本發(fā)明涉及一種倉庫，尤其涉及一種可升降式立體倉庫。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，物流貨物的數(shù)量不僅大大增加，而且物流速度也在不斷提高。原有的倉儲方式大多為叉車運輸或者輥道運輸，倉庫的實際倉儲空間利用率較低，且倉儲效率不高，許多企業(yè)在不斷發(fā)展壯大的同時，物流倉儲出現(xiàn)瓶頸，直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益甚至未來發(fā)展。因此，當前對倉庫的儲存容量和存儲效率有了更高的需求，但目前的立體式倉儲結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，造價較高，因此實際應(yīng)用相對較少。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問題提出一種可升降式立體倉庫。將輥道與倉庫合二為一，并且省去堆垛部分，擴大倉儲容量，提高倉儲效率，結(jié)構(gòu)較為簡單，成本造價較低，具有實際推廣價值。

本發(fā)明的設(shè)計方案如下：一種可升降式立體倉庫，其主體框架包含至少兩個升降通道、入庫引導(dǎo)輥道、出庫引導(dǎo)輥道，其特征在于，每個升降通道之間的框架立柱中部安裝驅(qū)動滾筒，驅(qū)動滾筒的一端裝配a摩擦輪和a圓臺式頂推裝置，其中兩個驅(qū)動滾筒與輥道驅(qū)動電機直接相連，每個驅(qū)動滾筒安裝高度一致且通過a皮帶兩兩連接；入庫引導(dǎo)輥道、出庫引導(dǎo)輥道分別設(shè)置在升降通道兩個端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度與驅(qū)動滾筒相同，另一端固定于地面。

每個升降通道頂部安裝升降驅(qū)動電機，并由鋼絲繩通過a滑輪與升降通道頂部b滑輪連接；每個升降通道的輥道式底板由底板滾筒組成，每個底板滾筒之間通過b皮帶兩兩連接實現(xiàn)傳動。

位于升降通道輥道式底板的兩外側(cè)底板滾筒的一端裝配可伸縮軸套，可伸縮軸套上裝有b摩擦輪和b圓臺式頂推裝置；升降通道輥道式底板升降至驅(qū)動滾筒同一個高度時，a圓臺式頂推裝置和b圓臺式頂推裝置接觸，推動可伸縮軸套伸出，使a摩擦輪和b摩擦輪緊密結(jié)合，實現(xiàn)輥道傳動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計的可升降式立體倉庫，具有倉儲運輸相結(jié)合、提高倉儲能力和存儲效率、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，具有較大的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實施例中頂推裝置作用摩擦輪結(jié)合的局部示意圖；

圖3為本發(fā)明的主體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的驅(qū)動滾筒側(cè)示圖；

圖5為本發(fā)明的主體框架正視圖；

圖6為本發(fā)明的主體框架俯視圖；

圖7為本發(fā)明的直行式可升降貨架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的貨架輥道式底板俯視圖；

圖9為本發(fā)明的輥道式底板上的可伸縮軸套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的彎道式可升降貨架結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，2—彎道式可升降貨架；3—直行式可升降貨架；4—入庫引導(dǎo)輥道；5—出庫引導(dǎo)輥道；6—驅(qū)動滾筒；7—a皮帶；8—a摩擦輪；9—a圓臺式頂推裝置；10—a滑輪；11—輸送層；12—彎道式升降通道；13—直行式升降通道；14—輥道驅(qū)動電機；15—升降驅(qū)動電機；16—b滑輪；17—輥道式底板；18—導(dǎo)輪；19—b皮帶；20—底板滾筒；21—b摩擦輪；22—b圓臺式頂推裝置；23—彈簧；24—平鍵；25—可伸縮軸套。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及其附圖詳細敘述本發(fā)明。實施例是以本發(fā)明所述技術(shù)方案為前提進行的具體實施，給出了詳細的實施方式和過程。但本申請的權(quán)利要求保護范圍不限于下述的實施例描述。

本發(fā)明提供一種可升降式立體倉庫，其主體框架包含至少兩個升降通道、入庫引導(dǎo)輥道、出庫引導(dǎo)輥道，其特征在于，每個升降通道之間的框架立柱中部安裝驅(qū)動滾筒，驅(qū)動滾筒的一端裝配a摩擦輪和a圓臺式頂推裝置，其中兩個驅(qū)動滾筒與輥道驅(qū)動電機直接相連，每個驅(qū)動滾筒安裝高度一致且通過a皮帶兩兩連接；入庫引導(dǎo)輥道、出庫引導(dǎo)輥道分別設(shè)置在升降通道兩個端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度與驅(qū)動滾筒相同，另一端固定于地面。

每個升降通道頂部安裝升降驅(qū)動電機，并由鋼絲繩通過a滑輪與升降通道頂部b滑輪連接；每個升降通道的輥道式底板由底板滾筒組成，每個底板滾筒之間通過b皮帶兩兩連接實現(xiàn)傳動；

位于升降通道輥道式底板的兩外側(cè)底板滾筒的一端裝配可伸縮軸套，可伸縮軸套上裝有b摩擦輪和b圓臺式頂推裝置；升降通道輥道式底板升降至驅(qū)動滾筒同一個高度時，a圓臺式頂推裝置和b圓臺式頂推裝置接觸，推動可伸縮軸套伸出，使a摩擦輪和b摩擦輪緊密結(jié)合，實現(xiàn)輥道傳動。

所述升降通道包括兩個彎道式升降通道、十二個直行式升降通道，呈“u”型排列，入庫引導(dǎo)輥道、出庫引導(dǎo)輥道分別位于“u”型開口端的兩側(cè)，十二個直行式升降通道均勻分成兩組分別位于“u”型兩側(cè)的中段，兩個彎道式升降通道構(gòu)成弧形，位于“u”型的末端。

每個彎道式升降通道包含一個5層彎道式可升降貨架，每個直行式升降通道包含一個5層直行式可升降貨架。

彎道式可升降貨架的輥道式底板由8根底板滾筒組成，直行式可升降貨架的輥道式底板由9根底板滾筒組成，其中，每個底板滾筒之間通過b皮帶兩兩連接實現(xiàn)傳動。

可伸縮軸套與底板滾筒通過平鍵聯(lián)接，并且兩者之間設(shè)置有彈簧。

如圖1-10所示，本發(fā)明提供的可升降式立體倉庫，其主體框架由兩個彎道式升降通道12、十二個直行式升降通道13、入庫引導(dǎo)輥道4以及出庫引導(dǎo)輥道5組成，呈“u”型排列，入庫引導(dǎo)輥道4、出庫引導(dǎo)輥道5分別位于“u”型開口端的兩側(cè)，十二個直行式升降通道13均勻分成兩組分別位于“u”型兩側(cè)的中段，兩個彎道式升降通道12構(gòu)成弧形，位于“u”型的末端。

每個升降通道之間的框架立柱中部安裝驅(qū)動滾筒6，驅(qū)動滾筒6的一端裝配a摩擦輪8和a圓臺式頂推裝置9，其中兩個驅(qū)動滾筒6與輥道驅(qū)動電機14直接相連，每個驅(qū)動滾筒6安裝高度一致且通過a皮帶7兩兩連接。每個彎道式升降通道12包含一個5層彎道式可升降貨架2，每個直行式升降通道13包含一個5層直行式可升降貨架3。

每個升降通道頂部安裝升降驅(qū)動電機15，并由鋼絲繩通過a滑輪10與可升降貨架頂部b滑輪16連接。彎道式可升降貨架2的輥道式底板由8根底板滾筒組成，直行式可升降貨架3的輥道式底板由9根底板滾筒組成，其中，每個底板滾筒20之間通過b皮帶19兩兩連接實現(xiàn)傳動。位于每個升降通道輥道式底板17的兩外側(cè)底板滾筒20的一端裝配可伸縮軸套25，兩者通過平鍵24連接，并且兩者之間設(shè)置有彈簧23，可伸縮軸套25上裝有b摩擦輪21和b圓臺式頂推裝置22。升降通道的輥道式底板升降至驅(qū)動滾筒6同一個高度時，a圓臺式頂推裝置9和b圓臺式頂推裝置22接觸，推動可伸縮軸套25伸出，使a摩擦輪8和b摩擦輪21緊密結(jié)合，實現(xiàn)輥道傳動。主體框架兩端連接入庫引導(dǎo)輥道4和出庫引導(dǎo)輥道5，引導(dǎo)輥道一端固定于框架中部，高度與驅(qū)動滾筒6相同，另一端固定于地面。

本發(fā)明的工作原理和過程如下：貨物入庫時，貨物通過入庫引導(dǎo)輥道4被運送至輸送層11，在輸送層11由輥道驅(qū)動裝置提供動力使貨物到達指定貨位，升降裝置對指定貨位所屬貨架提供升降動力，將該貨架的空貨位升降至輸送層11，實現(xiàn)貨物儲存并保持輸送層通道的暢通，以便下一個貨物能夠順利運送至指定貨位。貨物出庫時，升降裝置對指定貨位所屬貨架提供升降動力，將該貨架的指定貨位升降至輸送層11，輥道轉(zhuǎn)動使貨物在輸送層運動并從出庫引導(dǎo)輥道5被送出。

利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。