專利名稱：洗衣機(jī)及控制其的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及洗衣機(jī)，并且更具體地講，涉及一種通過旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)操作來執(zhí)行衣物旋轉(zhuǎn)脫水的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)分類為前側(cè)裝填洗衣機(jī)和頂部裝填洗衣機(jī)。在前側(cè)裝填洗衣機(jī)(即，滾筒洗衣機(jī))中，旋轉(zhuǎn)桶繞水平軸旋轉(zhuǎn)，并且衣物通過位于前側(cè)裝填洗衣機(jī)的前側(cè)的門被放入到旋轉(zhuǎn)桶中或從旋轉(zhuǎn)桶中取出。在頂部裝填洗衣機(jī)(即，立式洗衣機(jī))中，旋轉(zhuǎn)桶繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，并且衣物通過位于頂部裝填洗衣機(jī)的頂部的門被放入到旋轉(zhuǎn)桶中或從旋轉(zhuǎn)桶中取出。
在前側(cè)或頂部裝填洗衣機(jī)中提供的旋轉(zhuǎn)桶允許通過旋轉(zhuǎn)衣物來執(zhí)行洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水處理。在前側(cè)或頂部裝填洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)脫水處理中，由于旋轉(zhuǎn)桶高速旋轉(zhuǎn)，因此在旋轉(zhuǎn)桶內(nèi)產(chǎn)生了離心力。由于該離心力，由衣物吸收的水分通過離心力被從衣物中去除。
旋轉(zhuǎn)桶必須被旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水。然而，如果當(dāng)洗衣機(jī)傾斜時(shí)或在旋轉(zhuǎn)桶中產(chǎn)生衣物分布不均勻時(shí)旋轉(zhuǎn)桶旋轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度提高，因此振動(dòng)也增大了。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面提供這樣一種洗衣機(jī)及控制該洗衣機(jī)的方法，其在旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度合適地控制旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度(或電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM))，因此導(dǎo)致了振動(dòng)的衰減。
將在接下來的描述中部分闡述本發(fā)明另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過本發(fā)明的實(shí)施而得知。
以上和/或其他方面通過提供一種洗衣機(jī)而實(shí)現(xiàn)，該洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)桶、電機(jī)、振動(dòng)檢測(cè)單元和控制單元。電機(jī)被機(jī)械地連接到向其提供驅(qū)動(dòng)功率的旋轉(zhuǎn)桶，并且然后被旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶。振動(dòng)檢測(cè)單元在旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間使用當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。控制單元根據(jù)由振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度，以增加、維持或減小，因此導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度的衰減。
以上和/或其他方面通過提供一種控制洗衣機(jī)的方法而實(shí)現(xiàn)。在該洗衣機(jī)控制方法中，在旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間使用當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。根據(jù)檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度，以增加、維持或減小，因此導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)的衰減。


通過結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行下面的描述，本發(fā)明這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚和更易于理解，其中圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的視圖；圖2是表示圖1中的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖；圖3是表示根據(jù)圖1中的洗衣機(jī)的振動(dòng)程度的旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度的控制特性的曲線圖；和圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制圖1中的洗衣機(jī)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其例子顯示在附圖中，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終表示相同的部件。為通過參考附圖解釋本發(fā)明而在下面描述了實(shí)施例。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的視圖，其中描述了前側(cè)裝填洗衣機(jī)(即，滾筒洗衣機(jī))。如圖1所示，門104被提供在固定桶102的前側(cè)，并且旋轉(zhuǎn)桶106被可旋轉(zhuǎn)地提供在固定桶102內(nèi)部。固定桶102被用來容納其中的洗滌水，并且置于固定桶102內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桶106被用來旋轉(zhuǎn)衣物。旋轉(zhuǎn)桶106由電機(jī)108驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)108的旋轉(zhuǎn)功率通過傳動(dòng)帶110傳遞到旋轉(zhuǎn)桶106。
圖2是表示圖1中的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖，其中該控制系統(tǒng)檢測(cè)當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶106旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度來控制旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度(或電機(jī)108的RPM)。如圖2所示，振動(dòng)檢測(cè)單元204連接到控制洗衣機(jī)全部操作的控制單元202的輸入終端。該振動(dòng)檢測(cè)單元204檢測(cè)提供給電機(jī)108的驅(qū)動(dòng)功率的電壓和相位的值?？刂茊卧?02檢測(cè)通過振動(dòng)檢測(cè)單元204提供給電機(jī)108的驅(qū)動(dòng)功率的電壓和相位的變化，并且基于檢測(cè)值來確定旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度。控制單元202的輸出終端連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)108以旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶106的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206。如果控制單元202發(fā)送目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度命令到電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206控制提供給電機(jī)108的驅(qū)動(dòng)功率的電壓和相位，以允許電機(jī)108的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度跟隨電機(jī)108的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
因?yàn)樘峁┙o電機(jī)108的驅(qū)動(dòng)功率被控制以允許電機(jī)108的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度跟隨電機(jī)108的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206向電機(jī)108提供更多的驅(qū)動(dòng)功率。向電機(jī)108更多功率的供給允許電機(jī)108的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，但是并非電機(jī)108的所有旋轉(zhuǎn)功率都使用在旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)上，因?yàn)殡姍C(jī)108的旋轉(zhuǎn)功率的一部分使用在旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)上。因此，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)桶106旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)程度增強(qiáng)時(shí)，所以提供的驅(qū)動(dòng)功率的強(qiáng)度也與振動(dòng)程度成比例地增加?？刂茊卧?02通過提供的驅(qū)動(dòng)功率的變化來確定旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度。當(dāng)根據(jù)電機(jī)108的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度增加時(shí)，振動(dòng)程度也增加。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度過度增加時(shí)，其旋轉(zhuǎn)速度不應(yīng)該增加，并且如果必要，其旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該偶爾減小。
圖3是表示根據(jù)圖1中的洗衣機(jī)的振動(dòng)程度的旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度的控制特性的曲線圖。如圖3所示，為了獲得充分的旋轉(zhuǎn)脫水效果，旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度需要最終達(dá)到旋轉(zhuǎn)桶106的最大旋轉(zhuǎn)速度Vmax。然而，允許旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度從停止?fàn)顟B(tài)立即達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)速度Vmax是不可能的?？刂茊卧?02控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元206，從而旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度在一定時(shí)間段內(nèi)逐漸達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)速度Vmax。在這種情況下，從低振動(dòng)的觀點(diǎn)看，旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度的變化可以是很重要的變量。旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度的突然增加可能導(dǎo)致高振動(dòng)，從而需要在增加旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度合適地控制旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度的變化來衰減旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)。
圖3示出了表示在圖1中的洗衣機(jī)中的旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度變化的特性曲線302。在特性曲線302上形成了估計(jì)間隔，如間隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′。估計(jì)間隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′表示其中旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度均勻維持，并且控制單元202估計(jì)振動(dòng)程度的時(shí)間段。例如，旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度在第一估計(jì)間隔t1-t1′期間被固定，從而旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度可以在第一估計(jì)間隔t1-t1′期間通過檢測(cè)提供給電機(jī)108的驅(qū)動(dòng)功率的變化而確定。該估計(jì)被周期地執(zhí)行，直到旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到旋轉(zhuǎn)桶106的最大旋轉(zhuǎn)速度Vmax。當(dāng)在第一和第二估計(jì)間隔t1-t1′和t2-t2′期間執(zhí)行振動(dòng)的檢測(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度連續(xù)地從V1增加到V3。然而，在第三估計(jì)間隔t3-t3′以后旋轉(zhuǎn)速度再次減小到V2。第三估計(jì)間隔t3-t3′表示在其中由于旋轉(zhuǎn)桶106的過高旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生過高振動(dòng)的區(qū)域。因此，在第三估計(jì)間隔t3-t3′以后，旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度減少到以前水平V2，因此導(dǎo)致振動(dòng)的衰減。旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度在第四估計(jì)間隔t4-t4′期間被再次估計(jì)，從而如果旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度在穩(wěn)定范圍內(nèi)，則旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)速度增加到作為旋轉(zhuǎn)桶106的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的最大旋轉(zhuǎn)速度Vmax。在第一到第五估計(jì)間隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′的每個(gè)期間，控制單元202分別在tn和tn′位置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)功率的值，并且使用驅(qū)動(dòng)功率值的差來確定旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度。即，如果該差是大的(即，大于或等于參考值)，則振動(dòng)被確定為大，且與該差成比例，而如果該差是小的(即，小于參考值)，則振動(dòng)被確定為小，且與該差成比例。
控制單元202在旋轉(zhuǎn)桶106的旋轉(zhuǎn)期間通過當(dāng)電機(jī)108旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)108的驅(qū)動(dòng)功率的變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度。此外，控制單元202根據(jù)由振動(dòng)檢測(cè)單元206檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度來控制電機(jī)108的旋轉(zhuǎn)速度，以增加、維持或減小，因此導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)的衰減。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制洗衣機(jī)的方法的流程圖。如圖4所示，在操作402中，控制單元202獲得驅(qū)動(dòng)功率的第一變化量ΔM1。第一變化量ΔM1相應(yīng)于在圖3中的第一估計(jì)間隔t1-t1′期間檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)功率的變化。在操作404中，控制單元202比較第一變化量ΔM1和預(yù)設(shè)的第一參考值C1，并且然后確定是否維持或增加旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度。如果第一變化量ΔM1不小于預(yù)設(shè)的第一參考值C1，則控制單元202確定產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)并且其振動(dòng)程度偏離穩(wěn)定范圍，并且然后在操作406中維持旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(即，電機(jī)108的RPM)不變。預(yù)設(shè)的第一參考值C1通過在產(chǎn)品開發(fā)處理中的實(shí)驗(yàn)而獲得，并且被設(shè)置為一個(gè)值，該值用作確定在初始時(shí)間旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度是否在穩(wěn)定范圍內(nèi)或偏離穩(wěn)定范圍的基礎(chǔ)。如果第一變化量ΔM1小于預(yù)設(shè)的第一參考值C1，則控制單元202確定沒有產(chǎn)生振動(dòng)或即使產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)程度也在穩(wěn)定范圍內(nèi)，并且然后在操作408中增加旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(即，電機(jī)108的RPM)。
在用于振動(dòng)程度的預(yù)設(shè)估計(jì)間隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′中的第二估計(jì)間隔t2-t2′期間，在操作410中控制單元202獲得驅(qū)動(dòng)功率的第二變化量ΔM2。在第二估計(jì)間隔t2-t2′期間，控制單元202將第二變化量ΔM2和兩個(gè)第二參考值C2和C2′比較。如果在操作412中第二變化量ΔM2小于第二參考值C2，則控制單元202確定旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度在穩(wěn)定范圍內(nèi)，并且在操作414中增加旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(即，電機(jī)108的RPM)。如果在操作416中第二變化量ΔM2大于第二參考值C2并且小于另一第二參考值C2′，則控制單元202確定旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度不在穩(wěn)定范圍內(nèi)，但該振動(dòng)程度也不是過高，并且在操作418中維持旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度不變。如果在操作420中第二變化量ΔM2大于第二參考值C2′，則控制單元202確定旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)程度偏離穩(wěn)定范圍并在不穩(wěn)定狀態(tài)，并且在操作422中減小旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度(即，電機(jī)108的RPM)，因此導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)桶106的振動(dòng)和當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度的衰減。
以上增加、維持或減小旋轉(zhuǎn)桶106的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度的控制操作被重復(fù)地執(zhí)行，從而在操作424中當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度增加到作為旋轉(zhuǎn)桶106的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的最大旋轉(zhuǎn)速度。在操作426中當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶106以最大旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)脫水處理被執(zhí)行，并且在預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)間已經(jīng)結(jié)束后旋轉(zhuǎn)脫水處理結(jié)束。
從以上描述清楚地看出，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)及控制該洗衣機(jī)的方法，其通過在旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度合適地控制旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度(或電機(jī)的RPM)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)的衰減，因此，在所有有關(guān)旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)的處理中執(zhí)行了穩(wěn)定操作。
盡管顯示和描述本發(fā)明某些實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的原則、精神和由所附權(quán)利要求和等同物所限定的范圍的情況下，可以在實(shí)施例中做出改變。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)桶；電機(jī)，其被連接到向其提供驅(qū)動(dòng)功率的旋轉(zhuǎn)桶，并且旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶；振動(dòng)檢測(cè)器，其在旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間使用當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度；和控制器，其根據(jù)由振動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度增加、維持或減小，以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，控制器控制驅(qū)動(dòng)功率的強(qiáng)度以允許電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度跟隨電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，振動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)功率的電壓和相位。
4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，控制器獲得振動(dòng)檢測(cè)器以規(guī)則預(yù)設(shè)間隔的振動(dòng)程度的檢測(cè)結(jié)果，并且基于兩個(gè)相鄰檢測(cè)結(jié)果之間的差來確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
5.如權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其中，控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度分階段地改變電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度，從而衰減振動(dòng)。
6.一種控制洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)具有旋轉(zhuǎn)桶和被連接到向其提供驅(qū)動(dòng)功率的旋轉(zhuǎn)桶并且旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桶的電機(jī)，該方法包括在旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)期間，使用當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度；和根據(jù)檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度增加、維持或減少，以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，控制當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度包括控制驅(qū)動(dòng)功率的強(qiáng)度以允許電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度跟隨電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，檢測(cè)振動(dòng)程度包括定義驅(qū)動(dòng)功率變化的多個(gè)不同參考范圍以確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度；和確定驅(qū)動(dòng)功率的變化屬于多個(gè)不同參考范圍中的哪一個(gè)，以確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，多個(gè)不同參考范圍包括第一參考范圍，表示旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)何時(shí)是穩(wěn)定的；第二參考范圍，表示旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)何時(shí)是理想的；和第三參考范圍，表示旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)何時(shí)是不穩(wěn)定的。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括當(dāng)基于振動(dòng)程度的檢測(cè)結(jié)果旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被確定為穩(wěn)定時(shí)，增加電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度。
11.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括當(dāng)基于振動(dòng)程度的檢測(cè)結(jié)果旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被確定為理想時(shí)，維持電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度不變。
12.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括當(dāng)基于振動(dòng)程度的檢測(cè)結(jié)果旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被確定為不穩(wěn)定時(shí)，減小電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度。
13.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，以規(guī)則預(yù)設(shè)間隔執(zhí)行振動(dòng)程度的檢測(cè)以獲得振動(dòng)程度的檢測(cè)結(jié)果，并且基于兩個(gè)相鄰檢測(cè)結(jié)果之間的差來確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，還包括根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度分階段地改變電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度，從而衰減振動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是不穩(wěn)定時(shí)，將電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度減小到前階段的旋轉(zhuǎn)速度。
16.一種具有旋轉(zhuǎn)桶和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桶的電機(jī)的洗衣機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)器，其當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶被電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度，該振動(dòng)程度根據(jù)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化的量度被檢測(cè)；和控制器，其根據(jù)由振動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
17.一種具有旋轉(zhuǎn)桶和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桶的電機(jī)的洗衣機(jī)，包括功率變化檢測(cè)器，其檢測(cè)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化的量度；和控制器，其根據(jù)由功率變化檢測(cè)器檢測(cè)出的變化的量度來控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
18.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其中，控制器控制驅(qū)動(dòng)功率的強(qiáng)度，從而電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度跟隨電機(jī)的目標(biāo)速度。
19.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其中，控制器基于從功率變化檢測(cè)器以規(guī)則間隔獲得的各對(duì)檢測(cè)結(jié)果之間的差來確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度，并且根據(jù)確定的振動(dòng)程度來分階段地改變電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。
20.一種控制具有旋轉(zhuǎn)桶和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桶的電機(jī)的洗衣機(jī)的方法，包括當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶被電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度，該振動(dòng)程度根據(jù)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化的量度被檢測(cè)；和根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
21.一種控制具有旋轉(zhuǎn)桶和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桶的電機(jī)的洗衣機(jī)的方法，包括檢測(cè)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化的量度；根據(jù)變化的量度來控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，控制驅(qū)動(dòng)速度包括控制驅(qū)動(dòng)功率的強(qiáng)度，從而電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度跟隨電機(jī)的目標(biāo)速度。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，控制驅(qū)動(dòng)速度包括基于從功率變化檢測(cè)器以規(guī)則間隔獲得的各對(duì)檢測(cè)結(jié)果之間的差來確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度；和根據(jù)確定的振動(dòng)程度來分階段地改變電機(jī)地驅(qū)動(dòng)速度。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，檢測(cè)振動(dòng)程度包括設(shè)立驅(qū)動(dòng)功率變化的多個(gè)預(yù)設(shè)不同參考范圍，設(shè)立的多個(gè)預(yù)設(shè)不同參考范圍相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度；和將變化的量度和設(shè)立的多個(gè)不同參考范圍比較，以確定旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中，多個(gè)不同參考范圍包括第一、第二和第三參考范圍，分別表示旋轉(zhuǎn)桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)何時(shí)是穩(wěn)定的，旋轉(zhuǎn)桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)何時(shí)是理想的，和旋轉(zhuǎn)桶的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)何時(shí)是不穩(wěn)定的，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度包括當(dāng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被確定為穩(wěn)定時(shí)，增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度；當(dāng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被確定為理想時(shí)，維持電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度；和當(dāng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)被確定為不穩(wěn)定時(shí)，減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度的增加、維持或減小被重復(fù)地執(zhí)行，從而驅(qū)動(dòng)速度增加到電機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)速度以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桶，該控制方法還包括當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶在最大驅(qū)動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)脫水處理；和在預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)脫水時(shí)間結(jié)束后，停止旋轉(zhuǎn)脫水處理。
27.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度還包括根據(jù)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度分階段地改變電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度；和當(dāng)旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是不穩(wěn)定時(shí)，將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度減小到前階段的驅(qū)動(dòng)速度。
全文摘要
提供了一種洗衣機(jī)及其控制方法，其根據(jù)其振動(dòng)程度控制旋轉(zhuǎn)桶的旋轉(zhuǎn)速度(或每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)的RPM)以衰減旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)。該洗衣機(jī)包括旋轉(zhuǎn)桶、電機(jī)、振動(dòng)檢測(cè)單元和控制單元。該電機(jī)被連接到向其提供驅(qū)動(dòng)功率的旋轉(zhuǎn)桶，并且旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)桶。該振動(dòng)檢測(cè)單元使用當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)提供給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率的變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度。該控制單元根據(jù)由振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)桶的振動(dòng)程度來控制電機(jī)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度，以增加、維持或減小。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1619042SQ200410070588
公開日2005年5月25日 申請(qǐng)日期2004年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月18日
發(fā)明者鄭祉德, 柳斗榮, 盧炯勳, 林承武 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社