專利名稱：紡織機(jī)械及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本法明涉及一種紡織機(jī)械及其控制方法。
背景技術(shù)：
已知在例如導(dǎo)緯針織帶機(jī)(needle loom)的紡織機(jī)械中，其中也包括鉤編機(jī)，紡織品的成形通過(guò)復(fù)數(shù)根經(jīng)紗和緯紗按照預(yù)定圖案的相互編織形成，所述經(jīng)紗和緯紗分別通過(guò)織造部件或針織部件適當(dāng)?shù)亟雍希缓笳呃缡前惭b在一個(gè)或多個(gè)綜框上的綜片、預(yù)定數(shù)目的割斷器和至少一個(gè)針。
也存在輔助部件，例如緯紗脫圈裝置和壓實(shí)筘。
這些織造部件通過(guò)適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器或者機(jī)械類型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作，通過(guò)同步循環(huán)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生經(jīng)紗和緯紗按照期望針織圖案的相互編織。
緯紗通過(guò)多個(gè)安裝在被稱作“退繞條筒架”的齒形結(jié)構(gòu)上的筒子喂給到相應(yīng)織造部件，而經(jīng)紗從多個(gè)由呈載經(jīng)軸的退繞經(jīng)軸架支撐的經(jīng)軸上退繞下來(lái)。
也提供適當(dāng)?shù)娜∠螺?，其使紡織品滑?dòng)并使紡織品順序供給到機(jī)器的出口。
其上卷繞緯紗的筒子關(guān)于它們的縱向旋轉(zhuǎn)軸線自由旋轉(zhuǎn)，緯紗喂給到各相應(yīng)鐮刀狀件(sickle)的張力由輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)速度確定，所述輥?zhàn)釉O(shè)置在筒子和鐮刀狀件之間并且設(shè)置為互相靠近以便嚙合緯紗。
這些輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)通常通過(guò)在所述輥?zhàn)雍图徔棛C(jī)械主軸之間的運(yùn)動(dòng)連接產(chǎn)生；由于該連接是純機(jī)械類型的連接，其在整個(gè)織物的生產(chǎn)期間保持固定的位置。
因此，每個(gè)鐮刀狀件在一個(gè)時(shí)間單位中總是接受相同數(shù)量的緯紗，為了改變這個(gè)數(shù)量，機(jī)器需將被停止并且在主軸和所述輥?zhàn)又g的運(yùn)動(dòng)連接將被改變。
同樣的，經(jīng)紗也通過(guò)設(shè)置為互相靠近的輥?zhàn)佣菇o到綜片，并且完成的產(chǎn)品通過(guò)完全類似的輥?zhàn)硬考臋C(jī)器拾取。
經(jīng)紗喂給部件和紡織品取下部件都與主軸機(jī)械地連接，因此隨動(dòng)率(也就是，在所述時(shí)間單元中由喂給/取下輥執(zhí)行的回轉(zhuǎn)圈數(shù)與在所述時(shí)間單元中由主軸執(zhí)行的回轉(zhuǎn)圈數(shù)之間的比值)在紡織品的整個(gè)生產(chǎn)期間保持恒定。
因此，當(dāng)將緯紗和經(jīng)紗供給到相應(yīng)的桿時(shí)，如果不停止機(jī)械的操作，就不可能改變緯紗和經(jīng)紗的張力，也不可能在完成的產(chǎn)品從機(jī)械取下時(shí)改變應(yīng)用的張力。
因此，通過(guò)采用織機(jī)的這些方式，如果不停止機(jī)械的操作，不可能在紡織品延展的橫向方向和平行方向改變織物的密實(shí)度或者密度。
另外，實(shí)際上由于這樣的事實(shí)，即經(jīng)紗和緯紗以恒定的張力分別喂給到綜片和鐮刀狀件，并且紡織品在取下輥之間以恒定的張力及時(shí)滑動(dòng)，所以如果不停止機(jī)械的操作，不可能通過(guò)織物密實(shí)度的受控變化而獲得特別的美觀效果，所述的美觀效果包括紡織品沿著基本垂直于運(yùn)動(dòng)方向的方向更薄和更密實(shí)區(qū)域的交替、窄化或者收縮等等，其中，在所述運(yùn)動(dòng)方向中紡織品本身通過(guò)取下輥移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于解決上述的缺點(diǎn)。具體的，本發(fā)明旨在獲得一種紡織機(jī)械及其控制方法，它們可以在將緯紗供給到鐮刀狀件時(shí)改變緯紗的張力，而不需要停止機(jī)械的操作。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種紡織機(jī)械及其控制方法，其使從機(jī)械脫離的紡織品的取下張力可以改變而不需要停止機(jī)械的操作。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種紡織機(jī)械及其控制方法，其允許在平行和橫向于紡織品本身延展的方向中以自動(dòng)的方式生產(chǎn)具有不同密實(shí)度區(qū)域的產(chǎn)品。
前述和另外的目的基本上通過(guò)根據(jù)在附上權(quán)利要求中闡明特征的紡織機(jī)械及其控制方法而獲得。


另外的特征和優(yōu)勢(shì)從紡織機(jī)械及其控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述將變得更加明顯，其在下文中借助于附圖以非限制性實(shí)施例的方式給出，其中-圖1是根據(jù)本發(fā)明的紡織機(jī)械的局部示意透視圖；-圖2是圖1中機(jī)械第一操作步驟的詳細(xì)視圖；-圖3是圖1中機(jī)械第二操作步驟的詳細(xì)視圖；-圖4a示意地顯示了沿著圖1中機(jī)械的IVa-IVa剖線的截面；-圖4b示意地顯示了沿著圖1中機(jī)械的IVb-IVb剖線的截面；-圖4c示意地顯示了沿著圖1中機(jī)械的IVc-IVc剖線的截面；-圖5是圖1中機(jī)械的方框圖；-圖6示意地顯示了在圖1機(jī)械中使用的存儲(chǔ)器的邏輯結(jié)構(gòu)；具體實(shí)施方式
關(guān)于附圖，根據(jù)本發(fā)明的紡織機(jī)械由附圖標(biāo)記1總體指代。
紡織機(jī)械1優(yōu)選是導(dǎo)緯針織帶機(jī)(needle loom)，其包括多個(gè)框架2，在其上安裝多個(gè)綜片(heald)3；注意到在圖1中，為了清楚，僅僅顯示了每個(gè)框架2的水平部分。
每個(gè)綜片3具有一個(gè)適合接合相應(yīng)經(jīng)紗5的槽4。每個(gè)框架2在兩個(gè)或者三個(gè)操作位置之間在基本垂直的方向中運(yùn)動(dòng)；相應(yīng)于每個(gè)所述操作位置的是不同的高度，由所述框架2支撐的綜片3的槽被定位在這些高度。
框架2可以通過(guò)凸輪鏈系與織機(jī)1的主軸12直接連接，或者它們可以通過(guò)機(jī)電致動(dòng)器移動(dòng)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序被適當(dāng)?shù)夭僮鳌?br> 機(jī)械1進(jìn)一步包括至少一個(gè)鐮刀狀件6，在其一端具有一個(gè)接合部分6a以向著經(jīng)紗18引導(dǎo)緯紗19。
鐮刀狀件6執(zhí)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此接合部分6a沿著位于基本水平面中的拱形軌跡循環(huán)地接近和遠(yuǎn)離經(jīng)紗18。
也提供與所述經(jīng)紗18并排設(shè)置的針8以握持緯紗19并使其與經(jīng)紗18互相圈套(interloop)。
脫圈裝置200保證了緯紗19與針8的鉤狀末端8a的接合；壓實(shí)筘201將緯紗19推到已經(jīng)制成的織物部分5上，以便提高織物經(jīng)紗18和緯紗19之間的相互接合。
根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品的類型，經(jīng)紗18可以被設(shè)置為兩或三排；如果使用兩排經(jīng)紗18，每個(gè)框架2將可以在兩個(gè)操作位置之間移動(dòng)，而如果使用三排經(jīng)紗18，每個(gè)框架2將可以在三個(gè)操作位置之間移動(dòng)。
每排經(jīng)紗18從相應(yīng)的經(jīng)軸11退繞；經(jīng)軸11通過(guò)支撐經(jīng)軸的經(jīng)軸架203支撐。為了清楚，在圖1中已經(jīng)示出了每排的一根經(jīng)紗18。
現(xiàn)在簡(jiǎn)要描述紡織機(jī)械1的操作。
在織機(jī)1的第一操作步驟期間(圖2)，鐮刀狀件6位于第一操作位置，在此處通過(guò)鐮刀狀件6引導(dǎo)的緯紗19橫向于經(jīng)紗18定位，從而接合后者用于獲得織物5的新的緯紗橫列(weft row)。
在這種條件下，脫圈裝置200施加向下的壓力到緯紗19上，因此后者接合針8的彎鉤部分8a。
在第二操作步驟中(圖3)，鐮刀狀件6縮回以移動(dòng)其接合面6a遠(yuǎn)離針8；同時(shí)，脫圈裝置200向上移動(dòng)，允許針8處于一個(gè)縮回的位置，引導(dǎo)緯紗19直到其與已經(jīng)形成的織物部分5接觸。
隨后，壓實(shí)筘201移動(dòng)接近織物5，以抵著已經(jīng)形成的織物部分5壓緊緯紗19，并且鎖定緯紗19在織物5中的新位置。
最后，壓實(shí)筘201移離織物5，并且綜片3根據(jù)預(yù)定的工作程序移動(dòng)，由此開始機(jī)械1的一個(gè)新的操作循環(huán)用于隨后緯紗橫列的制造。
織物5由此通過(guò)緯紗橫列與所述經(jīng)紗18的連續(xù)接合而形成；每個(gè)緯紗橫列由在一個(gè)工作循環(huán)中緯紗19與經(jīng)紗18圈套的部分形成。
因此，織物5的每一個(gè)緯紗橫列相應(yīng)于一次執(zhí)行所有上述的操作步驟。
每根緯紗19繞相應(yīng)的筒子14卷繞，其安裝在退繞筒子架15上并且逐漸喂給到鐮刀狀件用于制造紡織品5。
在經(jīng)軸11和框架2之間設(shè)置第一喂給部件20，以為綜片提供相應(yīng)的經(jīng)紗18。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，第一喂給部件20包括第一輥21、接近第一輥21的第二輥22，以及接近第二輥22的第三輥23。
第一輥21具有第一支撐圓弧21a，經(jīng)紗18在所述經(jīng)紗供給到鐮刀狀件6的期間與其接合；第一支撐圓弧21具有第一端21b和第二端21c，它們限定了經(jīng)紗18所位于其上的輥?zhàn)硬糠帧?br> 同樣地，第二輥22具有第二支撐圓弧22a，其具有第一端22b和第二端22c；第三輥23具有第三支撐圓弧23a，其具有至少一個(gè)末端23b。
優(yōu)選的，如圖4a中所示，輥?zhàn)?1、22和23設(shè)置為互相接近，第一支撐圓弧21a的第二端21c與第二圓弧22a的第一端22b重合，并且第二支撐圓弧22a的第二端22c與第三圓弧23a的第一端23b重合。
第一機(jī)電致動(dòng)器30與第一喂給部件20連接，以驅(qū)動(dòng)所述的輥?zhàn)?1、22和23旋轉(zhuǎn)并以給定的張力為綜片3提供相應(yīng)的經(jīng)紗18，如在下文中更好闡明，所述給定的張力可以在紡織品5的制造期間改變。
更詳細(xì)地，第一機(jī)電致動(dòng)器30由優(yōu)選是無(wú)刷電機(jī)的電機(jī)31和用于供電和控制電機(jī)31的電驅(qū)動(dòng)裝置32組成。電動(dòng)機(jī)31具有一個(gè)輸出軸33，當(dāng)由所述電驅(qū)動(dòng)裝置32供電時(shí)，輸出軸33被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
輸出軸33與第一喂給部件20的第一和優(yōu)選第三輥21、23連接，然而第二軸22惰性安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線上；因此通過(guò)改變輸出軸33的旋轉(zhuǎn)速度，能在經(jīng)紗供給到綜片3時(shí)調(diào)節(jié)經(jīng)紗18的張力。
第二喂給部件40在筒子14和鐮刀狀件6之間設(shè)置，以為后者提供緯紗19。
第二喂給部件40(圖4b)由第一輥41、第二輥42和第三輥43組成；所述第一輥41具有用于緯紗19的第一支撐圓弧41a，其由第一和第二端41b、41c限定。
所述第二輥42具有第二支撐圓弧42a，其由第一和第二端42b、42c限定；所述第三輥43具有第三支撐圓弧43a，其具有至少一個(gè)第一端43b。
便利地，所述第一、第二和第三輥41、42、43設(shè)置為互相接近，因此第一支撐圓弧41a的第二端41c與第二支撐圓弧42a的第一端42b相重合，并且第二支撐圓弧42a的第二端42c與第三支撐圓弧43a的第一端43b相重合。
第二機(jī)電致動(dòng)器50與第二喂給部件40連接以驅(qū)動(dòng)所述的輥?zhàn)?1、42、43旋轉(zhuǎn)，并且以給定的張力為鐮刀狀件6供給相應(yīng)的緯紗19，所述給定的張力將在下文中更清楚闡明，其可以在紡織品5的生產(chǎn)期間改變。
更詳細(xì)的，第二機(jī)電致動(dòng)器50由一個(gè)優(yōu)選是無(wú)刷電機(jī)的電機(jī)51和一個(gè)用于供電和控制電機(jī)51的電驅(qū)動(dòng)裝置52組成。
電機(jī)51具有輸出軸53，當(dāng)由所述電驅(qū)動(dòng)裝置52供電時(shí)，其被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
輸出軸53與第二喂給部件40的第一和優(yōu)選第三輥41、43連接，然而第二輥42惰性安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線上；通過(guò)改變輸出軸53的旋轉(zhuǎn)速度，其因此能在將緯紗19供給到鐮刀狀件6時(shí)調(diào)節(jié)緯紗19的張力。
取下部件60接近于所述的鐮刀狀件6、脫圈裝置200、壓實(shí)筘201和針8設(shè)置，以咬合紡織品5并將其牽引到機(jī)械1的出口處。
取下部件60(圖3c)由第一輥61、第二輥62和優(yōu)選第三輥63組成；第一輥61具有用于紡織品5的第一支撐圓弧61a，其具有第一和第二端61b、61c。
第二輥62具有第二支撐圓弧62a，其由第一和第二端62b、62c限定；第三輥63具有第三支撐圓弧63a，其具有至少一個(gè)第一端63b。
便利地，第一、第二和第三輥61、62、63設(shè)置為互相接近，因此第一支撐圓弧61a的第二端61c與第二支撐圓弧62a的第一端62b相重合，并且第二支撐圓弧62a的第二端62c與第三支撐圓弧63a的第一端63b相重合。
第三機(jī)電致動(dòng)器70與取下部件60連接以驅(qū)動(dòng)所述的輥?zhàn)?1、62、63旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)給定的張力牽引紡織品5，所述給定的張力將在下文中更清楚闡明，其可以在紡織品5的生產(chǎn)期間改變。
更詳細(xì)的，第三機(jī)電致動(dòng)器70由一個(gè)優(yōu)選是無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)機(jī)71和一個(gè)用于供電和控制電機(jī)71的電驅(qū)動(dòng)裝置72組成。電機(jī)71具有輸出軸73，當(dāng)由所述電驅(qū)動(dòng)裝置72供電時(shí)，輸出軸被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
輸出軸73與第二喂給部件60的第一和優(yōu)選第三輥61、63連接，然而第二輥62惰性安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線上；通過(guò)改變輸出軸73的旋轉(zhuǎn)速度，其因此能調(diào)節(jié)紡織品5的牽拉張力。應(yīng)該理解電機(jī)31、51和71可以是無(wú)刷電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
紡織機(jī)械1進(jìn)一步包括一個(gè)主軸12，其通過(guò)優(yōu)選由電機(jī)構(gòu)成的適當(dāng)致動(dòng)裝置(在附圖中未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
主軸12用于提供組成所述紡織機(jī)械的不同部件之間同步運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)；事實(shí)上，框架2、鐮刀狀件6、脫圈裝置200、壓實(shí)筘201和針8它們的位置和運(yùn)動(dòng)速度直接或間接得自主軸12的角度位置PA和旋轉(zhuǎn)速度。
在主軸12與所述部件2、6、200、201和8之間的連接可以僅是機(jī)械類型，其由適當(dāng)?shù)闹虚g運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，例如滑動(dòng)鏈條；也可以是，主軸12的角度位置PA可以由傳感器13(例如一個(gè)編碼器)檢測(cè)，因此作用在與所述部件連接的機(jī)電致動(dòng)器上的電子類型的控制器可以保持所述部件與主軸12同步。
如在下文中明顯的，喂給部件20、40和取下部件60的運(yùn)動(dòng)也與主軸12的旋轉(zhuǎn)同步。
為了控制機(jī)械1及其包括的部件的所有操作，機(jī)械1裝備一個(gè)控制裝置80，其除了所述的第一、第二和第三機(jī)電致動(dòng)器30、50、70以外也包括一個(gè)控制器90。
控制器90首先具有存儲(chǔ)器100，在其上存儲(chǔ)對(duì)于調(diào)節(jié)機(jī)械1的操作所必需的參數(shù)。
更詳細(xì)的，存儲(chǔ)器100包含多個(gè)記錄110，每一個(gè)記錄與紡織品相應(yīng)的緯紗橫列相聯(lián)系；記錄110以與紡織品5的緯紗橫列序列相對(duì)應(yīng)的有序序列設(shè)置。
每個(gè)記錄110由多個(gè)字段組成，每一個(gè)字段設(shè)計(jì)為包含機(jī)械1的裝置的相應(yīng)的操作參數(shù)。
第一字段112a包含主參數(shù)111，其表示與記錄110相對(duì)應(yīng)的緯紗橫列；主參數(shù)111便利地是一個(gè)漸進(jìn)的數(shù)字代碼與第一緯紗橫列相對(duì)應(yīng)時(shí)記錄110具有等于“1”的主參數(shù)111，與第二緯紗橫列相對(duì)應(yīng)時(shí)記錄110具有等于“2”的主參數(shù)。
記錄110的第二字段112b包含位移參數(shù)PS，其表示至少一個(gè)框架2的垂直位移，該位移被實(shí)施以完成與記錄110相聯(lián)系的緯紗橫列；框架2的運(yùn)動(dòng)寬度事實(shí)上在紡織產(chǎn)品5的生產(chǎn)期間改變以在其上獲得具體的幾何結(jié)構(gòu)或者裝飾，并且位移參數(shù)PS表示這些位移的量。
記錄110的第三字段112c包含第一隨動(dòng)參數(shù)PI1，其相關(guān)于與所述記錄110對(duì)應(yīng)的緯紗橫列，并且表示在第一機(jī)電致動(dòng)器30的電機(jī)31輸出軸33和主軸12之間的隨動(dòng)率。
第一隨動(dòng)參數(shù)PI1被一個(gè)橫列一個(gè)橫列地確定，以便連續(xù)調(diào)節(jié)在第一機(jī)電致動(dòng)器30的電機(jī)31輸出軸33和主軸12之間的隨動(dòng)率。
為此目的，控制器90裝備有第一計(jì)算裝置91以根據(jù)屬于同一記錄110的位移參數(shù)PS計(jì)算第一隨動(dòng)參數(shù)PI1；事實(shí)上這是重要的，即由第一喂給部件20供給到綜片3的經(jīng)紗18的量應(yīng)該根據(jù)由框架2執(zhí)行的位移作適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。
記錄110的第四字段112d保存第二隨動(dòng)參數(shù)PI2，其相關(guān)于與這個(gè)記錄110相應(yīng)的緯紗橫列，并且表示在第二機(jī)電致動(dòng)器50的電機(jī)51輸出軸53和主軸12之間的隨動(dòng)率。
控制器90裝備有第二計(jì)算裝置92，用于優(yōu)選根據(jù)由用戶輸入的適當(dāng)數(shù)據(jù)確定這個(gè)第二隨動(dòng)參數(shù)PI2，所述輸入的數(shù)據(jù)表示希望在織物5中獲得的美觀效果或者裝飾類型。
記錄110的第五字段112e保存第三隨動(dòng)參數(shù)PI3，其相關(guān)于與這個(gè)記錄110相應(yīng)的緯紗橫列，并且表示第三機(jī)電致動(dòng)器70的電機(jī)71輸出軸73和主軸12之間的隨動(dòng)率。
為了測(cè)定所述第三隨動(dòng)參數(shù)PI3的數(shù)值，控制裝置80裝備有第三計(jì)算裝置93；所述裝置以這樣的一個(gè)方式執(zhí)行第三隨動(dòng)參數(shù)PI3的計(jì)算，其與由操作者輸入的每厘米線圈密度成比例。
根據(jù)上述內(nèi)容，很明顯，控制器90的存儲(chǔ)器100具有完全類似于表格的邏輯結(jié)構(gòu)，其中每一行由記錄110限定并且保存與相應(yīng)紡織品緯紗橫列加工相應(yīng)的所有參數(shù)；另一方面，每一列保存涉及機(jī)械或紡織品的具體元件的有序序列參數(shù)，每一個(gè)參數(shù)都涉及一個(gè)具體的緯紗橫列；第一列保存主參數(shù)111，其表示緯紗橫列以及緯紗橫列的順序排序，第二列保存框架2的位移參數(shù)PS，第三列保存第一隨動(dòng)參數(shù)PI1，第四列保存第二隨動(dòng)參數(shù)PI2，第五列保存第三隨動(dòng)參數(shù)PI3。
應(yīng)該理解第一、第二和第三計(jì)算裝置91、92、93可以整合到控制器90中并且因此可以設(shè)置為靠近所述的部件6、8、200、201。
在這種情況下，一旦發(fā)生在控制器90中插入由框架2的連續(xù)位移參數(shù)PS限定的數(shù)字鏈，控制器90可以以獨(dú)立的方式并且一個(gè)橫列一個(gè)橫列地確定隨動(dòng)參數(shù)PI1、PI2、PI3必須采用的數(shù)值。
另外也可以，計(jì)算裝置91、92、93可以整合在一臺(tái)計(jì)算機(jī)，典型地整合在一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)中，設(shè)置在一個(gè)關(guān)于部件6、8、200、201和與之相連的控制器90遙遠(yuǎn)的位置。
這樣，承擔(dān)最復(fù)雜計(jì)算任務(wù)的計(jì)算機(jī)可以設(shè)置在關(guān)于紡織機(jī)械1的機(jī)械構(gòu)件不同的位置，因而避免計(jì)算機(jī)本身受震動(dòng)或者灰塵而損壞其正確操作，所述震動(dòng)由部件6、8、200、201的快速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，所述灰塵隨著不同紗線的工作形成。
由所述計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的結(jié)果可以傳輸?shù)娇刂破?0以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器100中，通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理連接，或者通過(guò)傳統(tǒng)的固態(tài)、半導(dǎo)體、磁性或者光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)，其通過(guò)操作員從計(jì)算機(jī)傳送到處理器90。
一旦已經(jīng)設(shè)定好不同的位移參數(shù)PS和隨動(dòng)參數(shù)PI1、PI2、PI3，所述紡織機(jī)械1可以開始操作以生產(chǎn)紡織品5。
當(dāng)機(jī)械1和相關(guān)控制裝置80被啟動(dòng)時(shí)，屬于控制器90的掃描裝置94執(zhí)行順序讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器100的每一記錄110中的主參數(shù)111；具體地，掃描裝置94按照有序的次序一次選擇一個(gè)記錄110，以這樣的一個(gè)方式包含在其每一個(gè)中的參數(shù)被用于調(diào)節(jié)機(jī)械1的操作。
換句話說(shuō)，當(dāng)記錄110被掃描裝置94選擇時(shí)，機(jī)械1根據(jù)包含在這樣一個(gè)記錄110中的參數(shù)執(zhí)行其部件的一系列啟動(dòng)步驟和/或紡織品5的加工步驟；當(dāng)已經(jīng)完成讀取和使用在這樣一個(gè)記錄110中的參數(shù)時(shí)，掃描裝置94選擇隨后的記錄用于機(jī)械操作的正確延續(xù)。
更詳細(xì)的，第一檢測(cè)塊96a執(zhí)行讀取包含在所述記錄110中的第一隨動(dòng)參數(shù)PI1；第一傳輸塊96b，其與第一檢測(cè)塊96a連接并且與所述傳感器13連接，將第一隨動(dòng)參數(shù)PI1和主軸12的角度位置PA送到第一致動(dòng)器30的電驅(qū)動(dòng)裝置32。
第一致動(dòng)器30的電驅(qū)動(dòng)裝置32裝備有第一比較裝置35，其接收第一隨動(dòng)參數(shù)PI1和主軸12的角度位置PA并且將這兩個(gè)值作比較。
根據(jù)這個(gè)比較，第一比較裝置35然后送出第一控制信號(hào)131到電機(jī)31，以使電機(jī)31的輸出軸33以關(guān)于主軸12的隨動(dòng)率旋轉(zhuǎn)，所述隨動(dòng)率通過(guò)第一隨動(dòng)參數(shù)PI1確定。
除了上述的以外，電驅(qū)動(dòng)裝置32可以包括一個(gè)輔助控制塊(在附圖中未示出)，其由一個(gè)與電機(jī)31的輸出軸33相連的編碼器和一個(gè)調(diào)節(jié)電路組成，所述調(diào)節(jié)電路根據(jù)由所述編碼器測(cè)定的關(guān)于輸出軸33位置的信息在電機(jī)31上執(zhí)行反饋控制。
包含在所述記錄110中其它參數(shù)的讀取以完全類似的方式執(zhí)行。
事實(shí)上，控制器90包括第二檢測(cè)塊97a以檢測(cè)屬于記錄110的第二隨動(dòng)參數(shù)PI2；與第二檢測(cè)塊97a相連并與傳感器13連接的第二傳輸塊97b送出第二隨動(dòng)參數(shù)PI2和主軸12的角度位置PA到第二致動(dòng)器50的電驅(qū)動(dòng)裝置52。
電驅(qū)動(dòng)裝置52裝備有第二比較裝置55，其根據(jù)第二隨動(dòng)參數(shù)PI2和主軸12角度位置PA之間的比較，傳輸?shù)诙刂菩盘?hào)132到電機(jī)51，使所述電機(jī)51的輸出軸53以相對(duì)于主軸12的隨動(dòng)率旋轉(zhuǎn)，所述隨動(dòng)率通過(guò)第二隨動(dòng)參數(shù)PI2確定。
電驅(qū)動(dòng)裝置52也可以裝備有與之相連的編碼器和調(diào)節(jié)電路，以在電機(jī)51的輸出軸53的位置和旋轉(zhuǎn)速度上執(zhí)行反饋控制。
為了可以讀取包含在記錄110中的第三隨動(dòng)參數(shù)PI3，控制器90進(jìn)一步包括第三檢測(cè)塊98a；也提供一個(gè)與第三檢測(cè)塊98a相連并與傳感器13連接的第三傳輸塊98b。
第三傳輸塊98b送出主軸12的角度位置PA和第三隨動(dòng)參數(shù)PI3到第三致動(dòng)器70的電驅(qū)動(dòng)裝置72；電驅(qū)動(dòng)裝置72包括第三比較裝置75，其在進(jìn)行主軸12的角度位置PA和第三隨動(dòng)參數(shù)PI3之間的比較之后，傳送第三控制信號(hào)133到電機(jī)71。
這樣，電機(jī)71的輸出軸73以關(guān)于主軸12的隨動(dòng)率驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述隨動(dòng)率由第三隨動(dòng)參數(shù)確定。
以與上面參照第一和第二致動(dòng)器30、50的電驅(qū)動(dòng)裝置32、52相同的方式，第三致動(dòng)器70的電驅(qū)動(dòng)裝置72也可以包括與電機(jī)71可操作連接的編碼器和調(diào)節(jié)電路，用于電機(jī)71本身輸出軸73的位置和旋轉(zhuǎn)速度的閉環(huán)控制。
顯然，鐮刀狀件6、框架2、針8、脫圈裝置200和壓實(shí)筘201在上述操作的同時(shí)以先前描述的方式適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。
正如可以注意到的，上面的描述基本上涉及單個(gè)的記錄110及與之相關(guān)的緯紗橫列；通過(guò)由掃描裝置94執(zhí)行的后續(xù)掃描，隨后的記錄然后被一個(gè)接一個(gè)地選擇執(zhí)行。
由于用于上述機(jī)械1的操作和控制的技術(shù)，可以理解在緯紗19、經(jīng)紗18中的張力變化以及紡織品5的拉力變化可以被獲得而不停止機(jī)械1的操作，僅僅通過(guò)送出適當(dāng)?shù)拿钚盘?hào)到致動(dòng)器30、50、70即可。
按照上面所述的內(nèi)容，紡織機(jī)械1的控制方法以下面所述的方式執(zhí)行。
首先執(zhí)行第一、第二和第三隨動(dòng)參數(shù)PI1、PI2、PI3的計(jì)算，以確定第一、第二和第三致動(dòng)器30、50、70的輸出軸33、53、73與主軸12之間的隨動(dòng)率。
這個(gè)計(jì)算為形成紡織品5的每個(gè)緯紗橫列進(jìn)行，從而在鐮刀狀件6和其它織造部件的每一單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)致動(dòng)器30、50、70一個(gè)橫列一個(gè)橫列地接收用于各自輸出軸33、53、73運(yùn)動(dòng)的命令信號(hào)121、122、123。
有利的，第一隨動(dòng)參數(shù)PI1根據(jù)描述框架2連續(xù)完成的位移的位移參數(shù)PS計(jì)算。
在隨動(dòng)參數(shù)PI1、PI2、PI3傳輸?shù)较鄳?yīng)的致動(dòng)器之前，主軸12的角度位置被探測(cè)。
第一隨動(dòng)參數(shù)PI1與主軸12的角度位置PA一起被整合在第一命令信號(hào)121中，其被傳輸?shù)剿龅谋容^裝置35，在將這些值互相比較之后產(chǎn)生相應(yīng)的第一控制信號(hào)131用于第一致動(dòng)器30的電機(jī)31。
所述方法進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)算用于調(diào)節(jié)第二致動(dòng)器50的第二隨動(dòng)參數(shù)PI2的步驟；第二隨動(dòng)參數(shù)PI2根據(jù)由用戶輸入的適當(dāng)數(shù)據(jù)計(jì)算，并且所述適當(dāng)數(shù)據(jù)表示希望在織物5中獲得的美觀效果或裝飾類型。
第二隨動(dòng)參數(shù)PI2與主軸12的角度位置PA一起被整合在第二命令信號(hào)122中，其被送到第二致動(dòng)器50的電驅(qū)動(dòng)裝置52。
電驅(qū)動(dòng)裝置52的比較裝置55，根據(jù)接收到第二命令信號(hào)122和將第二隨動(dòng)參數(shù)PI2與主軸12的角度位置PA的比較，送出控制信號(hào)到電機(jī)51，因此使電機(jī)51的輸出軸53以由第二隨動(dòng)參數(shù)PI2確定的隨動(dòng)率旋轉(zhuǎn)。
所述方法進(jìn)一步包括一個(gè)計(jì)算第三隨動(dòng)參數(shù)PI3的步驟；第三隨動(dòng)參數(shù)PI3被這樣計(jì)算，即與由操作員輸入的織物線圈數(shù)/厘米的密度成比例。
具體的，這個(gè)第三隨動(dòng)參數(shù)PI3作為預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)以及換算因數(shù)之間的乘積獲得，所述預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表示期望的線圈密度(以線圈數(shù)/厘米表示)，所述換算因數(shù)能使得獲得的相應(yīng)值被傳輸?shù)降谌聞?dòng)器70，從而獲得能夠確定所需線圈/厘米密度的取下部件60的運(yùn)動(dòng)。
第三隨動(dòng)參數(shù)PI3與主軸12的角度位置PA一起被整合在第三命令信號(hào)123中，其被傳輸?shù)降谌聞?dòng)器70的電驅(qū)動(dòng)裝置72。
第三比較裝置75，根據(jù)接收到的第三命令信號(hào)123，將主軸12的角度位置PA與第三隨動(dòng)參數(shù)PI3互相比較，并且輸出一個(gè)用于電機(jī)71的相應(yīng)的第三控制信號(hào)133，所述電機(jī)71的輸出軸73以關(guān)于主軸12的隨動(dòng)率驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述隨動(dòng)率通過(guò)第三隨動(dòng)參數(shù)PI3確定。
盡管本發(fā)明參照所述紡織機(jī)械以及控制其的方法進(jìn)行了描述，本發(fā)明也擴(kuò)展為軟件程序，具體的為用于計(jì)算機(jī)的程序，其存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)中以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
所述程序可以是源代碼、目標(biāo)碼、部分源代碼和部分目標(biāo)碼的形式，也可以是部分編譯格式的形式，或者是可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的任何其它形式。
例如，介質(zhì)可以包括存儲(chǔ)裝置，例如ROM存儲(chǔ)器(CD-ROM，半導(dǎo)體ROM)，可重寫類型的存儲(chǔ)器(例如快速EPROM)或者磁性存儲(chǔ)裝置(例如軟盤或者硬盤)。
另外，介質(zhì)可以是用于傳輸?shù)睦珉娀蚬庑盘?hào)或者無(wú)線電信號(hào)的載體裝置，所述電或光信號(hào)可以通過(guò)電或光纜傳輸。
當(dāng)所述程序被整合在可以通過(guò)電纜或裝置或等效裝置直接傳輸?shù)男盘?hào)中時(shí)，介質(zhì)可以包含這樣的一個(gè)電纜、裝置或等效裝置。
另外也可以，所述介質(zhì)可以是在其中整合所述程序的集成電路，這個(gè)集成電路設(shè)置為執(zhí)行或者使用根據(jù)本發(fā)明的所述方法。
本發(fā)明獲得了重要的優(yōu)點(diǎn)。
首先，通過(guò)調(diào)節(jié)第一喂給部件的工作速度，具體地根據(jù)框架的運(yùn)動(dòng)寬度，可以獲得具有最優(yōu)美觀特征以及與預(yù)定圖案一致的裝飾效果的紡織產(chǎn)品。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)在第一和第二喂給部件以及取下部件的旋轉(zhuǎn)速度中結(jié)合變化，可以在完成的產(chǎn)品中獲得具體的“特殊”效果，所述“特殊”效果例如由于將更薄的部分與更密實(shí)的部分交替、由于收縮和放大效果等等。
此外，由于通過(guò)上述電子控制裝置保證的所有調(diào)節(jié)的精確性和精度，機(jī)械1上執(zhí)行的控制非常精確。
除了上述的以外，由于對(duì)機(jī)械設(shè)置執(zhí)行的操作的簡(jiǎn)單性，所述操作也可以由不合格的工作人員執(zhí)行。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)由關(guān)于學(xué)習(xí)新產(chǎn)品或織物的步驟表現(xiàn)出，在該步驟期間將做多次嘗試并且將相應(yīng)地改變機(jī)器操作的模態(tài)；由于這些改變僅僅由通過(guò)所述電子控制裝置輸入的參數(shù)的操作而獲得，需要非常少的時(shí)間以獲得期望的產(chǎn)品。
另外，由于第一喂給部件的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，經(jīng)紗由所述第一喂給部件接合，所述經(jīng)紗的精確喂給甚至可以在經(jīng)軸中存在重大重量變化時(shí)獲得，這些紗線繞所述經(jīng)軸卷繞；所述經(jīng)軸事實(shí)上具有較大的尺寸并且被設(shè)置為支持大量的紗線。在紗線本身的漸進(jìn)退繞之后，每個(gè)經(jīng)軸可以因此具有與開始經(jīng)軸非常不同的重量和慣性，并且如果沒(méi)有所述的喂給部件這個(gè)因素將導(dǎo)致供給經(jīng)紗張力中的漸進(jìn)但不可抑制的變化。
權(quán)利要求
1.一種紡織機(jī)械，包括-至少一個(gè)框架(2)，其支撐多個(gè)綜片(3)；-至少一個(gè)鐮刀狀件(6)；-至少一個(gè)針(8)；-至少一個(gè)壓實(shí)裝置(201)；-一個(gè)與所述框架(2)、鐮刀狀件(6)、針(8)和壓實(shí)裝置(201)相連的主軸(12)，用于上述部件的同步運(yùn)動(dòng)以及紡織品(5)的生產(chǎn)，該紡織品(5)由經(jīng)紗(18)與順序相繼的緯紗橫列編織形成；-第一喂給部件(20)，以將數(shù)根經(jīng)紗(18)供給到所述的鐮刀狀件(6)；-優(yōu)選第二喂給部件(40)，以將緯紗(19)供給到所述的鐮刀狀件(6)；-所述紡織品(5)的取下部件(60)；其特征在于進(jìn)一步包括一個(gè)控制裝置，該控制裝置設(shè)置有-至少一個(gè)第一機(jī)電致動(dòng)器(30)，可操作地作用于所述第一和第二喂給部件(20，40)或者所述取下部件(60)，用于上述部件的運(yùn)動(dòng)；-一個(gè)控制器(90)，用于至少所述第一致動(dòng)器(30)的調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述的控制裝置(80)進(jìn)一步包括一個(gè)與所述主軸(12)相連的傳感器(13)，以檢測(cè)所述主軸(12)的角度位置(PA)并將所述角度位置(PA)傳輸?shù)剿龅目刂破?90)。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述第一致動(dòng)器(30)包括-一個(gè)電機(jī)(31)，其具有一個(gè)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸出軸(33)，用于所述第一或第二喂給部件(20，40)或所述取下部件(60)的運(yùn)動(dòng)；-一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置(32)，用于供電給電機(jī)(31)并控制所述的電機(jī)(31)。
4.如權(quán)利要求2和3中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制器(90)包括第一傳輸塊(96b)，其與所述傳感器(13)連接以接收所述主軸(12)的角度位置(PA)，并且與所述電驅(qū)動(dòng)裝置(32)連接用于將整合所述角度位置(PA)和第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)的第一命令信號(hào)(121)傳輸?shù)诫婒?qū)動(dòng)裝置，所述第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)表示在所述電機(jī)(31)的輸出軸(33)和所述主軸(12)之間的隨動(dòng)率，所述第一致動(dòng)器(30)的電驅(qū)動(dòng)裝置(32)裝備有第一比較裝置(35)，以將所述角度位置(PA)和第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)互相比較并產(chǎn)生一個(gè)用于所述電機(jī)(31)的相應(yīng)的第一控制信號(hào)(13)。
5.如權(quán)利要求2中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述電機(jī)(31)的輸出軸(33)與所述第一喂給部件(30)連接，以調(diào)節(jié)在所述第一喂給部件(30)和框架(2)之間的所述經(jīng)紗(18)的張力。
6.如權(quán)利要求2中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述第一喂給部件(30)包括-一個(gè)第一輥(21)，其由所述電機(jī)(31)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；-一個(gè)第二輥(22)，其惰性安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線上并且接近所述的第一輥(21)設(shè)置，以接合所述經(jīng)紗(18)并將它們喂給到所述的綜片(3)，所述第一輥(21)具有第一支撐圓弧(21a)用于所述的經(jīng)紗(18)，所述第一圓弧(21a)具有第一和第二末端(21b，21c)，所述第二輥(22)具有第二支撐圓弧(22a)用于所述的經(jīng)紗(18)，所述第二圓弧(22a)具有第一和第二末端(22b，22c)，所述第一圓弧(21a)的第二末端(21c)優(yōu)選與所述第二圓弧(22a)的第一末端(22b)重合，所述第一喂給部件(30)特別地裝備有一個(gè)第三輥(23)，其由所述電機(jī)(31)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且接近于所述第二輥(22)設(shè)置，所述第三輥(23)具有第三支撐圓弧(23a)用于所述的經(jīng)紗(18)，所述第三圓弧(23a)具有至少一個(gè)第一末端(23b)，其優(yōu)選與所述第二圓弧(22a)的第二末端(22c)重合。
7.如前述任一個(gè)權(quán)利要求中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制器包括一個(gè)存儲(chǔ)器(100)，為其提供有序的記錄(110)序列，每個(gè)記錄與所述紡織品(5)的相應(yīng)緯紗橫列相關(guān)，并且具有-包含主參數(shù)(111)的第一字段(112a)，其表示相應(yīng)的緯紗橫列并且優(yōu)選由漸進(jìn)的數(shù)字代碼限定；-包含位移參數(shù)(PS)的第二字段(112b)，其表示所述框架(2)在執(zhí)行由所述主參數(shù)(111)標(biāo)識(shí)的緯紗橫列時(shí)的至少一個(gè)位移；-包含第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)的第三字段(112c)，所述第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)與由所述主參數(shù)(111)標(biāo)識(shí)的緯紗橫列相關(guān)，并且表示在所述電機(jī)(31)的輸出軸(33)與所述主軸(12)之間的隨動(dòng)率。
8.如權(quán)利要求7中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制器(90)進(jìn)一步包括-掃描裝置(94)，順序讀取存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器(100)中的主參數(shù)(111)；-第一檢測(cè)塊(96a)，在每個(gè)主參數(shù)(111)檢測(cè)相應(yīng)的第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)，并將其傳輸?shù)剿龅谝粰C(jī)電致動(dòng)器(30)的電驅(qū)動(dòng)裝置(32)的第一比較裝置(35)。
9.如權(quán)利要求7或8中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述的控制裝置(80)進(jìn)一步包括第一計(jì)算裝置(91)，優(yōu)選根據(jù)屬于所述預(yù)定記錄(110)的位移參數(shù)(PS)計(jì)算預(yù)定記錄(110)的第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)。
10.如前述任一個(gè)權(quán)利要求中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制裝置(80)進(jìn)一步包括一個(gè)第二機(jī)電致動(dòng)器(50)，其裝備有-一個(gè)具有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸出軸(53)的電機(jī)(51)，其與所述第二喂給部件(40)連接用于移動(dòng)后者，并且調(diào)節(jié)在所述第二喂給部件(40)和鐮刀狀件(6)之間的所述緯紗(19)的張力；-一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置(52)，用于供電給電機(jī)(51)并控制所述的電機(jī)(51)。
11.如權(quán)利要求10中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述第二喂給部件(40)包括-一個(gè)第一輥(41)，其可由所述第二致動(dòng)器(50)的電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；-一個(gè)第二輥(42)，其惰性安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線上并且接近所述的第一輥(41)設(shè)置，以接合所述緯紗(19)并將它喂給到所述的鐮刀狀件(6)，所述第一輥(41)具有第一支撐圓弧(41a)用于所述的緯紗(19)，所述第一圓弧(41a)具有第一和第二末端(41b，41c)，所述第二輥(42)具有第二支撐圓弧(42a)用于所述的緯紗(19)，所述第二圓弧(42a)具有第一和第二末端(42b，42c)，所述第一圓弧(41a)的第二末端(41c)優(yōu)選與所述第二圓弧(42a)的第一末端(42b)重合，所述第二喂給部件(40)特別地裝備有一個(gè)第三輥(43)，其通過(guò)所述第二致動(dòng)器(50)的所述電機(jī)(51)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且接近于所述第二輥(42)設(shè)置，所述第三輥(43)具有第三支撐圓弧(43a)用于所述的緯紗(19)，所述第三圓弧(43a)具有至少一個(gè)第一末端(43b)，其優(yōu)選與所述第二圓弧(42a)的第二末端(42c)重合。
12.如權(quán)利要求11中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制器(90)的存儲(chǔ)器(100)的每個(gè)紀(jì)錄(110)進(jìn)一步具有一個(gè)包含第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)的第四字段(112d)，所述第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)與由所述記錄(110)的主參數(shù)(111)標(biāo)識(shí)的緯紗橫列相關(guān)，并且表示在所述第二致動(dòng)器(50)的電機(jī)(51)輸出軸(53)與所述主軸(12)之間的隨動(dòng)率。
13.如權(quán)利要求12中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述的控制器(90)進(jìn)一步包括-一個(gè)第二檢測(cè)塊(97a)，其在每一主參數(shù)(111)處檢測(cè)相應(yīng)的第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)；-一個(gè)第二傳輸塊(97b)，與所述第二檢測(cè)塊(97a)以及所述的傳感器(13)連接，以將第二命令信號(hào)(122)傳輸?shù)剿龅诙聞?dòng)器(50)的激活裝置(52)，所述第二命令信號(hào)(122)整合了所述主軸(12)的角度位置(PA)以及所述的第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)，所述第二致動(dòng)器(50)的電驅(qū)動(dòng)裝置(52)裝備有第二比較裝置(55)，以將所述角度位置(PA)和第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)互相比較，并且輸出一個(gè)用于所述第二致動(dòng)器(50)的電機(jī)(51)的相應(yīng)的第二控制信號(hào)(132)。
14.如權(quán)利要求13中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述的控制裝置(80)進(jìn)一步包括第二計(jì)算裝置(92)，計(jì)算所述的第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)。
15.如前述任一個(gè)權(quán)利要求中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述的控制裝置(80)進(jìn)一步包括一個(gè)第三機(jī)電致動(dòng)器(70)，其裝備有-一個(gè)具有可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸出軸(73)的電動(dòng)機(jī)(71)，其與所述取下部件(60)連接用于移動(dòng)后者，并且用于調(diào)節(jié)所述紡織品(5)的張力；-一個(gè)電驅(qū)動(dòng)裝置(72)，用于給電機(jī)(51)供電并控制所述的電機(jī)(51)。
16.如權(quán)利要求15中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述取下部件(60)包括-一個(gè)第一輥(61)，其由所述第三致動(dòng)器(70)的電機(jī)(71)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；-一個(gè)第二輥(62)，其惰性安裝在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線上并且接近所述的第一輥(61)設(shè)置，以牽引所述的紡織品(5)并在所述機(jī)械(1)的出口處供給，所述第一輥(61)具有第一支撐圓弧(61a)用于所述的紡織品(5)，所述第一圓弧(61a)具有第一和第二末端(61b，61c)，所述第二輥(62)具有第二支撐圓弧(62a)用于所述的紡織品(5)，所述第二圓弧(62a)具有第一和第二末端(62b，62c)，所述第一圓弧(61a)的第二末端(61c)優(yōu)選與所述第二圓弧(62a)的第一末端(62b)重合，所述取下部件(60)特別地裝備有一個(gè)第三輥(63)，其通過(guò)所述第二致動(dòng)器(70)的所述電機(jī)(71)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并且接近于所述第二輥(62)設(shè)置，所述第三輥(63)具有第三支撐圓弧(63a)用于所述的紡織品(5)，所述第三圓弧(63a)具有至少一個(gè)第一末端(63b)，其優(yōu)選與所述第二圓弧(62a)的第二末端(62c)重合。
17.如權(quán)利要求16中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制器(90)的存儲(chǔ)器(100)的每個(gè)紀(jì)錄(110)進(jìn)一步具有一個(gè)包含第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)的第五字段(112e)，所述第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)與由所述記錄(110)的主參數(shù)(111)標(biāo)識(shí)的緯紗橫列相關(guān)，并且表示在所述第三致動(dòng)器(70)的電機(jī)(71)的輸出軸(73)與所述主軸(12)之間的隨動(dòng)率。
18.如權(quán)利要求17中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述的控制器(90)進(jìn)一步包括-一個(gè)第三檢測(cè)塊(98a)，在每一主參數(shù)(111)處檢測(cè)相應(yīng)的第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)；-一個(gè)第三傳輸塊(98b)，與所述第三檢測(cè)塊(98a)以及所述的傳感器(12)連接，以將第三命令信號(hào)(123)傳輸?shù)剿龅谌聞?dòng)器(70)的電驅(qū)動(dòng)裝置(72)，所述第三命令信號(hào)(123)整合了所述主軸(12)的角度位置(PA)以及所述的第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)，所述第三致動(dòng)器(70)的電驅(qū)動(dòng)裝置(72)裝備有第三比較裝置(75)，用于將所述角度位置(PA)和第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)互相比較，并且輸出一個(gè)用于所述第三致動(dòng)器(70)的電機(jī)(71)的相應(yīng)第三控制信號(hào)(133)。
19.如權(quán)利要求17或18中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述控制裝置(80)進(jìn)一步包括第三計(jì)算裝置(93)，以計(jì)算所述的第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)，后者優(yōu)選與所述第三致動(dòng)器(70)的電機(jī)(71)輸出軸(73)的轉(zhuǎn)速直接成比例，并且與預(yù)先輸入的參數(shù)直接成比例，所述預(yù)先輸入的參數(shù)表示所述紡織品(5)每單位長(zhǎng)度緯紗橫列的密度。
20.如前述任一個(gè)權(quán)利要求中所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述第一、第二和第三計(jì)算裝置(91，92，93)整合在所述的控制器(90)中。
21.如權(quán)利要求1至20中任一個(gè)所述的紡織機(jī)械，其特征在于所述第一、第二和第三計(jì)算裝置(91，92，93)整合在一個(gè)處于遠(yuǎn)離所述控制器(90)位置處的計(jì)算機(jī)中，所述控制器(90)靠近所述的鐮刀狀件(6)、針(8)以及框架(2)。
22.一種控制紡織機(jī)械的方法，所述紡織機(jī)械(1)裝備有-至少一個(gè)框架(2)，其支撐多個(gè)綜片(3)；-至少一個(gè)鐮刀狀件(6)；-至少一個(gè)針(8)；-至少一個(gè)壓縮裝置(201)；-與所述框架(2)、鐮刀狀件(6)、針(8)和壓縮裝置(201)相連的主軸(12)，其可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)用于上述各部件的同步運(yùn)動(dòng)以及紡織品(5)的生產(chǎn)，紡織品通過(guò)經(jīng)紗(18)與順序相繼的一些緯紗橫列編織形成；-第一喂給部件(20)，將多根經(jīng)紗(18)供給到所述的框架(2)；-優(yōu)選一個(gè)第二喂給部件(40)，將相應(yīng)的緯紗(19)供給到所述的鐮刀狀件(6)；-所述紡織品(5)的取下部件(60)；-第一機(jī)電致動(dòng)器(30)，其在所述第一喂給部件(20)上可操作激活，用于上述部件的運(yùn)動(dòng)；-優(yōu)選第二機(jī)電致動(dòng)器(50)，其可操作地作用于所述第二喂給部件(40)，用于上述部件的運(yùn)動(dòng)；-第三機(jī)電致動(dòng)器(70)，其可操作地作用于所述取下部件(60)用于上述部件的運(yùn)動(dòng)，所述方法包括以下步驟-驅(qū)動(dòng)所述的主軸(12)旋轉(zhuǎn)；-與所述主軸(12)同步移動(dòng)所述框架(2)、鐮刀狀件(6)、針(8)和壓實(shí)裝置(201)以獲得所述的紡織品(5)，其特征在于其進(jìn)一步包括-對(duì)于所述紡織品(5)的每個(gè)緯紗橫列，發(fā)送第一命令信號(hào)(121)到所述的第一機(jī)電致動(dòng)器(30)用于所述第一喂給部件(20)的受控運(yùn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求22中所述的方法，其特征在于發(fā)送所述第一命令信號(hào)(121)的步驟包括-檢測(cè)所述主軸(12)的角度位置(PA)；-計(jì)算第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)，其表示所述第一機(jī)動(dòng)致動(dòng)器(30)的輸出軸(33)和主軸(12)之間的隨動(dòng)率，所述第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)優(yōu)選是位移參數(shù)(PS)的一個(gè)函數(shù)，后者表示所述框架(2)用于生產(chǎn)所述紡織品(5)的位移；-將所述主軸(12)的角度位置(PA)和所述第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)送出到所述第一機(jī)電致動(dòng)器(30)的電驅(qū)動(dòng)裝置(32)，所述第一命令信號(hào)(121)整合了所述的角度位置(PA)和所述的第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)；-接收所述的第一命令信號(hào)(121)；-將所述角度位置(PA)與第一隨動(dòng)參數(shù)(PI1)互相比較；-根據(jù)所述的比較將相應(yīng)的第一控制信號(hào)(131)送出到所述第一致動(dòng)器(30)的電機(jī)(31)。
24.如權(quán)利要求22或23中所述的方法，其特征在于其進(jìn)一步包括-對(duì)于所述紡織品(5)的每一緯紗橫列，送出第二命令信號(hào)(122)到所述第二機(jī)電致動(dòng)器(50)，用于所述第二喂給部件(40)的受控運(yùn)動(dòng)。
25.如權(quán)利要求24中所述的方法，其特征在于送出所述第二命令信號(hào)(122)的步驟包括-檢測(cè)所述主軸(12)的角度位置(PA)；-計(jì)算第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)，其表示所述第二機(jī)電致動(dòng)器(50)的輸出軸(53)和所述主軸(12)之間的隨動(dòng)率；-將所述主軸(12)的角度位置(PA)和所述第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)送出到所述第二機(jī)電致動(dòng)器(50)的電驅(qū)動(dòng)裝置(52)，所述第二命令信號(hào)(122)整合了所述的角度位置(PA)和所述的第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)；-接收所述的第二命令信號(hào)(122)；-將所述角度位置(PA)與第二隨動(dòng)參數(shù)(PI2)互相比較；-根據(jù)所述的比較將相應(yīng)的第二控制信號(hào)(132)送出到所述第二致動(dòng)器(50)的電機(jī)(51)。
26.如權(quán)利要求22至25中任一個(gè)所述的方法，其特征在于其進(jìn)一步包括-對(duì)于所述紡織品(5)的每一緯紗橫列，送出第三命令信號(hào)(123)到所述的第三機(jī)電致動(dòng)器(70)，用于所述取下部件(60)的受控運(yùn)動(dòng)。
27.如權(quán)利要求26中所述的方法，其特征在于送出所述第三命令信號(hào)(123)的步驟包括-檢測(cè)所述主軸(13)的角度位置(PA)；-計(jì)算第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)，其表示所述第三機(jī)電致動(dòng)器(70)的輸出軸(73)和所述主軸(12)之間的隨動(dòng)率；-將所述主軸(12)的角度位置(PA)和所述第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)送出到所述第三機(jī)電致動(dòng)器(70)的電驅(qū)動(dòng)裝置(72)，所述第三命令信號(hào)(123)整合了所述的角度位置(PA)和所述的第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)；-接收所述的第三命令信號(hào)(123)；-將所述角度位置(PA)與第三隨動(dòng)參數(shù)(PI3)互相比較；-根據(jù)所述的比較將相應(yīng)的第三控制信號(hào)(133)送出到所述第三致動(dòng)器(70)的電機(jī)(71)。
28.一種計(jì)算機(jī)程序，其包括使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求22至27中任一個(gè)所述方法的指令。
29.如權(quán)利要求28中所述的計(jì)算機(jī)程序，其整合在一個(gè)移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)中和/或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器上，和/或存儲(chǔ)在ROM類型的存儲(chǔ)器上，和/或整合在電磁載波信號(hào)中。
全文摘要
一種紡織機(jī)械，包括至少一個(gè)框架(2)，其支撐多個(gè)綜片(3)，一個(gè)鐮刀狀件(6)，一個(gè)針(8)，一個(gè)壓縮裝置(201)，一個(gè)主軸(12)，其用于所述框架(2)、鐮刀狀件(6)、針(8)和壓縮裝置(201)同步運(yùn)動(dòng)以及紡織品(5)的生產(chǎn)，機(jī)械(1)進(jìn)一步包括一個(gè)第一喂給部件(20)，以將多根經(jīng)紗(18)供給到所述的綜片(3)，一個(gè)第二喂給部件(40)，以將至少一根緯紗(19)供給到所述的鐮刀狀件，以及一個(gè)所述紡織品(5)的取下部件(60)。機(jī)械(1)也裝備有一個(gè)控制裝置(80)，包括至少一個(gè)第一機(jī)電致動(dòng)器(30)，其在所述第一或第二喂給部件(20，40)或在所述取下部件(60)上可操作激活用于上述的運(yùn)動(dòng)，以及一個(gè)控制器(90)，用于至少所述第一致動(dòng)器(30)的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)D03D49/04GK1609309SQ20041008708
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月22日
發(fā)明者路易吉·O·佐里尼, 皮耶蘭托尼奧·弗蘭基諾 申請(qǐng)人:路易吉·O·佐里尼