專利名稱：自動縫制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動縫制裝置，尤其涉及一種與邊向一個方向間歇或連續(xù)地移送布料邊在布料上隔開間隔并連續(xù)進(jìn)行多個鎖扣眼縫制或釘扣縫制的自動縫制裝置。
背景技術(shù)：
以往，眾所周知具有移送布料的送布裝置、且在前身大片的門襟上連續(xù)地進(jìn)行多個扣眼鎖縫的自動縫制裝置。該自動縫制裝置，當(dāng)其在規(guī)定的位置實施鎖扣眼時，布料移送裝置以規(guī)定量移送布料，以便在下一個位置實施鎖扣眼，并自動地進(jìn)行多個扣眼鎖縫的縫制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
另外，在以往的縫紉機(jī)或縫制裝置上，縫制時按壓布料的壓腳部，能被氣缸切換于將布料按壓并支撐在操作臺上的壓布位置、及容易將布料放在縫紉機(jī)或縫制裝置的操作臺上而向上方退避的退避位置的兩檔位置(高度)。
專利文獻(xiàn)1特開平7-100279號公報但是，上述專利文獻(xiàn)1所述的自動縫制裝置在實施鎖扣眼的縫制、并為了在下一個位置實施鎖扣眼而使布料移送裝置將布料移送規(guī)定量時，如果壓腳部就從壓布位置移動到退避位置，則降低了作業(yè)效率。
即，由于壓腳部移動到布料能在操作臺與壓腳部之間移動的程度以上，所以具有其壓腳部的移動距離浪費(fèi)大，在壓布動作的周期中產(chǎn)生時間損失，并降低了縫制作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以提高縫制作業(yè)效率的自動縫制裝置。
為了解決以上的問題，本發(fā)明之1的自動縫制裝置(例如，鎖孔自動縫制裝置M)，具有載置布料的布料保持板10、在被載置于布料保持板上面的布料上形成規(guī)定的線跡的縫制機(jī)構(gòu)(例如，縫紉機(jī)本體1)、將被載置于布料保持板上面的布料向規(guī)定方向移送的布料移送機(jī)構(gòu)(例如，布料移送裝置20)、能上下移動地位于布料保持板上面?zhèn)鹊膲耗_部11，并能在布料上連續(xù)地形成多個規(guī)定線跡，其特征在于，具有壓腳部移動機(jī)構(gòu)(例如，壓腳部促動器14)，其將壓腳部移動于壓腳部退避到布料保持板上方的退避位置、壓腳部將布料按壓并支撐在布料保持板上的壓布位置、及退避位置與壓布位置之間的中間位置；和移動控制機(jī)構(gòu)(例如，控制部100)，其控制所述壓腳部移動機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)縫制機(jī)構(gòu)在被載置于布料保持板上面的布料上形成規(guī)定線跡時，將壓腳部移動到壓布位置，并且，當(dāng)布料移送機(jī)構(gòu)將被載置于布料保持板上面的布料向規(guī)定方向移動時，將壓腳部移動到中間位置。
根據(jù)本發(fā)明之1，在自動縫制裝置的布料保持板上面?zhèn)人哂械哪苌舷聞幼鞯膲耗_部，通過壓腳部移動機(jī)構(gòu)，能移動于壓腳部退避到布料保持板的上方的退避位置、壓腳部將布料按壓并支撐在布料保持板上面的壓布位置、及退避位置與壓布位置之間的中間位置的3個位置，并能切換其配置。
并且，自動縫制裝置的移動控制機(jī)構(gòu)，其控制壓腳部移動機(jī)構(gòu)，使得能在縫制機(jī)構(gòu)在被載置于布料保持板上面的布料上形成規(guī)定線跡時，將壓腳部移動到壓布位置，并且，當(dāng)布料移送機(jī)構(gòu)將被載置于布料保持板上面的布料向規(guī)定方向移動時，將壓腳部移動到中間位置。
即，在自動縫制裝置上，在縫制機(jī)構(gòu)在布料的規(guī)定縫制處縫制規(guī)定的線跡過程中，壓腳部移動到壓布位置并將布料按壓和支撐在布料保持板上面上，而且在為了變更縫制處而布料移送機(jī)構(gòu)從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時，壓腳部移動到比退避位置低的中間位置，以解除對布料的支撐，并能進(jìn)行布料的移送。
這樣，在移送布料時不將壓腳部如以往那樣移動到退避位置，而通過移動到中間位置，可以減少壓腳部的移動距離，并可以減少與壓腳部的壓布動作有關(guān)的多余的移動。并且，可以減少從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處進(jìn)行送布時的縫制周期時間損失。以此，可以縮短以規(guī)定的間隔在布料上形成多個線跡時的作業(yè)時間。
另外，在開始及結(jié)束在布料保持板上裝載或取出布料時，由于壓腳部位于退避位置，所以即使布料多少下垂，布料也不會掛在壓腳部上。
因此，本發(fā)明的自動縫制裝置，可以稱為能高效率連續(xù)進(jìn)行多個縫制的自動縫制裝置。
本發(fā)明之2的自動縫制裝置，是根據(jù)本發(fā)明之1所述的自動縫制裝置，其特征在于還具有布料移送控制機(jī)構(gòu)(例如，控制部100)，其在將壓腳部從壓布位置向中間位置移動期間，開始用布料移送機(jī)構(gòu)移送布料。
根據(jù)本發(fā)明之2，具有與本發(fā)明之1所述的同樣作用，并且自動縫制裝置的布料移送控制機(jī)構(gòu)，其控制布料移送機(jī)構(gòu)，使得在壓腳部移動機(jī)構(gòu)將壓腳部從壓布的位置朝中間位置向上方移動時，布料移送機(jī)構(gòu)開始移送布料。
即，由于壓腳部移動機(jī)構(gòu)，當(dāng)在將壓腳部往返移動于從壓布位置到中間位置之間的期間、布料移送機(jī)構(gòu)將布料向規(guī)定的方向移送規(guī)定量時，在壓腳部從壓布位置向上方移動當(dāng)中，布料移送機(jī)構(gòu)開始了移送布料，所以能使壓腳部的壓布動作、與布料移送機(jī)構(gòu)的送布動作同步動作，可以降低從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處進(jìn)行送布時的縫制周期時間損失。
以此，可以縮短以規(guī)定的間隔在布料上形成多個線跡時的作業(yè)時間。
本發(fā)明之3的自動縫制裝置，是根據(jù)本發(fā)明之1或2所述的自動縫制裝置，其特征在于還具有設(shè)定機(jī)構(gòu)，其能任意設(shè)定從退避位置及中間位置中至少一方的壓腳部距布料保持板的高度。
根據(jù)本發(fā)明之3，具有與本發(fā)明之1或2所述的同樣作用，并且由于在自動縫制裝置上，具有能任意設(shè)定從退避位置及中間位置中至少一方的壓腳部距布料保持板高度的設(shè)定機(jī)構(gòu)，所以能任意地輸入設(shè)定其位置上的高度。因此，可以變更其位置的高度，以便于使用者操作使用。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1，自動縫制裝置，在縫制機(jī)構(gòu)在布料的規(guī)定縫制處縫制規(guī)定的線跡過程中，壓腳部移動到壓布位置并將布料按壓并支撐在布料保持板上面上，在為了變更縫制處而使布料移送機(jī)構(gòu)從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時，壓腳部移動到比退避位置低的中間位置，以解除對布料的支撐，能進(jìn)行布料的移送。
這樣，在移送布料時不將壓腳部如以往那樣移動到退避位置，而利用移動到中間位置，可以減少壓腳部的移動距離，并可以減少與壓腳部壓布動作有關(guān)的多余的移動。并且，可以減少從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處進(jìn)行送布時的縫制周期時間損失。這樣，當(dāng)在布料上以規(guī)定的間隔形成多個線跡時，能夠縮短作業(yè)時間。
因此，本發(fā)明的自動縫制裝置，可以稱之為能高效率連續(xù)進(jìn)行多個縫制作業(yè)的自動縫制裝置。
根據(jù)本發(fā)明之2，自動縫制裝置，由于當(dāng)壓腳部移動機(jī)構(gòu)在將壓腳部往返移動于從壓布位置到中間位置之間的期間、布料移送機(jī)構(gòu)將布料向規(guī)定的方向移送規(guī)定量時，在壓腳部從壓布位置向上方移動當(dāng)中，布料移送機(jī)構(gòu)開始了移送布料，所以能使壓腳部的壓布動作、與布料移送機(jī)構(gòu)的送布動作同步動作，可以降低從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處進(jìn)行送布時的縫制周期時間損失。
以此，可以進(jìn)一步縮短以規(guī)定的間隔在布料上形成多個線跡時的作業(yè)時間。
根據(jù)本發(fā)明之3，在自動縫制裝置上，由于具有能任意設(shè)定從退避位置及中間位置中至少一方的壓腳部距布料保持板高度的設(shè)定機(jī)構(gòu)，所以能任意地輸入設(shè)定其位置上的高度。因此，可以變更其位置的高度，以便于使用者操作使用。


圖1是表示本發(fā)明的鎖扣眼自動縫制裝置的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的鎖扣眼自動縫制裝置的縫紉機(jī)本體的立體圖。
圖3是表示鎖扣眼自動縫制裝置上的壓腳部的各位置的說明圖。
圖4是表示鎖扣眼自動縫制裝置上的布料移送裝置的立體圖。
圖5是表示本發(fā)明鎖扣眼自動縫制裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖6是表示本發(fā)明鎖扣眼自動縫制裝置的動作的流程圖。
圖中1—縫紉機(jī)本體(縫制機(jī)構(gòu))，2—縫紉機(jī)機(jī)架，5—縫紉機(jī)馬達(dá)，8—機(jī)針，10—布料保持板，11—壓腳部，14—壓腳部促動器(壓腳部移動機(jī)構(gòu))，20—布料移送裝置(布料移送機(jī)構(gòu))，30—布料引導(dǎo)裝置，40—操作面板(設(shè)定機(jī)構(gòu))，100—控制部(移動控制機(jī)構(gòu)、送布控制機(jī)構(gòu)、設(shè)定機(jī)構(gòu))，M—鎖扣眼自動縫制裝置(自動縫制裝置)，T—縫紉機(jī)臺板。
具體實施例方式
以下，參照圖1～圖6說明本發(fā)明的實施例。
在本實施例中，作為自動縫制裝置，以被稱為インデキサ一的鎖扣眼自動縫制裝置為例進(jìn)行說明。該鎖扣眼自動縫制裝置，是這樣的自動縫制裝置，在進(jìn)行縫制的布料上用切刀切出孔，通過在該切孔的周圍實施鎖扣眼線跡，可在該布料上形成襯衣等的扣眼，布料移送機(jī)構(gòu)按規(guī)定量移送該布料，利用重復(fù)縫制，能以規(guī)定的間隔形成多個鎖扣眼線跡。
此時，將后述的機(jī)針8進(jìn)行上下運(yùn)動的方向定義為Y軸方向(上下方向)、將與其垂直的、后述的布料移送裝置2移送布料的方向定義為X軸方向(左右方向)、將與Y軸方向及Y軸方向兩方向垂直的方向定義為Z軸方向(前后方向)。
如圖1所示，鎖扣眼自動縫制裝置M，具有縫紉機(jī)臺板T上面所具備的作為縫制機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)本體1、作為移送被載置于縫紉機(jī)臺板T上的被縫制物布料的送布機(jī)構(gòu)的布料移送裝置20、沿X軸方向引導(dǎo)由布料移送裝置20移送的布料的布料引導(dǎo)裝置30、用于操作者進(jìn)行輸入縫制所必要的各種設(shè)定數(shù)據(jù)等操作的作為設(shè)定機(jī)構(gòu)的操作面板40、和進(jìn)行上述各機(jī)構(gòu)動作控制的控制部100。
縫紉機(jī)本體1，如圖1、圖2所示，其外形具有側(cè)面看略呈コ字形的縫紉機(jī)機(jī)架2。該縫紉機(jī)機(jī)架2，具有構(gòu)成縫紉機(jī)本體1上部且向前后方向延伸的縫紉機(jī)機(jī)頭部2a、構(gòu)成縫紉機(jī)本體1下部且向前后方向延伸的縫紉機(jī)底板部2b、連結(jié)縫紉機(jī)機(jī)頭部2a及縫紉機(jī)底板部2b的縱機(jī)身部2c。
該縫紉機(jī)本體1，在縫紉機(jī)機(jī)架2內(nèi)配置有動力傳動機(jī)構(gòu)，且具有能靈活轉(zhuǎn)動的、向前后方向延伸的未圖示的上軸及未圖示的下軸。上軸(省略圖示)被配置在縫紉機(jī)機(jī)頭部2a內(nèi)部，下軸(省略圖示)被配置在縫紉機(jī)底板部2b內(nèi)部。
上軸(省略圖示)，與縫紉機(jī)馬達(dá)5(參照圖5)連接，并由該縫紉機(jī)馬達(dá)5給予轉(zhuǎn)動力。另外，下軸(省略圖示)，通過未圖示的縱軸與上軸連結(jié)，當(dāng)上軸轉(zhuǎn)動時，上軸的動力通過縱軸(省略圖示)傳遞給下軸，并使下軸轉(zhuǎn)動。
在上軸(省略圖示)的前端，連接著利用上軸的轉(zhuǎn)動而上下運(yùn)動的針桿(省略圖示)，在該針桿的下端，如圖2所示，設(shè)有機(jī)針8。另外，在下軸(省略圖示)的前端，設(shè)有旋梭(省略圖示)。當(dāng)上軸與下軸同時轉(zhuǎn)動時，機(jī)針8與旋梭(省略圖示)協(xié)同動作以形成線跡。
另外，由于上軸(省略圖示)、縫紉機(jī)馬達(dá)5、針桿(省略圖示)、機(jī)針8、下軸(省略圖示)、旋梭(省略圖示)等的連接構(gòu)造及其縫制動作與眾所周知的一樣，所以在此不再詳述。
另外，如圖2所示，在縫紉機(jī)底板部2b上，配有布料保持板10，在該布料保持板10的上方配置了壓腳部11及切刀12。
壓腳部11，被安裝在配置于縫紉機(jī)底板部2b前端部的安裝板13上，在該安裝板13上設(shè)置了作為壓腳部移動機(jī)構(gòu)的壓腳部促動器14(參照圖5)。并且，如圖3所示，當(dāng)壓腳部促動器14處于第1接通狀態(tài)時，壓腳部11移動到壓布的位置，當(dāng)壓腳部促動器14處于第2接通狀態(tài)時，壓腳部11移動到中間位置。并且，當(dāng)壓腳部促動器14處于斷開狀態(tài)時，壓腳部11移動到退避位置。
另外，壓腳部促動器14，是能控制壓腳部11位置的促動器，例如，可以使用脈沖馬達(dá)或伺服馬達(dá)等。
此時，所謂壓腳部11的退避位置，是位于壓腳部11在其動作范圍內(nèi)、離布料保持板10最遠(yuǎn)處的配置，在該配置下，可以在布料保持板10與壓腳部11之間進(jìn)行布料裝載或取出。
另外，所謂壓腳部11的壓布的位置，是腳部11以將布料支撐在布料保持板10上的方式壓布，使布料不能偏移，是用于進(jìn)行縫制的配置。
另外，所謂壓腳部11的中間位置，是退避位置與壓布位置之間的配置，為了在后述的布料移送裝置20移送布料時能使布料移動，用于解除壓腳部11在布料保持板10上對布料的支撐而上升的配置。
切刀12，被安裝在配置于縫紉機(jī)機(jī)頭部2a前端部的未圖示的安裝板上，在該安裝板上設(shè)置了切刀促動器15(參照圖5)。另外，當(dāng)切刀促動器15處于接通狀態(tài)時切刀12下降，當(dāng)切刀促動器15處于斷開狀態(tài)時切刀12上升。另外，切刀促動器15的接通狀態(tài)及斷開狀態(tài)，是根據(jù)使鎖扣眼自動縫制裝置M(縫紉機(jī)本體1)動作的規(guī)定程序而被切換。
布料移送裝置20，如圖1、圖4所示，具有以把縫紉機(jī)本體1夾在中間而被配置在縫紉機(jī)臺板T上面的第1布料運(yùn)送部20a及第2布料運(yùn)送部20b、支撐各布料運(yùn)送部20a、20b的支撐部21、被配置于縫紉機(jī)臺板T內(nèi)且將支撐部21向左右方向移動的送布用脈沖馬達(dá)26等。
如圖4所示，布料運(yùn)送部20a，具有將布料壓在縫紉機(jī)臺板T上面的壓緊部件25、和使壓緊部件25向上下移動的未圖示的氣缸。
另外，支撐布料運(yùn)送部20a的支撐部21，由與縫紉機(jī)臺板T平行的橫支撐部件22、從橫支撐部件22兩端向下方(縫紉機(jī)臺板T的內(nèi)部側(cè))延伸配置的縱支撐部件23、23、和跨過縱支撐部件23、23的下端部的齒條部件24構(gòu)成。
另外，送布用脈沖馬達(dá)26，在其馬達(dá)軸上具有與支撐部21的齒條部件24噛合的小齒輪部件27。
在這樣的布料移送裝置20上，由于支撐部21的齒條部件24被配置為能與由送布用脈沖馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的小齒輪部件27噛合，所以當(dāng)小齒輪部件27隨著送布用脈沖馬達(dá)26的動作而轉(zhuǎn)動時，布料運(yùn)送部20a與齒條部件24一起向送布方向(X軸方向)移動。并且，布料運(yùn)送部20a的壓緊部件25，能將壓在縫紉機(jī)臺板T上面的布料向送布方向移送。并且，根據(jù)被設(shè)定的、形成鎖扣眼線跡的間隔或?qū)?yīng)于該間隔并由布料移送裝置20送布的距離，將載置于縫紉機(jī)臺板T上面的布料向送布方向移送規(guī)定量(規(guī)定的距離)。
另外，第2布料運(yùn)送部20b，其結(jié)構(gòu)與第1布料運(yùn)送部20a相同。并且，第1及第2布料運(yùn)送部20a、20b由各脈沖馬達(dá)26的驅(qū)動進(jìn)行同步動作。
布料引導(dǎo)裝置30，如圖1所示，具有以夾持縫紉機(jī)本體1而被配置在縫紉機(jī)臺板T上面的第1導(dǎo)板部30a及第2導(dǎo)板部30b、和移動各導(dǎo)板部30a、30b的導(dǎo)板移動部31a、31b等。
各導(dǎo)板部30a、30b，其長度方向沿送布方向(X軸方向)被配置在縫紉機(jī)臺板T上面上，并通過各個導(dǎo)板移動部31a、31b能向與送布方向垂直的方向(前后方向、Z軸方向)移動。
第1導(dǎo)板部30a被固定在導(dǎo)板移動部31a的齒條部件32a上，該齒條部件32a被配置為能與由被配置在導(dǎo)板移動部31a內(nèi)的脈沖馬達(dá)33(參照圖5)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的未圖示的小齒輪部件噛合。當(dāng)該小齒輪部件隨著該脈沖馬達(dá)33的動作而轉(zhuǎn)動時，齒條部件32a向前后方向(Z軸方向)移動，導(dǎo)板部30a向前后、Z軸方向移動。并且，根據(jù)布料移送裝置20在縫紉機(jī)臺板T上面移送、運(yùn)送的布料等，可以變更各導(dǎo)板部30a、30b的配置位置。
另外，第2導(dǎo)板部30b，與第1導(dǎo)板部30a結(jié)構(gòu)相同。并且，第1及第2導(dǎo)板部30a、30b由其脈沖馬達(dá)33的驅(qū)動而同步移動。
操作面板40，例如，是具有多個操作鍵和顯示各種設(shè)定數(shù)據(jù)等的顯示部的觸摸面板式的操作部，其具有用于操作者進(jìn)行縫紉機(jī)(縫制裝置)的起動·停止等操作或用于操作者進(jìn)行縫制所必須的縫紉機(jī)(縫制裝置)的各種設(shè)定數(shù)據(jù)輸入的設(shè)定機(jī)構(gòu)的功能。
作為利用該操作面板40設(shè)定的主要參數(shù)、數(shù)據(jù)，例如，有距配置壓腳部11自布料保持板10的高度、形成鎖扣眼線跡的間隔或根據(jù)該間隔由布料移送裝置20送布的距離、形成鎖扣眼線跡的數(shù)量、根據(jù)布料或鎖扣眼線跡而配置布料引導(dǎo)裝置30的各導(dǎo)板部30a、30b的位置、切布長度、切刀寬度、加固縫長度、加固縫寬度、針腳間距、加固縫間距、切口與加固縫之間的間隙長度、切刀下落左右位置、針數(shù)、縫線張力、縫紉機(jī)速度等，可以利用操作面板40將這些進(jìn)行輸入設(shè)定。
在操作面板40上，例如，按下縫紉機(jī)起動開關(guān)，則用于使被操作輸入的縫紉機(jī)(縫制裝置)動作的驅(qū)動信號，被輸出到后述的控制部100(CPU101)。
另外，在操作面板40上被設(shè)定輸入的各種數(shù)據(jù)，被輸出到后述的控制部100并被儲存在后述的EEPROM104中。例如，按下操作面板40上的未圖示的壓腳部位置調(diào)整鍵，則將壓腳部位置調(diào)整用的顯示畫面顯示在操作面板40的顯示部，并且可以利用增減鍵調(diào)整并設(shè)定輸入退避位置或中間位置的壓腳部11距布料保持板10的高度。例如，設(shè)定輸入退避位置的高度為14mm、中間位置的高度為6mm，并將該設(shè)定輸入的高度數(shù)據(jù)輸出到控制部100中。并且，這些數(shù)據(jù)被儲存于后述的EEPROM104中。
另外，鎖扣眼自動縫制裝置M(縫紉機(jī)本體1)，如圖5所示，具有與縫紉機(jī)馬達(dá)5、壓腳部促動器14、切刀促動器15、布料移送裝置20的脈沖馬達(dá)26、布料引導(dǎo)裝置30的脈沖馬達(dá)33、和操作面板40等連接的控制部100。
該控制部100，具有CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104及I/O接口105。ROM102、RAM103、EEPROM104及I/O接口105通過匯流線與CPU101連接。
CPU101，根據(jù)從操作面板40輸入的驅(qū)動信號和各種設(shè)定、數(shù)據(jù)等，按照被儲存于ROM102的鎖扣眼自動縫制裝置用各種控制程序，集中控制各部的動作，并將其處理結(jié)果存入RAM103內(nèi)的工作區(qū)，將存儲于RAM103的處理結(jié)果儲存于EEPROM104。然后，CPU101，控制構(gòu)成鎖扣眼自動縫制裝置M(縫紉機(jī)本體1)各部的驅(qū)動。
在ROM102中，寫入了控制構(gòu)成鎖扣眼自動縫制裝置M(縫紉機(jī)本體1)的控制程序及數(shù)據(jù)和各種縫制數(shù)據(jù)。
在RAM103中，設(shè)有各種工作存儲器及計數(shù)器，并被作為縫制動作中的工作區(qū)使用。
EEPROM104，作為設(shè)定機(jī)構(gòu)，其儲存有被輸入的作為設(shè)定值的各種參數(shù)，例如，壓腳部11被配置的、距布料保持板10的高度等。
在I/O接口105上，通過縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動器5a連接著縫紉機(jī)馬達(dá)5。在該縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動器5a上，連接著檢測縫紉機(jī)馬達(dá)5轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器5b，并能反饋控制。
另外，在縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動器5a上，連接著檢測機(jī)針8上升的機(jī)針上位傳感器5c。以此，可以利用控制部100對用機(jī)針8形成線跡時的針數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
另外，在I/O接口105上，通過壓腳部驅(qū)動電路14a連接著壓腳部促動器14，并且，通過切刀驅(qū)動電路15a連接著切刀促動器15。另外，在I/O接口105上，通過布料移送裝置驅(qū)動電路16連接著送布用脈沖馬達(dá)26，并且通過布料引導(dǎo)裝置驅(qū)動電路17連接著脈沖馬達(dá)33。
另外，控制部100，根據(jù)規(guī)定的程序，控制縫紉機(jī)馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)，并控制通過上軸(省略圖示)的轉(zhuǎn)動而上下運(yùn)動的針桿及機(jī)針8的動作、及與下軸(省略圖示)一起轉(zhuǎn)動的旋梭(省略圖示)的動作(即，縫紉機(jī)被體1的動作)并進(jìn)行縫紉機(jī)本體1上的縫制動作(扣眼鎖)的控制。另外，控制部100，控制切刀促動器15，進(jìn)行切刀12在布料上形成根據(jù)規(guī)定扣眼切孔的控制。
另外，控制部100，控制作為壓腳部移動機(jī)構(gòu)的壓腳部促動器14，并進(jìn)行切換壓腳部11位置的控制。
例如，控制部100，作為移動控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行使壓腳部促動器14動作的控制，使得當(dāng)縫紉機(jī)本體1在被載置于布料保持板10上的布料上形成鎖扣眼線跡時、能將壓腳部11移動到壓布位置，而當(dāng)布料移送裝置20將被載置于布料保持板10上的布料向規(guī)定方向移送時、能將壓腳部11移動到中間位置。另外，在該移動控制機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行使壓腳部促動器14動作的控制，使得能在縫紉機(jī)本體1及布料移送裝置20不動作的時間點(diǎn)、往布料保持板10上面裝載布料或從布料保持板10上面取出布料時，使壓腳部11移動到退避位置。
即，控制部100上的移動控制機(jī)構(gòu)，在縫紉機(jī)本體1動作并縫制規(guī)定的線跡過程中、使壓腳部促動器14動作，使得壓腳部11將布料按壓并保持在布料保持板10上面。另外，控制部100上的移動控制機(jī)構(gòu)，在布料移送裝置20動作并在從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料過程中，使壓腳部促動器14動作，使得壓腳部11移動到比作為壓腳部11最高高度的退避位置低的中間位置。
另外，在縫紉機(jī)本體1縫制規(guī)定的線跡過程中，壓腳部11將布料按壓并保持在布料保持板10上面，在布料移送裝置20從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時，壓腳部11移動到比退避位置低的中間位置，并進(jìn)行布料的移送。
這樣，由于減少了移送布料時的壓腳部11的移動距離，可以減少與壓腳部11壓布動作有關(guān)的多余移動，可以降低從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時的縫制周期的時間損失。因此，可以縮短以規(guī)定的間隔形成多個鎖扣眼線跡時的作業(yè)時間。
另外，控制部100，控制作為布料移送機(jī)構(gòu)的布料移送裝置20，并進(jìn)行關(guān)于移送布料計時的控制。
例如，控制部100，作為布料移送控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行使布料移送裝置20動作的控制，使得在壓腳部促動器14將壓腳部11從壓布位置向上方的中間位置移動的過程中，已經(jīng)開始布料向規(guī)定方向移動。
即，控制部100上的布料移送控制機(jī)構(gòu)，在壓腳部促動器14將壓腳部11在從壓布位置到中間位置之間往復(fù)移動期間，使布料移送裝置20動作，，使得當(dāng)布料移送裝置20將布料向規(guī)定方向移送規(guī)定量時、壓腳部11從壓布位置向上方移動當(dāng)中，布料移送裝置20已經(jīng)開始移送布料。
這樣，隨著壓腳部11從壓布位置向中間位置上升、壓腳部11解除在縫紉機(jī)臺板T上對布料的支撐，通過布料移送裝置20移送布料，以減少從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時的縫制周期時間損失。因此，可以縮短在布料上以規(guī)定的間隔形成多個鎖扣眼線跡時的作業(yè)時間。
以下，參照圖6所示的流程圖說明本實施例鎖扣眼自動縫制裝置M(縫紉機(jī)本體1)的動作。
首先，根據(jù)鎖扣眼自動縫制裝置M的主電源被接通，在鎖扣眼自動縫制裝置M的控制部100上，由CPU101讀入預(yù)先被儲存于EEPROM104中的壓腳部11距布料保持板10的高度(作為中間位置或退避位置的高度)、和形成鎖扣眼線跡的間隔(布料移送裝置20移送布料的距離)、及形成鎖扣眼線跡的數(shù)量、配置布料引導(dǎo)裝置30的各導(dǎo)板部30a、30b的位置等有關(guān)數(shù)據(jù)的初始值，進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S101)。然后，控制部100的移動控制機(jī)構(gòu)，將壓腳部促動器14切換到斷開狀態(tài)，使壓腳部11動作以處于退避位置(步驟S102)。
然后，控制部100，接受由按下操作面板40上的縫紉機(jī)起動開關(guān)所輸入的驅(qū)動信號(步驟S103)，并待機(jī)到該驅(qū)動信號被輸入為止(步驟S103；“否”)。
操作者，在將布料裝載于縫紉機(jī)臺板T上等、完成了縫制準(zhǔn)備的狀態(tài)下，按下操作面板40上的縫紉機(jī)起動開關(guān)。然后，當(dāng)控制部100檢測出來自操作面板40的驅(qū)動信號輸入時(步驟S103；“是”)，進(jìn)入步驟S104。然后，控制部100根據(jù)規(guī)定的程序進(jìn)行縫制動作(形成鎖扣眼線跡)。
首先，控制部100的移動控制機(jī)構(gòu)，將壓腳部促動器14切換為第1接通狀態(tài)，使壓腳部11動作并處于壓布位置，支撐被裝載于縫紉機(jī)臺板T上的布料(步驟S104)。
然后，控制部100，根據(jù)規(guī)定的程序，在鎖扣眼自動縫制裝置M(縫紉機(jī)本體1)的各部進(jìn)行形成一個縫制周期線跡(鎖扣眼線跡)的縫制動作(步驟S105)。
并且，在將鎖扣眼線跡形成于規(guī)定處以后，控制部100判斷是否形成了所設(shè)定數(shù)量的鎖扣眼線跡(步驟S106)。
當(dāng)控制部100判斷為還沒有全部形成鎖扣眼線跡時(步驟S106；“否”)，控制部100的移動控制機(jī)構(gòu)，將壓腳部促動器14切換為第2接通狀態(tài)，使壓腳部11動作并處于中間位置(步驟S107)。然后，控制部100的布料移送控制機(jī)構(gòu)，使布料移送裝置20動作，將布料移送規(guī)定量，以對應(yīng)形成下一個鎖扣眼線跡的位置(步驟S108)。并且，在布料移送裝置20送布以后，返回步驟S104。
另外，以步驟S107與步驟S108幾乎同步動作，在壓腳部促動器14將壓腳部11從壓布位置往返移動于中間位置之間的期間，布料移送裝置20將布料向規(guī)定方向移動規(guī)定量。特別是布料移送裝置20動作，使得在壓腳部11從壓布位置向上方移動的過程中，布料移送裝置20就已經(jīng)開始送布。
另一方面，當(dāng)控制部100判斷為已形成了全部鎖扣眼線跡時(步驟S106；“是”)，控制部100的移動控制機(jī)構(gòu)，將壓腳部促動器14切換為斷開狀態(tài)，使壓腳部11動作并處于退避位置(步驟S109)。
然后，布料移送裝置20，將形成了全部鎖扣眼線跡的布料移送到未圖示的折疊碼放機(jī)上(步驟S110)，并根據(jù)規(guī)定的程序，結(jié)束多個鎖扣眼線跡的形成。然后，返回步驟S103。
這樣，在鎖扣眼自動縫制裝置M上，在于縫紉機(jī)本體1在布料上規(guī)定的縫制處縫制鎖扣眼線跡的過程中，當(dāng)壓腳部11將布料按壓并支撐在布料保持板10的上面、并且布料移送裝置20為了變更縫制處而從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時，壓腳部11移動到比退避位置低的中間位置以解除對布料的支撐，并處于能移送布料的狀態(tài)。
這樣，因減少了移送布料時壓腳部11的移動距離，因此可以減少與壓腳部11壓布動作有關(guān)的多余移動，可以降低從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時的縫制周期時間損失。因此，可以縮短以規(guī)定的間隔形成多個鎖扣眼線跡時的作業(yè)時間。
另外，在壓腳部促動器14將壓腳部11從壓布位置向中間位置移動、并解除對布料支撐的期間，當(dāng)布料移送裝置20將布料向規(guī)定方向移動規(guī)定量時，布料移送裝置20動作，使得能在壓腳部11從壓布位置向上方移動的過程中布料移送裝置20就已經(jīng)開始布料的移送。
這樣，壓腳部11從壓布位置向中間位置上升，通過隨著壓腳部11解除在縫紉機(jī)臺板T上對布料的支撐而由布料移送裝置20移送布料，可減少從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處移送布料時的縫制周期時間損失。因此，可以縮短以規(guī)定的間隔形成多個鎖扣眼線跡時的作業(yè)時間。
因此，本發(fā)明的鎖扣眼自動縫制裝置M，可稱為作業(yè)效率高且能連續(xù)進(jìn)行多個縫制的自動縫制裝置。
另外，在本實施例中，對于中間位置，說明的是壓布位置與退避位置之間一處的實例，但中間位置不局限于一處，也可以是兩處以上的多處位置。
例如，也可以設(shè)定壓布位置與退避位置之間的第1中間位置、壓布位置與第1中間位置之間的第2中間位置。
另外，也可以在縫制比較厚的布料時，將壓腳部11移動到第1中間位置，以解除對布料的支撐，另外，在縫制比較薄的布料時，將壓腳部11移動到第2中間位置，以解除對布料的支撐。
這樣，根據(jù)布料分開使用中間位置，可以進(jìn)一步縮短壓腳部11移動的距離，可以縮短形成鎖扣眼線跡時的作業(yè)時間。
另外，也可以在布料上以規(guī)定的間隔形成多個鎖扣眼線跡，例如在10處形成鎖扣眼線跡時，在進(jìn)行前半的5處的縫制后，將壓腳部11移動到第1中間位置并進(jìn)行從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處的送布，在進(jìn)行后半的5處的縫制后，將壓腳部11移動到第2中間位置并進(jìn)行從規(guī)定的縫制處向下一個縫制處的送布。
這樣，將中間位置分開使用，以便在剛剛起動后的鎖扣眼自動縫制裝置M上，使用位置比較高的第1中間位置，在動作穩(wěn)定了的鎖扣眼自動縫制裝置M上，使用位置比較低的第2中間位置，進(jìn)一步縮短壓腳部11移動的距離，可以進(jìn)一步縮短在形成鎖扣眼線跡時的作業(yè)時間。
另外，在以上的實施例中，作為自動縫制裝置說明的是在自動縫制裝置中扣眼的長度方向(Z軸方向)與布料移送方向(X軸方向)垂直的實例，但本發(fā)明不局限于此，也可以是扣眼的長度方向與布料移送方向一致的自動縫制裝置。并且，本發(fā)明不僅適用于鎖扣眼自動縫制裝置，也適用于其他的縫制裝置。
另外，關(guān)于其他、具體的細(xì)部構(gòu)造當(dāng)然也可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> 權(quán)利要求
1.一種自動縫制裝置，具有載置布料的布料保持板、在被載置于所述布料保持板上面的布料上形成規(guī)定的線跡的縫制機(jī)構(gòu)、將被載置于所述布料保持板上面的布料向規(guī)定方向移送的布料移送機(jī)構(gòu)、能上下移動地位于所述布料保持板上面?zhèn)鹊膲耗_部，并且，能邊移送布料邊在布料的規(guī)定處連續(xù)地形成多個規(guī)定的線跡，其特征在于，具有壓腳部移動機(jī)構(gòu)，其將所述壓腳部移動于所述壓腳部退避到所述布料保持板上方的退避位置、所述壓腳部將布料按壓并支撐在所述布料保持板上面的壓布位置、及所述退避位置與所述壓布位置之間的中間位置，和移動控制機(jī)構(gòu)，其控制所述壓腳部移動機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)所述縫制機(jī)構(gòu)在被載置于所述布料保持板上面的布料上形成規(guī)定線跡時，將所述壓腳部移動到壓布位置，并且，當(dāng)所述布料移送機(jī)構(gòu)將被載置于所述布料保持板上面的布料向規(guī)定方向移動時，將所述壓腳部移動到中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動縫制裝置，其特征在于還具有布料移送控制機(jī)構(gòu)，其在將所述壓腳部從所述壓布位置向所述中間位置移動期間，開始用所述布料移送機(jī)構(gòu)移送布料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動縫制裝置，其特征在于還具有設(shè)定機(jī)構(gòu)，其能任意設(shè)定從所述退避位置及所述中間位置中至少一方的所述壓腳部距所述布料保持板的高度。
全文摘要
一種自動縫制裝置，作為自動縫制裝置的鎖孔自動縫制裝置(M)，在其布料保持板(10)上面?zhèn)龋哂心苌舷乱苿拥膲耗_部(11)，由壓腳部促動器(14)能將其配置切換于壓腳部退避到布料保持板上方的退避位置、壓腳部將布料支撐于布料保持板上面的壓布位置、以及退避位置與壓布位置之間的中間位置的3個位置。該自動縫制裝置的移動控制機(jī)構(gòu)(控制部100)控制壓腳部促動器，使得當(dāng)縫制機(jī)構(gòu)在被載置于布料保持板上的布料上形成規(guī)定的線跡時，將壓腳部向壓布位置移動，在布料移送機(jī)構(gòu)將載置于布料保持板上的布料向規(guī)定的方向移送時，將壓腳部向中間位置移動?？蓪崿F(xiàn)作業(yè)效率高且能連續(xù)進(jìn)行多個縫制的自動縫制裝置。
文檔編號D05B29/02GK1611653SQ200410087768
公開日2005年5月4日 申請日期2004年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月28日
發(fā)明者立川充宏, 橫田哲久 申請人:重機(jī)公司