專利名稱：縫制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以被儲(chǔ)存的縫制圖案的單位進(jìn)行縫制的縫制裝置。
背景技術(shù)：
鎖扣眼縫紉機(jī)或花樣圖案縫紉機(jī)等的縫紉機(jī)，按規(guī)定縫制圖案單位儲(chǔ)存的縫制數(shù)據(jù)，并按照該縫制數(shù)據(jù)(單一縫制數(shù)據(jù))進(jìn)行縫制。
在此，作為一例，說(shuō)明以往的鎖扣眼縫紉機(jī)。該以往的鎖扣眼縫紉機(jī)，具有進(jìn)行機(jī)針上下驅(qū)動(dòng)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按壓被縫制物的壓布機(jī)構(gòu)、使機(jī)針與壓布機(jī)構(gòu)相對(duì)地移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)、輸入有關(guān)縫制設(shè)定的輸入機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存決定縫制圖案的縫制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、和根據(jù)被儲(chǔ)存的縫制數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1)。
用該鎖扣眼縫紉機(jī)，按照被特定為一個(gè)扣眼鎖縫所要求的多個(gè)落針位置的縫制數(shù)據(jù)，對(duì)每一個(gè)扣眼進(jìn)行鎖邊縫制。另外，只要在不需要用壓布機(jī)構(gòu)進(jìn)行布料更換的范圍內(nèi)，可以按照多個(gè)縫制數(shù)據(jù)對(duì)多個(gè)扣眼連續(xù)地進(jìn)行鎖縫。
專利文獻(xiàn)1特開平2002-320787號(hào)公報(bào)(第1圖)但是，上述以往的縫制裝置，所謂能連續(xù)地進(jìn)行，是限于在不需要用壓布機(jī)構(gòu)更換布料的范圍內(nèi)的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)在超過(guò)進(jìn)行壓布框范圍、按照多個(gè)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時(shí)，需要在中途解除用該框壓布的狀態(tài)，將壓布用的框定位于縫制裝置的使用者所希望的位置并再次進(jìn)行校正壓布的操作。
其結(jié)果是具有因用壓布機(jī)構(gòu)的布料更換作業(yè)而不能實(shí)現(xiàn)縫制作業(yè)高效率化、迅速化的問(wèn)題。
并且，上述以往的縫制裝置，當(dāng)進(jìn)行用壓布機(jī)構(gòu)的布料更換作業(yè)時(shí)，具有需要輸入新的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)或進(jìn)行指定，難于實(shí)現(xiàn)縫制作業(yè)高率效化、迅速化的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)縫制作業(yè)高效率化、迅速化。
本發(fā)明之1的縫制裝置，包括具有進(jìn)行機(jī)針上下驅(qū)動(dòng)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按壓被縫制物的壓布機(jī)構(gòu)和使機(jī)針相對(duì)于被縫制物定位的定位機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)頭部，和載置被縫制物的臺(tái)板，和在臺(tái)板上輸送被縫制物的輸送機(jī)構(gòu)，和輸入有關(guān)縫制的設(shè)定的輸入機(jī)構(gòu)，和儲(chǔ)存由決定縫制圖案的縫制數(shù)據(jù)、壓布機(jī)構(gòu)連續(xù)壓住布料并被指定應(yīng)縫制編號(hào)的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)構(gòu)成的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，和根據(jù)被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的縫制數(shù)據(jù)(以下，為了區(qū)別包含于連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)，稱其為「?jìng)€(gè)別縫制數(shù)據(jù)」)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制動(dòng)作控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)。
并且，輸入機(jī)構(gòu)，其采用了下述結(jié)構(gòu)，即，接受多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)(個(gè)別縫制數(shù)據(jù))的組合、及這些縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的順序、及向利用各縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制移行時(shí)的輸送量輸入，并且將這些輸入內(nèi)容儲(chǔ)存于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的順序依次實(shí)行縫制數(shù)據(jù)(個(gè)別縫制數(shù)據(jù))或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制，并按照縫制數(shù)據(jù)(個(gè)別縫制數(shù)據(jù))或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的每個(gè)縫制進(jìn)行壓布機(jī)構(gòu)及上述輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
在上述結(jié)構(gòu)中，也可以由輸入機(jī)構(gòu)設(shè)定輸入生成縫制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，也可以由輸入機(jī)構(gòu)其它的機(jī)構(gòu)，將預(yù)先已存的縫制數(shù)據(jù)輸入到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中。另外，對(duì)于連續(xù)縫制數(shù)據(jù)也是一樣。
輸入機(jī)構(gòu)，與該縫制的順序一起指定連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)個(gè)別縫制數(shù)據(jù)。此時(shí)，所謂指定，也可以是多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合，也可以是一個(gè)或多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與一個(gè)或多個(gè)個(gè)別縫制數(shù)據(jù)的組合。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，一邊參照存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)一邊以被指定的順序，按照連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或單獨(dú)的個(gè)別縫制數(shù)據(jù)開始縫制。利用定位機(jī)構(gòu)按順序相對(duì)地決定機(jī)針與布料的位置，并且利用機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)針的下降動(dòng)作，以便在進(jìn)行縫制的是單獨(dú)的個(gè)別縫制數(shù)據(jù)時(shí)、是該數(shù)據(jù)所指定的各落針位置、并且，當(dāng)是連續(xù)縫制數(shù)據(jù)時(shí)，是其所包含的縫制數(shù)據(jù)所指定的落針位置。
另外，縫制對(duì)象在連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的情況下，壓布機(jī)構(gòu)保持持續(xù)按壓狀態(tài)，按順序地進(jìn)行利用所包含在其中的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)的縫制。
并且，用上述結(jié)構(gòu)，由于為了按照個(gè)別縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行各縫制，需要輸送被縫制物并改變縫制位置，所以就產(chǎn)生了矯正利用壓布機(jī)構(gòu)的布料按壓的需要。因此，用動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行個(gè)別縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制時(shí)，暫時(shí)中斷縫制作業(yè)，解除壓布機(jī)構(gòu)的按壓狀態(tài)，并利用輸送機(jī)構(gòu)以設(shè)定的輸送量輸送布料，進(jìn)行下一個(gè)用連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或個(gè)別縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。
因此，不必麻煩使用者的手而能連續(xù)地對(duì)被縫制物進(jìn)行由多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與個(gè)別縫制數(shù)據(jù)的組合構(gòu)成的一系列的縫制。
本發(fā)明之2，具有與本發(fā)明之1所述同樣的結(jié)構(gòu)，并且還具有顯示機(jī)構(gòu)，該顯示機(jī)構(gòu)，顯示被指定了順序的各連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或縫制數(shù)據(jù)的任意一個(gè)是否在縫制中，并且在連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制中，還顯示該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中所包含的任意一個(gè)縫制數(shù)據(jù)是否在縫制中。
用上述結(jié)構(gòu)，能起到與本發(fā)明之1同樣的作用，并且在按照任意一個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時(shí)，能將指定作為縫制中的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的顯示、及用于指定該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的任意一個(gè)縫制數(shù)據(jù)是否在進(jìn)行縫制的顯示表示在顯示機(jī)構(gòu)上。另外，在按照任意一個(gè)單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時(shí)，將指定作為縫制中的單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)的顯示表示在顯示機(jī)構(gòu)上。
(發(fā)明效果)本發(fā)明之1，由于預(yù)先儲(chǔ)存了多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)的組合等的輸入信息，可以利用每個(gè)縫制數(shù)據(jù)的壓布機(jī)構(gòu)矯正壓布及自動(dòng)地進(jìn)行被縫制物的輸送，所以取消如以往那樣的由使用者矯正壓布作業(yè)及被縫制物的移動(dòng)定位作業(yè)，并且，在進(jìn)行每次壓布機(jī)構(gòu)的壓布矯正時(shí)，沒(méi)有必要進(jìn)行設(shè)定輸入或下一個(gè)動(dòng)作指示輸入，能迅速且高效率地進(jìn)行縫制。
另外，可以作為一系列處理而實(shí)現(xiàn)以往不能進(jìn)行的用多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制處理，能實(shí)現(xiàn)縫制作業(yè)的進(jìn)一步高效率化及迅速化。
另外，即使在對(duì)一個(gè)布料按照連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行的縫制工序多時(shí)，也可以將其作為一系列縫制數(shù)據(jù)組歸納在一起設(shè)定輸入，以減少設(shè)定輸入頻率，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的連續(xù)化，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)作業(yè)的迅速化及高效率化。
本發(fā)明之2，還具有顯示機(jī)構(gòu)，由于該顯示機(jī)構(gòu)指定并顯示當(dāng)前縫制中的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)及包含在其中的縫制數(shù)據(jù)或單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)，所以縫制裝置的操縱者能立刻了解當(dāng)前縫制中的工序。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的鎖扣眼縫制裝置的外觀立體圖。
圖2是圖1所示的縫紉機(jī)頭部的外觀立體圖。
圖3是表示縫紉機(jī)頭部?jī)?nèi)部構(gòu)造的概略立體圖。
圖4是切刀機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖5是輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖6是表示鎖扣眼縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖7是表示連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的初始畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖8是表示顯示用于連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定的第一個(gè)候補(bǔ)的縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖9是表示設(shè)定了一個(gè)縫制數(shù)據(jù)的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖10是表示布料輸送量數(shù)值輸入子畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖11是表示設(shè)定了布料輸送量的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖12是表示表示用于連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定的第二個(gè)候補(bǔ)的縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖13是表示設(shè)定了兩個(gè)縫制數(shù)據(jù)的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖14是表示組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的初始畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖15是表示組合數(shù)據(jù)登錄中的單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖16是表示組合數(shù)據(jù)登錄中的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖17是表示登錄一個(gè)數(shù)據(jù)的組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖18是表示輸送量數(shù)值輸入子畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖19是表示設(shè)定輸入了輸送量的組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖20是表示登錄了三個(gè)縫制數(shù)據(jù)的組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖21是表示鎖扣眼縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作處理流程圖。
圖22是表示第一個(gè)登錄連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的最初縫制數(shù)據(jù)縫制時(shí)的縫制畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖23是表示第一個(gè)登錄連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的第二個(gè)縫制數(shù)據(jù)縫制時(shí)的縫制畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖24是表示第二個(gè)登錄連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的最初縫制數(shù)據(jù)縫制時(shí)的縫制畫面的面板顯示實(shí)例圖。
圖中1—鎖扣眼縫制裝置，2—縫紉機(jī)機(jī)架，2a—縫紉機(jī)機(jī)頭部，2b—縫紉機(jī)底板部，2c—縱機(jī)身部，3—臺(tái)板，4—操作面板(輸入機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu))，10—縫紉機(jī)頭部，20—輸送機(jī)構(gòu)，30—機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，32—縫紉機(jī)馬達(dá)，34—針桿，40—壓布機(jī)構(gòu)，41—布料保持板，42—壓布框，44—壓腳抬起螺線管，44b—壓腳抬起輸入踏板，50—定位機(jī)構(gòu)，53—送布馬達(dá)，70—切刀機(jī)構(gòu)，71—切刀，100—?jiǎng)幼骺刂茩C(jī)構(gòu)，101—CPU。
具體實(shí)施例方式
(本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu))以下，參照?qǐng)D1～圖24說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的鎖扣眼縫制裝置1。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的鎖扣眼縫制裝置的外觀立體圖。
該鎖扣眼縫制裝置1，具有對(duì)作為被縫制物的布料進(jìn)行鎖扣眼縫制的縫紉機(jī)頭部10、載置被縫制物的臺(tái)板3、在臺(tái)板3上輸送被縫制物的輸送機(jī)構(gòu)20、引導(dǎo)由輸送機(jī)構(gòu)20輸送布料的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)90、作為輸入有關(guān)縫制設(shè)定的輸入機(jī)構(gòu)的操作面板4、和根據(jù)被儲(chǔ)存于后述的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制動(dòng)作控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100。
以下，詳細(xì)說(shuō)明各部。另外，在以下的說(shuō)明中，與水平的臺(tái)板3上面平行且利用上述輸送機(jī)構(gòu)20輸送布料的方向?yàn)閄軸方向、與水平的臺(tái)板3上面平行且與X軸方向垂直的方向?yàn)閅軸方向、與X軸方向及Y軸方向垂直的方向?yàn)閆軸方向。
(縫紉機(jī)頭部)圖2是本實(shí)施例縫紉機(jī)頭部10的外觀立體圖，圖3是縫紉機(jī)頭部10內(nèi)部構(gòu)造的概略立體圖。
如圖2所示，該縫紉機(jī)頭部10，具有外形從側(cè)面看略呈コ字形的縫紉機(jī)機(jī)架2。該縫紉機(jī)機(jī)架2，具有成為縫紉機(jī)頭部10上部且向前后方向延伸的縫紉機(jī)機(jī)頭部2a、成為縫紉機(jī)機(jī)架2的下部且向前后方向延伸的縫紉機(jī)底板部2b、和連結(jié)縫紉機(jī)機(jī)頭部2a及縫紉機(jī)底板部2b的縱機(jī)身部2c。另外，在臺(tái)板3上，縫紉機(jī)底板部2b的上面與臺(tái)板3的上面為幾乎相同的高度，而縫紉機(jī)頭部10，被設(shè)置為其縫紉機(jī)底板部2b從臺(tái)板3的上面沉入。另外，縫紉機(jī)頭部10，其朝向被設(shè)定為，在臺(tái)板3上，縫紉機(jī)機(jī)頭部2a及縫紉機(jī)底板部2b的長(zhǎng)度方向與上述的Y軸方向平行。
另外，輸送機(jī)構(gòu)20、及縫紉機(jī)頭部10的設(shè)置朝向，不局限于本說(shuō)明的朝向，沒(méi)有特別的限定。
該縫紉機(jī)頭部10，如圖2及圖3所示，具有進(jìn)行機(jī)針11的上下驅(qū)動(dòng)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、按壓作為被縫制物的布料的壓布機(jī)構(gòu)40、將機(jī)針11相對(duì)于布料定位的定位機(jī)構(gòu)50、設(shè)在縫紉機(jī)底板部2b內(nèi)的旋梭機(jī)構(gòu)60、和在布料上形成扣眼的切刀機(jī)構(gòu)70。
機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，具有以沿前后方向的狀態(tài)能旋轉(zhuǎn)地被支撐于縫紉機(jī)機(jī)頭部2a內(nèi)部的上軸31、與上軸31的一端部連結(jié)的縫紉機(jī)馬達(dá)32、設(shè)在上軸31另一端部的曲柄機(jī)構(gòu)33、在縫紉機(jī)機(jī)頭部2a前端部且被曲柄機(jī)構(gòu)33傳遞了上下驅(qū)動(dòng)力的針桿34。
針桿34，在其下端部保持機(jī)針11，另外，將針桿34利用定位機(jī)構(gòu)50能以Y軸方向?yàn)橹行撵`活擺動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)機(jī)頭部2a內(nèi)側(cè)上部。
并且，機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，利用上述結(jié)構(gòu)，以與縫紉機(jī)馬達(dá)32輸出轉(zhuǎn)數(shù)相同的頻率進(jìn)行機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。
壓布機(jī)構(gòu)40，如圖3所示，具有能向Y軸方向移動(dòng)地載置在縫紉機(jī)底板部2b上面的布料保持板41、從該布料保持板41上方夾持布料的壓布框42、被設(shè)在壓布框42上面的框支撐體43、通過(guò)使壓布框42升降而切換于壓布狀態(tài)及解除狀態(tài)的壓腳抬起螺線管44(參照?qǐng)D6)。
上述壓布框42是長(zhǎng)方形狀的框體，壓布框42的內(nèi)側(cè)上下貫通并在該框內(nèi)側(cè)區(qū)域進(jìn)行鎖扣眼縫制。即，機(jī)針11被配置在壓布框42的內(nèi)側(cè)并進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。同樣，切刀機(jī)構(gòu)70的后述切刀71也被配置在壓布框42的內(nèi)側(cè)并能進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。另外，能交換多種Y軸方向不同大小的壓布框42。即，使用更大的壓布框42，可以不需要用更改布料設(shè)定的位置調(diào)節(jié)，在進(jìn)行壓布原封不動(dòng)的大范圍內(nèi)能進(jìn)行鎖扣眼縫制。
另外由于用壓布框42及布料保持板41夾持了布料，所以在布料保持板41上形成了用于機(jī)針11及切刀71向下方穿過(guò)的通孔。
另外，壓布框42，能升降地被后述的定位機(jī)構(gòu)50的支撐臂51所支撐，壓腳抬起螺線管對(duì)該支撐狀態(tài)下的壓布框42賦予升降動(dòng)作。利用動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100，切換該壓腳抬起螺線管44向壓布方向的驅(qū)動(dòng)及向解除方向的驅(qū)動(dòng)。
定位機(jī)構(gòu)50，具有通過(guò)框支撐體43將壓布框42支撐于其前端部的支撐臂51、支撐該支撐臂51的Y軸方向一端部及布料保持板41的Y軸方向一端部的支撐體52、用于將支撐體52向Y軸方向移動(dòng)的作為驅(qū)動(dòng)源由步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成的送布馬達(dá)53、形成與設(shè)在送布馬達(dá)53輸出軸上的小齒輪噛合的齒條且被向Y軸方向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸54、能以Y軸方向?yàn)橹行臄[動(dòng)地被支撐于縫紉機(jī)機(jī)頭部2a上部并能上下運(yùn)動(dòng)地支撐針桿34的針桿支撐體55、通過(guò)被設(shè)在其前端部的臂對(duì)針桿支撐體55賦予擺動(dòng)動(dòng)作的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸56、能以任意擺動(dòng)角度擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的未圖示的眾所周知的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺針馬達(dá)57(參照?qǐng)D5)。
支撐臂51，能以X軸方向?yàn)橹行撵`活轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐部件52支撐于其Y軸方向一端部，因此，能使前端部側(cè)的壓布框42相對(duì)于布料保持板41升降，并能切換布料保持及解除。
另外，通過(guò)上述支撐臂51及支撐體52，使壓布框42及布料保持板41都能以相同移動(dòng)量向Y軸方向移動(dòng)定位。另外，支撐針桿34的針桿支撐體55，以Y軸方向?yàn)橹行臄[動(dòng)而將機(jī)針11的前端部向X軸方向移動(dòng)定位。因此，在相對(duì)于被壓布框42及布料保持板41保持的布料平面上，機(jī)針11可以在任意位置落針。
旋梭機(jī)構(gòu)60，具有被配置在縱機(jī)身部2c內(nèi)且從上軸31通過(guò)傘齒輪傳遞扭矩的縱軸61、被配置在縫紉機(jī)底板部2b內(nèi)且從縱軸61通過(guò)傘齒輪傳遞扭矩的下軸62、和在下軸62前端部被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋梭63。該旋梭63，與機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)周期同步并被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，利用機(jī)針11與旋梭63的協(xié)同動(dòng)作在布料上進(jìn)行線跡的形成。另外，由于旋梭63與以往眾所周知的結(jié)構(gòu)相同，所以不詳述其構(gòu)造。
圖4是切刀機(jī)構(gòu)70的分解立體圖。如該圖4所示，切刀機(jī)構(gòu)70，具有在布料上形成扣眼的切刀71、用其下端部保持切刀71并能上下運(yùn)動(dòng)地被支撐在縫紉機(jī)機(jī)頭部2a前端部的切刀保持體72、對(duì)切刀保持體72常向上方施加拉力的拉伸彈簧73、利用其驅(qū)動(dòng)能克服拉伸彈簧73的拉力而將切刀保持體72向下方移動(dòng)的切刀驅(qū)動(dòng)螺線管74。
在該切刀機(jī)構(gòu)70中，切刀驅(qū)動(dòng)螺線管74，由后述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制，向下方驅(qū)動(dòng)切刀保持體72，并將切刀71下降到壓布框42的內(nèi)側(cè)區(qū)域，將切刀71刺穿被保持的布料而形成扣眼。另外，由于能用定位機(jī)構(gòu)50將壓布框42沿Y軸方向移動(dòng)定位，所以能按照該Y軸方向進(jìn)行扣眼形成位置的定位。
(輸送機(jī)構(gòu))輸送機(jī)構(gòu)20，由在臺(tái)板3上、以把縫紉機(jī)頭部10夾在中間的方式配置在X軸方向一側(cè)的第一輸送部21及配置在另一側(cè)的第二輸送部22構(gòu)成。
圖5是表示第一輸送部21的立體圖。該第一輸送部21，被固定在能沿X軸方向移動(dòng)地由臺(tái)板3支撐的可動(dòng)框體23上，在可動(dòng)框體23上，將齒條24設(shè)在其下部。齒條24，被配置為能與由設(shè)在臺(tái)板3內(nèi)的輸送用脈沖馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪26噛合。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸送用脈沖馬達(dá)25時(shí)，可動(dòng)框體23能通過(guò)小齒輪26、齒條24沿X軸方向移動(dòng)。
并且，在可動(dòng)框體23上，具有在其前端部將布料從上方朝臺(tái)板3的上面按壓的臂27、和能賦予該臂27的壓布動(dòng)作及解除動(dòng)作的壓布?xì)飧?8。
另外，第二輸送部22也具有與第一輸送部21相同的構(gòu)造，且動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100，控制驅(qū)動(dòng)第二輸送部22的輸送用脈沖馬達(dá)25，以實(shí)現(xiàn)與第一輸送部21輸送用脈沖馬達(dá)25的同步。因此，在通過(guò)縫紉機(jī)頭部10的縫紉機(jī)機(jī)頭部2a與縫紉機(jī)底板部2b之間的狀態(tài)下、被保持在第一輸送部21的臂27與第二輸送部22的臂27之間的布料，能被靈活地沿X軸方向移動(dòng)定位，并能在沿X軸方向在大范圍內(nèi)對(duì)布料進(jìn)行多處的縫制。
(引導(dǎo)機(jī)構(gòu))引導(dǎo)機(jī)構(gòu)90，被分別設(shè)在夾持縫紉機(jī)頭部10的X軸方向的一側(cè)與另一側(cè)。該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)90，具有相對(duì)于臺(tái)板3上面具有垂直面且其長(zhǎng)度方向沿X軸方向配置的軌道部件91及支撐該軌道部件91并能沿Y軸方向移動(dòng)調(diào)節(jié)該軌道部件91的支撐部92。被輸送機(jī)構(gòu)40所保持的布料，沿引導(dǎo)機(jī)構(gòu)90的軌道部件91的垂直面輸送。因此，能在輸送之前，預(yù)先用支撐部92將各軌道部件91沿Y軸方向調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置。
(操作面板)在臺(tái)板3的上部，設(shè)有操縱者進(jìn)行縫制所必須的各種設(shè)定、操作的、作為輸入機(jī)構(gòu)的操作面板4。該操作面板4，具有在能顯示規(guī)定圖像的液晶畫面上重疊設(shè)有觸摸傳感器的所謂觸摸面板，并且除了各種設(shè)定輸入以外，還具有作為顯示各種信息的顯示機(jī)構(gòu)功能。
并且，利用顯示于該操作面板4上的各種按鈕，可以進(jìn)行后述的各種設(shè)定輸入。
由操作面板4所設(shè)定的主要各參數(shù)，是切刀寬度(切刀71能被更換并輸入當(dāng)前被安裝切刀71的寬度)、壓布框42的大小(壓布框42能被更換為前后方向不同的大小并輸入當(dāng)前被安裝壓布框42的寬度)、在進(jìn)行由決定各種縫制圖案的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)構(gòu)成的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的各種設(shè)定且按照各種縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時(shí)的各縫制圖案的間隔、縫紉機(jī)速度(縫紉機(jī)馬達(dá)32的轉(zhuǎn)數(shù))等。
此時(shí)，所謂縫制圖案，是指用于對(duì)一個(gè)扣眼進(jìn)行鎖扣眼的圖案而言。
更具體的是，關(guān)于縫制數(shù)據(jù)，可設(shè)定作為對(duì)象的扣眼前后方向?qū)挾?、加固縫前后方向長(zhǎng)度、縫制間距、左右方向的擺針寬度、加固縫部間距、扣眼分別與其左右兩側(cè)線跡的線跡的間隙寬度。鎖扣眼縫制裝置1的使用者分別地設(shè)定這些參數(shù)，并能作為按用該設(shè)定輸入所形成的縫制圖案進(jìn)行的個(gè)別縫制數(shù)據(jù)、登錄于后述的RAM103中。另外，作為儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，不局限于RAM103，也可以用其他的非易失性存儲(chǔ)器或可更換的非易失性存儲(chǔ)器。另外，也可以將預(yù)先設(shè)定的上述各參數(shù)而構(gòu)成的現(xiàn)有的個(gè)別縫制數(shù)據(jù)從外部預(yù)先登錄于RAM103等中。
另外，所謂縫制數(shù)據(jù)，是用于形成單獨(dú)縫制圖案的數(shù)據(jù)，「?jìng)€(gè)別縫制數(shù)據(jù)」是單獨(dú)的縫制數(shù)據(jù)，并是在被組合于后述的組合數(shù)據(jù)時(shí)、在該縫制數(shù)據(jù)的縫制時(shí)，在其縫制的前后需要矯正壓布框42的縫制數(shù)據(jù)。即，包含于連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的縫制數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)的構(gòu)造上沒(méi)有變化，但為了方便說(shuō)明而設(shè)的定義。
另外，各種縫制數(shù)據(jù)，在其登錄時(shí)分別被指定縫制圖案No.，并與該縫制圖案No.一起被儲(chǔ)存。另外，能利用該縫制圖案No.進(jìn)行讀出。
另外，連續(xù)縫制數(shù)據(jù)，由在壓布框42下降的原封不動(dòng)的狀態(tài)(不改變壓布位置)下、在能縫制的范圍內(nèi)進(jìn)行用多個(gè)縫制圖案的縫制時(shí)的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)的組合構(gòu)成，也包括有關(guān)用各縫制數(shù)據(jù)的縫制順序及縫制間隔(壓布框42的送布量)的數(shù)據(jù)。這些參數(shù)，由鎖扣眼縫制裝置1的使用者個(gè)別地設(shè)定縫制數(shù)據(jù)或從預(yù)先儲(chǔ)存于RAM103等縫制數(shù)據(jù)組中選擇、組合、并作為一個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)重新登錄。另外，也可以將由預(yù)先設(shè)定連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的各參數(shù)既成的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)、從外部預(yù)先登錄在RAM103或非易失性存儲(chǔ)器中。
另外，各種連續(xù)縫制數(shù)據(jù)，在其登錄時(shí)被分別指定連續(xù)縫制圖案No.，并與該縫制圖案No.一起被儲(chǔ)存。另外，利用該連續(xù)縫制圖案No.可進(jìn)行讀出。
并且，鎖扣眼縫制裝置1，其特征在于將多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合或?qū)⑦B續(xù)縫制數(shù)據(jù)與個(gè)別縫制數(shù)據(jù)組合，通過(guò)控制按每個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或個(gè)別縫制數(shù)據(jù)矯正壓布機(jī)構(gòu)40的壓布及控制利用輸送機(jī)構(gòu)20的對(duì)新布料的定位，而連續(xù)地進(jìn)行縫制。
(鎖扣眼縫制裝置的控制系統(tǒng))圖6是鎖扣眼縫紉機(jī)頭部10的控制系統(tǒng)方塊圖。如該圖6所示，該鎖扣眼縫紉機(jī)頭部10，具有縫紉機(jī)馬達(dá)32、擺針馬達(dá)57、送布馬達(dá)53、切刀驅(qū)動(dòng)螺線管74、操作面板4、各輸送用脈沖馬達(dá)25、與馬達(dá)起動(dòng)開關(guān)5等連接的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100，控制縫紉機(jī)馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)速度、擺針馬達(dá)57的驅(qū)動(dòng)時(shí)間點(diǎn)及擺動(dòng)幅度、利用送布馬達(dá)53的送布量、壓布框42的升降切換、切刀71的下降時(shí)間點(diǎn)、和利用兩個(gè)輸送用脈沖馬達(dá)25的布料輸送量等。該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100，具有CPU101、ROM102、RAM103、及I/O接口104。在CPU101上，通過(guò)匯流線，連接著ROM102、RAM103、及I/O接口104。
在I/O接口104上，通過(guò)縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32a連接著縫紉機(jī)馬達(dá)32。在該縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32a上連接著檢測(cè)縫紉機(jī)馬達(dá)32轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器32b，能進(jìn)行反饋控制。
并且，在縫紉機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32a上，連接著檢測(cè)機(jī)針11上升的機(jī)針上位傳感器32c。以此，能由控制部100對(duì)由機(jī)針11形成線跡時(shí)的針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
另外，在I/O接口104上，通過(guò)送布馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器53a連接著送布馬達(dá)53。另外，在I/O接口104上，通過(guò)切刀驅(qū)動(dòng)電路74a連接著切刀驅(qū)動(dòng)螺線管74。
并且，在I/O接口104上，通過(guò)壓腳抬起驅(qū)動(dòng)電路44a連接著壓腳抬起螺線管44。
并且，在I/O接口104上，通過(guò)輸送用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器25a連接著輸送用脈沖馬達(dá)25(圖示省略兩個(gè)中的一個(gè))。另外，在I/O接口104上，連接著支持輸入縫紉機(jī)馬達(dá)32起動(dòng)的馬達(dá)起動(dòng)開關(guān)5。
另外，在I/O接口104上，連接著切換輸送機(jī)構(gòu)20的各壓布?xì)飧?8動(dòng)作的壓縮空氣供給及解除的電磁閥28a。
控制部100，將被儲(chǔ)存于ROM102的各種程序用RAM103并由CPU101進(jìn)行處理，以此接受關(guān)于縫制圖案的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)及單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)(為了區(qū)別于包含在連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)而將實(shí)行個(gè)別縫制的縫制數(shù)據(jù)稱為單獨(dú)縫制數(shù)據(jù))的設(shè)定輸入并且根據(jù)該各設(shè)定數(shù)據(jù)實(shí)行縫制控制。
在此，說(shuō)明由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入方法。
另外，在本說(shuō)明中，在RAM103等中，作為現(xiàn)存初始值登錄了各種縫制數(shù)據(jù)。
(連續(xù)縫制數(shù)據(jù)作成處理)上述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制器機(jī)構(gòu)100，按照各種程序進(jìn)行以下處理。按順序說(shuō)明各處理。
此時(shí)，以設(shè)定輸入縫制圖案No.1及No.2組合的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)時(shí)為例。
首先，CPU101，根據(jù)被儲(chǔ)存于ROM102的圖像數(shù)據(jù)在操作面板4上顯示連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1(圖7)。并且，在操作面板4上，顯示了各種畫面，并顯示能完成各種功能的按鈕等，但在該畫面的下方設(shè)有固定開關(guān)，各固定開關(guān)，無(wú)論顯示那種切換，都能完成一定的功能。
然后，該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1中的顯示M1，表示連續(xù)縫制圖案No.。在顯示M1的下方，顯示縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1。當(dāng)CPU101檢測(cè)出該縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1的輸入時(shí)，進(jìn)行將顯示切換到縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G2(圖8)的處理。
縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G2，在下段顯示作為候補(bǔ)被登錄的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B2。另外，在其旁邊顯示了能表示未顯示的其他縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B2的畫面滾動(dòng)按鈕B3。當(dāng)檢測(cè)出任何一個(gè)上述縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B2的輸入時(shí)，對(duì)該按鈕B2進(jìn)行黑白翻轉(zhuǎn)顯示處理。在該狀態(tài)下，選擇是還未確定的臨時(shí)選擇狀態(tài)，在上段顯示在下段被臨時(shí)選擇的縫制數(shù)據(jù)的各種設(shè)定值及臨時(shí)選擇的確定按鈕B4。
在上述縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G2上，當(dāng)檢測(cè)出縫制圖案No.1的縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B2的輸入、并且檢測(cè)出確定按鈕B4的輸入時(shí)，CPU101進(jìn)行將顯示再次切換到連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1(圖9)的處理。在該階段，在連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1的上述縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1上，進(jìn)行縫制圖案No.的顯示。另外，在縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1的旁邊，進(jìn)行縫制圖案No.1的簡(jiǎn)易參數(shù)顯示M2的顯示。
然后，在縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1及簡(jiǎn)易參數(shù)顯示M2的下方，顯示到下一個(gè)被縫制的縫制圖案為止的、沿前后方向的送布量設(shè)定按鈕B5。
當(dāng)CPU101檢測(cè)出該送布量設(shè)定按鈕B5的輸入時(shí)，進(jìn)行數(shù)值輸入子畫面G3(圖10)的顯示處理。在該數(shù)值輸入子畫面G3上，顯示著改變送布量數(shù)值的數(shù)值增減按鈕B6及確定送布量值的數(shù)值確定按鈕B7。
在數(shù)值輸入子畫面G3上，當(dāng)CPU101檢測(cè)出送布量值被設(shè)定輸入、且確定按鈕B7的輸入時(shí)，則進(jìn)行取消數(shù)值輸入子畫面G3的顯示，并顯示連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1(圖11)的處理。在該階段，進(jìn)行連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1的上述送布量設(shè)定按鈕B5所設(shè)定的送布量的顯示。另外，在送布量設(shè)定按鈕B5的下方，顯示第二個(gè)進(jìn)行縫制的縫制圖案的縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1。當(dāng)檢測(cè)出該縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1的輸入時(shí)，COU101與上一次一樣，進(jìn)行將顯示切換到縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G2(圖12)的處理。
縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G2，在下段顯示作為候補(bǔ)而被登錄的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B2。并且當(dāng)縫制圖案No.2的縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B2被輸入、且檢測(cè)出確定按鈕B4的輸入時(shí)，CPU101則再次進(jìn)行將顯示切換到連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1(圖13)的處理。在該階段，在連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1的第二個(gè)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1上，進(jìn)行縫制圖案No.的顯示，并在該縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B1的旁邊顯示縫制圖案No.2的簡(jiǎn)易參數(shù)顯示M2。
CPU101，在選擇了新的縫制圖案縫制數(shù)據(jù)時(shí)，將連續(xù)縫制數(shù)據(jù)更新登錄于RAM103等中。
因此，根據(jù)上述處理，形成由縫制圖案No.1與No.2構(gòu)成的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)。該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)，作為連續(xù)縫制圖案No.1被登錄。
另外，在進(jìn)一步添加縫制圖案時(shí)，只要重復(fù)圖10～圖13的處理即可。
(連續(xù)縫制數(shù)據(jù)、單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)等的組合數(shù)據(jù)作成處理)在此，以設(shè)定輸入將連續(xù)縫制圖案No.1進(jìn)行三個(gè)組合而成的組合數(shù)據(jù)時(shí)為例。
在上述的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1(參照?qǐng)D7、9、11、13)上，當(dāng)檢測(cè)出數(shù)據(jù)切換按鈕B8的輸入時(shí)，CPU101根據(jù)儲(chǔ)存于ROM102中的圖像數(shù)據(jù)，在操作面板4上顯示組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4(圖14)。
然后，在該組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4的上段，顯示表示當(dāng)前組合圖形No.的組合圖形切換按鈕B9。利用該組合圖形切換按鈕B9的輸入可以讀出其他的已被登錄的組合圖形的組合數(shù)據(jù)。
另外，在畫面中央，顯示了縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10。該縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10，在登錄開始時(shí)只顯示兩個(gè)，但當(dāng)?shù)卿浀降诙€(gè)時(shí)，其追加顯示按順序后面新的縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10。
當(dāng)CPU101檢測(cè)出縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10的輸入時(shí)，進(jìn)行將顯示切換到單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G5(圖15)的處理。
該單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G5，其下段上顯示成為候補(bǔ)而被登錄的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B11。另外，在其旁邊顯示能表示未顯示的其他縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B11的畫面滾動(dòng)按鈕B12。當(dāng)檢測(cè)出任何一個(gè)上述縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B11的輸入時(shí)，則使該按鈕B11處于黑白翻轉(zhuǎn)顯示的臨時(shí)選擇狀態(tài)，在上段上顯示了該被臨時(shí)選擇的縫制數(shù)據(jù)的各種設(shè)定值及臨時(shí)選擇的確定按鈕B13。當(dāng)檢測(cè)出該確定按鈕B13的輸入時(shí)，則將被選擇的單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)組合在組合數(shù)據(jù)中。
另外，在單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G5的上段，顯示著縫制數(shù)據(jù)種類切換按鈕B14。CPU101在檢測(cè)出該按鈕B14的輸入時(shí)，進(jìn)行將顯示切換到連續(xù)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G6(圖16)的處理。
該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G6，在其下段顯示作為候補(bǔ)而被登錄的多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B15。另外，在其旁邊顯示表示未顯示的其他連續(xù)縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B15的畫面滾動(dòng)按鈕B16。當(dāng)檢測(cè)出任何一個(gè)上述連續(xù)縫制數(shù)據(jù)選擇按鈕B15的輸入時(shí)，則使該按鈕B15處于黑白翻轉(zhuǎn)顯示的臨時(shí)選擇狀態(tài)，在上段上顯示了該被臨時(shí)選擇的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)前頭縫制數(shù)據(jù)的各種設(shè)定值及臨時(shí)選擇的確定按鈕B17。當(dāng)檢測(cè)出該確定按鈕B17的輸入時(shí)，則將被選擇的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)組合在組合數(shù)據(jù)中。
按照上述的實(shí)例，當(dāng)檢測(cè)出在連續(xù)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)選擇畫面G6上連續(xù)縫制圖案No.1的選擇及確定的輸入時(shí)，CPU101進(jìn)行再次將顯示切換到組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4(圖17)的處理。在該組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4的第一個(gè)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10上，進(jìn)行被登錄的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的連續(xù)縫制圖案No.1的顯示。
另外，在第一個(gè)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10與第二個(gè)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10之間，進(jìn)行到用第二個(gè)登錄縫制數(shù)據(jù)縫制的縫制圖案為止的、利用輸送機(jī)構(gòu)20的輸送量設(shè)定按鈕B18的顯示。
CPU101在檢測(cè)出該輸送量設(shè)定按鈕18的輸入時(shí)，進(jìn)行數(shù)值輸入子畫面G7(圖18)的顯示處理。該數(shù)值輸入子畫面G7，在左端顯示了設(shè)定輸送量數(shù)值，在其中央顯示了輸送量的數(shù)值輸入或增減的數(shù)值設(shè)定按鈕B19，在其右端顯示了確定輸送量數(shù)值的數(shù)值確定按鈕B20。
在上述數(shù)值輸入子畫面G7上，CPU101在輸送量數(shù)值被設(shè)定輸入、且進(jìn)一步檢測(cè)出確定按鈕B20的輸入時(shí)，取消數(shù)值輸入子畫面G7的顯示，進(jìn)行再顯示組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4(圖19)的處理。在該階段，在輸送量設(shè)定按鈕B18上進(jìn)行被設(shè)定的輸送量的顯示。
隨后，與上述一樣，利用第二個(gè)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10的輸入進(jìn)行連續(xù)縫制圖案No.1的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)選擇、下一個(gè)輸送量的輸入設(shè)定，利用第三個(gè)縫制數(shù)據(jù)候補(bǔ)顯示按鈕B10的輸入，進(jìn)行連續(xù)縫制圖案No.1的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)選擇，以成為圖20的組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4(圖20)，將連續(xù)縫制圖案No.1設(shè)定輸入為三個(gè)組合構(gòu)成的組合數(shù)據(jù)。
此時(shí)，CPU101，當(dāng)在新組合圖案中選擇連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)時(shí)，在RAM103等中更新登錄組合數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)上述處理，連續(xù)縫制圖案No.1被形成為三個(gè)連續(xù)進(jìn)行的組合數(shù)據(jù)，并作為組合圖案No.1被登錄。
另外，在繼續(xù)追加單獨(dú)或連續(xù)縫制圖案時(shí)，只要重復(fù)下一個(gè)輸送量的輸入設(shè)定、新縫制數(shù)據(jù)的輸入即可。
(鎖扣眼縫制裝置的動(dòng)作說(shuō)明)圖21是表示動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)100的CPU101按照被儲(chǔ)存于ROM102的程序?qū)嵭械逆i扣眼縫制裝置1的縫制動(dòng)作處理流程圖。另外，圖22是從選擇了組合圖案No.1的組合數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G4(參照?qǐng)D20)、由操作面板4的固定開關(guān)內(nèi)的縫制開始開關(guān)W2的輸入而被切換的縫制畫面G8。
當(dāng)檢測(cè)出上述縫制開始開關(guān)W2的輸入時(shí)，在COU101中，處于支持縫紉機(jī)馬達(dá)32起動(dòng)的馬達(dá)起動(dòng)開關(guān)5的輸入等待狀態(tài)(步驟S1)。在馬達(dá)起動(dòng)開關(guān)5的輸入之前，縫制裝置1的使用者將布料配置在臺(tái)板3上的規(guī)定位置。
然后，COU101在檢測(cè)出馬達(dá)起動(dòng)開關(guān)5的輸入時(shí)，將用于對(duì)被登錄于組合數(shù)據(jù)中的縫制數(shù)據(jù)數(shù)(連續(xù)縫制數(shù)據(jù)數(shù)和個(gè)別縫制數(shù)據(jù)都被數(shù)一個(gè))進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值n設(shè)定為1(步驟S2)。
另外，如上所述，COU101進(jìn)行縫制畫面G8(圖22)的顯示。在該縫制畫面G8的上段上，按其排列順序顯示被登錄于組合數(shù)據(jù)中的連續(xù)縫制圖案及單獨(dú)縫制圖案的編號(hào)并且顯示各縫制圖案之間的設(shè)定輸送量。另外，在對(duì)連續(xù)縫制圖案及單獨(dú)縫制圖案的編號(hào)內(nèi)的縫制中的圖案，用不同的色彩顯示，以容易確認(rèn)該圖案是否正在縫制中。
在縫制畫面G8的下段，在當(dāng)前縫制中的縫制數(shù)據(jù)是單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)時(shí)，顯示該縫制數(shù)據(jù)的詳細(xì)的各設(shè)定數(shù)值。另外，在當(dāng)前縫制中的縫制數(shù)據(jù)是連續(xù)縫制數(shù)據(jù)時(shí)，在該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中再顯示當(dāng)前進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)的詳細(xì)的各設(shè)定數(shù)值。
并且，用CPU101，參照進(jìn)行縫制的組合數(shù)據(jù)，確認(rèn)登錄于其中的縫制數(shù)據(jù)數(shù)。具體的是，由于在組合圖案No.1中登錄了三個(gè)連續(xù)縫制圖案No.1的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)，所以確認(rèn)的縫制數(shù)據(jù)數(shù)為3。然后，比較判斷確認(rèn)縫制數(shù)據(jù)數(shù)3與上述的計(jì)數(shù)值n，當(dāng)超過(guò)3時(shí)(n＞3)進(jìn)行結(jié)束縫制的處理(步驟S3“是”)。
在步驟S3中，由于在現(xiàn)階段，n＝1(步驟S3“否”)，所以由電磁閥28a的控制、用輸送機(jī)構(gòu)20的兩個(gè)臂27保持布料，并且，控制縫紉機(jī)頭部10的壓腳抬起螺線管44，由壓布框42將布料保持在機(jī)針下位置。然后，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)32，CPU101再次按照當(dāng)前的計(jì)數(shù)值n，并參照被登錄于組合數(shù)據(jù)的第n號(hào)縫制數(shù)據(jù)，按照該數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制(步驟S4)。具體的是，在按照連續(xù)縫制圖案No.1的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時(shí)，按照被包含其中的縫制圖案No.1的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。另外，對(duì)應(yīng)于應(yīng)形成的扣眼，驅(qū)動(dòng)一次～多次切刀驅(qū)動(dòng)螺線管74，在布料上形成扣眼。
另外，此時(shí)，在操作面板4上顯示當(dāng)前的連續(xù)縫制圖案No.及表示包含在其中的當(dāng)前被縫制的縫制圖案No.及其內(nèi)容的縫制畫面G8(圖22)。
并且，當(dāng)包含在連續(xù)縫制圖案No.1中的、作為第一個(gè)縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案No.1的縫制結(jié)束時(shí)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)32，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)送布馬達(dá)53而按照到下一個(gè)縫制圖案No.2的設(shè)定送布量值、用壓布框42沿Y軸方向進(jìn)行布料的移動(dòng)(步驟S5)。
然后，當(dāng)布料被輸送時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)32，COU101按照作為當(dāng)前計(jì)數(shù)值1的、包含于連續(xù)縫制圖案No.1的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的縫制圖案No.2的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制(步驟S6)。
此時(shí)，顯示表示當(dāng)前的連續(xù)縫制圖案No.1及被包含于其中、當(dāng)前被縫制的縫制圖案No.2及其內(nèi)容的縫制畫面G8(圖23)。
當(dāng)縫制圖案No.2的縫制結(jié)束時(shí)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)32。然后，驅(qū)動(dòng)壓腳抬起螺線管44，以使壓布框42向上方移動(dòng)(步驟S7)。以此，完成第一次連續(xù)縫制圖案No.1的縫制。然后，CPU101在計(jì)數(shù)值n上加1(步驟S8)。
并且，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)20的各輸送用脈沖馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)，按照設(shè)定的輸送量，沿X軸方向輸送布料(步驟S9)。
另外，如上所述，CPU101進(jìn)行縫制畫面G8(圖22)的顯示。在被登錄在縫制畫面G8上段上所顯示的組合圖案中的連續(xù)縫制圖案及單獨(dú)縫制圖案的編號(hào)內(nèi)，第二個(gè)圖案被切換為表示縫制中的顯示。
在縫制畫面G8下段，當(dāng)進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)是單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)時(shí)，顯示該縫制數(shù)據(jù)詳細(xì)的各設(shè)定數(shù)值。另外，在當(dāng)前縫制中的縫制數(shù)據(jù)是連續(xù)縫制數(shù)據(jù)時(shí)，還顯示在該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中的當(dāng)前被進(jìn)行縫制的縫制數(shù)據(jù)詳細(xì)的各設(shè)定數(shù)值。
然后，COU101將處理返回步驟S3，進(jìn)行計(jì)數(shù)值n與組合圖案No.1的縫制數(shù)據(jù)數(shù)的比較。
若計(jì)數(shù)值沒(méi)有超過(guò)規(guī)定的3時(shí)，與上述一樣進(jìn)行步驟S4～S9的處理，并再重復(fù)一次同樣的步驟S3～S9的處理。另外，當(dāng)計(jì)數(shù)值n＝4時(shí)，則用步驟S3的處理結(jié)束縫制。
(實(shí)施例的效果)由于鎖扣眼縫制裝置1，預(yù)先，由動(dòng)作控制100的輸入設(shè)定處理來(lái)輸入多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)的組合并儲(chǔ)存于RAM103等中，利用該被儲(chǔ)存的各種縫制數(shù)據(jù)的組合進(jìn)行縫制，所以特別是在包含了連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的組合數(shù)據(jù)時(shí)，沒(méi)有必要進(jìn)行對(duì)每一個(gè)圖案壓布的按壓矯正動(dòng)作及布料的輸送，能以降低其實(shí)行頻率而實(shí)現(xiàn)一系列縫制作業(yè)整體的迅速化、高效率化。
另外，由于利用輸送機(jī)構(gòu)20可以消除個(gè)別或每個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的布料縫制位置變更調(diào)節(jié)作業(yè)，所以這一點(diǎn)也能實(shí)現(xiàn)一系列縫制作業(yè)整體的迅速化、高效率化。
另外，由于能設(shè)定輸入多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或?qū)€(gè)別數(shù)據(jù)的組合數(shù)據(jù)預(yù)先組合成的組合數(shù)據(jù)，并按順序?qū)⑵溥B續(xù)地實(shí)行，所以不需要進(jìn)行每一個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或個(gè)別縫制數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入及下一個(gè)的動(dòng)作指示輸入，能進(jìn)行迅速且高效的縫制。
并且，即使對(duì)一塊布料應(yīng)進(jìn)行大量的根據(jù)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)縫制工序時(shí)，也能利用由CPU101進(jìn)行的輸入設(shè)定處理而將其作為一系列的縫制數(shù)據(jù)組一次匯總并設(shè)定輸入，并可以登錄于RAM103等中，所以可降低其設(shè)定輸入頻率、實(shí)現(xiàn)作業(yè)的連續(xù)化，能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)作業(yè)的迅速化及高效率化。
并且，由于CPU101隨著程序的處理，在操作面板4上，可識(shí)別地指定并顯示是當(dāng)前縫制中的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)及包含在其中的縫制數(shù)據(jù)或單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)哪一個(gè)登錄數(shù)據(jù)，并且顯示有關(guān)各縫制數(shù)據(jù)的各種設(shè)定值，所以縫制裝置的使用者能立刻了解當(dāng)前縫制中的圖案及其內(nèi)容。
另外，在本實(shí)施例中，以鎖扣眼縫制裝置為實(shí)例，但對(duì)于具有能進(jìn)行以一個(gè)縫制圖案單位作成縫制數(shù)據(jù)并按該每一個(gè)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的其他縫紉機(jī)頭部的縫制裝置，也可以適用本發(fā)明。例如，本發(fā)明也適用于具有形成各種花紋縫制圖案、并以其單位進(jìn)行縫制的花樣圖案縫制用的縫紉機(jī)頭部等的縫制裝置。
另外，在上述實(shí)施例中，例示了作為組合數(shù)據(jù)只表示了只由多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)構(gòu)成的情況，但也可以將連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與個(gè)別縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
權(quán)利要求
1.一種縫制裝置，具有進(jìn)行機(jī)針上下驅(qū)動(dòng)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、按壓被縫制物的壓布機(jī)構(gòu)、將所述機(jī)針與所述被縫制物相對(duì)定位的定位機(jī)構(gòu)、載置所述被縫制物的臺(tái)板、在所述臺(tái)板上輸送所述被縫制物的輸送機(jī)構(gòu)、輸入有關(guān)縫制的設(shè)定的輸入機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)存作為決定縫制圖案的單一縫制數(shù)據(jù)的個(gè)別縫制數(shù)據(jù)、和被指定由壓布機(jī)構(gòu)連續(xù)壓住布料并應(yīng)縫制的編號(hào)的多個(gè)縫制數(shù)據(jù)的組合的連續(xù)縫制數(shù)據(jù)、以及根據(jù)被儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的個(gè)別縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)、進(jìn)行縫制動(dòng)作控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸入機(jī)構(gòu)，接受多個(gè)所述連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或所述連續(xù)縫制數(shù)據(jù)與所述個(gè)別縫制數(shù)據(jù)的組合、及這些個(gè)別縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的順序、以及向利用各所述個(gè)別縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制移行時(shí)的輸送量的輸入，并且將這些輸入內(nèi)容儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)被儲(chǔ)存于所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的順序，依次實(shí)行所述個(gè)別縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制，并按所述個(gè)別縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的每個(gè)縫制進(jìn)行所述壓布機(jī)構(gòu)及所述輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制裝置，其特征在于還具有顯示機(jī)構(gòu)，該顯示機(jī)構(gòu)，顯示被指定了所述順序的各連續(xù)縫制數(shù)據(jù)或縫制數(shù)據(jù)的任意一個(gè)是否在縫制中，并且在所述連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制中還顯示該連續(xù)縫制數(shù)據(jù)中所包含的任意一個(gè)縫制數(shù)據(jù)是否在縫制中。
全文摘要
一種縫制裝置，包括具有機(jī)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)、壓布機(jī)構(gòu)(40)、將機(jī)針(11)相對(duì)于布料定位的定位機(jī)構(gòu)(50)的縫紉機(jī)頭部(10)、布料載置用臺(tái)板(3)、對(duì)縫紉機(jī)頭部輸送布料的輸送機(jī)構(gòu)(20)、輸入有關(guān)縫制設(shè)定的輸入機(jī)構(gòu)(4)、分別儲(chǔ)存縫制數(shù)據(jù)及連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(103)、和根據(jù)被儲(chǔ)存的各縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行各部控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(100)；將多個(gè)連續(xù)縫制數(shù)據(jù)、單獨(dú)縫制數(shù)據(jù)的組合、各縫制數(shù)據(jù)的縫制順序、和移行到各縫制數(shù)據(jù)時(shí)的輸送量輸入于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，按照儲(chǔ)存于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的順序依次進(jìn)行縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制，并進(jìn)行按每個(gè)縫制數(shù)據(jù)或連續(xù)縫制數(shù)據(jù)的縫制對(duì)壓布機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制。
文檔編號(hào)D05B19/08GK1611651SQ200410090070
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2004年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月31日
發(fā)明者植田昌彥, 山谷惠子, 橫田哲久 申請(qǐng)人:重機(jī)公司