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縫紉機(jī)的制作方法

文檔序號:1660797閱讀:142來源:國知局
專利名稱:縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明,涉及具有為了輸送加工布用的送布機(jī)構(gòu)、對設(shè)置于底板部的梭機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的下軸、為了輸送加工布用的傳動裝置的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)
從前,提議有使縫針與加工布進(jìn)行相對移動、可進(jìn)行多種多樣的縫制的鎖縫縫紉機(jī)及鎖鈕孔縫紉機(jī)。
例如,日本國特許公開平成8年第84878號公報(
公開日1996年4月2日)中所記載的縫紉機(jī),記載的是使輸送加工布用的輸送板相對于縫針進(jìn)行相對移動的結(jié)構(gòu)。即,具有X方向脈沖電機(jī)及Y方向脈沖電機(jī),利用各脈沖電機(jī)而對2個圓筒凸輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動,通過卡合于該圓筒凸輪的各自的圓筒滾輪等形成將兩脈沖電機(jī)的驅(qū)動力傳送至所述輸送板的結(jié)構(gòu)。
但是,在該縫紉機(jī)中,需要圓筒凸輪、圓筒滾輪等復(fù)雜的結(jié)構(gòu),產(chǎn)生縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化及制造工序的復(fù)雜化的問題。
另一方面,在日本國特許公開昭和60年第27307號公報(
公開日1985年6月28日)中所記載的縫紉機(jī),揭示了下述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī),具有朝上布置于底板部的驅(qū)動電機(jī);該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上所安裝的驅(qū)動齒輪;有與該驅(qū)動齒輪嚙合、在回轉(zhuǎn)軸上可回轉(zhuǎn)地被支承的扇形的從動齒輪的送布機(jī)構(gòu)。
該縫紉機(jī),一旦驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動,其回轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過驅(qū)動齒輪被傳送至從動齒輪,從動齒輪在回轉(zhuǎn)軸的周圍進(jìn)行回轉(zhuǎn),將驅(qū)動力向加工布進(jìn)行傳送。
即,由于用從動齒輪進(jìn)行驅(qū)動力的傳送,所以,與所述日本國特許公開平成8年第84878號公報記載的縫紉機(jī)具有的所述圓筒凸輪等不同,能夠形成薄壁形狀的從動齒輪,能夠使縫紉機(jī)小型化。另外,由從動齒輪構(gòu)成的驅(qū)動力傳送機(jī)構(gòu)與由圓筒凸輪、圓筒滾輪等構(gòu)成的驅(qū)動力傳送機(jī)構(gòu)相比,能夠大幅度地簡化結(jié)構(gòu)而使制造工序簡潔化。
該日本國特許公開昭和60年第27307號公報所記載的縫紉機(jī),在底板部的上部密集地設(shè)置有為了將驅(qū)動力傳送至下軸用的構(gòu)件等。為此,在驅(qū)動電機(jī)向上布置、底板部的上部設(shè)置從動齒輪的結(jié)構(gòu)中,不能使驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)軸之間擴(kuò)大,因此,不能夠安裝大型的從動齒輪。
于是,為了使小型(小直徑)的從動齒輪在回轉(zhuǎn)軸的周圍進(jìn)行轉(zhuǎn)動,需要較大的扭矩,驅(qū)動電機(jī)必須應(yīng)用大型化的產(chǎn)品。其結(jié)果,必然地加高底板部,使縫紉機(jī)大型化。
這里,作為驅(qū)動電機(jī)也可考慮應(yīng)用小型的大驅(qū)動力的扁平電機(jī),但是,該扁平電機(jī)非常昂貴,產(chǎn)生增加縫紉機(jī)構(gòu)件成本的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于所述情況,本發(fā)明的目的在于提供一種替代從前小型的從動齒輪、可設(shè)置長的擺動桿、即使是小型、低輸出功率的傳動裝置也能夠進(jìn)行加工布輸送的縫紉機(jī)。
本發(fā)明的特征在于,具有進(jìn)行加工布輸送用的送布機(jī)構(gòu);為了使加工布向規(guī)定方向進(jìn)行輸送而設(shè)置于底板部的傳動裝置;安裝于該傳動裝置的輸出軸上的小齒輪;在一端部形成與所述小齒輪或者與所述小齒輪嚙合的中間齒輪進(jìn)行嚙合的齒輪部;利用所述傳動裝置而進(jìn)行擺動的擺動桿;設(shè)置于所述擺動桿的另一端部、為了對所述送布機(jī)構(gòu)所具有的輸送板進(jìn)行擺動用的擺動軸,所述擺動桿設(shè)置于所述下軸的下方。
根據(jù)所述本發(fā)明,幾乎沒有設(shè)置為了傳送驅(qū)動力用的構(gòu)件等,通過將擺動桿設(shè)置于下軸的下方,能夠應(yīng)用長的擺動桿。由于擺動桿增長,故能夠減小使擺動桿在擺動軸的周圍進(jìn)行擺動用的驅(qū)動力,能夠應(yīng)用小型的、低輸出功率的傳動裝置。


圖1是涉及本發(fā)明的鎖縫縫紉機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是底板部的分解立體圖。
圖3是底板部的立體圖。
圖4是底板部的俯視圖。
圖5是底板部的仰視圖。
圖6是底板部的右側(cè)視圖。
圖7是圖6中7-7線剖視圖。
圖8是圖6中8-8線剖視圖。
具體實施例方式
以下就本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。本實施例是應(yīng)用具有通過輸送加工布的輸送板進(jìn)行布的輸送的送布機(jī)構(gòu)、對設(shè)置于底板部中的梭機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的下軸的鎖縫縫紉機(jī)作為本發(fā)明的一例。在下述說明中,圖2的前后方向為箭頭R方向、左右方向為箭頭S方向、圍繞后述的支點銷43的周圍的擺動方向為θ方向。
如圖1所示,鎖縫縫紉機(jī)1(以下稱縫紉機(jī)1)是由底板部2、由底板部2的后端部向上方伸展的腳柱部3、從腳柱部3的上端部與底板部2對置向前方延伸的臂部4所構(gòu)成。
在腳柱部3與臂部4上設(shè)置有用于上下驅(qū)動縫針5的縫紉電機(jī)、將縫紉電機(jī)的驅(qū)動力傳送給縫針5的驅(qū)動力傳送機(jī)構(gòu)(未作圖示)等。
如圖2所示,底板部2具有由金屬制的鑄件所構(gòu)成的底板架12的結(jié)構(gòu),該底板架12是由豎直設(shè)置腳柱部3的底板本體部6、從底板本體部6向前方延伸的包含缸座部7所構(gòu)成。
如圖1~圖5所示,在底板部2中設(shè)置有具有壓腳10的壓布機(jī)構(gòu)11;送布機(jī)構(gòu)13;垂直梭14;將來自縫紉電機(jī)的驅(qū)動力傳送給垂直梭14、對垂直梭14進(jìn)行驅(qū)動的下軸15等。所述垂直梭14,是為了協(xié)同所述縫針5的上下運(yùn)動、對加工布進(jìn)行縫制用的構(gòu)件。
壓布機(jī)構(gòu)11是為了與送布機(jī)構(gòu)13一起夾持加工布18進(jìn)行送布用的構(gòu)件,安裝于后述的輸送板27上。該壓布機(jī)構(gòu)11具有與輸送板27同時進(jìn)行移動的支撐構(gòu)件16、利用回轉(zhuǎn)軸16a而可回轉(zhuǎn)地設(shè)置于該支撐構(gòu)件16上的壓桿17、壓腳10。壓桿17在所述回轉(zhuǎn)軸16a的周圍與壓腳10一起進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
如圖8所示,底板架12是由底板部2的底板本體部6及缸座部7的構(gòu)成上面壁與側(cè)面壁的外壁部20、形成于該外壁部20的內(nèi)側(cè)的加強(qiáng)部21等構(gòu)成。
如圖8所示,加強(qiáng)部21具有第1加強(qiáng)部21a、第2加強(qiáng)部21b、第3加強(qiáng)部21c及第4加強(qiáng)部21d。該加強(qiáng)部21從外壁部20的上面壁背面至后述的擺動桿33的稍上方形成向鉛垂方向延伸的形態(tài)。
如圖5、圖6所示,在底板架12的下面布置有圓柱狀的4個腳構(gòu)件22。當(dāng)縫紉機(jī)1被載放于桌上時,利用該腳構(gòu)件22在底板架12的下面與桌子上面之間形成間隙23。
如圖2~圖5所示,送布機(jī)構(gòu)13具有輸送板27、導(dǎo)向板28、R方向驅(qū)動電機(jī)29、齒條軸30、限制構(gòu)件31、相當(dāng)于傳動裝置的θ方向驅(qū)動電機(jī)32、擺動桿33、擺動構(gòu)件34等。所述R方向驅(qū)動電機(jī)29及θ方向驅(qū)動電機(jī)32由脈沖電機(jī)構(gòu)成。
輸送板27,由基端部40、延伸部41、輸送臺42等構(gòu)成。在基端部40的上部形成銷孔46。在該銷孔46上嵌合有連接齒條軸30與輸送板27的可回轉(zhuǎn)的支點銷43。
在基端部40的下端部設(shè)置有與支點銷43同軸的可進(jìn)行回轉(zhuǎn)的方形擋塊47。該方形擋塊47在導(dǎo)向板28的導(dǎo)向槽52內(nèi)可滑動地進(jìn)行卡合。
在延伸部41上形成與大致可縫制范圍相當(dāng)?shù)目p制窗48。另外,在所述缸座部7的前端部安裝有針板49,在該針板49上形成針孔50。輸送板27,在缸座部7的針孔50納入于縫制窗48內(nèi)的范圍內(nèi),進(jìn)行θ方向與R方向的移動。
輸送臺42,從基端部40沿著延伸部41的中央部地被安裝于延伸部41的下面。在該輸送臺42上形成傳送槽51。在該傳送槽51上卡合有為了向輸送板27傳送θ方向驅(qū)動力的擺動構(gòu)件34的方形擋塊73。
基端部40、延伸部41、輸送臺42形成可各自分離的結(jié)構(gòu)。延伸部41能夠與形成配合所縫制的縫制類型的縫制窗48的另外的延伸部41相調(diào)換?;瞬?0與輸送臺42也可作成一體。
導(dǎo)向板28被固定于底板架12上。在該導(dǎo)向板28的后半部形成導(dǎo)向槽52。該導(dǎo)向槽52中卡合有基端部40的方形擋塊47,利用該方形擋塊47與導(dǎo)向槽52,使輸送板27向R方向?qū)颉?br> R方向驅(qū)動電機(jī)29是向R方向輸送加工布18用的電機(jī)。在該R方向驅(qū)動電機(jī)29的輸出軸56上安裝有小齒輪55。該R方向驅(qū)動電機(jī)29以輸出軸56位于底板本體部6的左右方向的大致中央位置的形態(tài)、橫向載置于底板本體部6的上方。
齒條軸30形成直線狀的大致橫向的圓柱形狀。在該齒條軸30的長度方向的中央部分形成齒條部57,小齒輪55與該齒條部57進(jìn)行嚙合。
齒條軸30的齒條部57的兩側(cè)利用安裝于底板架12上的2個圓筒狀的支撐構(gòu)件58a、58b而被可滑動地支撐著。在齒條軸30的前端部形成朝鉛垂方向的銷孔59。在該銷孔59上嵌合有可回轉(zhuǎn)的支點銷43。
在夾有齒條軸30的小齒輪55的相反側(cè)位置,限制構(gòu)件31與齒條軸30相抵接。該限制構(gòu)件31是為了防止因小齒輪55的按壓壓力而產(chǎn)生的齒條軸30的撓曲用的構(gòu)件。
θ方向驅(qū)動電機(jī)32是為了向θ方向輸送加工布18用的電機(jī)。θ方向驅(qū)動電機(jī)32朝軸方向構(gòu)成長的形態(tài),通過安裝板63a、63b向下被安裝于底板架12的左后端部。
θ方向驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸62向下方突出。在該輸出軸62上安裝有小齒輪61。該θ方向驅(qū)動電機(jī)32應(yīng)用價廉且向上下方向長的脈沖電機(jī)。能夠?qū)ⅵ确较蝌?qū)動電機(jī)32的上端部容納于腳柱部3中,因此,沒有必要增高底板本體部。
如圖5、圖6所示,擺動桿33被設(shè)置于比底板本體部6的下軸15更下方的部位。進(jìn)一步地詳細(xì)敘述的話,擺動桿33,被布置于利用腳構(gòu)件22在底板本體部6的下側(cè)所形成的間隙23中、從底板本體部6的左后端部沿著前中央部的大致對角線上,并且朝與輸送板27相背離的方向進(jìn)行延伸的形態(tài)。
在擺動桿33的后端部形成齒輪部64。在該齒輪部64上,嚙合著θ方向驅(qū)動電機(jī)32的小齒輪61。在擺動桿33的前端部形成軸孔65。在該軸孔65中嵌合固定有擺動構(gòu)件34的擺動軸70。
該擺動桿33,為了在保持強(qiáng)度的同時輕量化,因此,相對于圍住擺動桿33的側(cè)壁的外周部66、在內(nèi)部形成一段薄的薄壁部67,并進(jìn)一步地形成為向作用有大扭矩的擺動軸70側(cè)逐漸增寬的狀態(tài)。
擺動構(gòu)件34是為了向輸送板27傳送來自擺動桿33的驅(qū)動力用的構(gòu)件。擺動構(gòu)件34在底板架12的前端部可回轉(zhuǎn)地被支撐著。擺動構(gòu)件34是由擺動軸70、輸送桿部71所構(gòu)成。
擺動軸70,其下端部被固定于擺動桿33的軸孔65中,形成與θ方向驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸62平行的狀態(tài)。該擺動軸70構(gòu)成圓柱狀,是從設(shè)置于下軸15下方的擺動桿33向下軸15的上方延伸的形態(tài)。
在擺動軸70的上部形成貫穿下軸15的軸孔72。如圖7所示,該軸孔72形成與中心相比兩側(cè)的開口部朝左右方向擴(kuò)大的形態(tài)。根據(jù)該軸孔72的形態(tài),當(dāng)擺動軸70利用由擺動桿33傳送的驅(qū)動力進(jìn)行自轉(zhuǎn)時,防止軸孔72與下軸15之間的干涉。
輸送桿部71被一體設(shè)置于擺動軸70的上端部。為了防止擺動軸70的扭曲,希望構(gòu)成該輸送桿部71與擺動桿33之間的鉛垂方向的距離為擺動軸70的軸徑的1倍~3倍。在輸送桿部71的前端部的上部設(shè)置有與輸送臺42的傳送槽51卡合的方形擋塊73。
從而,θ方向驅(qū)動電機(jī)32的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過小齒輪61被傳送至擺動桿33,擺動桿33與擺動構(gòu)件34同時在擺動軸70的周圍進(jìn)行擺動驅(qū)動,通過設(shè)置于輸送桿部71的前端部的方形擋塊73,該擺動驅(qū)動被傳送給具有輸送臺42的輸送板27,輸送板27在支點銷43的周圍進(jìn)行擺動驅(qū)動。
接著,就所述縫紉機(jī)1的作用及效果進(jìn)行說明。
根據(jù)該縫紉機(jī)1,由于將向擺動構(gòu)件34傳送θ方向驅(qū)動電機(jī)32的驅(qū)動力的擺動桿33設(shè)置于底板本體部6的下方,即,設(shè)置在不具有驅(qū)動力傳送系統(tǒng)等構(gòu)件的下軸15的更下方,因此,能夠應(yīng)用長的擺動桿33。由于應(yīng)用該長的擺動桿33,能夠以小的扭矩使擺動構(gòu)件34進(jìn)行擺動,故對于θ方向驅(qū)動電機(jī)32能夠應(yīng)用低輸出功率的小型的驅(qū)動電機(jī)。
另外,將θ方向驅(qū)動電機(jī)32朝下進(jìn)行布置,即便在上下方向應(yīng)用價廉的長的驅(qū)動電機(jī),也能夠?qū)ⅵ确较蝌?qū)動電機(jī)32的上端部容納于腳柱部3中,因此,能夠降低底板本體部6的高度,能夠使縫紉機(jī)1小型化。
由于在底板架12上設(shè)置有加強(qiáng)部21,因此,能夠提高設(shè)置有腳柱部3及各種驅(qū)動力傳送系統(tǒng)構(gòu)件的底板架12的強(qiáng)度。
另外,由于該加強(qiáng)部21設(shè)置于擺動桿33的上方,因此,能夠不防礙長的擺動桿33的布置及擺動驅(qū)動而起到上述的效果。
使所述擺動桿33的內(nèi)部相對于外周部66形成薄壁狀,因此,能夠在保證擺動桿33的強(qiáng)度的同時,可輕量化。
由于將擺動桿33設(shè)置成相對于擺動軸70朝背離輸送板27的方向延伸的形態(tài),故如圖5的虛線所示,將擺動桿33A設(shè)置成沿輸送板27的狀態(tài),且與在輸送板27的側(cè)面也形成底板架12A的結(jié)構(gòu)相比較,能夠確保輸送板27的周邊作成大的作業(yè)空間,能夠提高作業(yè)效率。
另外,為了向輸送板27傳送驅(qū)動力,使擺動軸70構(gòu)成比下軸15更向上方延伸的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果,既需要底板本體部6的高度是擺動軸70的長度部分,也增高了底板本體部6的高度。該高度被有效地應(yīng)用。即,由于擺動軸70與θ方向驅(qū)動電機(jī)32的輸出軸62形成平行的狀態(tài),故在擺動軸70的軸向使高的底板部2的空間作為θ方向驅(qū)動電機(jī)32的容納空間而能夠有效應(yīng)用。
由于使所述擺動桿33隨著靠近所述擺動軸70側(cè)形成寬度加寬的形態(tài),大扭矩作用的擺動軸70的附近形成寬幅,因此,能夠幾乎不增加擺動桿33的重量而提高強(qiáng)度。
將輸送桿部71與擺動桿33之間的鉛垂方向的距離定為擺動軸70的軸徑的1倍~3倍。因此,能夠防止傳送驅(qū)動力時的擺動軸70的扭曲,防止送布位置的偏離。
由于是使擺動桿33的齒輪部64與小齒輪61直接嚙合的結(jié)構(gòu),因此,能夠使送布機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)簡單化。
接著,就所述實施例進(jìn)行部分變更的變更例進(jìn)行說明。
1)在所述實施例中,應(yīng)用脈沖電機(jī)作為θ方向驅(qū)動電機(jī)32,但不限定于脈沖電機(jī),也能夠應(yīng)用其他的驅(qū)動電機(jī)或轉(zhuǎn)動電磁鐵等可進(jìn)行電氣性回轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動裝置。
2)在所述實施例中,使安裝于θ方向驅(qū)動電機(jī)32上的小齒輪61與擺動桿33的齒輪部64直接嚙合,但也可通過中間齒輪等使小齒輪61與齒輪部64間接地嚙合。
3)在所述實施例中,擺動桿33為一例,形成薄壁部67、并使擺動軸70的附近形成寬幅等,但也可按照所希望的規(guī)格進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 4)在所述擺動構(gòu)件34中,輸送桿部71與擺動軸70形成一體,但也可將這些作為2個分別的構(gòu)件,或者,使擺動軸與擺動桿構(gòu)成一體。
5)在所述實施例中,將θ方向驅(qū)動電機(jī)32的上端部容納于腳柱部3中,但為了避免與R方向驅(qū)動電機(jī)29之間的干涉,也可將θ方向驅(qū)動電機(jī)32的上端部用塑料制的罩蓋進(jìn)行覆蓋。另外,也可應(yīng)用小型的θ方向驅(qū)動電機(jī)形成整體容納于底板部2內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
6)在所述實施例中,本發(fā)明適用于鎖縫縫紉機(jī)1,但本發(fā)明也適用于鎖圓眼鈕孔縫紉機(jī)及鎖鈕孔縫紉機(jī)。
7)在所述實施例中,從俯視看使下軸15與擺動桿33大致重疊地進(jìn)行配置,但也可將擺動桿33布置于下軸15的更下方,從俯視看也可不必重疊。
本發(fā)明不限定于如上說明的實施例,該行業(yè)人員在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內(nèi),能夠?qū)λ鰧嵤├郊佣喾N多樣的變更,本發(fā)明也包含這些變更例。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī),具有輸送加工布的送布機(jī)構(gòu)、對設(shè)置于底板部上的梭機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的下軸,其特征在于,所述送布機(jī)構(gòu)具有為了使所述加工布向規(guī)定方向進(jìn)行輸送而向下方設(shè)置于底板部的傳動裝置;安裝于所述傳動裝置的輸出軸上的小齒輪;在一端部形成所述小齒輪或者與和所述小齒輪嚙合的中間齒輪相嚙合的齒輪部、利用所述傳動裝置進(jìn)行擺動的擺動桿;以及設(shè)置于所述擺動桿的另一端部、使具有所述送布機(jī)構(gòu)的輸送板擺動的擺動軸,所述擺動桿設(shè)置于所述下軸的下方。
2.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述底板部具有配設(shè)有所述傳動裝置、在上部設(shè)置有向上方延伸的腳柱部、形成有向鉛垂方向延伸的加強(qiáng)部的底板架。
3.權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述加強(qiáng)部形成于擺動桿的上方。
4.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述擺動桿的內(nèi)部相對于外周部形成薄壁狀。
5.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述規(guī)定方向是圍繞鉛垂方向的軸周圍的擺動方向。
6.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述擺動桿被配設(shè)成朝與所述輸送板背離的方向從所述擺動軸延伸的狀態(tài)。
7.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述擺動軸延伸至下軸的上方,所述傳動裝置的輸出軸與所述擺動軸平行,所述傳動裝置和擺動軸被容納于所述底板架內(nèi)。
8.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述擺動桿的寬度隨著靠近所述擺動軸側(cè)而變寬。
9.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,在所述擺動軸的上端部設(shè)置有連接所述擺動軸與所述輸送板的輸送桿,所述擺動桿與所述輸送桿的鉛垂方向的距離為所述擺動軸軸徑的1倍~3倍。
10.權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī),其特征在于,所述擺動桿的齒輪部直接與所述小齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機(jī),具有為了使送布機(jī)構(gòu)將加工布送往規(guī)定方向而設(shè)置于底板部的傳動裝置;安裝于該傳動裝置的輸出軸上的小齒輪;在一端部形成與所述小齒輪嚙合的齒輪部;并利用所述傳動裝置而進(jìn)行擺動的擺動桿;設(shè)置于所述擺動桿的另一端、為了使所述送布機(jī)構(gòu)具有的輸送板進(jìn)行擺動用的擺動軸,所述擺動桿設(shè)置于所述下軸的下方。用傳動裝置使擺動桿進(jìn)行擺動,并通過擺動軸使輸送板進(jìn)行擺動。
文檔編號D05B27/00GK1616733SQ20041009579
公開日2005年5月18日 申請日期2004年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月12日
發(fā)明者西尾章, 田川祐二, 山田泰史 申請人:兄弟工業(yè)株式會社
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