專利名稱：轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，特別是一種轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置和方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)通過洗滌劑的軟化作用、攪拌器旋轉(zhuǎn)引起的水循環(huán)的摩擦力、以及攪拌器對衣物的沖擊，去除附著在衣服上和被褥以及其他類似物上的污垢，其中，衣物的數(shù)量和類型可以由傳感器來探測，以自動設(shè)定一種洗衣的方法，并且根據(jù)衣物的數(shù)量和類型來添加適量的洗衣水，然后在微機(jī)的控制下進(jìn)行洗滌。
現(xiàn)有技術(shù)中，全自動洗衣機(jī)采用了兩種方法，一種是通過動力傳輸帶或者皮帶輪將旋轉(zhuǎn)動力從驅(qū)動電動機(jī)傳輸?shù)较匆螺S或脫水軸，以旋轉(zhuǎn)攪拌器或脫水桶，另外一種是通過無刷直流電動機(jī)對速度進(jìn)行控制，以不同的速度旋轉(zhuǎn)洗滌桶和脫水桶以進(jìn)行洗衣和脫水。
但是，現(xiàn)有技術(shù)中的洗衣機(jī)具有轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的過程。在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，在轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的過程中，無法對動力傳輸路徑的機(jī)械嚙合狀態(tài)和轉(zhuǎn)換狀態(tài)進(jìn)行檢測。在此方面，在洗滌或者脫水周期中，可能對部件造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置和方法，其通過穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式來防止洗衣機(jī)的故障和損壞。
本發(fā)明的目的可以通過提供一種轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置來實現(xiàn)，該裝置具有包括接頭的離合器，該接頭用于選擇性地將電動機(jī)的動力傳輸?shù)较礈燧S和脫水軸；離合器電動機(jī)，用于驅(qū)動接頭；凸輪，其可轉(zhuǎn)動地安裝到離合器電動機(jī)上，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)提供轉(zhuǎn)換信號；電源供給部，用于向離合器電動機(jī)提供電源；脈沖計數(shù)部，用于對從電源供給部提供給離合器電動機(jī)的電源脈沖數(shù)值進(jìn)行計數(shù)；以及微機(jī)，用于使凸輪重復(fù)旋轉(zhuǎn)，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于驅(qū)動離合器電動機(jī)的脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值。
此時，微機(jī)根據(jù)衣物的數(shù)量和水的多少設(shè)定電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力，也就是說，當(dāng)衣物的數(shù)量較大、水的量較多時，微機(jī)將電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力的值設(shè)置為高級；當(dāng)衣物的數(shù)量較少、水的量較少時，微機(jī)將電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力的值設(shè)置為低級。
同樣，微機(jī)根據(jù)輸入到電動機(jī)的電壓設(shè)定交變旋轉(zhuǎn)動力。也就是說，當(dāng)輸入到電動機(jī)的電壓高時，微機(jī)將電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力的值設(shè)置為低級，當(dāng)輸入到電動機(jī)的電壓低時，微機(jī)將電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力的值設(shè)置為高級。
在驅(qū)動離合器電動機(jī)之前和在制動了離合器電動機(jī)之后，根據(jù)預(yù)設(shè)的交變旋轉(zhuǎn)動力，微機(jī)交替沿逆時針和順時針方向旋轉(zhuǎn)電動機(jī)。
同樣，當(dāng)重啟電源后，微機(jī)確定電動機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，并且在電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動后，微機(jī)對離合器電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。然后，在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定時間周期之后，微機(jī)關(guān)閉電源。此外，微機(jī)驅(qū)動離合器電動機(jī)，同時使電動機(jī)沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
另一方面，一種用于轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的方法包括(a)通過驅(qū)動離合器電動機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪；(b)對施加到離合器電動機(jī)的電源脈沖進(jìn)行計數(shù)；以及(c)保持凸輪的旋轉(zhuǎn)，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于驅(qū)動離合器電動機(jī)的脈沖的預(yù)設(shè)次數(shù)。
同樣，該方法還包括設(shè)定電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力的步驟，以及在驅(qū)動離合器電動機(jī)之前，根據(jù)所設(shè)定的交變旋轉(zhuǎn)動力沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的步驟。
當(dāng)設(shè)定電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力時，根據(jù)衣物的數(shù)量和水的多少設(shè)定電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力。
電動機(jī)以一旋轉(zhuǎn)角沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)角小于在洗滌及漂洗周期中的旋轉(zhuǎn)角。
同樣，該方法還包括當(dāng)重啟電源時，確定電動機(jī)是否旋轉(zhuǎn)的步驟。此時，當(dāng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)設(shè)時間周期之后，將電源關(guān)閉。
另一方面，一種用于轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的方法包括(a)通過驅(qū)動離合器電動機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪；(b)確定開關(guān)是否已經(jīng)切換；(c)使凸輪在預(yù)定的時間周期內(nèi)保持旋轉(zhuǎn)；以及(d)制動離合器電動機(jī)。
此時，確定開關(guān)是否已經(jīng)切換的步驟包括在轉(zhuǎn)換到攪拌器模式時，確定開關(guān)是否已打開的步驟，以及在轉(zhuǎn)換到脫水桶模式時，確定開關(guān)是否已關(guān)閉的步驟。
同樣，使凸輪在預(yù)定的時間內(nèi)保持旋轉(zhuǎn)的步驟還包括對施加到離合器電動機(jī)的電源脈沖計數(shù)的步驟；以及將電源脈沖計數(shù)值和預(yù)設(shè)脈沖數(shù)值進(jìn)行比較的步驟。此時，凸輪持續(xù)地旋轉(zhuǎn)，直到脈沖計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)脈沖數(shù)值。
該方法還包括在驅(qū)動離合器電動機(jī)之前和制動離合器電動機(jī)之后，以預(yù)設(shè)的交變旋轉(zhuǎn)動力旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的步驟。同樣，根據(jù)衣物和水的多少，或者輸入到電動機(jī)的電壓，來確定電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力。


附圖作為說明書的一部分，提供了對本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，示出了本發(fā)明的實施例，并且和說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。附圖中圖1示出了一種普通洗衣機(jī)的示意圖；圖2A和圖2B示出了圖1中的離合器和電動機(jī)的截面圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的離合器電動機(jī)的立體圖；圖4示出了圖3的分解立體圖；圖5A至圖5C示出了驅(qū)動離合器電動機(jī)時凸輪和開關(guān)的運行關(guān)系；圖6示出了離合器電動機(jī)、凸輪、開關(guān)的運行流程圖；圖7示出了一種根據(jù)本發(fā)明的用于轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置的方框圖；
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的一種用于轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的方法的流程圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的一種用于轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的方法的流程圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的一種用于轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的方法的流程圖；以及圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的一種用于轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的方法的流程圖。
具體實施例方式
以下參照附圖所示的實例對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在實施例的描述中，相同的部件用相同的名稱和附圖標(biāo)記表示，并略去重復(fù)的描述。
圖1示出了一種普通全自動洗衣機(jī)的示意圖。
參見圖1，該全自動洗衣機(jī)包括機(jī)身1，安裝在機(jī)身1中的外桶2a，和以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在外桶2a中的內(nèi)桶2b。此外，在內(nèi)桶2b的內(nèi)底部的中央部分安裝了攪拌器3，攪拌器3在洗滌周期和脫水周期內(nèi)交替地沿逆時針方向和順時針方向旋轉(zhuǎn)。
全自動洗衣機(jī)還包括脫水軸5，用于將旋轉(zhuǎn)動力傳動到內(nèi)桶2b；洗滌軸4，用于將轉(zhuǎn)動力傳輸?shù)綌嚢杵?；以及離合器6，用于隨洗滌或者脫水周期的不同將電動機(jī)7的功率傳輸?shù)较礈燧S4或者脫水軸5。
離合器6具有下述系統(tǒng)。參見圖2A和圖2B，離合器電動機(jī)60位于外桶2a下面，凸輪600安裝在離合器電動機(jī)60的驅(qū)動軸602上。同樣，在軸支撐軸承殼20中安裝了操縱桿導(dǎo)向板30以及操縱桿8，該操縱桿8包括帶有斜面801的凹座800；和平面802，其從斜面801的低端沿水平方向延伸，當(dāng)驅(qū)動離合器電動機(jī)60時，由操縱桿導(dǎo)向板30導(dǎo)引其進(jìn)行線性運動。在凸輪600和離合器電動機(jī)60的操縱桿8之間具有連接桿17，當(dāng)啟動離合器電動機(jī)60時，用于將操縱桿8拉向離合器電動機(jī)60。接著，在操縱桿導(dǎo)向板30的一端和操縱桿8的凸起803之間安裝了復(fù)位彈簧14，該彈簧用于當(dāng)操縱桿8離開操縱桿導(dǎo)向板30的一端時施加給操縱桿8回復(fù)力。圓柱形的中空推進(jìn)器9在脫水周期內(nèi)與操縱桿8的凹座800相接合，在轉(zhuǎn)換到洗滌模式的時候，沿著斜面801向下移動直至推進(jìn)器9停止在平面802的底面。安裝有活塞10，其可以沿著推進(jìn)器9內(nèi)的導(dǎo)引槽900上下移動，在推進(jìn)器9和活塞10之間安裝了減震彈簧11。而且，還設(shè)置了連接制動器22，該連接制動器具有輪齒221，其沿軸支撐軸承殼20的圓周方向形成并固定在軸承殼20的底部。叉形桿12具有一前端和一中部點，當(dāng)活塞10上下移動時繞中部點進(jìn)行往復(fù)運動，其中，前端的一側(cè)與活塞10的下端鉸接，中部點與連接制動器22下方形成的支架220的下端鉸接。安裝有接頭15，其可沿脫水軸5上下移動，以轉(zhuǎn)換BLDC電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)動力的傳輸路徑。連接器組件16用于將轉(zhuǎn)子7b的旋轉(zhuǎn)動力傳輸?shù)较礈燧S4上。
參見圖3和圖4，凸輪600直接連接到驅(qū)動軸602上，從而，當(dāng)驅(qū)動軸602旋轉(zhuǎn)時，凸輪600以一個均勻的速度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)驅(qū)動軸602停止旋轉(zhuǎn)時，凸輪600也停止旋轉(zhuǎn)。
凸輪600和開關(guān)650之間的運行關(guān)系如下所述。
當(dāng)凸輪600處于與起始點一致的狀態(tài)的時候，開關(guān)650為關(guān)閉狀態(tài)。如圖5C所示。與凸輪600的起始點一致的狀態(tài)指的是，凸輪600的桿連接軸601處于起始點的狀態(tài)。
當(dāng)希望切換到用于洗滌的動力傳輸路徑時，驅(qū)動離合器電動機(jī)60使凸輪600沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由于在凸輪600從起始點旋轉(zhuǎn)150°之前，開關(guān)650的凸起650a始終在凸輪凹面600a中，因此開關(guān)650處于關(guān)閉狀態(tài)。
之后，由于當(dāng)凸輪600從起始點旋轉(zhuǎn)150°后，開關(guān)650的凸起650a與凸輪凹面600a脫離，因此，開關(guān)650處于啟動狀態(tài)。當(dāng)凸輪600從起始點旋轉(zhuǎn)150°后，接頭15的輪齒151和連接制動器22的齒221嚙合。
之后，參照圖5A，當(dāng)凸輪600旋轉(zhuǎn)至距起始點170°時，將離合器電動機(jī)60關(guān)閉。將離合器電動機(jī)60在與凸輪600的維持點一致的位置處關(guān)閉的原因是為了更加穩(wěn)固地轉(zhuǎn)換到洗滌模式。
同時，在完成了洗滌周期之后、進(jìn)入脫水周期時，需要將凸輪600轉(zhuǎn)回到與起始點一致的位置。為此，在將動力轉(zhuǎn)換到脫水模式的時候，將離合器電動機(jī)60再次啟動，使凸輪600沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在這種情形下，如圖5B所示，在凸輪沿逆時針方向通過距起始點328°處之前(沿順時針方向距維持點158°處)，開關(guān)650保持在啟動狀態(tài)，當(dāng)開關(guān)650的凸起650a接觸凸輪凹面600a的時候，開關(guān)650關(guān)閉。
因此，即使關(guān)閉了開關(guān)650a，在微機(jī)的控制下，在凸輪600到達(dá)與起始點一致的點之前，離合器電動機(jī)60一直保持在啟動狀態(tài)，到達(dá)之后，離合器電動機(jī)60才關(guān)閉。在這種情況下，從一關(guān)閉開關(guān)650開始到凸輪600到達(dá)與起始點一致的點之時，即在離合器電動機(jī)60保持在開啟狀態(tài)的時候，對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。通過使用脈沖的數(shù)值，可以控制離合器電動機(jī)60。
同時，當(dāng)凸輪600處于起始點狀態(tài)時，不但接頭15的輪齒151和連接制動器22的輪齒221脫離，而且上齒150a和下齒150b也分別同時與內(nèi)連接器16b的上部的外圓周表面上的齒161b和脫水軸5的下部的齒相嚙合，從而通過同時旋轉(zhuǎn)洗滌軸4和脫水軸5可以進(jìn)行脫水。
參見圖2B，在洗滌周期開始之前，當(dāng)沒有給離合器電動機(jī)60通電的時候，根據(jù)本發(fā)明的離合器6處于關(guān)閉狀態(tài)，并且接頭15向下移動。此時，推進(jìn)器9定位在操作桿8的具有斜面801的凹座800中。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)給離合器電動機(jī)60通電以啟動離合器電動機(jī)60時，離合器電動機(jī)60的驅(qū)動力傳輸?shù)酵馆?00上，當(dāng)凸輪600旋轉(zhuǎn)時，連接桿17向離合器電動機(jī)60移動，從而，沿著操縱桿導(dǎo)向板30將操縱桿8拉向離合器電動機(jī)60。在這種情況下，設(shè)置在操縱桿導(dǎo)向板30的后端的復(fù)位彈簧14被拉伸。
同時，當(dāng)凸輪600旋轉(zhuǎn)時，推進(jìn)器9與操縱桿8的斜面801接觸，沿斜面801向下移動，直到推進(jìn)器9移動到操縱桿8的平面802的底面，如圖2A所示，此時凸輪600到達(dá)維持點。
當(dāng)推進(jìn)器9隨凸輪600的旋轉(zhuǎn)以及操縱桿8向離合器電動機(jī)60移動而向下移動時，推進(jìn)器9壓縮減震彈簧11，從而，可沿導(dǎo)向凹槽900移動的活塞10也向下移動。
之后，當(dāng)活塞10向下移動時，與活塞10鉸接的桿12圍繞在桿12的中部點處的固定銷12b轉(zhuǎn)動，沿逆時針方向經(jīng)過連接制動器22的支架220。
當(dāng)桿12沿逆時針方向繞固定銷12b旋轉(zhuǎn)時，桿12的一端與接頭15的底部接觸，將接頭15沿脫水軸5推到軸的上部。相應(yīng)地，如圖2A所示，當(dāng)完成到洗滌模式的動力轉(zhuǎn)換時，接頭15的上部的輪齒151與連接制動器22的輪齒221相嚙合。
當(dāng)接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221相嚙合時，接頭15從連接器組件16脫離出來，從而當(dāng)轉(zhuǎn)子7b轉(zhuǎn)動的時候，只有洗滌軸4轉(zhuǎn)動。也就是說，在洗滌周期中，由于接頭15僅與脫水軸5的外圓周表面的齒嚙合，而并不與和洗滌軸4相嚙合的內(nèi)連接器16b的上部上的齒嚙合，從而旋轉(zhuǎn)動力通過洗滌軸4從轉(zhuǎn)子7只傳輸?shù)綌嚢杵?。
當(dāng)接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221相嚙合時，連接制動器22的輪齒221阻止接頭15轉(zhuǎn)動。
參見圖2A，在洗滌結(jié)束而仍在洗滌時，當(dāng)需要將動力傳輸路徑從洗滌模式轉(zhuǎn)換到脫水桶模式進(jìn)行脫水時，重新給離合器電動機(jī)60通電，以驅(qū)動離合器電動機(jī)60并轉(zhuǎn)動凸輪600。
當(dāng)離合器電動機(jī)60的凸輪600移動到脫水位置，在復(fù)位彈簧14的回復(fù)力的作用下，操縱桿8離開離合器電動機(jī)60。因此，如圖2B所示，當(dāng)操縱桿8復(fù)位完成時，與操縱桿8的平面802相接觸的推進(jìn)器9位于操縱桿8的具有斜面801的凹座800中。
當(dāng)推進(jìn)器9隨著操縱桿8的運動向上移動的時候，對減震彈簧11的壓縮被減輕，從而活塞10沿著推進(jìn)器9中的導(dǎo)向凹槽900向上移動。從上方觀察圖2A，與活塞10鉸接的桿12隨著活塞10的向上移動而沿著順時針方向繞固定銷12b轉(zhuǎn)動。
隨著桿12繞固定銷12b的順時針方向轉(zhuǎn)動，支撐接頭15的桿12端部的力被除去。然后，接頭15在重力和壓縮彈簧40的回復(fù)力作用下向下運動，從而接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221脫離。
當(dāng)接頭15整個向下移動時，接頭15的內(nèi)圓周表面的齒150a和150b與齒161b及脫水軸5的下部內(nèi)的齒相嚙合，從而，當(dāng)轉(zhuǎn)子7b旋轉(zhuǎn)時，由于洗滌軸4和脫水軸5也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可以進(jìn)行脫水。
參見圖7，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置包括動力供給部71；脈沖計數(shù)部72；電動機(jī)傳感部73；微機(jī)100；電動機(jī)7；離合器6；以及顯示部700。
參見圖3和圖4，離合器6包括離合器電動機(jī)60，用于在洗滌或脫水周期時，使接頭15上下移動洗滌；和凸輪600，其以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在離合器電動機(jī)60上，以根據(jù)旋轉(zhuǎn)提供轉(zhuǎn)換信號。
動力供給部71向電動機(jī)7和離合器電動機(jī)60供給電壓，脈沖計數(shù)部72對從動力供給部71供給離合器電動機(jī)60的交流電的脈沖進(jìn)行計數(shù)。并且，電動機(jī)傳感部73檢測電動機(jī)7的轉(zhuǎn)動。
微機(jī)100檢查在驅(qū)動離合器電動機(jī)60之后的預(yù)定的時間內(nèi)，凸輪600是否被驅(qū)動。如果凸輪600未在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)驅(qū)動，微機(jī)100則關(guān)閉離合器電動機(jī)60，接著重新運行離合器電動機(jī)60并重新檢測是否驅(qū)動了凸輪600。
同樣，如果用戶需要手動轉(zhuǎn)換動力傳輸模式，微機(jī)100對凸輪600的位置進(jìn)行檢測，并確定凸輪600是否處于正確的位置。如果確定凸輪處于正確的位置，微機(jī)100則對動力傳輸模式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。然后，微機(jī)100控制顯示部700以顯示轉(zhuǎn)換后的動力傳輸模式、接頭15的輪齒151和連接制動器22的輪齒221之間的嚙合狀態(tài)、以及發(fā)生的故障。
以下將對根據(jù)本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的方法進(jìn)行描述。
第一實施例洗衣機(jī)通常有兩種運行模式。一種是在洗滌或者漂洗周期內(nèi)使用的攪拌器模式，另外一種是在脫水周期內(nèi)使用的脫水桶模式。
首先，以下將描述從脫水桶模式到攪拌器模式的轉(zhuǎn)換過程。
當(dāng)給洗衣機(jī)接上電源時，洗衣機(jī)的初始模式為脫水桶模式，這樣，為了開始洗滌或者漂洗周期，需要將脫水桶模式轉(zhuǎn)換到攪拌器模式。
如圖8所示，微機(jī)100確定是否需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式以進(jìn)入洗滌或者漂洗周期(S81)。當(dāng)洗衣機(jī)啟動時，如果用戶在進(jìn)行或者完成脫水周期后需要進(jìn)入洗滌或者漂洗周期，微機(jī)100則確定需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式。
如果需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式，在微機(jī)100的控制下，BLDC電動機(jī)7迅速以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的旋轉(zhuǎn)角沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者預(yù)定的時間(1到3秒)。
BLDC電動機(jī)7沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)，而消除了阻礙接頭15上移的因素。接頭15的上移由輪齒150a和150b施加到脫水軸5的下部的齒和內(nèi)連接器16b的上部的齒161b的反方向的表面壓力所阻礙，而該表面壓力是由脫水軸5和與接頭15嚙合的內(nèi)連接器16b在洗衣機(jī)停止時的反方向力產(chǎn)生的。因此，在繼續(xù)將接頭15上移到洗滌模式的位置之前，BLDC電動機(jī)7沿逆時針和順時針交替旋轉(zhuǎn)，以消除阻礙接頭15向上移動的因素。
之后，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行以使凸輪600旋轉(zhuǎn)(S82)。接著，微機(jī)100確定開關(guān)650是否由凸輪600的旋轉(zhuǎn)開啟(S83)。開關(guān)650的開啟狀態(tài)意味著接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221相嚙合。因此，通過確定開關(guān)650的開啟狀態(tài)，可以確定接頭15的輪齒151是否與連接制動器22的齒輪221相嚙合。
作為步驟S83確定的結(jié)果，如果確定開關(guān)650已開啟，脈沖計數(shù)部72就開始對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖的計數(shù)值是否比預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值大，例如‘66’(S90)。
作為步驟S90確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)值比預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值小，則重復(fù)步驟S83和S90，直到脈沖的計數(shù)等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。當(dāng)重復(fù)步驟S83和S90時，離合器電動機(jī)60持續(xù)地驅(qū)動。因此，接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221的嚙合更加確定。
作為步驟S90確定的結(jié)果，如果交流電壓脈沖計數(shù)值等于或者大于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值，離合器電動機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(S91)，BLDC電動機(jī)7在微機(jī)100的控制下立即沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的旋轉(zhuǎn)角沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。沿逆時針和順時針方向的交替旋轉(zhuǎn)的目的在于，預(yù)先防止BLDC電動機(jī)7在由機(jī)械故障或者電動機(jī)故障所引起的接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221沒有很好嚙合的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。
向攪拌器模式轉(zhuǎn)換完成后，微機(jī)100執(zhí)行洗滌或者漂洗周期。在完成了洗滌或者漂洗周期之后，洗衣機(jī)從攪拌器模式轉(zhuǎn)換到脫水桶模式以執(zhí)行脫水周期。通常，轉(zhuǎn)換到脫水桶模式在向攪拌器模式轉(zhuǎn)換完成之后進(jìn)行。但是，也可以根據(jù)用戶指令在轉(zhuǎn)換到攪拌器模式期間轉(zhuǎn)換到脫水桶模式。
接下來，將描述將攪拌器模式轉(zhuǎn)換到脫水桶模式的過程。
微機(jī)100檢測在轉(zhuǎn)換到攪拌器模式期間，用戶要求轉(zhuǎn)換到脫水桶模式的命令是否被輸入(S84)。如上所述，如果用戶的指令還未輸入，微機(jī)100則順序執(zhí)行步驟S90和S91，從而完成到攪拌器模式的轉(zhuǎn)換，然后接著進(jìn)行到脫水桶模式的轉(zhuǎn)換。
但是，如果在轉(zhuǎn)換到攪拌器模式期間，用戶轉(zhuǎn)換到脫水桶模式的指令已被輸入，微機(jī)100則檢查脈沖的計數(shù)值是否等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖值，如‘66’(S85)。
作為步驟S85確定的結(jié)果，如果脈沖計數(shù)值小于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值，重復(fù)步驟S85直到脈沖的計數(shù)等于或者大于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值。因此，接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221的嚙合變得更加確定。同時，也可以獲得將凸輪600正確定位在起始點的時間。
作為步驟S85確定的結(jié)果，如果交流電壓脈沖計數(shù)值等于或者大于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值，微機(jī)100則認(rèn)為凸輪600已定位在起始點。之后，在微機(jī)100的控制下，離合器電動機(jī)60停止轉(zhuǎn)動，并且BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌時的旋轉(zhuǎn)角小的旋轉(zhuǎn)角沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。
之后，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行以旋轉(zhuǎn)凸輪600(S86)。然后，微機(jī)100確定開關(guān)650是否由凸輪600的旋轉(zhuǎn)關(guān)閉(S87)。這里，開關(guān)650的關(guān)閉狀態(tài)意味著接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221嚙合脫離。因此，通過確定開關(guān)650的關(guān)閉狀態(tài)，可以確定接頭15的輪齒151是否與連接制動器22的輪齒221嚙合。
作為步驟S87確定的結(jié)果，如果確定開關(guān)650已關(guān)閉，則當(dāng)開關(guān)650處于關(guān)閉狀態(tài)時，對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖計數(shù)值是否大于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值，例如‘66’(S88)。
作為步驟S88確定的結(jié)果，如果脈沖計數(shù)值小于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值，則該流程返回步驟S87。然后，重復(fù)步驟S87和S88，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值。在重復(fù)步驟S87和S88時，離合器電動機(jī)60持續(xù)驅(qū)動。因此，接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221完全脫離。
與此相反，作為步驟S88確定的結(jié)果，如果交流電壓的脈沖計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，離合器電動機(jī)60停止運轉(zhuǎn)(S89)，并且BLDC電動機(jī)7在微機(jī)100的控制下立即沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。這種情況下，BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌時的旋轉(zhuǎn)角小的角度沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)4次的目的在于，預(yù)先防止BLDC電動機(jī)7在由機(jī)械故障或者電動機(jī)故障所引起接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221的脫離并不完全時運行。如上所述，在完成轉(zhuǎn)換到脫水桶模式后，微機(jī)100執(zhí)行脫水周期。
第二實施例圖9示出了一種根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)動力傳輸模式的方法的流程圖。在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)動力傳輸模式的方法中，當(dāng)在驅(qū)動洗衣機(jī)期間重啟洗衣機(jī)的電源時，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行動力傳輸模式的轉(zhuǎn)換。
當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌、漂洗或者脫水周期的時候，如果根據(jù)用戶指令或者由于故障重啟電源時，微機(jī)100則檢查是否重啟電源(S101)。
如果確定已重啟電源，則在微機(jī)100的控制下，電動機(jī)傳感部73檢測BLDC電動機(jī)7是否旋轉(zhuǎn)(S102)。微機(jī)100從電動機(jī)傳感部73接收關(guān)于BLDC電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。也就是說，微機(jī)100根據(jù)接受到的數(shù)據(jù)檢查BLDC電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)速度是否為‘0’。
如果確定BLDC電動機(jī)7在旋轉(zhuǎn)，微機(jī)100則對BLDC電動機(jī)7進(jìn)行一段時間的檢測。例如，如果BLDC電動機(jī)7在10分鐘之后沒有停止，微機(jī)100則控制顯示部700顯示出錯信息，從而將洗衣機(jī)的故障通知給用戶。相應(yīng)地，將電源關(guān)閉。
如果確定BLDC電動機(jī)7沒有旋轉(zhuǎn)，微機(jī)100則開始轉(zhuǎn)換動力傳輸模式。也即，如果BLDC電動機(jī)7在預(yù)設(shè)時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，微機(jī)100則開始轉(zhuǎn)換動力傳輸模式。
為了轉(zhuǎn)換到攪拌器模式，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行(S103)。此時，凸輪600隨著離合器電動機(jī)60的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。同樣，微機(jī)100通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)確定開關(guān)650是否已經(jīng)開啟(S104)。通過確定開關(guān)650是否在開啟狀態(tài)，可以檢測接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221是否相嚙合。
作為步驟S104確定的結(jié)果，如果確定了開關(guān)650未處于開啟狀態(tài)，微機(jī)100則重復(fù)檢測開關(guān)650是否開啟。
作為步驟S104確定的結(jié)果，如果確定了開關(guān)650處于開啟狀態(tài)，則當(dāng)開關(guān)650處于開啟狀態(tài)時，脈沖計數(shù)部72對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。微機(jī)100確定脈沖計數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，例如，‘66’(S105)。
作為步驟S105確定的結(jié)果，如果脈沖計數(shù)值小于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，重復(fù)步驟S104和S105，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)定脈沖數(shù)值。此時，當(dāng)重復(fù)步驟S104和S105時，離合器電動機(jī)60持續(xù)驅(qū)動。
作為步驟S105確定的結(jié)果，如果脈沖計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，則在微機(jī)100的控制下，離合器電動機(jī)60停止運動(S106)。
如上所述，當(dāng)完成了到攪拌器模式的轉(zhuǎn)換之后，進(jìn)行向脫水桶模式的轉(zhuǎn)換。如果用戶在重啟電源后想執(zhí)行洗滌或者漂洗周期，在從攪拌器模式轉(zhuǎn)換到脫水桶模式之后，微機(jī)100執(zhí)行洗滌或者漂洗周期。
為了將攪拌器模式轉(zhuǎn)換到脫水桶模式，微機(jī)100驅(qū)動離合器電動機(jī)60(S107)。此時，離合器電動機(jī)60帶動凸輪600旋轉(zhuǎn)。同樣，微機(jī)100通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)確定開關(guān)650是否被關(guān)閉(S108)。通過確定開關(guān)650是否關(guān)閉，可以確定接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221是否脫離。
作為步驟S108確定的結(jié)果，如果確定開關(guān)650是關(guān)閉的，則當(dāng)關(guān)閉開關(guān)650時，脈沖計數(shù)部72對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖的計數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，例如，‘66’(S109)。
作為步驟S109確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)值小于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，則該過程返回步驟S108。重復(fù)步驟S108和S109直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。此時當(dāng)重復(fù)步驟S108和S109時，離合器電動機(jī)60持續(xù)地驅(qū)動。
作為步驟S109確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，則在微機(jī)100的控制下，離合器電動機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(S110)。此時，離合器電動機(jī)60停留在完成轉(zhuǎn)換到脫水桶模式并同時開始轉(zhuǎn)換到攪拌器模式的位置。
如上所述，在完成攪拌器模式到脫水桶模式的轉(zhuǎn)換之后，如果用戶需要進(jìn)入洗滌或者漂洗周期的指令輸入到微機(jī)100中，則微機(jī)100將脫水桶模式轉(zhuǎn)換到攪拌器模式，從而執(zhí)行洗滌或者漂洗周期。
第三實施例圖10示出了一種根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)動力傳輸模式的方法流程圖。為了執(zhí)行洗滌或者漂洗周期，需要以攪拌器模式操作洗衣機(jī)。同時，為了執(zhí)行脫水周期，需要以脫水桶模式運行洗衣機(jī)。因此，微機(jī)100根據(jù)相應(yīng)的洗滌、漂洗和脫水周期的不同轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的模式。
如圖10所示，微機(jī)100確定洗衣機(jī)以攪拌器模式還是脫水桶模式運行(S111)。如果洗衣機(jī)已經(jīng)啟動，且在進(jìn)行或者完成脫水周期之后，用戶希望執(zhí)行洗滌或者漂洗周期，微機(jī)100確定需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式。在完成洗滌或者漂洗周期之后，微機(jī)100確定需要轉(zhuǎn)換到脫水桶模式。
作為步驟S111確定的結(jié)果，如果確定需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式，微機(jī)100設(shè)置BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力(S112)。交變旋轉(zhuǎn)動力指的是BLDC電動機(jī)7沿順時針和逆時針方向交替轉(zhuǎn)動的動力。也即，BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力根據(jù)洗衣機(jī)的內(nèi)桶中衣物的數(shù)量和水的多少，或者根據(jù)輸入到BLCD電動機(jī)7的電壓分為不同等級。因此，微機(jī)100根據(jù)內(nèi)桶的水量和衣物的多少或者輸入電壓來確定BLCD電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力。
在根據(jù)內(nèi)桶的水的多少和衣物的多少確定了交變旋轉(zhuǎn)動力的情況下，如果水量較高且衣物的數(shù)量較多，則需要增加BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力。同時，如果水量較低或者衣物量較少時，則減少其交變旋轉(zhuǎn)動力。例如，如果衣物量為“高”，則需要將BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為最大；如果衣物的數(shù)量為“中”時，需要將BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為中等；以及如果衣物的數(shù)量為“低”時，需要將BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為最小。
在根據(jù)輸入到BLDC電動機(jī)7的電壓來設(shè)置交變旋轉(zhuǎn)動力的情況下，如果輸入電壓較高，則降低交變旋轉(zhuǎn)動力；如果輸入電壓較低，則增加交變旋轉(zhuǎn)動力，因此無需考慮輸入電壓的不同就可使BLDC電動機(jī)7交替地旋轉(zhuǎn)。例如，如果輸入電壓是310V，則將BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為最小。同時，如果輸入電壓是300V，則將BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為“中等”。同樣，輸入電壓是250V時BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為最小。
在設(shè)置了BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力之后，在微機(jī)100的控制下，BLDC電動機(jī)7以小于在洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角度立即沿逆時針方向和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者預(yù)設(shè)的時間段(1至3秒)。
然后，在BLDC電動機(jī)7沿逆時針方向和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)之后，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行從而帶動凸輪600旋轉(zhuǎn)(S114)。微機(jī)100還通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)確定開關(guān)650是否被開啟(S115)。通過確定開關(guān)650的開啟狀態(tài)，可以確定接頭15的輪齒151與連接制動器22的齒輪221是否相嚙合。
作為步驟S115確定的結(jié)果，如果確定開關(guān)650不在開啟狀態(tài)，微機(jī)100則重復(fù)檢查開關(guān)650是否開啟。
作為步驟S115確定的結(jié)果，如果確定開關(guān)650在開啟狀態(tài)，當(dāng)開關(guān)650在開啟狀態(tài)時，脈沖計數(shù)部72對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖的計數(shù)值是否比脈沖的預(yù)設(shè)數(shù)值大，例如‘66’(S116)。
作為步驟S116確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)值比預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值小，重復(fù)步驟S115和S116，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。當(dāng)重復(fù)步驟S115和S116時，離合器電動機(jī)60持續(xù)地驅(qū)動。因此，接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221的嚙合更加確定。
作為步驟S116確定的結(jié)果，如果交流電壓脈沖計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，在微機(jī)100的控制下，離合器電動機(jī)60停止轉(zhuǎn)動(S117)。之后，BLDC電動機(jī)7根據(jù)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)動力，以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的角度沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。
如上所述，在向攪拌器模式轉(zhuǎn)換完成之后，微機(jī)100執(zhí)行洗滌或者漂洗周期。當(dāng)完成洗滌或者漂洗周期之后，洗衣機(jī)將攪拌器模式轉(zhuǎn)換到脫水桶模式以進(jìn)行脫水周期。通常，在完成向攪拌器的模式轉(zhuǎn)換后進(jìn)行向脫水桶模式的轉(zhuǎn)換。但是，也可以根據(jù)用戶的指令在轉(zhuǎn)換到攪拌器模式期間轉(zhuǎn)換到脫水桶模式。
作為步驟S111確定的結(jié)果，如果確定需要轉(zhuǎn)換到脫水桶模式，微機(jī)100則對BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行設(shè)置(S119)。當(dāng)將洗滌或者漂洗周期中使用的洗滌水放出之后，開始進(jìn)行脫水周期。在此方面，根據(jù)吸收洗滌水的衣物數(shù)量的多少或者根據(jù)輸入到BLDC電動機(jī)7電壓的不同，將用于脫水周期的BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力分為不同的等級。也就是說，微機(jī)100根據(jù)衣物或者輸入電壓的多少設(shè)置交變旋轉(zhuǎn)動力。
如果根據(jù)衣物的數(shù)量來設(shè)定交變旋轉(zhuǎn)動力時，如果衣物的數(shù)量很多，需要增加交變旋轉(zhuǎn)動力。同時，如果衣物的數(shù)量很少，需要降低交變旋轉(zhuǎn)動力。因此，不需要考慮衣物的重量，BLDC電動機(jī)7就能以均勻的速度沿順時針或者逆時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)輸入到BLDC電動機(jī)7的電壓來設(shè)定交變旋轉(zhuǎn)動力的情形如步驟S112所描述。
如果設(shè)置了BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力，BLDC電動機(jī)7根據(jù)預(yù)設(shè)的交變旋轉(zhuǎn)動力，立即沿逆時針或者順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(例如4次)或者預(yù)設(shè)的時間(1至3秒)。這里，BLDC電動機(jī)7以小于洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在BLDC電動機(jī)7沿逆時針或者順時針方向交替旋轉(zhuǎn)之后，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行從而旋轉(zhuǎn)凸輪600(S121)。然后，微機(jī)100通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)確定開關(guān)650是否被關(guān)閉(S122)。通過確定開關(guān)650是否關(guān)閉，可以確定接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221是否嚙合。
作為步驟S122確定的結(jié)果，如果確定開關(guān)650已關(guān)閉，當(dāng)開關(guān)650處于關(guān)閉狀態(tài)時，脈沖計數(shù)部72對施加到離合器電動機(jī)60的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖的數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)的脈沖的數(shù)值，例如‘66’(S123)。
作為步驟S123確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)比預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值小，則過程返回步驟S122，接著重復(fù)步驟S122和S123，直到脈沖的計數(shù)等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。在此狀態(tài)，當(dāng)重復(fù)步驟S122和S123時，離合器電動機(jī)60持續(xù)地驅(qū)動。因此，接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221完全脫離。
作為步驟S123確定的結(jié)果，如果交流電壓脈沖計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，在微機(jī)100的控制下，離合器電動機(jī)60停止轉(zhuǎn)動。之后，根據(jù)步驟S119中設(shè)置的交變旋轉(zhuǎn)動力，BLDC電動機(jī)7沿逆時針方向和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。這里，BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的角度沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。如上所述，當(dāng)完成到脫水桶模式的轉(zhuǎn)換之后，微機(jī)100執(zhí)行脫水周期。
第四實施例圖11示出了一種根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)動力傳輸模式的方法的流程圖。
如圖11所示，微機(jī)100確定了洗衣機(jī)在攪拌器模式還是脫水桶模式運行(S131)。在洗衣機(jī)啟動的情況下，如果在進(jìn)行或者完成脫水周期之后，用戶希望執(zhí)行洗滌或者漂洗周期，那么，微機(jī)100確定需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式。在完成洗滌或者漂洗周期之后，微機(jī)100確定需要轉(zhuǎn)換到脫水桶模式。
作為步驟S131確定的結(jié)果，如果確定需要轉(zhuǎn)換到攪拌器模式，則在微機(jī)100的控制下，BLDC電動機(jī)7以小于洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角度的角度立即沿逆時針方向和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。
在交替地旋轉(zhuǎn)BLDC電動機(jī)7之后，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行從而旋轉(zhuǎn)凸輪600，同時使BLDC電動機(jī)7沿逆時針和順時針交替旋轉(zhuǎn)M次(S133)。然后，微機(jī)100通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)確定開關(guān)650是否開啟(S134)。通過確定開關(guān)650是否關(guān)閉，可以確定接頭的輪齒151與連接制動器22的輪齒221是否相嚙合。
作為步驟S134確定的結(jié)果，如果確定了開關(guān)650不在開啟狀態(tài)，微機(jī)100重復(fù)確定開關(guān)650是否被開啟。作為S134中確定的結(jié)果，如果確定了開關(guān)650在開啟狀態(tài)，脈沖計數(shù)部72則對施加到離合器電動機(jī)60上的交流電壓的脈沖進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖的計數(shù)值是否比預(yù)設(shè)的脈沖的數(shù)值大，例如‘66’(S135)。
作為步驟S135確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)值比預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值小，重復(fù)步驟S134和S135，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。在這種情況下，當(dāng)重復(fù)步驟S134和S135時，連續(xù)驅(qū)動離合器電動機(jī)60。因此，接頭151的輪齒151與連接制動器22的輪齒221的嚙合更加穩(wěn)定。
作為步驟S135確定的結(jié)果，如果交流電壓脈沖計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，則在微機(jī)100的控制下，使離合器電動機(jī)60制動。之后，根據(jù)預(yù)設(shè)的交變旋轉(zhuǎn)動力，BLDC電動機(jī)7沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)(S137)。此時，BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的角度立即沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。
BLDC電動機(jī)7在步驟S132、S133和S137中沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。在各個步驟S132、S133和S137中，可以分別設(shè)定BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力。
作為步驟S131確定的結(jié)果，如果確定了需要轉(zhuǎn)換到脫水桶模式，則在微機(jī)100的控制下，BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的角度立即沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。
在BLDC電動機(jī)7沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)之后，微機(jī)100使離合器電動機(jī)60運行從而旋轉(zhuǎn)凸輪600，并使BLDC電動機(jī)7同時沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)M次(S139)。然后，微機(jī)100通過凸輪600的旋轉(zhuǎn)確定開關(guān)650是否被關(guān)閉(S140)。通過確定開關(guān)650是否被關(guān)閉，可以確定接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221是否相嚙合。
作為步驟S140確定的結(jié)果，如果確定了開關(guān)650已被關(guān)閉，當(dāng)關(guān)閉了開關(guān)650時，脈沖計數(shù)部72對施加到離合器電動機(jī)60上的交流電壓的脈沖數(shù)值進(jìn)行計數(shù)。然后，微機(jī)100確定脈沖的計數(shù)值是否大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，例如，‘66’(S141)。
作為步驟S141確定的結(jié)果，如果脈沖的計數(shù)值比預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值小，則過程返回到步驟S140。重復(fù)步驟S140和S141，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。當(dāng)重復(fù)步驟S140和S141時，離合器電動機(jī)60持續(xù)地驅(qū)動。因此，接頭15的輪齒151與連接制動器22的輪齒221的嚙合完全脫離。
作為步驟S141確定的結(jié)果，如果交流電壓的脈沖數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，則在微機(jī)100的控制下，將離合器電動機(jī)60制動(S142)。之后，BLDC電動機(jī)7沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)(S143)。這里，BLDC電動機(jī)7以一個比洗滌周期中的旋轉(zhuǎn)角小的角度立即沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)N次(如4次)或者旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時間(1到3秒)。
如上所述，在轉(zhuǎn)換到脫水桶模式之后，微機(jī)100進(jìn)入脫水周期。
BLDC電動機(jī)7在步驟S138、S139和S143中沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。在各個步驟S138、S139和S143中，可以分別設(shè)定BLDC電動機(jī)7的交變旋轉(zhuǎn)動力。
工業(yè)應(yīng)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置和方法具有如下的優(yōu)點。
在根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置和方法中，可以根據(jù)開關(guān)的狀態(tài)，檢測凸輪的位置，從而當(dāng)轉(zhuǎn)換動力傳輸模式的時候，可以將凸輪定位在正確的起始點。
同樣，BLDC電動機(jī)迅速沿順時針和逆時針方向交替旋轉(zhuǎn)，從而可以使接頭的輪齒與連接制動器的輪齒完全嚙合或者完全脫離。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)換動力傳輸模式時，可以防止毀壞洗衣機(jī)的部件，并穩(wěn)定地進(jìn)行動力傳輸模式的轉(zhuǎn)換。
顯然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下，本發(fā)明可以有各種更改和變化并且所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置，包括離合器，所述離合器包括接頭，用于選擇性地將電動機(jī)的動力傳輸?shù)较礈燧S和脫水軸；離合器電動機(jī)，用于驅(qū)動所述接頭；以及凸輪，以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝到所述離合器電動機(jī)上，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)提供轉(zhuǎn)換信號；電源供給部，用于向所述離合器電動機(jī)提供電壓；脈沖計數(shù)部，用于對從所述電源供給部提供給所述離合器電動機(jī)的電源的脈沖進(jìn)行計數(shù)；以及微機(jī)，用于使所述凸輪重復(fù)旋轉(zhuǎn)，直到所述脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值，所述脈沖驅(qū)動所述離合器電動機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述微機(jī)根據(jù)一個預(yù)設(shè)的交變旋轉(zhuǎn)動力，在驅(qū)動所述離合器電動機(jī)之前和制動所述離合器電動機(jī)之后，使電動機(jī)沿逆時針方向和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述微機(jī)根據(jù)衣物的量和水的多少，設(shè)定所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，當(dāng)衣物的量和水的量較多的時候，所述微機(jī)將所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為高級，并且當(dāng)衣物的量和水的量較少的時候，將所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力設(shè)置為低級。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述微機(jī)根據(jù)輸入到所述電動機(jī)的電壓設(shè)定所述交變旋轉(zhuǎn)動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，當(dāng)輸入所述電動機(jī)的電壓較高的時候，所述微機(jī)設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力為低級，以及當(dāng)所述輸入電動機(jī)的電壓較低的時候，所述微機(jī)設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力為高級。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，當(dāng)重啟電源時，所述微機(jī)確定所述電動機(jī)是否在旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，當(dāng)所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)設(shè)的時間之后，所述微機(jī)關(guān)閉電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，在所述電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動后，所述微機(jī)驅(qū)動所述離合器電動機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述微機(jī)驅(qū)動所述離合器電動機(jī)，同時使所述電動機(jī)沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述凸輪輸出一個開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號，從而轉(zhuǎn)換到用于洗滌和漂洗周期的動力傳輸模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述凸輪輸出一個關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號，從而轉(zhuǎn)換到用于脫水周期的動力傳輸模式。
13.一種用于轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的方法，所述洗衣機(jī)包括接頭，用于選擇性地將電動機(jī)的動力傳輸?shù)较礈燧S和脫水軸；離合器電動機(jī)，用于驅(qū)動所述接頭；凸輪，其以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝到所述離合器電動機(jī)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)提供轉(zhuǎn)換信號，包括(a)通過驅(qū)動所述離合器電動機(jī)使所述凸輪旋轉(zhuǎn)；(b)對施加到所述離合器電動機(jī)的電源脈沖進(jìn)行計數(shù)；以及(c)保持所述凸輪的旋轉(zhuǎn)，直到所述脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括以下步驟設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力；以及在驅(qū)動所述離合器電動機(jī)之前，根據(jù)所設(shè)置的交變旋轉(zhuǎn)動力使所述電動機(jī)沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，在設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力時，根據(jù)衣物的量和水的多少設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，在設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力時，根據(jù)施加到所述電動機(jī)的電壓設(shè)置所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力。
17.根據(jù)權(quán)利要求1 4所述的方法，其中，所述電動機(jī)以一個小于在洗滌和漂洗周期中的旋轉(zhuǎn)角度的角度沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，對離合器電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，并且所述電動機(jī)同時沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括確定在電源重啟的情況下所述電動機(jī)是否旋轉(zhuǎn)的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，在所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)了預(yù)定的時間的情況下，將所述電源關(guān)閉。
21.一種用于轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的方法，所述洗衣機(jī)包括接頭，用于選擇性地將電動機(jī)的動力傳輸?shù)较礈燧S和脫水軸；離合器電動機(jī)，用于向所述接頭提供動力；開關(guān)，用于控制所述接頭；以及凸輪，其以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝到所述離合器電動機(jī)上，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)控制所述開關(guān)，包括(a)通過驅(qū)動所述離合器電動機(jī)使所述凸輪旋轉(zhuǎn)；(b)確定開關(guān)是否已經(jīng)切換；(c)使所述凸輪在預(yù)定的時間內(nèi)保持旋轉(zhuǎn)；以及(d)制動所述離合器電動機(jī)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，確定所述開關(guān)是否已經(jīng)切換的步驟包括在轉(zhuǎn)換到攪拌器模式的情況下，確定所述開關(guān)是否開啟的步驟，以及在轉(zhuǎn)換到脫水桶模式的情況下，確定所述開關(guān)是否關(guān)閉的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，使所述凸輪的旋轉(zhuǎn)保持預(yù)定的時間的步驟包括對供給到所述離合器電動機(jī)的電源的脈沖進(jìn)行計數(shù)的步驟，以及將所述脈沖的計數(shù)值和預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，所述凸輪持續(xù)轉(zhuǎn)動，直到所述脈沖的計數(shù)值等于或者大于所述預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，還包括在驅(qū)動所述離合器電動機(jī)之前和制動所述離合器電動機(jī)之后，使所述電動機(jī)在預(yù)設(shè)的交變旋轉(zhuǎn)動力下旋轉(zhuǎn)的步驟。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，根據(jù)衣物的量和水的多少對所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行設(shè)定。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，根據(jù)輸入到所述電動機(jī)上的電壓對所述電動機(jī)的交變旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行設(shè)定。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，對所述離合器電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，同時所述電動機(jī)沿逆時針和順時針方向交替旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種轉(zhuǎn)換洗衣機(jī)的動力傳輸模式的裝置和方法，通過穩(wěn)定地轉(zhuǎn)換動力傳輸模式，可以防止洗衣機(jī)的故障和對洗衣機(jī)的損壞。其中，所述方法包括(a)通過驅(qū)動離合器電動機(jī)(60)旋轉(zhuǎn)凸輪(600)；(b)對施加到離合器電動機(jī)(60)的電源的脈沖進(jìn)行計數(shù)；以及(c)保持凸輪(600)轉(zhuǎn)動，直到脈沖的計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值。
文檔編號D06F37/40GK1692196SQ200380100228
公開日2005年11月2日 申請日期2003年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月26日
發(fā)明者崔斗赫, 具本權(quán), 趙寅行 申請人:Lg電子株式會社