專利名稱：具備振動感應裝置的洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到洗衣機，特別是可以自動檢測機器的振動，使脫水速度最佳化，并能使使用者任意設定振動及噪音允許范圍的具備振動感應裝置的洗衣機及其控制方法。
背景技術：
參照圖1，說明采用傳統(tǒng)技術的洗衣機的情況。一般來講，洗衣機是一種把附著在衣物上的污漬用化學分解作用或機械揉搓作用去除的機器。最近，具有干燥功能的洗衣機也得到了普及。其中本發(fā)明的洗衣機與把洗衣筒豎立起來的洗衣機相比可以減小整體高度，并且增加洗衣量、排除衣物之間的交錯，所以其需求量日漸增長。
作為洗衣機其振動控制是非常重要的。即振動及噪音發(fā)生程度對脫水速度的控制有重要的影響。因此，以前是利用電機來感應衣物量的多少，斟酌其多少程度，決定脫水速度，并用此速度進行脫水。
但是因為利用電機來感應衣物量的多少，斟酌其量的程度來決定脫水速度，并用此速度進行脫水，在實際脫水時的振動比預計的振動要大，該現(xiàn)象時有發(fā)生。即使實際脫水時發(fā)生的振動大小比事先預算的振動大小要大，也因不能改變脫水速度使其振動也會漸漸加大。
另外，脫水時發(fā)生的振動及噪音是左右產品質量的要素，特別是高速脫水時振動及噪音更是非常重要的質量要素，因此尤其需要控制。

發(fā)明內容
為了解決上述所說的問題，本發(fā)明的目的是提供可自動感應脫水時產生的產品的振動量，并控制適合振動量的脫水速度，同時可由使用者任意設定其振動量及噪音量的洗衣機及其控制方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案是提供一種具備振動感應裝置的洗衣機及其控制方法，其中該結構中設有控制器及裝有可旋轉滾桶或洗衣筒電機的電機，在控制器中裝有能控制所述電機控制處理器的微處理器，還具有與微處理器連接的接到電機控制處理器信號控制電機的電機控制回路、能同時感應動態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的與微處理器連接的加速度計及能使使用者任意設定振動及噪音允許范圍的振動/噪音設定器的顯示器。
所述加速度計是MEMSIC式傳感器。
所述微處理器上裝有振動感應處理器。
所述控制器上裝有使用中振動超過一定范圍時，可自動發(fā)出警報的警告音發(fā)生器，并與與微處理器連接。
上述的振動/噪音設定器，所述顯示振動/噪音大小的振動/噪音顯示器設置于顯示振動/噪音大小的振動/噪音顯示器內，其上面還有為使使用者任意設定振動/噪音范圍而設制的設定按鈕。
還提供一種具備振動感應裝置的洗衣機控制方法，其步驟是首先，具備振動感應裝置的洗衣機中，由微處理器中的電機控制處理器控制旋轉滾筒或洗衣筒的電機，當電機控制回路接到電機控制處理器的信號時，控制電機旋轉速度階段；接著，在進行脫水時，加速度計上感應動態(tài)加速度或靜態(tài)加速度，把感應到的信號在微處理機的電機控制處理器上處理，并同時通過此加速度計在外部確認洗衣機振動的顯示器加以顯示階段；根據上述電機控制處理器上的處理結果，決定維持或改變電機旋轉速度階段。
所述電機的旋轉速度維持低于振動及噪音的一定標準之下。
所述電機的旋轉速度為低于振動及噪音的一定標準的速度中最高速度。
所述電機控制處理器上的處理結果顯示在具備振動感應裝置中的顯示器上。
有異常情況發(fā)生時，所述電機控制處理器的處理結果輸出給可以發(fā)出警報的振動感應裝置中的警告音發(fā)生器。
本發(fā)明的效果是該裝置檢測出洗衣機脫水時變化的振動量，并以與其相適應的脫水速度進行脫水，有效防止脫水時振動量超過一定范圍的現(xiàn)象。與此同時，使用者可任意設定脫水時振動/噪音允許范圍，因此低振動、低噪音的洗衣機也成為可能，從而提高產品的質量。


圖1是現(xiàn)有滾筒洗衣機外觀實例的示意圖；圖2是本發(fā)明構成的方框圖；圖3是圖2中的顯示器的方框圖；圖4是使用者能設定的振動控制量的圖表。
圖中1控制器 10微處理器100振動感應處理器 110電機控制處理器11電機控制回路 12顯示器120洗滌設定器 121干燥設定器125振動/噪音設定器 125a振動/噪音顯示窗125b振動/噪音設定按鈕 13警告音發(fā)生器14加速度計 2電機具體實施方式
下面參照附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的具備振動感應裝置的洗衣機及其控制方法。
如圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明的結構包括有裝有電機控制處理器110的微處理器10，它能控制可旋轉滾筒式洗衣機的滾筒或波輪式洗衣機的洗衣筒的BLDC電機的電機2；做為含有接到上述電機控制處理器110信號來控制電機2的電機控制回路11的控制器1來說，控制器1具有能同時感應動態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的加速度計14及能使使用者任意設定振動及噪音允許范圍的振動/噪音設定器125。
上述加速度計14的具體例子有MEMSIC式傳感器(MEMSIC公司開發(fā)的傳感器)。
上述加速度計14是一種半導體傳感器，其工作原理如下在半導體內部的空氣被加熱上升到頂部的狀態(tài)下，洗衣機傾斜或振動時空其所能涉及到的部分不同，隨著所觸及到的部分的空氣改變其電荷量會發(fā)生變化。即因傾斜度或振動量的不同，空氣位置及傳感器內部的電荷量發(fā)生變化檢測出這些變化量就可以求出傾斜度或振動量。
而且上述微處理器10上設有振動感應處理器100。
振動/噪音設定器125由顯示振動/噪音大小的振動/噪音顯示窗125a及使用者能任意設定振動/噪音范圍的振動/噪音設定按鈕125b來組成。
如上所述構成的本發(fā)明產品的操作如下。
以前，洗衣機的不均衡在進入正式的脫水過程之前被檢測出來，并由此決定脫水速度來執(zhí)行脫水。
本發(fā)明不是以一次決定的脫水速度持續(xù)脫水，而是在脫水過程中，隨振動量發(fā)生變化而使振動量變化的脫水速度進行脫水。
例如，假如把脫水速度為1200RPM時的允許振動量設為100，若振動量超過100時，本發(fā)明的洗衣機自動地以振動量小于100的脫水速度進行脫水。
如果振動量在允許振動量之下時，就用最初設定的脫水速度進行脫水。
另外，本發(fā)明可操作安裝在振動/噪音設定器125上的設定按鈕125b，使用者直接設定產品的振動及噪音允許范圍，所以控制低噪音，低振動成為了可能，從而提高產品質量。
圖4是使用者能設定的振動控制量的圖表，以使用者選擇的振動控制程度是標準還是安靜或靜悄悄，其控制的振動量也會有所不同，被選擇的振動/噪音程度通過振動/噪音顯示窗125a顯示出來。
根據本發(fā)明把最近常用的加速度計14中，能同時感應動態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的加速度計14安裝在控制器1中，在進行脫水時通過上述加速度計14檢測出動態(tài)加速度并予以處理，按照其結果若是振動在指定范圍之外時減小脫水速度，從而實現(xiàn)低噪音、低振動。
具備振動感應裝置的洗衣機中，由微處理器10中的電機控制處理器110控制旋轉滾筒或洗衣筒的電機2，當電機控制回路11接到電機控制處理器110的信號時，控制電機2旋轉速度階段；接著，在進行脫水時，加速度計14上感應動態(tài)加速度或靜態(tài)加速度，把感應到的信號在微處理機10的電機控制處理器110上處理，并同時通過此加速度計11在外部確認洗衣機振動的顯示器12加以顯示階段；根據上述電機控制處理器110上的處理結果，決定維持或改變電機2旋轉速度階段。
此時，上述微處理器10的振動感應處理器100把在加速度計14上檢測出來的檢測信號變換成洗衣機振動量的數字信號并輸出。
因此，使用者可通過確認振動/噪音顯示窗125a顯示出來的振動量，任意調節(jié)振動/噪音允許范圍。
另外，上述控制器1上也可安裝當振動超過一定范圍時自動發(fā)出警告音的警告音發(fā)生器13。
因此，當使用產品時因各種原因洗衣機的振動超過一定振動范圍時，不僅通過加速度計14檢測出振動量，把其用數字信號顯示在振動/噪音顯示窗，而且警告音發(fā)生器發(fā)出鳴聲可自動提示使用者。
電機2的旋轉速度可維持低于振動及噪音的一定標準之下，也可為低于振動及噪音的一定標準的速度中最高速度。
作為上述警告音發(fā)生器的例子可采用蜂音器或鬧鈴等。在顯示器12中還設置有洗滌設定器120和干燥設定器121，并分乃設有按鈕。
本發(fā)明不局限于上述的實施例，只要不超過本發(fā)明的技術范疇形態(tài)的多種多樣的變化或修改均在本權利要求保護之內。
本發(fā)明不局限于滾筒式洗衣機，也可廣泛適用于一般波輪式洗衣機及其他需要振動感應的家用電器。
權利要求
1.一種具備振動感應裝置的洗衣機及其控制方法，其特征是該結構中設有控制器(1)及裝有可旋轉滾桶或洗衣筒電機的電機(2)，在控制器(1)中裝有能控制所述電機(2)控制處理器(110)的微處理器(10)，還具有與微處理器(10)連接的接到電機控制處理器(110)信號控制電機(2)的電機控制回路(11)、能同時感應動態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的與微處理器(10)連接的加速度計(14)及能使使用者任意設定振動及噪音允許范圍的振動/噪音設定器(125)的顯示器(12)。
2.根據權利要求1所述的具備振動感應裝置的洗衣機，其特征是所述加速度計(14)是MEMSIC式傳感器。
3.根據權利要求1所述的具備振動感應裝置的洗衣機，其特征是所述微處理器(10)上裝有振動感應處理器(100)。
4.根據權利要求1所述的具備振動感應裝置的洗衣機，其特征是所述控制器(1)上裝有使用中振動超過一定范圍時，可自動發(fā)出警報的警告音發(fā)生器(13)，并與與微處理器(10)連接。上述的振動/噪音設定器，
5.根據權利要求1所述的具備振動感應裝置的洗衣機，其特征是所述顯示振動/噪音大小的振動/噪音顯示器(125)設置于顯示振動/噪音大小的振動/噪音顯示器(12)內，其上面還有為使使用者任意設定振動/噪音范圍而設制的設定按鈕(125b)。
6.一種具備振動感應裝置的洗衣機控制方法，其特征是首先，具備振動感應裝置的洗衣機中，由微處理器(10)中的電機控制處理器(110)控制旋轉滾筒或洗衣筒的電機(2)，當電機控制回路(11)接到電機控制處理器(110)的信號時，控制電機(2)旋轉速度階段；接著，在進行脫水時，加速度計(14)上感應動態(tài)加速度或靜態(tài)加速度，把感應到的信號在微處理機(10)的電機控制處理器(110)上處理，并同時通過此加速度計(11)在外部確認洗衣機振動的顯示器(12)加以顯示階段；根據上述電機控制處理器(110)上的處理結果，決定維持或改變電機(2)旋轉速度階段。
7.根據權利要求6所述的具備振動感應裝置的洗衣機控制方法，其特征是所述電機(2)的旋轉速度維持低于振動及噪音的一定標準之下。
8.根據權利要求6所述的具備振動感應裝置的洗衣機控制方法，其特征是所述電機(2)的旋轉速度為低于振動及噪音的一定標準的速度中最高速度。
9.根據權利要求6所述的具備振動感應裝置的洗衣機控制方法，其特征是所述電機控制處理器(110)上的處理結果顯示在具備振動感應裝置中的顯示器(12)上。
10.根據權利要求6所述的具備振動感應裝置的洗衣機控制方法，其特征是有異常情況發(fā)生時，所述電機控制處理器(110)的處理結果輸出給可以發(fā)出警報的振動感應裝置中的警告音發(fā)生器(13)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備振動感應裝置的洗衣機及其控制方法，該結構中設有控制器及裝有可旋轉滾桶或洗衣筒電機的電機，在控制器中裝有能控制所述電機控制處理器的微處理器，還具有與微處理器連接的接到電機控制處理器信號控制電機的電機控制回路、能同時感應動態(tài)加速度和靜態(tài)加速度的與微處理器連接的加速度計及能使使用者任意設定振動及噪音允許范圍的振動/噪音設定器的顯示器。本發(fā)明還提供一種具備振動感應裝置的洗衣機控制方法。有益效果是該裝置檢測出洗衣機脫水時變化的振動量，并以與其相適應的脫水速度進行脫水，有效防止脫水時振動量超過一定范圍的現(xiàn)象。使用者可任意設定脫水時振動/噪音允許范圍，因此低振動、低噪音的洗衣機也成為可能。
文檔編號D06F33/02GK1715500SQ200410019620
公開日2006年1月4日 申請日期2004年6月14日 優(yōu)先權日2004年6月14日
發(fā)明者孫權, 崔圭哲 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司