件82a)，在上述前進(jìn)限制部件與上述傳遞部件之間，裝有具有彈性的前進(jìn)用彈性部件(例如第二彈簧83a、83b)，并且在位于上述后退限制部件的前方的上述支撐部件與上述后退限制部件之間，裝有具有彈性的后退用彈性部件(例如第一彈簧72a、72b)。
根據(jù)本發(fā)明之5，由于在前進(jìn)限制部件與傳遞部件之間，裝有具有彈性的前進(jìn)用彈性部件，所以當(dāng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿線部件前進(jìn)時(shí)，傳遞部件隨著該前進(jìn)、通過(guò)前進(jìn)用彈性部件按壓前進(jìn)限制部件。由該按壓可以使引導(dǎo)部件前進(jìn)。此時(shí)，后退限制部件也前進(jìn)，并使后退用彈性部件產(chǎn)生彈性變形。隨后，當(dāng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿線部件后退時(shí)，解除了由傳遞部件對(duì)前進(jìn)限制部件的按壓，且引導(dǎo)部件滯留在該處。但是由于后退用彈性部件進(jìn)行彈性恢復(fù)、向后方推進(jìn)后退限制部件，所以引導(dǎo)部件也后退。這樣，只移動(dòng)穿線部件，也能使引導(dǎo)部件前后移動(dòng)。
本發(fā)明之6，是根據(jù)本發(fā)明之1～5中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，例如如圖1所示，其特征在于上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有馬達(dá)(例如脈沖馬達(dá)9)、被上述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪(例如第一皮帶輪53)、與上述第一皮帶輪分開配置的能靈活旋轉(zhuǎn)的第二皮帶輪(例如第二皮帶輪55)、掛在上述第一皮帶輪及上述第二皮帶輪上的皮帶(例如皮帶56)、
能調(diào)整位置地將上述穿線部件固定在上述皮帶上的鎖定部件(例如鎖定部件84a、84b)。
根據(jù)本發(fā)明之6，由于用鎖定部件能將穿線部件固定在皮帶上，所以即使在穿線部件與引導(dǎo)部件產(chǎn)生中心偏差，皮帶也能根據(jù)其中心偏差而變動(dòng)，可以校正兩者的中心偏差。
本發(fā)明之7，是根據(jù)本發(fā)明之2～6中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，例如如圖4所示，其特征在于上述線孔，被形成為沿略水平方向的長(zhǎng)孔形狀，在上述穿線部件穿過(guò)時(shí)，封閉環(huán)狀的上述前端部略呈水平狀態(tài)。
由于通常將彎針配置在操作者的視線的下方，所以在穿線時(shí)操作者要將視線朝向下方。因此，如本發(fā)明之7所述，由于線孔被形成為沿略水平方向的長(zhǎng)孔形狀，在穿線部件穿過(guò)時(shí)，其封閉環(huán)狀的前端部略呈水平狀，作為操作者能很清楚地看見封閉環(huán)狀的前端部，所以能簡(jiǎn)單地進(jìn)行將縫線保持于前端部的操作。
本發(fā)明之8，是根據(jù)本發(fā)明之1～7中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，例如如圖4所示，其特征在于上述穿線部件的前端部，被付與與上述線孔附近的部件不同的顏色。
根據(jù)本發(fā)明之8，由于在穿線部件的前端部付與了與線孔附近的部件不同的顏色，所以該前端部變得醒目，操作者可以一目了然地掌握前端部的位置。
本發(fā)明之9，是根據(jù)本發(fā)明之1～8中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，其特征在于當(dāng)上述彎針為多個(gè)時(shí)，對(duì)于上述各個(gè)彎針，設(shè)有多組上述穿線部件、上述引導(dǎo)部件和上述支撐部件。
根據(jù)本發(fā)明之9，由于在彎針為多個(gè)時(shí)，對(duì)于各個(gè)彎針，設(shè)有多組穿線部件、引導(dǎo)部件和支撐部件，所以即使對(duì)多個(gè)彎針也能以短時(shí)間進(jìn)行穿線。
本發(fā)明之10，是根據(jù)本發(fā)明之9所述的彎針穿線裝置，其特征在于上述多個(gè)穿線部件，能被一個(gè)上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明之10，由于多個(gè)穿線部件能被一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所以可以推進(jìn)小型化及低成本化。


圖1是表示本發(fā)明的彎針穿線裝置的具體實(shí)例的立體圖。
圖2是表示圖1的彎針穿線裝置動(dòng)作行程的立體圖。
圖3是表示圖1的彎針穿線裝置所具有的穿線部件及引導(dǎo)部件接近線孔時(shí)的狀態(tài)的立體圖。
圖4是表示圖3的穿線部件捕捉部穿過(guò)線孔狀態(tài)的立體圖。
圖5是表示圖4的穿線部件被收納于引導(dǎo)部件內(nèi)狀態(tài)的立體圖。
圖6是表示第二實(shí)施例的彎針穿線裝置所具有的穿線部件的捕捉部的立體圖。
圖7是表示圖6的穿線部件捕捉部穿過(guò)線孔狀態(tài)的立體圖。
圖8是表示圖7的穿線部件被收納于引導(dǎo)部件內(nèi)狀態(tài)的立體圖。
圖9是本實(shí)施例的家庭用包縫縫紉機(jī)的立體圖。
圖10是進(jìn)行本實(shí)施例的進(jìn)行控制的控制方塊圖。
圖11是本實(shí)施例的控制流程。
圖中1-彎針穿線裝置，2-下彎針(彎針)，3-上彎針(彎針)，4a、4b-第一支撐板(支撐部件)，6a、6b-第二支撐板(支撐部件)，7a、7b-引導(dǎo)部件，8a、8b-穿線部件，9-馬達(dá)，21、31-線孔，41a、41b、61a、61b-通孔(支撐部)，53-第一皮帶輪，55-第二皮帶輪，56-皮帶，71a、71b-后退限制部件，72a、72b-第一彈簧(后退用彈性部件)，73a、73b-前進(jìn)限制部件，81a、81b-捕捉部，83a、83b-第二彈簧(前進(jìn)用彈性部件)，82-傳遞部件，T-縫線具體實(shí)施方式
[第一實(shí)施例]以下參照?qǐng)D1～圖11說(shuō)明本實(shí)施例的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置。
在本實(shí)施例的家庭用包縫縫紉機(jī)上，如圖9所示，從操作者側(cè)看(箭頭P)，在右側(cè)配置了縫紉機(jī)本體部Ma，在左側(cè)配置了底板部Mb，在縫紉機(jī)本體部Ma側(cè)，具有與未圖示的縫紉機(jī)主軸連動(dòng)而上下動(dòng)作的機(jī)針50、與縫紉機(jī)主軸連動(dòng)而擺動(dòng)的下彎針2及上彎針3，并且由機(jī)針50與下彎針2及上彎針3的協(xié)同動(dòng)作能形成線跡。該下彎針2及上彎針3，在其前端具有穿過(guò)縫線的長(zhǎng)孔形狀的線孔21、31。并且，彎針穿線裝置1被配置于上述縫紉機(jī)本體部Ma側(cè)、且從上述操作者側(cè)看的在下彎針2及上彎針3里側(cè)，即箭頭P的前方側(cè)，對(duì)各個(gè)彎針2、3的線孔21、31進(jìn)行穿線。
彎針穿線裝置1，具有固定在縫紉機(jī)機(jī)架、底架、機(jī)殼等(省略圖示)上的兩片第一支撐板4a、4b。第一支撐板4a、4b被設(shè)為將具有通孔41a、41b的兩片的第一支撐板4a、4b配置在沿下彎針2及上彎針3擺動(dòng)路徑的接近上述箭頭P前方側(cè)。在該第一支撐板4a、4b前端上，形成通孔41a、41b，當(dāng)下彎針2及上彎針3被配置停止于穿線位置時(shí)，通孔41a、41b位于各線孔21、31被配置在面對(duì)與通孔41a、41b的中心同軸的軸線上的位置。
彎針穿線裝置1，具有被固定在機(jī)架上的板狀的本體部件5。在該本體部件5的表(上)面上，固定著其前端朝向第一支撐板4a、4b而向上折曲的第二支撐板6a、6b，在該折曲部的上端部形成有與第一支撐板4a、4b的通孔41a、41b位于同一軸線上的通孔61a、61b。
在第一支撐板4a、4b的通孔41a、41b及第二支撐板6a、6b的通孔61a、61b中，貫穿著平行且沿軸向靈活移動(dòng)地平行配置的多個(gè)管狀的引導(dǎo)部件7a、7b。即，引導(dǎo)部件7a、7b，與被配置在穿線位置的下彎針2、上彎針3的線孔21、31可靈活靠離地被第一支撐板4a、4b及第二支撐板6a、6b所支撐。
在比第二支撐板6a、6b靠跟前側(cè)(第一支撐板4a、4b側(cè))的引導(dǎo)部件7a、7b外圓周上的第二支撐板6a、6b的前方側(cè)(圖中的右側(cè))，固定著與第二支撐板6a、6b的立起部前面接觸且限制引導(dǎo)部件7a、7b后退的后退限制部件71a、71b。并在后退限制部件71a、71b與第一支撐板4a、4b之間的引導(dǎo)部件7a、7b上，配置了第一彈簧72a、72b。
并且，在把第二支撐板6a、6b夾在中間且與后退限制部件71a、71b隔開的引導(dǎo)部件7a、7b的外圓周上的第二支撐板6a、6b的后方側(cè)(圖中的左側(cè))，固定著與第二支撐板6a、6b的后面接觸并限制引導(dǎo)部件7a、7b前進(jìn)的前進(jìn)限制部件73a、73b。
在引導(dǎo)部件7a、7b的管內(nèi)，能沿軸向移動(dòng)地收納有穿過(guò)位于穿線位置的下彎針2、上彎針3的線孔21、31的穿線部件8a、8b。
由桿狀的剛性體構(gòu)成的穿線部件8a、8b，在其前端設(shè)有由細(xì)的可撓性的鋼絲構(gòu)成的捕捉部(前端部)81a、81b。該捕捉部81a、81b，被付與了與線孔21、31附近的部件不同的顏色，如圖3所示，并能將寬度縮窄地被收納在引導(dǎo)部件7a、7b內(nèi)，當(dāng)從引導(dǎo)部件7a、7b凸出時(shí)，如圖4所示，以可伸展恢復(fù)為原來(lái)形狀而擴(kuò)展其寬度的方式、能伸縮自如地形成封閉環(huán)狀。
在由前進(jìn)限制部件73a、73b隔離的穿線部件8a、8b上且位于限制部件73a、73b的后方的部分上，固定著圓板形狀的傳遞部件82a、82b。在傳遞部件82a、82b與前進(jìn)限制部件73a、73b之間的穿線部件8a、8b上，端面能與兩者接觸地設(shè)置了第二彈簧83a、83b。另外，在此，第二彈簧83a、83b這一方，使用的是比第一彈簧72a、72b承受負(fù)荷大的彈簧，或被設(shè)定為可承受負(fù)荷變大的彈簧。
另外，在穿線部件8a、8b的后端部上，固定著夾子狀的鎖定部件84a、84b。
在本體部件5的內(nèi)(下)面?zhèn)?，固定著作為?qū)動(dòng)源的脈沖馬達(dá)9，旋轉(zhuǎn)軸(省略圖示)從兩支撐板6a、6b之間51向本體部件5上方凸出并在該旋轉(zhuǎn)軸的上端固定著驅(qū)動(dòng)齒輪91。
在本體部件5的表面?zhèn)?，能靈活旋轉(zhuǎn)地設(shè)置了與驅(qū)動(dòng)齒輪91噛合的旋轉(zhuǎn)齒輪52。在該旋轉(zhuǎn)齒輪52的上面上，同軸固定著比旋轉(zhuǎn)齒輪52直徑小的第一皮帶輪53。
在本體部件5的表面?zhèn)群蠖瞬可?，固定著向后方延伸的支撐?4。在支撐板54的伸出的部分上，與上述第一皮帶輪53相對(duì)配置了第二皮帶輪55。并且，在第一皮帶輪53及第二皮帶輪55上掛繞著環(huán)形皮帶56，脈沖馬達(dá)9的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪91、旋轉(zhuǎn)齒輪52、第一皮帶輪53及第二皮帶輪55，被傳遞給皮帶56。
穿線部件8a、8b的后端，被鎖定部件84a、84b可沿其軸向調(diào)整位置地固定在皮帶56上。鎖定部件84a、84b以?shī)A持皮帶56的方式而將穿線部件8a、8b固定在皮帶56上，通過(guò)解除該夾持可以調(diào)節(jié)穿線部件8a、8b的位置。
以下，說(shuō)明圖10所示的方塊電路圖。
穿線開關(guān)100，被配置在縫紉機(jī)正面的合適處并在被按壓時(shí)發(fā)出接通信號(hào)。
機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)101，被配置在縫紉機(jī)的主軸(未圖示)上，其檢測(cè)縫紉機(jī)針的上下停止位置，或上述下彎針2及上彎針3的線孔21、31位于面對(duì)穿線部件8a、8b的穿線位置的縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度并發(fā)出各個(gè)信號(hào)。
控制機(jī)構(gòu)102，由儲(chǔ)存了該縫紉機(jī)控制系統(tǒng)等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、用于輸入穿線開關(guān)100或機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)101的信號(hào)及未圖示的縫紉機(jī)啟動(dòng)停止操作開關(guān)等信號(hào)、并讀出存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)及進(jìn)行各種裝置控制的CPU構(gòu)成。
縫紉機(jī)馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)103，根據(jù)控制機(jī)構(gòu)102的控制而控制與縫紉機(jī)主軸連接的縫紉機(jī)馬達(dá)，并與上述縫紉機(jī)啟動(dòng)停止操作開關(guān)的操作或上述穿線開關(guān)100的操作相關(guān)連，進(jìn)行縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或使其停止于上述機(jī)針的上下停止位置及穿線位置的動(dòng)作。
脈沖馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)104，根據(jù)設(shè)在彎針穿線裝置1的脈沖馬達(dá)9上的原點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)105的輸出和來(lái)自上述控制機(jī)構(gòu)102的指令，控制脈沖馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)。
以下，參照?qǐng)D1～圖5、圖11說(shuō)明本實(shí)施例彎針穿線裝置1的作用、動(dòng)作。
首先，在進(jìn)行穿線時(shí)，通過(guò)操作穿線開關(guān)100(步驟S1)使縫紉機(jī)馬達(dá)控制機(jī)構(gòu)103低速驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)(S2)，如圖1所示，在穿線部件8a、8b的延長(zhǎng)線上，當(dāng)下彎針2及上彎針3的線孔21、31位于面對(duì)配置的穿線位置時(shí)，到從機(jī)針位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)101產(chǎn)生規(guī)定的檢測(cè)信號(hào)(S3)為止，由縫紉機(jī)馬達(dá)控制電路停止縫紉機(jī)(S4)。當(dāng)下彎針2及上彎針3被配置在穿線位置時(shí)，長(zhǎng)孔形的線孔21、31沿大致的水平方向。
當(dāng)下彎針2被配置于穿線位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)9(S5)，并使驅(qū)動(dòng)齒輪91向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)齒輪52及第一皮帶輪53向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，由第一皮帶輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)而皮帶56向C方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且將穿線部件8a向D方向(前方)移動(dòng)。
在該穿線部件8a向前方移動(dòng)時(shí)，由于傳遞部件82a通過(guò)第二彈簧83a推壓前進(jìn)限制部件73a，所以引導(dǎo)部件7a及后退限制部件71a也隨穿線部件8a的前進(jìn)而前進(jìn)。此時(shí)，由于第二彈簧83a比第一彈簧72a負(fù)荷大，所以如圖2所示，在第二彈簧83a收縮之前，第一彈簧72a先因后退限制部件71a的前進(jìn)而收縮。并且，當(dāng)因該前進(jìn)而使前進(jìn)限制部件73a與第二支撐板6a接觸時(shí)，引導(dǎo)部件7a的前進(jìn)被限制。此時(shí)，引導(dǎo)部件7a的前端部，如圖3所示，接近被配置于穿線位置的下彎針2的線孔21。
然后，當(dāng)再驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)9且穿線部件8a前進(jìn)時(shí)，傳遞部件82a一邊壓縮第二彈簧83a，穿線部件8a的捕捉部81a一邊從引導(dǎo)部件7a的前端如圖4所示地凸出并貫穿下彎針2的線孔21且凸出于另一側(cè)，根據(jù)到達(dá)該第一插入位置時(shí)的原點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)105的輸出(S6)，停止脈沖馬達(dá)9(S7)。
此時(shí)，被收納在引導(dǎo)部件7a內(nèi)的捕捉部81a的形狀比線孔21的寬度小。因此可以順利地將捕捉部81a貫穿線孔21并凸出于其另一側(cè)。并且，由于線孔21的長(zhǎng)軸呈略沿水平方向的狀態(tài)，所以穿線部件8a的捕捉部81a被沿水平配置。
然后，操作者將縫線T穿過(guò)貫通下彎針2的線孔21并凸出出來(lái)的捕捉部81a。此時(shí)，如上所述，由于捕捉部81a被沿水平配置，所以操作者能清楚地看見捕捉部81a，并可以簡(jiǎn)單地將縫線T穿過(guò)捕捉部81a。
在縫線T穿過(guò)捕捉部81a以后，再次操作穿線開關(guān)100(S8)，則如圖2所示，向反方向驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)9(S9)，并使驅(qū)動(dòng)齒輪91向E方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)齒輪52及第一皮帶輪53向F方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，因第一皮帶輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)而皮帶56向G方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將穿線部件8a向H方向(后方)移動(dòng)。
當(dāng)通過(guò)穿線部件8a的后退、打開了傳遞部件82a與第二支撐板6a的間隔且第二彈簧83a伸展并恢復(fù)原狀時(shí)，第一彈簧72a伸展并向后方推壓后退限制部件71a，使引導(dǎo)部件7a后退而從線孔21離開。通過(guò)該穿線部件8a向后方的移動(dòng)，使捕捉部81a如圖5所示，帶著縫線T并縮入引導(dǎo)部件7a內(nèi)，當(dāng)后退限制部件71a與第二支撐板6a接觸時(shí)，限制了引導(dǎo)部件7a的后退而靜止。因此，縫線T被穿過(guò)下彎針2的線孔21。
此時(shí)，由于使穿線部件8a后退的各部件的動(dòng)作，與使穿線部件8b前進(jìn)的動(dòng)作連動(dòng)，所以由穿線部件8a的后退而使穿線部件8b以與上述穿線部件8a的前進(jìn)動(dòng)作相同的行程前進(jìn)。
從而，當(dāng)超越初始位置向反方向驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)9、并且前進(jìn)限制部件73b處于與第二支撐板6b的立起部相接的第二插入位置(S10)時(shí)，停止脈沖馬達(dá)9(S11)，引導(dǎo)部件7b的前端部與上彎針3的線孔31接近并且引導(dǎo)部件7b前端的穿線部件(未圖示)貫穿線孔31并凸出出來(lái)。在該穿線部件上穿著未圖示的上彎針線。
然后，當(dāng)再次操作穿線開關(guān)100時(shí)(S12)，向一方驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)9(S13)，且引導(dǎo)部件7b的穿線部件縮入引導(dǎo)部件7b內(nèi)，由此上彎針線能穿過(guò)線孔31。當(dāng)脈沖馬達(dá)9位于初始位置(圖1)時(shí)(S14)被停止(S15)。
這樣，在本實(shí)施例中，由于沿配置在穿線部件8a、8b的延長(zhǎng)線上的線孔21、31的軸線移動(dòng)穿線部件8a、8b及引導(dǎo)部件7a、7b的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由脈沖馬達(dá)9、驅(qū)動(dòng)齒輪91、旋轉(zhuǎn)齒輪52、第一皮帶輪53、第二皮帶輪55、皮帶56構(gòu)成，所以即使沒(méi)有切換機(jī)構(gòu)，也可以通過(guò)控制脈沖馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)方向，分別地使兩個(gè)穿線部件8a、8b分別動(dòng)作。因此，由一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使多個(gè)穿線部件8a、8b移動(dòng)，可以促進(jìn)小型化及低成本化。
如以上所述，根據(jù)本實(shí)施例的彎針穿線裝置，移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于被配置在穿線部件8a、8b的延長(zhǎng)線上的線孔21、31移動(dòng)引導(dǎo)部件7a、7b及穿線部件8a、8b，以此使穿線部件8a、8b的捕捉部穿過(guò)線孔21、31。對(duì)于該貫穿的穿線部件8a、8b的前端部81a、81b，在保持縫線T、且原封不動(dòng)的狀態(tài)下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將穿線部件8a、8b及引導(dǎo)部件7a、7b從線孔21、31離開，一旦將捕捉部81a、81b從線孔21、31拔出，則縫線T也隨著這個(gè)動(dòng)作穿過(guò)線孔21、31。即，操作者即使不用手工作業(yè)直接往線孔21、31穿縫線T，只要穿線部件8a、8b的捕捉部81a、81b能保持縫線T，也可以自動(dòng)地對(duì)線孔21、31穿線。這樣由于不使用空氣的壓力也可以進(jìn)行穿線，所以不必?fù)?dān)心異物的進(jìn)入而進(jìn)行高效的穿線作業(yè)。
另外，引導(dǎo)部件7a、7b被第一支撐板4a、4b及第二支撐板6a、6b以多點(diǎn)支撐，所以能使引導(dǎo)部件7a、7b的移動(dòng)穩(wěn)定。
另外，由于在引導(dǎo)部件7a、7b上固定了與第二支撐板6a、6b接觸且限制引導(dǎo)部件7a、7b前進(jìn)的前進(jìn)限制部件73a、73b，以便能以規(guī)定間隔使引導(dǎo)部件7a、7b與線孔21、31接近，所以能設(shè)定引導(dǎo)部件7a、7b的前進(jìn)位置，并可以使引導(dǎo)部件7a、7可靠地接近線孔21、31。因此，可以防止引導(dǎo)部件7a、7b前進(jìn)超過(guò)所需要的距離，并可以防止下彎針2、上彎針3被引導(dǎo)部件7a、7b推壓。
并且，由于在引導(dǎo)部件7a、7b上，固定了與第二支撐板6a、6b接觸且限制引導(dǎo)部件7a、7b后退的后退限制部件71a、71b，以便使引導(dǎo)部件7a、7b與線孔21、31離開規(guī)定間隔，所以能設(shè)定引導(dǎo)部件7a、7b的后退位置，并能防止后退時(shí)引導(dǎo)部件7a、7b從第一支撐板4a、4b落下。
另外，由于穿線部件8a、8b被鎖定部件84a、84b固定在皮帶56上，所以即使在穿線部件8a、8b與引導(dǎo)部件7a、7b產(chǎn)生中心偏差，皮帶56也能根據(jù)其中心偏差而變動(dòng)，可以校正兩者的中心偏差。
并且，在穿線部件8a、8b的捕捉部81a、81b上，付與了與上述線孔21、31附近的部件不同的顏色，所以在穿線時(shí)捕捉部81a、81b變得醒目，操作者可以一目了然地掌握捕捉部81a、81b的位置。
以下，參照?qǐng)D6～8說(shuō)明第二實(shí)施例的彎針穿線裝置。本實(shí)施例的彎針穿線裝置，是在第一實(shí)施例的彎針穿線裝置1上，對(duì)穿線部件8a、8b的捕捉部做了變更，其他的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上相同。因此，在以下的說(shuō)明中，與第一實(shí)施例的彎針穿線裝置1相同的結(jié)構(gòu)，使用了相同的符號(hào)。
本實(shí)施例的穿線部件8a、8b的捕捉部85a，如圖6所示，形成前端細(xì)尖的桿狀，在其側(cè)面上設(shè)有用于保持縫線T的保持槽86a。并且，當(dāng)該捕捉部85a穿過(guò)線孔21時(shí)，如圖7所示，縫線T被掛在保持槽86a上。然后，通過(guò)穿線部件8a的后退，如圖8所示，捕捉部85a以拉引縫線T的狀態(tài)，被收納于引導(dǎo)部件7a內(nèi)。因此，縫線T穿過(guò)線孔21。
另外，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例而可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。
例如，在上述實(shí)施例中，說(shuō)明的是彎針穿線裝置1適用于具有了下彎針2及上彎針3的縫紉機(jī)時(shí)的實(shí)例，但只要是具有在彎針的前端設(shè)有能貫通的線孔的縫紉機(jī)，也可以適用于具有進(jìn)行鏈鎖線跡縫紉彎針的縫紉機(jī)。
并且，在本實(shí)施例中，是每次按動(dòng)穿線開關(guān)100而進(jìn)入動(dòng)作步驟，但也可以另外設(shè)置開關(guān)，用操作每個(gè)開關(guān)的方法進(jìn)行動(dòng)作。除此之外，也可以設(shè)置穿線模式設(shè)定開關(guān)，并在設(shè)定了穿線模式時(shí)、操作縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)停止開關(guān)等的現(xiàn)有的開關(guān)而進(jìn)行與本實(shí)施例的穿線開關(guān)100同樣的作用。
另外，脈沖馬達(dá)9，也可以是步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
另外，在本實(shí)施例中出示的是設(shè)置了前進(jìn)限制部件及后退限制部件的實(shí)例，但也可以不設(shè)各限制部件而只控制馬達(dá)的停止位置來(lái)限制其停止位置。
并且，也可以用直流馬達(dá)取代脈沖馬達(dá)9，并設(shè)置當(dāng)位于初始位置時(shí)用螺線管驅(qū)動(dòng)、且能斷開該馬達(dá)與皮帶輪53接合的離合器。
另外，在本實(shí)施例中，出示的是由穿線開關(guān)100的操作而控制縫紉機(jī)馬達(dá)、以便使下彎針2、上彎針3位于規(guī)定的穿線位置的實(shí)例，但也可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)操作縫紉機(jī)主軸而到達(dá)相同位置。
另外，在具有以貫通彎針前端的方式而設(shè)置的線孔的縫紉機(jī)上，還具有將穿在彎針上的縫線引導(dǎo)到設(shè)于彎針側(cè)面上的槽上的縫線引導(dǎo)裝置，但在該引導(dǎo)裝置上也具有穿線的縫線引導(dǎo)部件。因此，往彎針上穿線時(shí)，只要將該縫線引導(dǎo)部件的線孔與彎針的線孔對(duì)正，就能用彎針穿線裝置1一次將彎針及縫線引導(dǎo)部件穿線。
另外，在上述實(shí)施例中，用第一支撐板4a、4b及第二支撐板6a、6b構(gòu)成了對(duì)于被配置在穿線部件8a、8b的延長(zhǎng)線上的線孔21、31能靈活靠離地支撐引導(dǎo)部件7a、7b的支撐部件，并以引導(dǎo)部件7a、7b的移動(dòng)路徑上的兩點(diǎn)支撐引導(dǎo)部件7a、7b，但也可以將支撐部件整體成形，另外支撐引導(dǎo)部件7a、7b的支撐部也可以為3個(gè)以上。當(dāng)支撐部為3個(gè)以上時(shí)，在多個(gè)支撐部當(dāng)中、在最后方的支撐部的后方配置前進(jìn)限制部件。另一方面，在后退限制部件上，在其前方至少有一個(gè)支撐部。
另外，在本實(shí)施例中，通過(guò)將引導(dǎo)部件7a、7b貫穿于通孔41a、41b及通孔61a、61b中，能相對(duì)于線孔21、31靈活靠離地支撐引導(dǎo)部件7a、7b，但只要能靈活靠離地支撐引導(dǎo)部件7a、7b，也可以是任何形狀，除此之外，例如，也可以是在第一支撐板及第二支撐板上形成槽，并將引導(dǎo)部件與該槽配合的結(jié)構(gòu)。
另外，在上述實(shí)施例中，作為前進(jìn)用彈性部件，使用的是第二彈簧83a、83b，作為后退用彈性部件，使用的是第一彈簧72a、72b，但作為前進(jìn)用彈性部件及后退用彈性部件，只要是能通過(guò)穿線部件8a、8b的前進(jìn)而產(chǎn)生彈性變形的部件，可以是任何彈性部件。例如，用橡膠將前進(jìn)用彈性部件及后退用彈性部件做成管子形狀。
另外，在上述實(shí)施例中，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用了脈沖馬達(dá)9，但取而代之也可以將一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸安裝在皮帶56上，使穿線部件8a、8b前后動(dòng)作。并且，也可以在各個(gè)穿線部件8a、8b上安裝氣缸等的直動(dòng)促動(dòng)器而使其前后動(dòng)作。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，在貫穿線孔的穿線部件的捕捉部上保持縫線，并在該狀態(tài)下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)使引導(dǎo)部件及穿線部件離開線孔，并從線孔將上述捕捉部拔出，這樣，則縫線也隨著該動(dòng)作穿過(guò)線孔。即，即使操作者不用手工操作直接對(duì)線孔穿線，但只在穿線部件的捕捉部保持縫線，就可以自動(dòng)地將縫線穿過(guò)線孔。由于這樣不利用氣壓也能進(jìn)行穿線，所以不必?fù)?dān)心異物的進(jìn)入并能高效地進(jìn)行穿線作業(yè)。
根據(jù)本發(fā)明之2的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，即使穿線部件的捕捉部的外形比線孔大，也可以貫穿線孔。并且由于在貫穿以后前端部捕捉部恢復(fù)原來(lái)的形狀，所以容易保持縫線、且提高了操作效率。
另外，由于在支撐部件上，設(shè)有多個(gè)支撐引導(dǎo)部件的支撐部，所以能使引導(dǎo)部件的移動(dòng)穩(wěn)定。
根據(jù)本發(fā)明之3的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，能設(shè)定引導(dǎo)部件的前進(jìn)位置，并能可靠地進(jìn)行使引導(dǎo)部件與線孔的接近。因此，可以防止引導(dǎo)部件多余的前進(jìn)，并可以防止引導(dǎo)部件接觸并按壓彎針。
根據(jù)本發(fā)明之4的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，能設(shè)定引導(dǎo)部件的后退位置，并能防止在后退時(shí)引導(dǎo)部件從支撐部上落下。
根據(jù)本發(fā)明之5的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，當(dāng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿線部件前進(jìn)時(shí)，傳遞部件隨著該前進(jìn)并通過(guò)前進(jìn)用彈性部件按壓前進(jìn)限制部件。通過(guò)該按壓可以使引導(dǎo)部件前進(jìn)。此時(shí)，后退限制部件也前進(jìn)，并使后退用彈性部件產(chǎn)生彈性變形。隨后，當(dāng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿線部件后退時(shí)，解除了用傳遞部件對(duì)前進(jìn)限制部件的按壓，且引導(dǎo)部件滯留在該處。但是由于后退用彈性部件彈性恢復(fù)并向后方推進(jìn)后退限制部件，所以引導(dǎo)部件也后退。這樣，只通過(guò)移動(dòng)穿線部件，引導(dǎo)部件也能前后移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明之6的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，即使在穿線部件與引導(dǎo)部件上產(chǎn)生中心偏差，皮帶也能根據(jù)其中心偏差而變動(dòng)，可以校正兩者的中心偏差。
根據(jù)本發(fā)明之7的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，由于作為操作者能最清楚地看見封閉環(huán)狀的捕捉部，所以能簡(jiǎn)單地進(jìn)行將縫線保持于捕捉部的操作。
根據(jù)本發(fā)明之8的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，穿線部件的捕捉部變得醒目，使操作者可以一目了然地掌握捕捉部的位置。
根據(jù)本發(fā)明之9的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，即使對(duì)多個(gè)彎針也能以短時(shí)間進(jìn)行穿線。
根據(jù)本發(fā)明之10的縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，可以推進(jìn)小型化及低成本化。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，是對(duì)設(shè)在用以形成線跡而擺動(dòng)的彎針上的線孔進(jìn)行穿線的彎針穿線裝置，其特征在于，具有用前端部保持縫線并能穿過(guò)所述彎針的線孔的穿線部件、可移動(dòng)地收納所述穿線部件并將其引導(dǎo)到所述線孔的引導(dǎo)部件、對(duì)配置在被所述引導(dǎo)部件收納的所述穿線部件的延長(zhǎng)線上的所述線孔，能靈活靠離地支撐所述引導(dǎo)部件的支撐部件、將所述穿線部件及所述引導(dǎo)部件沿配置在所述延長(zhǎng)線上的所述線孔的軸線移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)被配置在所述延長(zhǎng)線上的所述線孔移動(dòng)所述引導(dǎo)部件及所述穿線部件，使所述穿線部件的前端部穿過(guò)所述線孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎針穿線裝置，其特征在于所述穿線部件的前端部，形成能靈活伸縮的封閉環(huán)狀，并且所述支撐部件，具有多個(gè)支撐所述引導(dǎo)部件的支撐部，以便在所述引導(dǎo)部件的移動(dòng)路徑上以多點(diǎn)支撐所述引導(dǎo)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎針穿線裝置，其特征在于在所述引導(dǎo)部件上固定前進(jìn)限制部件，該前進(jìn)限制部件，為了使所述引導(dǎo)部件以規(guī)定的間隔與所述線孔接近而與至少一個(gè)所述支撐部接觸、限制所述引導(dǎo)部件的前進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，其特征在于在所述引導(dǎo)部件上固定后退限制部件，該后退限制部件，為了使所述引導(dǎo)部件以規(guī)定的間隔與所述線孔離開而與至少一個(gè)所述支撐部接觸、限制所述引導(dǎo)部件的后退。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎針穿線裝置，其特征在于所述前進(jìn)限制部件，被配置在比所述多個(gè)所述支撐部當(dāng)中最后方的所述支撐部位于后方的位置，并且所述后退限制部件，被配置在其前方至少有一個(gè)所述支撐部件的位置上，所述穿線部件，具有用于將由所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的移動(dòng)傳遞給所述引導(dǎo)部件的傳遞部件，在所述前進(jìn)限制部件與所述傳遞部件之間，裝有具有彈性的前進(jìn)用彈性部件，并且在位于所述后退限制部件的前方的所述支撐部件與所述后退限制部件之間，裝有具有彈性的后退用彈性部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，其特征在于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有馬達(dá)、被所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪、與所述第一皮帶輪分開配置的能靈活旋轉(zhuǎn)的第二皮帶輪、掛在所述第一皮帶輪及所述第二皮帶輪上的皮帶、能調(diào)整位置地將所述穿線部件固定在所述皮帶上的鎖定部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2～6中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，其特征在于所述線孔，被形成為沿略水平方向的長(zhǎng)孔形狀，在所述穿線部件穿過(guò)時(shí)，封閉環(huán)狀的所述前端部略呈水平狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，其特征在于所述穿線部件的前端部，被付與與所述線孔附近的部件不同的顏色。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項(xiàng)所述的彎針穿線裝置，其特征在于當(dāng)所述彎針為多個(gè)時(shí)，對(duì)于所述各個(gè)彎針，設(shè)有多組所述穿線部件、所述引導(dǎo)部件和所述支撐部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彎針穿線裝置，其特征在于所述多個(gè)穿線部件，被一個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，在該彎針穿線裝置上，具有用前端部保持縫線并能穿過(guò)線孔的穿線部件、可移動(dòng)地收納穿線部件并將其引導(dǎo)到線孔的引導(dǎo)部件、對(duì)配置在被引導(dǎo)部件收納的穿線部件的延長(zhǎng)線上的線孔能靈活靠離地支撐引導(dǎo)部件的支撐部件。并且，具有將穿線部件及引導(dǎo)部件沿配置在延長(zhǎng)線上的線孔軸線移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)配置在延長(zhǎng)線上的線孔移動(dòng)引導(dǎo)部件及穿線部件，以便能使穿線部件的前端部穿過(guò)線孔。根據(jù)這種縫紉機(jī)的彎針穿線裝置，不必?fù)?dān)心異物的進(jìn)入。
文檔編號(hào)D05B87/02GK1508318SQ200310122338
公開日2004年6月30日 申請(qǐng)日期2003年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月17日
發(fā)明者堀內(nèi)壽翁 申請(qǐng)人:重機(jī)公司