專利名稱：用于執(zhí)行織造機械中的旋轉多臂機構的程序的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行旋轉多臂機構的程序的裝置，所述機構用于織造機械中的綜框的操縱，所述裝置是包括改良的電機控制裝置的類型。
背景技術：
眾所周知，必須以一種預定的順序進行織造機械或織布機中綜框的定位，通過綜框的定位可以獲得成品織物的緯線的構型，并且按所述順序定位就限定了在主軸每次旋轉時各個綜框必須所處的位置，這樣，產生對擺動裝置的控制，所述擺動裝置自身操縱所述綜框，從而為其獲得兩個(高/低)要求的位置中的一個。
因為是根據(jù)一種間歇式循環(huán)來操縱所述多臂主軸，在每個1/2轉經過180°的時候具有一個死點，所以，對于所述主軸的每次停頓，所述操縱和控制裝置都必須能夠使得所述旋轉軸與一個偏心凸輪或者類似起動綜框運動杠桿機構的裝置成為一體或不成為一體，在一種情況下，導致其位置的變化，另一種情況下，導致先前的位置被維持。因此，必須通過特殊的用來執(zhí)行所述程序的裝置控制操縱織布機中的所述綜框的所述多臂機構，所述特殊裝置被設計用來通過特殊的執(zhí)行器在操縱裝置的相對位置中產生變化，而操縱裝置依次改變所述綜框的位置。
然而，眾所周知，在現(xiàn)有技術中，用于執(zhí)行所述多臂機構的程序的大量裝置具有許多缺點，包括需要在每個1/2轉停止所述主軸，從而有必要的時間來清除之前的程序操作和載入一個用于下一個1/2轉的新程序。顯而易見，這種類型的程序運行裝置是如何導致所述織機的空閑時間增加，不利于所述織機的生產時間。
在最廣泛使用的已知類型的裝置(包括一種單一控制，對于前進運動和倒退運動兩者而言，使得用于按壓所述操縱杠桿機構的時間與所述運動圖的中心線同步)中遇到的另一種類型的缺點在于，按照順時針還是逆時針方向運動的選擇過程中的錯誤的高可能性，此外，對于所述裝置，當要求定位所述緯紗并且重新設置用于穿經的正確的梭口的時候，在零載荷下執(zhí)行幾次1/2轉是必不可少的。
設置一種用于執(zhí)行多臂機構特別是用于控制織造機械的旋轉多臂機構的程序的裝置的技術問題，已經由一種裝置解決了，這種裝置形成以相同申請人的名義提出的歐洲專利768,402的主題，所述裝置允許綜框位置的選擇不需要在每個1/2轉停止所述主軸的旋轉就能執(zhí)行；用于順時針方向旋轉和用于逆時針方向旋轉的綜框的獨立選擇；以及降低經紗的應力，保證所述多臂機構元件中的降低的應力和作用力，從而允許極高的工作速度和一個低的能量消耗。所述裝置，打算用于旋轉多臂機構，其中，所述綜框控制桿通過連接桿驅動，每根連接桿位于一個相對于所述多臂機構的主軸旋轉的偏心圓環(huán)上，所述多臂機構還具有一個通過所述主軸驅動旋轉的圓盤，以及一個選擇杠桿，其以樞軸旋轉方式鉸接在所述偏心圓環(huán)上，并且被設計為借助一個彈簧的作用，通過所述圓盤的一個端齒與所述圓盤相嚙合，所述裝置包括一個繞著一個固定支點旋轉的操縱杠桿，操縱杠桿的旋轉歸因于與彈簧形拉回裝置相反的推力裝置的作用，這樣，所述操縱杠桿的突出的端部輪廓被布置為沿著相對于所述選擇杠桿的有齒的端部的那一端的軌跡，或者在該軌跡外側，從而引起或者防止選擇杠桿與所述旋轉圓盤的嚙合，在所述主軸的旋轉過程中實現(xiàn)所述操縱杠桿的旋轉。在根據(jù)上述專利的實施例中，采用了一種機械方法，由此，所述操縱杠桿的其中一個突出的端部輪廓被形成為一個以樞軸旋轉方式鉸接在所述杠桿對應的端部的齒，位于一個具有兩個分叉的拱形壁(abutmentwalls)的凹部，并且通過一個彈簧與其中一個拱形壁相接觸，從而能夠產生擺動，直到與另一個拱形壁接觸，從而在所述多臂機構向后運動的情況下產生相位移，主動嚙合所述選擇杠桿，并且，相應地，作用在所述選擇杠桿上的彈簧，和作用在所述操縱杠桿的有齒的輪廓上的彈簧，被做成使得前者的作用不會被后者的作用超過的尺寸。
對于下一個歐洲專利799,919，同樣的申請人介紹了一種重要的改進，在于將前述專利中詳細說明的所述機械方法替換為使用電動操縱裝置，所述電動操縱裝置是電子控制的，并且可以產生所述操縱杠桿的運動或者替代所述杠桿的控制功能?；诓竭M電機的使用，該專利提出了新方法的兩個實際的實施例，在其附圖中被廣泛說明，并且在從屬的權利要求中被清楚地限定。
歐洲專利申請1,251,194包括了基于電機的使用的其它用于控制討論中的所述程序裝置中的所述操縱杠桿的方法，所述專利申請是相同的申請人。
對于本發(fā)明的主題，現(xiàn)在采用新的和獨創(chuàng)的方法和裝置來制造用于執(zhí)行多臂機構的程序的所述裝置的電機控制。這樣，一方面，可能進一步限制控制電機的功率和厚度，并且，另一方面，可能保證極為精確和可靠的控制，以及把C形控制杠桿更可靠地恢復為其工作位置。
此外，所述裝置的精度和嚴格控制首次允許所述裝置的C形操縱杠桿在運用至今的常規(guī)工作位置之外，還可處于一個中間位置。這樣使得獲得使每個綜框連續(xù)有序地向上和向下運動的狀態(tài)的可能性轉變?yōu)楝F(xiàn)實，除了高的和低的綜框的常規(guī)狀態(tài)以外，所述運動的狀態(tài)在平織織物紡織中是很典型的，導致用于這種類型的紡織的所述裝置和多臂機構操作的大大簡化。

發(fā)明內容
為此目的，本發(fā)明涉及一種裝置，用于執(zhí)行用于織造機械特別是織布機中綜框操縱的旋轉多臂機構的程序，其中，通過連接桿驅動所述綜框操縱杠桿，每個連接桿安裝在一個相對于所述多臂機構的主軸旋轉的偏心圓環(huán)上，所述多臂機構還可以具有一個圓盤，通過所述主軸使其旋轉，以及一個選擇杠桿，其以樞軸旋轉方式鉸接在所述偏心圓環(huán)上，并且被設計為通過一個彈簧的作用，通過其一個端齒與所述圓盤相嚙合，所述裝置包括一個C形杠桿，使所述C形杠桿繞著一個固定點擺動，這樣，所述C形杠桿自身的有齒的端部被布置在或者沿著相對于所述選擇杠桿的有齒的端部的那一端的軌跡，或者在該軌跡外側，從而引起或者防止所述選擇杠桿與所述旋轉圓盤的嚙合，其特征在于，設置主動控制導致所述C形杠桿產生擺動，所述主動控制與所述織布機主軸的旋轉同步，并且通過一個線性電機獨立地被獲得以用于每個綜框。在所述裝置中，每個所述線性電機通過一個可以在兩個方向上直線運動的驅動元件控制其各個C形杠桿，所述驅動元件通過有一個杠桿機構的連桿被驅動，所述杠桿機構在直線對齊的兩個位置可以被鎖定。
所述杠桿機構優(yōu)選的是包括一個第一連接桿，在其中央所述連桿以樞軸方式安裝，所述第一連接桿具有以樞軸旋轉方式鉸接在一個位于所述裝置的外殼中的曲柄上的一端，以及以樞軸旋轉方式連接到一個第二連接桿上的另一端，所述第二連接桿一端以樞軸旋轉方式鉸接在所述C形操縱杠桿上，而其另一端被連接到一個相關于所述外殼擺動的第三連接桿上。


現(xiàn)在，本發(fā)明將純粹通過實例并參考附圖來進行更加詳細的說明，所述附圖顯示了一個當前優(yōu)選的實施例，在其各部件中涉及了多臂機構的其中一個綜框。在所述附圖中圖1顯示了一個旋轉多臂機構的部分示意截面圖，根據(jù)本發(fā)明的所述裝置被應用于所述多臂機構，其中一個綜框的C形操縱杠桿位于其第一工作位置；圖1A是圖1中所示的C形杠桿的嚙合區(qū)域的一個細節(jié)放大圖；圖2是與圖1中所示的類似的一個截面圖，C形操縱杠桿位于其第二工作位置；圖2A是圖2中所示的C形杠桿的嚙合區(qū)域的一個細節(jié)放大圖；圖3顯示了類似于前兩個附圖的一個截面圖，所述C形操縱杠桿位于一個第三工作位置，所述工作位置位于圖1和2中所示的位置中間，并且至今無法預見。
具體實施例方式
如附圖中所示，根據(jù)本發(fā)明的所述裝置形成了一個多臂機構的一部分，所述多臂機構包括一個旋轉軸1，對每個綜框而言都在所述旋轉軸上鍵入一個連接桿元件2，所述連接桿元件2做成可以具有一個在3A處與所述綜框(未示出)的所述操縱杠桿3以樞軸旋轉方式鉸接的突出部2A，以及一個基本上為圓形的圓環(huán)2B，所述圓環(huán)在相對的位置上具有兩個滾軸2C和2D。
所述連接桿2的中心部分內已經插入一個軸承4，所述軸承的內圈上已經布置有一個偏心凸輪5，還可以看到，所述偏心凸輪可以相對于所述軸1旋轉。
通過一個鉚釘6或者類似物，所述偏心凸輪5上已經以一種擺動的方式設置了一個搖桿7或者選擇杠桿，所述選擇杠桿具有定型的端部8和9，并且在其內側有一個相對于所述端部9的齒11。
一個彈簧12，位于所述偏心凸輪5和所述杠桿7的端部9之間，其在所述杠桿7上施加一個拉回作用，并且這樣將導致其發(fā)生旋轉，這樣使得所述齒11朝向所述軸1的旋轉軸線移動。
最后，所述軸1上鍵入一個圓盤13，在所述圓盤的圓周上，形成繞著所述圓盤13自身的旋轉中心完全相反布置的兩個凹槽13A和13B，并且所述圓盤位于所述軸1的軸線上。
所述圓盤13上鍵入一個軸承的內圈，所述軸承的外圈上鍵入所述偏心凸輪5，由此偏心凸輪5繞著所述軸1旋轉。
所述圓盤13位于和所述杠桿7相同的位置，這樣，后者的所述齒11就可以與兩個凹槽13A和13B中的一個相嚙合，并且從那里分離。
所述裝置通過一個C形操縱杠桿14完成，所述操縱杠桿的端部具有齒狀突出輪廓14A，14B。將其中點安裝在一個支點14C附近，所述操縱杠桿14可以產生擺動。
根據(jù)本發(fā)明，所述C形杠桿14不包括復位彈簧，而在已知技術的所述裝置中通常配備所述彈簧。還可以從下文看出，操縱所述杠桿來以一種主動的方式，并且以與通過所述多臂機構操縱的所述織機的所述主軸的旋轉緊密配合的方式而處于兩個常規(guī)的工作位置，在這兩個位置，其有齒的端部14A和14B都可以沿著所述端部8的所述軌跡8A，與相對于所述有齒的端部(11)的所述選擇杠桿(7)的端部(8)相嚙合或者不嚙合。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述C形操縱杠桿14同樣可以處于一個中間位置，在此位置，如此控制的機構位于一個空閑位置，并且產生一個所述相應的綜框的連續(xù)有序運動(上和下)，這種運動對于平織織物紡織是典型的。因此，這種紡織可以進行，并且具有顯著的優(yōu)點，而不需要必須通過所述杠桿14去連續(xù)嚙合而控制的機構。
再根據(jù)本發(fā)明，所述杠桿14的位置通過一個線性電機16被主動控制，其線性運動移動元件16A通過位于可鎖定在直線對齊的兩個位置的杠桿機構18上的一個連桿17進行操縱，杠桿機構18包括一個第一連接桿19，所述連桿17以樞軸旋轉方式鉸接在第一連接桿19中央，一個位于所述裝置外殼內的曲柄20，一個在22處以樞軸旋轉方式鉸接到所述C形操縱杠桿14上的第二連接桿21，以及一個仍然位于所述外殼內的第三連接桿23。
在根據(jù)本發(fā)明的所述裝置中，所述C形操縱杠桿14繞著所述固定支點14C的擺動都由所述線性電機16的所述移動元件16A通過所述連桿17和所述杠桿機構18的精確的線性運動進行控制，所述杠桿機構18具有兩個鎖定位置，分別用于在所述連接桿21和23之間成一直線，以及在所述連接桿19與所述曲柄20之間成一直線。在所述兩個位置中，所述杠桿14的有齒的端部14A和14B都被適時地并且精確地布置，沿著(圖1和2)所述選擇杠桿7的所述端部8(相對于所述有齒的端部11)的所述軌跡8A，或者在軌跡8A外側(圖3)，從而產生或者防止所述選擇杠桿與所述旋轉圓盤13相嚙合，為了在不同的工作狀態(tài)下使得所述多臂機構平穩(wěn)的運行。根據(jù)本發(fā)明，所述電機16和將其連接到所述C形操縱杠桿14上的所述杠桿機構17至23，對于每個綜框而言都獨立地操縱，并且使得所述杠桿除了可處于兩個常規(guī)的嚙合位置以外，也可以處于一個中間的空閑位置，如同已經描述的，用于平織織物紡織。
根據(jù)上述的本發(fā)明的解決方法，進一步減少了通過電機16施加的為了使得所述杠桿機構17至23產生運動，以及引起所述C形操縱杠桿14產生擺動的作用力。相比于現(xiàn)有技術，所述作用力在任何情況下都明顯變小，這歸功于所述電機16和所述杠桿14之間插置的所述杠桿機構，這從機械的角度來看是非常有優(yōu)勢的，并且歸功于設有所述杠桿14的復位彈簧裝置，這是本發(fā)明的特征。
因此，從所述電機16中所需要的功率受到機械限制，這使得小尺寸的線性電機16，并且特別是極薄的電機16可以被用在根據(jù)本發(fā)明的所述裝置中。
使用的所述線性電機16的后一個特征，在根據(jù)本發(fā)明的所述裝置的制造和運行中都是很重要的，因為，如人們所熟知，控制操縱所述綜框的所述控制桿3的所述連接桿2的運動的所述C形操縱杠桿14，必須是，如同所述織布機中的綜框，位于一個相互靠近的距離。因此，同樣重要的是，驅動所述杠桿14的所述電機都位于一個相互靠近的距離(如果可能的話，不小于所述杠桿)，以避免所述裝置的制造的復雜性，否則那將不可避免。本發(fā)明完全達到了這個目的，這樣實現(xiàn)了一個顯著的和從未預見的技術進步，使得相比迄今為止所知的裝置，制造更加緊湊、簡單并且便宜。
此外，所述裝置的設計和制造都被大大簡化，即使是作一個表面檢測，所述裝置都完全不同于現(xiàn)有的技術。
然而，最主要的是，上述的根據(jù)本發(fā)明的解決方法，設置了獨立的控制，并且通過每個綜框的所述電機進行控制，允許移動所述C形操縱杠桿，這樣它可以處于其操縱位置，而不需要要求空轉的1/2轉來定位所述緯紗以及重新設定正確的穿經梭口，如說明書的開始所提到的，而這在現(xiàn)有技術中是必要的。
可以理解的是，根據(jù)本發(fā)明的其它的實施例，與上述說明和解釋的實施例不同是有可能的。
權利要求
1.一種裝置，用于執(zhí)行旋轉多臂機構的程序，所述多臂機構用于在織造機械特別是織布機中操縱綜框，其中，所述綜框的控制桿(3)通過連接桿(2)進行操縱，每個連接桿都位于相對于所述多臂機構的主軸(1)旋轉的一個偏心圓環(huán)(5)上，對于每個綜框，多臂機構還包括通過所述軸(1)產生旋轉的一個圓盤(13)，以及一個選擇杠桿(7)，其以樞軸旋轉方式安裝在所述偏心圓環(huán)(5)上，并且通過一個彈簧(12)的作用，能夠與所述圓盤(13)在其一個端齒(11)相嚙合，對于每個綜框，所述裝置包括，被導致繞著一個固定點(14C)擺動的一個C形杠桿(14)，這樣，所述C形杠桿的有齒的端部(14A，14B)位于沿著相對于所述選擇杠桿(7)的所述有齒的端部(11)的所述端部(8)的軌跡，或者在此軌跡外側，從而導致或者防止所述選擇杠桿與所述旋轉圓盤(13)相嚙合，其特征在于，設置有主動控制，導致所述C形操縱杠桿(14)產生擺動，所述主動控制與所述織布機主軸的旋轉同步，并且通過一種線性電機而獲得，并獨立地用于每個綜框。
2.根據(jù)權利要求1中的裝置，其特征在于，每個所述線性電機(16)控制一個C形杠桿(14)。
3.根據(jù)權利要求1和2中的裝置，其特征在于，執(zhí)行所述線性電機(16)的直線運動的驅動元件(16A)，通過位于一個杠桿機構(18)上的一個連桿(17)進行操縱，所述杠桿機構(18)鎖定在兩個直線對齊的位置，并且在靠近所述C形杠桿端部中的一端(14A)而對所述C形杠桿(14)起作用。
4.根據(jù)權利要求1至3中的裝置，其特征在于，所述杠桿機構(18)包括一個第一連接桿(19)，所述連桿(17)在其中心以樞軸方式安裝，所述第一連接桿具有一個以樞軸方式連接到一個位于所述裝置的外殼內的曲柄20上的端部，以及以樞軸方式連接到一個第二連接桿(21)上的另一個端部，所述第二連接桿的一個端部以樞軸方式在所述C形操縱杠桿(14)上安裝，而其另一個端部連接到一個在所述外殼內擺動的一個第三連接桿(23)上。
5.根據(jù)權利要求1至4中的裝置，其特征在于，每個C形杠桿(14)通過其自己的線性電機(16)進行驅動，這樣，占據(jù)兩個常規(guī)嚙合位置，其相應的是所述各個綜框上和下的位置，以及一個中間空閑位置，其相應的是所述綜框連續(xù)有序的向上和向下的運動。
全文摘要
一種裝置，用于執(zhí)行旋轉多臂機構的程序，所述多臂機構用于在織布機中操縱綜框，這種多臂機構中，所述綜框的控制桿(3)通過連接桿(2)進行操縱，每個連接桿都位于相對于所述多臂機構的主軸(1)旋轉的一個偏心圓環(huán)(5)上，所述裝置包括，對于每個綜框，被使得繞著一個固定點(14C)擺動的一個C形杠桿(14)，這樣，所述C形杠桿的所述有齒的端部(14A，14B)自身位于沿著相對于所述選擇杠桿(7)的所述有齒的端部(11)的所述端部(8)的軌跡，或者在此軌跡外側，從而導致或者防止所述選擇杠桿與旋轉圓盤(13)相嚙合，其特征在于，設置有主動控制，導致所述C形杠桿(14)產生擺動，所述主動控制與所述織布機主軸的旋轉同步，并且通過一種線性電機而獲得，以獨立地用于每個綜框。
文檔編號D03C1/00GK1729325SQ200380103272
公開日2006年2月1日 申請日期2003年10月9日 優(yōu)先權日2002年10月10日
發(fā)明者G·L·克雷莫內斯, S·馬佐利 申請人:F.I.R.S.T.股份公司