專利名稱：洗衣機雙牽引控制方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機雙牽引控制方法，具體是指一種洗衣機的減速器的離合及排水閥獨立控制的控制方法，同時涉及一種能實現(xiàn)該控制方法的雙牽引控制裝置。
背景技術：
目前，人們對洗衣機的各個裝置、部件進行著不斷的改進，就排水裝置的改進，如下對比文件專利號為98232064.7的中國專利文獻中公開了一種噴流式洗衣機，其結構包括箱體、外桶、內(nèi)桶、波輪以及動力及傳動機構，與本發(fā)明結構特征相同的是如圖1所示，在該裝置中設有兩個牽引器，牽引器117通過鋼絲15與連接臂17連接，連接臂17與減速離合器19的制動臂16連接，牽引器18通過鋼絲15與連接排水閥14的連接臂17相接，外桶蓋內(nèi)面是一環(huán)形水道，環(huán)形水道內(nèi)設有斜擋水板，斜擋水板內(nèi)沿設有噴水口。
該對比文件就是主要是實現(xiàn)洗滌內(nèi)桶與波輪可以同時轉動，提高洗滌效果，實現(xiàn)噴流洗衣，所以說，該對比文件與本發(fā)明的發(fā)明目的不同，力求解決的問題不同，雖然，該文獻中提到兩個牽引器，但是，對于牽引器怎樣動作、其控制方法都沒有進行詳細的說明，所以，有待本領域技術人員進行進一步研究、完善。
專利號為01210553.8的中國專利文獻中公開了一種具有雙路排水功能的洗衣機，包括機體、盛水桶、排水管，在盛水桶和排水管之間設有能雙路排水的排水閥，排水閥的進口和盛水桶的底部相連通；排水閥的出口分別和兩根排水管相連通。在排水管和排水連接管之間設有排水泵，排水泵上可連有控制其開、關的控制器。在排水閥的出口和排水管之間設有排水控制裝置。本實用新型具有雙路排水功能，用戶可根據(jù)需要，回收洗衣過程中不同階段的水并加以利用，能最大限度的節(jié)約用水。該對比文獻主要是從節(jié)水的角度來考慮排水的問題，從而設計出兩路排水的裝置，但是，其減速離合器和排水閥都是由一個主電機進行控制，這正是本發(fā)明所要解決的問題，該對比文件的發(fā)明目的與本發(fā)明的發(fā)明目的有根本的不同。
就目前的全自動洗衣機中，排水閥的開合和減速離合器的離合動作一般都是使用一個排水電機進行牽引，排水閥和減速離合器同步動作。在手搓式洗衣機中，排水電機分兩步動作，第一步拉開減速離合器，使之進入洗滌狀態(tài)，此時排水閥也拉開一步，但不能排水；第二步動作使減速離合器進入脫水狀態(tài)，排水閥完全拉開，進行排水。此外，在雙動力洗衣機和普通非手搓全自動洗衣機中，排水電機的拉開使減速離合器進入脫水狀態(tài)的同時，排水閥也進入排水狀態(tài)。
從上面的對比文件可以看出，現(xiàn)有的洗衣機不管是全自動洗衣機、離心力洗衣機還是手搓式洗衣機，其都是使用一個排水電機對排水閥和減速離合器進行控制，這對洗衣機功能的約束性很大，如當洗滌脫水桶在脫水狀態(tài)，即順時針旋轉時，此時排水閥必須是開啟的，這不便于實現(xiàn)洗衣機的離心洗技術；又如在手搓式洗衣機中，在洗滌時，不希望排水閥動作，但若使用一個排水電機，排水閥的第一步動作就必須保證不能排水，使得排水電機第二步動作時，排水閥的排水拉開行程大大減小，導致排水效果較差，線屑易堵在閥口。
如何能設計一種新的控制方法及裝置，使得洗滌桶和排水閥相互獨立工作，尤其是洗衣機在進行離心力洗滌時，洗滌桶和排水閥的工作互不影響。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機的洗滌脫水桶與排水完全相互獨立動作、互不影響的洗衣機雙牽引控制方法，該方法能分別實現(xiàn)洗衣機減速離合器的離合和排水閥的排水。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于實現(xiàn)上述控制方法的、結構簡單的、能完全獨立的實現(xiàn)洗滌脫水桶旋轉進行離心洗滌、排水閥排水的雙牽引裝置。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案如下一種洗衣機雙牽引控制方法，在洗衣機內(nèi)部設置離合牽引裝置35和排水閥控制部件32，當洗衣機進行離心洗滌、脫水和/或排水時，該離合牽引裝置35控制洗滌兼脫水桶4與內(nèi)軸同向旋轉或脫離，同時由排水閥控制部件32控制排水閥21的開啟/關閉，實現(xiàn)洗滌兼脫水桶4與排水閥21的獨立控制。
當洗衣機進行離心洗滌時，首先主電機31旋轉，通過內(nèi)軸帶動波輪旋轉，同時離合牽引裝置35帶動減速離合器34抱住設置在內(nèi)軸外部的外軸6，使洗滌兼脫水桶4一起同向旋轉，而此時由于排水閥控制部件32控制的排水閥21關閉，這時洗滌兼脫水桶4內(nèi)的洗滌物在高速旋轉作用下，洗滌水通過循環(huán)水路再次回到外桶41進行噴淋洗滌，使得脫離的洗滌水不被排掉。
當洗衣機進行脫水時，其牽引控制方法與進行離心洗滌時的方法相同；當洗衣機進行排水時，首先主電機31停止旋轉，波輪停止旋轉，然后離合牽引裝置35通過連接臂341使減速離合器34松開外軸6，洗滌兼脫水桶4停止旋轉，而此時由排水閥控制部件32控制的排水閥21開啟進行排水。
當洗衣機進行脫水并排水時，首先主電機31停止旋轉，波輪停止旋轉，減速離合器34松開外軸6，然后將排水閥控制部件32控制的排水閥21開啟，進行排水，當洗滌兼脫水桶4內(nèi)的洗滌水被排到一定量時，再由控制電路26驅動主電機31旋轉，同時離合牽引裝置35通過連接臂341帶動減速離合器34抱住外軸6使洗滌兼脫水桶4一起同向旋轉，這時洗滌兼脫水桶4內(nèi)的洗滌物在高速旋轉的作用下實現(xiàn)脫水，此時由于排水閥21是開啟的，所以洗滌水被排掉實現(xiàn)排水。
該雙牽引控制方法適用于離心洗滌式全自動洗衣機、內(nèi)循環(huán)噴淋式全自動洗衣機或手搓式全自動洗衣機中。
一種洗衣機雙牽引控制裝置，該雙牽引控制裝置包括程序控制器1、與程序控制器相連的控制顯示裝置以及驅動裝置，該控制顯示裝置中的各電路接收程序控制器1發(fā)出的信號從而控制驅動裝置的動作，在驅動裝置中設置用于控制洗滌兼脫水桶4與內(nèi)軸同向旋轉或脫離的離合牽引裝置35；在該驅動裝置中還設置有用于控制排水閥21的開啟/關閉的排水閥控制部件32，該排水閥控制部件32的輸入端受控于控制顯示裝置，該排水閥控制部件32的輸出端控制排水閥33。
所述的驅動裝置還包括主電機31、減速離合器34、排水管36、溢水管37、連通管38，該控制顯示裝置驅動主電機31通過外軸6帶動洗滌兼脫水桶4高速旋轉，該排水閥控制部件32控制排水閥33的動作，排水閥33與排水管36相連，主電機31通過皮帶與減速離合器34相連，離合牽引器35通過連接臂341與減速離合器34相連。
該排水閥控制部件32也可以是通過鋼絲與排水閥33相連的排水電機。該排水閥控制部件32可以是與排水閥33設置成一體的排水電磁閥。
該雙牽引控制裝置適用于離心洗滌式全自動洗衣機、內(nèi)循環(huán)噴淋式全自動洗衣機或手搓式全自動洗衣機中。
使用本發(fā)明的有益效果在于在驅動裝置中獨立設置牽引離合裝置和排水閥控制部件一個專用于拉開減速離合器，實現(xiàn)洗衣機的洗滌和洗滌脫水桶的順時針旋轉；另一個排水閥控制部件專用于實現(xiàn)排水閥的開啟/閉合。這樣，減速離合器和排水閥分開獨立動作，洗衣機的洗滌和排水就完全獨立了，便于實現(xiàn)離心洗技術，也可以避免手搓式洗衣機排水閥拉開行程較小所帶來的問題。該專利技術可以實現(xiàn)洗衣機的洗滌和排水完全相互獨立動作，互不影響，便于實現(xiàn)洗衣機的其它相關技術，若用于手搓式洗衣機中，還能解決排水閥排水拉開行程較小的問題。


圖1為現(xiàn)有的洗衣機排水裝置的結構圖；圖2為本發(fā)明控制裝置的結構框圖；圖3為本發(fā)明雙牽引控制裝置的結構框圖；圖4為本發(fā)明設置雙牽引控制裝置桶底部件結構示意圖；圖5為本發(fā)明離合牽引器的主視圖；圖6為本發(fā)明排水控制部件一實施例結構示意圖；圖7為圖6的A向剖視圖；圖8為本發(fā)明一實施例設置有本雙牽引控制裝置的洗衣機結構剖視圖；具體實施方式
下面通過具體實施例加以附圖，對本發(fā)明進行詳細說明設置有該牽引控制裝置的洗衣機包括盛放被洗滌物的洗滌兼脫水桶4、用于盛水并將洗滌兼脫水桶設置在其內(nèi)部的外桶41，與洗滌兼脫水桶4成一體的外軸6，設置在外軸6內(nèi)的內(nèi)軸，該內(nèi)軸與洗滌兼脫水桶內(nèi)的波輪相連，上述均為現(xiàn)有技術的簡單介紹，其具體部件結構圖中未示省略。
如圖2所示，為本發(fā)明雙牽引控制裝置的結構框圖，該雙牽引控制裝置包括程序控制器1、與程序控制器相連的控制顯示裝置以及驅動裝置，該控制顯示裝置中的各電路接收程序控制器1發(fā)出的信號從而控制驅動裝置的動作，在驅動裝置中設置用于控制洗滌兼脫水桶4與內(nèi)軸同向旋轉或脫離的離合牽引裝置35；用于控制排水閥21的開啟/關閉的排水閥控制部件32。該排水閥控制部件32的輸入端受控于控制顯示裝置，該排水閥控制部件32的輸出端控制排水閥33。
其中，該控制顯示裝置分別與程序控制器1相連，該控制顯示裝置接收程序控制器1發(fā)出的信號從而控制驅動裝置的動作，該控制顯示裝置包括電源電路21、過零電路22、顯示電路23、信號輸入電路24、信號檢測電路25、控制電路26、時鐘電路27、蜂鳴電路28，該電源電路21、過零電路22、顯示電路23、信號檢測電路25、時鐘電路27、蜂鳴電路28均與程序控制器1相連，該信號輸入電路24的輸出端與程序控制器1相連，該控制電路26的輸入端與程序控制器1相連，該控制電路26的輸出端與驅動裝置相連。本發(fā)明與現(xiàn)有技術最大的不同在于該驅動裝置中增設一用于獨立控制排水閥33動作的排水閥控制部件32。
上述控制裝置中，程序控制器1采用現(xiàn)在全自動洗衣機中常用的程序控制器，而控制電路也均采用現(xiàn)有全自動洗衣機中的各控制電路，并且，在本發(fā)明中主要是對操作裝置的改進電路不是關鍵，而改進的操作裝置是可以基于現(xiàn)有的控制電路而實現(xiàn)，所以，這里不對控制電路進行詳細描述。
當排水閥控制部件32采用獨立設置的排水電機時，其輸出端通過鋼絲與排水閥相連，機械結構圖與現(xiàn)有技術中的圖1相類似，所以，在這里不作詳細描述。本發(fā)明中的排水閥控制部件32采用與排水閥33成一體的排水電磁閥為例，對設置有本發(fā)明雙牽引裝置的洗衣機內(nèi)桶底部的部件進行詳細說明。
如圖3、圖4、圖5所示，驅動裝置包括一主電機31、減速離合器34、離合牽引器35、排水管36、溢水管37、連通管38，該控制電路26驅動主電機31通過外軸6帶動洗滌兼脫水桶4高速旋轉，該電磁閥32控制排水閥33的動作，排水閥33與排水管36相連，主電機31通過皮帶與減速離合器34相連，離合牽引器35通過連接臂341與減速離合器34相連。
結合圖4、圖6、圖7可以看出排水電磁閥32與排水閥33連成一體，排水管36與排水管接口361相連，溢水管37與溢水管接口371相連，該排水管接口361與溢水管接口371垂直設置在排水閥33的一端。只有當電磁閥33通電或斷電時，其排水閥接口361才能工作當電磁閥33通電時，排水管接口361連通，則當電磁閥33斷電，排水管接口361關閉；或者，當電磁閥33通電時，排水閥接口361關閉，則當電磁閥33斷電時，排水管接口361連通。
在實際使用中，其排水閥控制部件32優(yōu)選使用排水電磁閥，因為，從部件結構來看，排水電磁閥與排水閥設置成一體，結構簡單，成本低，安裝方便，并且在洗衣機內(nèi)所占體積小，并且排水電磁閥直接受控于控制電路，較容易實現(xiàn)對排水閥的開啟/關閉控制。
此間說明的是，排水管36、溢水管37以及連通管38之間的連接關系也可以采用現(xiàn)有的洗衣機排水系統(tǒng)的連接關系。實際上減速離合器34包括減速器和離合器兩部分組成(附圖未示)，由于兩部分安裝成一體，所以，在這里為了簡化部件我們將其稱為減速離合器34，其中減速器的輸入端與主電機的輸出端相連，減速器的輸出端與內(nèi)軸相連，內(nèi)軸與波輪相連，帶動波輪進行洗滌；離合器設置在外軸6的外圍，當離合器抱住外軸6時實現(xiàn)洗滌兼脫水桶與波輪同向旋轉，進行離心洗滌或脫水；當離合器松開外軸6時洗滌兼脫水桶呈自由狀態(tài)，波輪旋轉進行洗滌。
在對雙牽引控制方法進行說明前，首先應說明的是，就現(xiàn)有技術中我們所知的離心力洗滌循環(huán)水路有三種情況第一種當洗滌兼脫水桶內(nèi)有足夠多的洗滌水，同時洗滌兼脫水桶在高速旋轉的回轉力作用下，使得外桶內(nèi)的洗滌水沿著外桶內(nèi)壁上升，一直上升到洗滌兼脫水的上部，再灑在洗滌物上；第二種在外桶內(nèi)部設置一泵室，這時，當洗滌兼脫水桶內(nèi)有一定的水，達到一定的速度時，通過泵的作用，將桶內(nèi)的洗滌水抽到洗滌兼脫水桶上部，從而實現(xiàn)循環(huán)水路；第三種在外桶的外部設置一泵室，其方式與第二種相似。由于在本發(fā)明中，該循環(huán)水路不是重點，所以不再詳細描述，具體可見中國專利申請?zhí)枮?2142716.X的發(fā)明專利申請公開說明書，其間對此有具體的說明。
下面再結合圖8，通過例舉一種實施方式的雙牽引控制裝置同時結合第二種循環(huán)水路對雙牽引方法進行詳細描述如下洗衣機雙牽引控制方法，包括盛放被洗滌物的洗滌兼脫水桶4、用于盛水并放置洗滌兼脫水桶的外桶41以及在進行離心洗滌時形成于洗衣機內(nèi)的循環(huán)水路，在洗衣機內(nèi)部設置離合牽引器35和排水電磁閥32，當洗衣機進行離心洗滌、排水和/或脫水時，該離合牽引裝置控制洗滌兼脫水桶4與內(nèi)軸同向旋轉或控制洗滌兼脫水桶41與內(nèi)軸脫離，而排水電磁閥32控制排水閥21的開啟/關閉。
當洗衣機進行離心洗滌時，如圖8，首先主電機31旋轉，通過內(nèi)軸帶動波輪旋轉，同時離合牽引器35帶動減速離合器34抱住設置在內(nèi)軸外部的外軸6，使洗滌兼脫水桶4一起同向旋轉，而此時由于排水電磁閥32控制的排水閥21關閉，這時洗滌兼脫水桶4內(nèi)的洗滌物在高速旋轉作用下，洗滌水在泵7的作用下，通過循環(huán)水路71上升到洗滌兼脫水桶4的上部，再通過噴淋42灑在洗滌物上進行噴淋洗滌，使得脫離的洗滌水不被排掉。
當洗衣機進行排水時，首先主電機31停止旋轉，波輪停止旋轉，然后離合牽引器35通過連接臂341使減速離合器34松開外軸6，洗滌兼脫水桶4停止旋轉，而此時由排水電磁閥32控制的排水閥21開啟，進行排水；當洗衣機進行脫水時，其牽引控制步驟與進行離心洗滌時的步驟相同。
當洗衣機進行脫水并排水時，首先主電機31停止旋轉，波輪停止旋轉，減速離合器34松開外軸6，然后將排水閥控制部件32控制的排水閥21開啟，進行排水，當外桶41的排水到一定水位時，再由控制電路26驅動主電機31旋轉，同時離合牽引器35通過連接臂341帶動減速離合器34抱住外軸6使洗滌兼脫水桶4一起同向旋轉，這時洗滌兼脫水桶4內(nèi)的洗滌物在高速旋轉的作用下脫水，由于此時排水閥21開啟，洗滌水被排掉實現(xiàn)排水。
而第一種、第三種以及其他形式的循環(huán)水路中，使用本發(fā)明的控制方法及其控制裝置，均上述第二種循環(huán)水路的具體實施方式
相同，所以說該雙牽引控制方法適用于各種離心洗滌式全自動洗衣機、內(nèi)循環(huán)噴淋式全自動洗衣機或手搓式全自動洗衣機中。
在全自動洗衣機中，使用兩個獨立的部件分別用于實現(xiàn)洗衣機減速離合器的離合和排水閥的排水，其中用于實現(xiàn)排水的排水閥控制部件可以是和排水閥一體式的。該兩個獨立的部件的動作分別由程序控制器控制，洗衣機的洗滌、脫水和排水相互獨立受控，可以實現(xiàn)洗滌脫水桶順時針高速旋轉時排水閥不排水，即所謂的離心洗功能，還能解決在手搓式洗衣機中，排水閥排水拉開行程較小的問題，便于實現(xiàn)洗衣機的其它相關技術。
以上所述僅是本發(fā)明具體實施例，凡是熟悉此項技藝人士極易據(jù)此而做出各種修飾或變更，因此，凡種種不脫離本發(fā)明權利要求精神所作的等效替換，均應包括于本專利保護范圍中。
權利要求
1.一種洗衣機雙牽引控制方法，其特征在于在洗衣機內(nèi)部設置離合牽引裝置和排水閥控制部件，當洗衣機進行離心洗滌、脫水和/或排水時，該離合牽引裝置控制內(nèi)軸與外軸的抱緊或脫離，同時由排水閥控制部件控制排水閥的開啟/關閉，實現(xiàn)洗滌兼脫水桶與排水閥的獨立控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙牽引控制方法，其特征在于當洗衣機進行離心洗滌時，主電機旋轉，通過內(nèi)軸帶動波輪旋轉，同時離合牽引裝置帶動減速離合器抱住設置在內(nèi)軸外部的外軸，使洗滌兼脫水桶一起同向旋轉，而此時由于排水閥控制部件控制的排水閥關閉，這時洗滌兼脫水桶內(nèi)的洗滌物在高速旋轉作用下，洗滌水通過循環(huán)水路再次回到外桶進行噴淋洗滌，使得脫離的洗滌水不被排掉。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙牽引控制方法，其特征在于當洗衣機進行脫水時，其牽引控制方法與進行離心洗滌時的方法相同；當洗衣機進行排水時，主電機停止旋轉，波輪停止旋轉，然后離合牽引裝置通過連接臂使減速離合器松開外軸，洗滌兼脫水桶停止旋轉，而此時由排水閥控制部件控制的排水閥開啟進行排水。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙牽引控制方法，其特征在于當洗衣機進行脫水并排水時，主電機停止旋轉，波輪停止旋轉，減速離合器松開外軸，然后將排水閥控制部件控制的排水閥開啟，進行排水，當洗滌兼脫水桶內(nèi)的洗滌水被排到一定量時，再由控制電路驅動主電機旋轉，同時離合牽引裝置通過連接臂帶動減速離合器抱住外軸使洗滌兼脫水桶一起同向旋轉，這時洗滌兼脫水桶內(nèi)的洗滌物在高速旋轉的作用下實現(xiàn)脫水，此時由于排水閥是開啟的，所以洗滌水被排掉實現(xiàn)排水。
5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的雙牽引控制方法，其特征在于該雙牽引控制方法適用于離心洗滌式全自動洗衣機、內(nèi)循環(huán)噴淋式全自動洗衣機或手搓式全自動洗衣機中。
6.一種洗衣機雙牽引控制裝置，該雙牽引控制裝置包括程序控制器(1)、與程序控制器相連的控制顯示裝置以及驅動裝置，該控制顯示裝置中的各電路接收程序控制器(1)發(fā)出的信號從而控制驅動裝置的動作，在驅動裝置中設置用于控制洗滌兼脫水桶(4)與內(nèi)軸同向旋轉或脫離的離合牽引裝置(35)；其特征在于在該驅動裝置中設置有用于控制排水閥(21)的開啟/關閉的排水閥控制部件(32)，該排水閥控制部件(32)的輸入端受控于控制顯示裝置，該排水閥控制部件(32)的輸出端控制排水閥(33)。
7.根據(jù)權利要求6所述的洗衣機雙牽引控制裝置，其特征在于所述的驅動裝置還包括主電機(31)、減速離合器(34)、排水管(36)、溢水管(37)、連通管(38)，該控制顯示裝置驅動主電機(31)通過外軸(6)帶動洗滌兼脫水桶(4)高速旋轉，該排水閥控制部件(32)控制排水閥(33)的動作，排水閥(33)與排水管(36)相連，主電機(31)通過皮帶與減速離合器(34)相連，離合牽引器(35)通過連接臂(341)與減速離合器(34)相連。
8.根據(jù)權利要求6所述的洗衣機雙牽引控制裝置，其特征在于該排水閥控制部件(32)是通過鋼絲與排水閥(33)相連的排水電機。
9.根據(jù)權利要求6所述的洗衣機雙牽引控制裝置，其特征在于該排水閥控制部件(32)是與排水閥(33)設置成一體的排水電磁閥。
10.根據(jù)權利要求6至8中任意一項所述的洗衣機雙牽引控制裝置，其特征在于該雙牽引控制裝置適用于離心洗滌式全自動洗衣機、內(nèi)循環(huán)噴淋式全自動洗衣機或手搓式全自動洗衣機中。
全文摘要
洗衣機雙牽引控制方法及其裝置，該方法通過在洗衣機內(nèi)部設置離合牽引裝置和排水閥控制部件，當洗衣機進行離心洗滌、脫水和/或排水時，該離合牽引裝置控制洗滌兼脫水桶與內(nèi)軸同向旋轉或脫離，而排水閥控制部件控制排水閥的開啟/關閉。從而使得減速離合器和排水閥分開獨立動作，洗衣機的洗滌和排水就完全獨立，便于實現(xiàn)離心洗技術，也可以避免手搓式洗衣機排水閥拉開行程較小所帶來的問題。
文檔編號D06F37/40GK1673440SQ200410029739
公開日2005年9月28日 申請日期2004年3月25日 優(yōu)先權日2004年3月25日
發(fā)明者呂佩師, 許升, 姚龍平, 周丑國, 王秀梅 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司