專利名稱：紡織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)，尤其是一種梳理機(jī)、并條機(jī)或精梳機(jī)，至少包括兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，它們的轉(zhuǎn)速在驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件尤其是纖維材料牽伸部件、測(cè)量部件、傳輸部件和/或存儲(chǔ)部件的主功能性這一功能方面相互協(xié)調(diào)，至少有一個(gè)用于確定驅(qū)動(dòng)和/或纖維材料相關(guān)測(cè)量值的實(shí)際值的測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
在紡織工業(yè)，分散驅(qū)動(dòng)或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的利用為大家所知已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間了。例如DE 29 41 612 C2中公開(kāi)了一種依靠擁有被單獨(dú)的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速比可以通過(guò)分頻器調(diào)節(jié)的成對(duì)的羅拉的牽伸裝置來(lái)合并和牽伸纖維條的并條機(jī)。一個(gè)中央處理單元連續(xù)的計(jì)算通過(guò)的纖維條的纖維量并顯示不同羅拉對(duì)的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度。在這個(gè)機(jī)器中同其它已知的有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的紡織機(jī)一樣，主從原理被應(yīng)用。術(shù)語(yǔ)“單獨(dú)驅(qū)動(dòng)”這里被理解為幾個(gè)驅(qū)動(dòng)被提供，它們中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)一個(gè)或幾個(gè)軸。根據(jù)主從原理，一個(gè)實(shí)的電動(dòng)機(jī)軸被限定為主軸，由此其它的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的軸跟隨著主軸所確定的旋轉(zhuǎn)速比。做為選擇，一個(gè)虛的主軸被提供以產(chǎn)生目標(biāo)值，該目標(biāo)值與理論上的理想的形式?jīng)]有任何的偏差。在運(yùn)轉(zhuǎn)中，所有的從軸通過(guò)虛的主軸的時(shí)鐘信號(hào)在同一掃描瞬間同步。實(shí)的主軸與虛的主軸一樣在運(yùn)轉(zhuǎn)期間在規(guī)則的時(shí)間間隔詢問(wèn)從驅(qū)動(dòng)(所謂的輪詢)，由此因而發(fā)生的數(shù)據(jù)作為一個(gè)規(guī)則通過(guò)總線線路被傳輸。
這些紡織機(jī)中的缺點(diǎn)是已知的主從原理的利用不能確保所有的驅(qū)動(dòng)相互之間以最佳的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改善利用幾個(gè)驅(qū)動(dòng)的紡織機(jī)尤其是有牽伸裝置的紡紗機(jī)中的牽伸精度。
這個(gè)目的在開(kāi)頭提到的類型的紡織機(jī)中被達(dá)到，通過(guò)借助實(shí)際值作用改變主驅(qū)動(dòng)功能的至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)實(shí)際上尤其在于機(jī)器的適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，在當(dāng)前條件的功能下主功能性能夠改變。從而有可能主功能通過(guò)(至少一個(gè))控制和/或調(diào)節(jié)單元即刻被分配到一個(gè)或幾個(gè)驅(qū)動(dòng)。虛的主軸也能夠間隔的顯示電動(dòng)機(jī)的速度。這可能導(dǎo)致不同的驅(qū)動(dòng)在不同的時(shí)間作為主軸。因此主功能能夠依靠當(dāng)前主要的形式被傳輸，也有可能被傳輸?shù)教摂M主軸。
實(shí)際值更適宜被傳輸?shù)街醒牖蚴枭⒃O(shè)計(jì)的控制和/或調(diào)節(jié)單元，其在這時(shí)基于這些值確定主軸。這個(gè)單元也方便地指示驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)的新的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度，如果需要可以考慮采取附加的參數(shù)。在一臺(tái)帶有調(diào)節(jié)牽伸裝置的紡織機(jī)中，關(guān)于條子橫截面的測(cè)量值，尤其是從牽伸裝置產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度的計(jì)算。一方面是主功能性的確定，另一方面是新的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度的指示可能通過(guò)幾個(gè)單元被分發(fā)。
大多數(shù)更適宜地每次假定當(dāng)前最弱的驅(qū)動(dòng)為主軸的角色以免超過(guò)驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷，或在調(diào)節(jié)并條機(jī)的情況下，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的良好的條子質(zhì)量。
有利的是給幾個(gè)或所有測(cè)量裝置規(guī)定可能是固定的或可變的限定值，高于或低于該限定值，按照本發(fā)明操作的控制和/或調(diào)節(jié)單元從相應(yīng)的測(cè)量裝置得到瞬間的實(shí)際值(或源自這些實(shí)際值或由這些實(shí)際值預(yù)處理的信號(hào))。由此，旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度被立即用于其它驅(qū)動(dòng)計(jì)算(在一個(gè)調(diào)節(jié)的并條機(jī)尤其當(dāng)考慮到當(dāng)前條子的橫截面波動(dòng)時(shí))并傳輸?shù)竭@些驅(qū)動(dòng)。
限定值的指示是有用的，因?yàn)榕e例來(lái)說(shuō)，當(dāng)測(cè)量當(dāng)前作為從動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流消耗在一定的驅(qū)動(dòng)功能的實(shí)際值范圍內(nèi)，沒(méi)有必要將它改變到主驅(qū)動(dòng)。只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的測(cè)量部件的電流消耗超過(guò)應(yīng)用限定值時(shí)，該驅(qū)動(dòng)不能滿足當(dāng)前的需要，因此有效地接收主功能以至于其它的驅(qū)動(dòng)能夠隨后自己仿效。
按照本發(fā)明，優(yōu)選地，與上面所述的控制和/或調(diào)節(jié)單元相關(guān)的固定的詢問(wèn)以及不定期的詢問(wèn)不被執(zhí)行。只要在主從分配中沒(méi)有需要改變，也就是說(shuō)，只要當(dāng)前的主從分配滿足當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的需要，通過(guò)控制和/或調(diào)節(jié)單元這樣的詢問(wèn)就是沒(méi)必要的。當(dāng)當(dāng)前值超出預(yù)定值的范圍時(shí)，被測(cè)量單元記錄的當(dāng)前的實(shí)際值(可能在準(zhǔn)備之后)最好只被傳輸。
然而這樣的情況也是可能的，其中，實(shí)際值通過(guò)一個(gè)、幾個(gè)或所有的測(cè)量裝置恒定的傳輸以致于被控制和/或調(diào)節(jié)單元考慮。以這樣的方式，例如一種已知的基礎(chǔ)被構(gòu)建在主驅(qū)動(dòng)功能性的分配中進(jìn)行輔助。
實(shí)際值(或來(lái)源于信號(hào))被傳輸?shù)酱_定主驅(qū)動(dòng)功能性的控制和/或調(diào)節(jié)單元的不同的測(cè)量值能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量裝置被測(cè)量。這樣，用于驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速的改變的測(cè)量的測(cè)量裝置特別被提供。作為選擇或者另外，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)的相位轉(zhuǎn)換和/或相位角、轉(zhuǎn)速或它們的適時(shí)導(dǎo)出以及電動(dòng)機(jī)的溫度也能夠被測(cè)量。作為選擇或者另外，比如說(shuō)厚點(diǎn)和/或纖維材料性能通過(guò)測(cè)量裝置或傳感器被測(cè)量。例如，如果關(guān)于纖維條子橫截面(纖維條子質(zhì)量的術(shù)語(yǔ)，纖維條子厚度或纖維條子體積也是已知的)的掃描羅拉信號(hào)被測(cè)量，在厚度很大的點(diǎn)的情況下信號(hào)可以被用于掃描羅拉以確定虛的主軸，其能夠與控制和/或調(diào)節(jié)單元成一體并導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器以較慢的速度運(yùn)轉(zhuǎn)以確保在較低的傳遞速度下精確的拉伸。也有可能測(cè)量纖維條子上被牽伸的牽伸力。概括的，關(guān)于驅(qū)動(dòng)或纖維材料或拉伸的實(shí)際只能夠被測(cè)量作為測(cè)量值。
關(guān)于驅(qū)動(dòng)的所有的大的靈活性都通過(guò)本發(fā)明被實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄鄬?duì)于現(xiàn)有技術(shù)，恒定的從驅(qū)動(dòng)不依賴于同一個(gè)主驅(qū)動(dòng)或虛的主驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明可能實(shí)現(xiàn)隨等值線誤差而決定的目標(biāo)值的調(diào)節(jié)，由此，主驅(qū)動(dòng)控制功能能夠隨著情況而被轉(zhuǎn)換。這例如發(fā)生在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換主驅(qū)動(dòng)到當(dāng)前尤其弱的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明能夠被應(yīng)用到紡織機(jī)，尤其是帶有牽伸裝置的紡紗機(jī)，其中至少有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)被提供。這些驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)單獨(dú)的或幾個(gè)部件。這種類型的驅(qū)動(dòng)尤其可以被提供給并條機(jī)，給牽伸裝置輸入處的牽引羅拉，牽伸裝置的輸入羅拉，中央羅拉和/或輸出或傳遞羅拉，用于牽伸裝置輸出處的牽引羅拉，用于條筒上方安裝的旋轉(zhuǎn)盤，以及用于旋轉(zhuǎn)或橫動(dòng)存儲(chǔ)條筒的支撐面以填充。考慮到上面所提到的，上面所提到的幾個(gè)部件也能夠被一個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)電動(dòng)機(jī)能夠被用于比如輸出羅拉對(duì)以及軋光羅拉對(duì)(牽引羅拉對(duì))的下游。第二電動(dòng)機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)一對(duì)位于前述的牽伸裝置的上游的掃描羅拉以及一對(duì)輸出羅拉和一對(duì)中央羅拉。第三電動(dòng)機(jī)能夠作為牽引驅(qū)動(dòng)，由此這個(gè)驅(qū)動(dòng)尤其用于從條筒中牽引條子。第四驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤，例如，以及條筒的支撐面。這種設(shè)計(jì)的不同的變化是可能的。
在調(diào)節(jié)并條機(jī)中，有利的是，牽伸裝置前所測(cè)的條子橫截面的值被傳輸?shù)揭粋€(gè)調(diào)節(jié)計(jì)算器，其計(jì)算用于牽伸裝置驅(qū)動(dòng)的設(shè)定值或目標(biāo)值。按照本發(fā)明，這些目標(biāo)值接著被傳輸?shù)娇刂坪?或調(diào)節(jié)單元，如果需要其按照當(dāng)前的實(shí)際值(也就是當(dāng)前的主驅(qū)動(dòng))調(diào)節(jié)這些旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度并傳輸可能修改過(guò)的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度到該驅(qū)動(dòng)。這里控制和/或調(diào)節(jié)單元假定與驅(qū)動(dòng)同步。依靠設(shè)計(jì)，基于條子波動(dòng)從實(shí)際值計(jì)算的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度的調(diào)節(jié)也能夠在調(diào)節(jié)計(jì)算器中發(fā)生。
按照本發(fā)明的控制和/或調(diào)節(jié)單元的操作能夠被設(shè)計(jì)成一個(gè)中央單元。依賴于提供到中央控制和/或調(diào)節(jié)單元的一個(gè)或幾個(gè)測(cè)量裝置的實(shí)際值，當(dāng)考慮到用于牽伸裝置驅(qū)動(dòng)的設(shè)定值或目標(biāo)值時(shí)，所有驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)值被確定并指定給所有的驅(qū)動(dòng)。
作為選擇或另外，一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)或每個(gè)驅(qū)動(dòng)可以被分配一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元，也在“動(dòng)作控制”的指定下，更適宜設(shè)計(jì)為一個(gè)存儲(chǔ)編程控制(SPS)。在優(yōu)選的情況下一個(gè)存儲(chǔ)編程控制負(fù)責(zé)接收不同測(cè)量裝置的實(shí)際值，新的實(shí)際轉(zhuǎn)速目標(biāo)值的計(jì)算是基于由用于牽伸裝置驅(qū)動(dòng)以及用于向相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)恼{(diào)節(jié)計(jì)算器計(jì)算的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值。在幾個(gè)控制中這些功能的區(qū)分也能夠被提供。也有可能用于接收和計(jì)算功能以及被傳遞到其它存儲(chǔ)編程控制中的一個(gè)的傳輸功能。在一個(gè)變化中，一個(gè)中央控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠傳遞這些任務(wù)到以靈活的方式被指定到其它驅(qū)動(dòng)的控制和/或調(diào)節(jié)單元。所有提到的設(shè)計(jì)增大多樣性和獨(dú)立的控制和/或調(diào)節(jié)職責(zé)。
在一個(gè)有利的實(shí)施例中，至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元能夠限定所有驅(qū)動(dòng)的新的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度，包括當(dāng)前的主驅(qū)動(dòng)，超過(guò)瞬時(shí)所需的程度，這樣機(jī)器可以被暫時(shí)地或以較低的動(dòng)力長(zhǎng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)。這種情形可以在本發(fā)明的框架內(nèi)被解釋，當(dāng)前最弱的驅(qū)動(dòng)暫時(shí)作為主驅(qū)動(dòng)，其它的驅(qū)動(dòng)必須跟隨。如果轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低，主驅(qū)動(dòng)的功能可以被虛的主驅(qū)動(dòng)接管。低的動(dòng)力的持續(xù)時(shí)間可以跟隨當(dāng)前最低的驅(qū)動(dòng)例如超載程度。相反當(dāng)所有驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度被調(diào)整時(shí)機(jī)器的動(dòng)力是相當(dāng)高的，這樣，纖維條的離開(kāi)并條機(jī)的傳遞速度經(jīng)常改變，但結(jié)果是高產(chǎn)量。
優(yōu)選的實(shí)施例中，單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)之間和/或與中央控制和/或調(diào)整單元之間的聯(lián)絡(luò)通過(guò)總線連接發(fā)生。在這種情況下，有利的是，使用平行或連續(xù)的總線系統(tǒng)，串聯(lián)總線、側(cè)支總線或聯(lián)絡(luò)總線。作為選擇，測(cè)量裝置和至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元之間的單獨(dú)的連接被提供，這些可以被制成數(shù)字或模擬管道的形式。
下面，本發(fā)明的幾個(gè)應(yīng)用的例子將被給出。例如，如果驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流的一個(gè)限定值或驅(qū)動(dòng)軸的穩(wěn)定的加載限定已經(jīng)達(dá)到，這個(gè)驅(qū)動(dòng)可以承擔(dān)主驅(qū)動(dòng)功能，所以其它軸的轉(zhuǎn)速要與所述的限定相協(xié)調(diào)。假設(shè)一個(gè)電動(dòng)機(jī)超載或機(jī)械軸超載，這個(gè)驅(qū)動(dòng)最好承擔(dān)主驅(qū)動(dòng)功能，所以剩下的驅(qū)動(dòng)為了保持轉(zhuǎn)速的同步按照它們自己的可能性減少。假設(shè)動(dòng)力故障并導(dǎo)致機(jī)器惰力運(yùn)轉(zhuǎn)，主驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)一步不同的改變幾次，由此，這種改變有利地是由各自驅(qū)動(dòng)機(jī)器部分的能量維持來(lái)確定的。
進(jìn)一步有利的是，按照本發(fā)明如果主驅(qū)動(dòng)功能性的分派發(fā)生在啟動(dòng)和/或停止機(jī)器時(shí)。例如，驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)能夠被指派為主驅(qū)動(dòng)功能，當(dāng)機(jī)器通過(guò)該驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到給定的牽伸纖維條子的傳遞速度或達(dá)到預(yù)定的電流消耗時(shí)，以致在其后的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中交出主驅(qū)動(dòng)功能性給另一個(gè)驅(qū)動(dòng)或虛的主驅(qū)動(dòng)。
在另一個(gè)應(yīng)用的例子中，紡織機(jī)由兩個(gè)相繼連接的的機(jī)器模塊組成，其被單獨(dú)設(shè)立或結(jié)合在一個(gè)機(jī)架內(nèi)，比如說(shuō)梳理機(jī)和并條機(jī)。在這種情況下，主驅(qū)動(dòng)功能性可以從一個(gè)模塊的一個(gè)驅(qū)動(dòng)改變未另一個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)。在梳理機(jī)和并條機(jī)結(jié)合的例子中，假設(shè)到達(dá)梳理輸入處的纖維材料或梳理輸出處的傳輸?shù)睦w維條子的速度波動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)功能性可以被分配到梳理機(jī)的梳理輸出處的從屬驅(qū)動(dòng)。
有利的是，使用者可以改變驅(qū)動(dòng)或虛的主驅(qū)動(dòng)承擔(dān)主驅(qū)動(dòng)功能的時(shí)間。這尤其可以通過(guò)指定所述的用于測(cè)量裝置的實(shí)際值的傳遞的限定或極限值來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的是，可以按照當(dāng)某些實(shí)際值達(dá)到時(shí)一一比如并條機(jī)的一個(gè)傳遞速度達(dá)到時(shí)主驅(qū)動(dòng)功能改變來(lái)指定運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。
進(jìn)一步優(yōu)選當(dāng)前的主驅(qū)動(dòng)在一個(gè)可視元件上顯示給使用者。
本發(fā)明進(jìn)一步有利的發(fā)展是通過(guò)從屬權(quán)利要求被描述。


本發(fā)明通過(guò)下面的附圖進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1示出了第一實(shí)施例的可調(diào)節(jié)的并條機(jī)示意性的側(cè)視圖；圖2示出了第二實(shí)施例的可調(diào)節(jié)的并條機(jī)示意性的側(cè)視圖；圖3示出了第三實(shí)施例的可調(diào)節(jié)的并條機(jī)示意性的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了可調(diào)節(jié)的帶有按照本發(fā)明作為紡織機(jī)的例子的牽伸裝置2的并條機(jī)的側(cè)視圖，牽伸裝置包括一對(duì)輸入羅拉6，一對(duì)中心羅拉7，以及一對(duì)輸出羅拉8。牽伸裝置2的上游是一對(duì)用于從這里未示出的條筒中牽引牽引一根或幾根纖維條(FB)的牽引羅拉3。上游帶有收集漏斗4的一對(duì)掃描羅拉形式的條子橫截面測(cè)量裝置5被安裝在牽伸裝置2和牽引羅拉對(duì)3之間，并提供關(guān)于至少一根纖維條(FB)的橫截面的信號(hào)。代替一對(duì)掃描羅拉其它的橫截面測(cè)量裝置5也是可能的，舉例來(lái)說(shuō)，微波共鳴器、電容傳感器、超聲波傳感器等等。纖維條(FB)以已知的方式在羅拉對(duì)6、7、8不同的轉(zhuǎn)速的作用下被牽伸。在中心羅拉對(duì)7和輸出羅拉對(duì)8之間，一個(gè)加壓桿9被提供用于改善浮動(dòng)纖維的引導(dǎo)。在緊接著輸出羅拉對(duì)8之后是一個(gè)偏轉(zhuǎn)羅拉10，其使?fàn)可爝^(guò)的纖維網(wǎng)偏轉(zhuǎn)朝向纖維網(wǎng)導(dǎo)引裝置11以及下游的一對(duì)軋光羅拉12，其壓實(shí)纖維網(wǎng)到纖維條，其可以被以已知的方式設(shè)計(jì)同時(shí)作為一個(gè)橫截面的測(cè)量裝置12，用于控制最終的纖維條(FB)的橫截面。作為選擇，其它的測(cè)量方法微波、電容等等可以被使用。纖維條(FB)接著被導(dǎo)入到旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤13的條子通道中，并在一置于也旋轉(zhuǎn)的條筒支撐表面15上的條筒14中以環(huán)形堆積。作為選擇，纖維條(FB)可以被堆積在可前后往返移動(dòng)的矩形條筒中。
對(duì)于牽引羅拉對(duì)3下面的羅拉3a，一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)30被提供，其包括一個(gè)調(diào)整器31、一個(gè)電動(dòng)機(jī)32以及模擬或數(shù)字實(shí)際值指示器33(比如一臺(tái)轉(zhuǎn)速表傳感器)。另一個(gè)含有調(diào)整器41、電動(dòng)機(jī)42以及實(shí)際值指示器43(比如一臺(tái)轉(zhuǎn)速表傳感器)的驅(qū)動(dòng)40被用于驅(qū)動(dòng)掃描羅拉對(duì)5以及輸入羅拉對(duì)和中心羅拉對(duì)下面的羅拉6a、7a。各自的上面的羅拉的驅(qū)動(dòng)(未示出)當(dāng)然也是可能的。在這個(gè)實(shí)施例中，在輸入羅拉對(duì)6和中心羅拉對(duì)7之間的初步牽伸區(qū)域建立一個(gè)恒定的初步拉伸。含有調(diào)整器51、電動(dòng)機(jī)52以及實(shí)際值指示器53(比如一臺(tái)轉(zhuǎn)速表傳感器)的第三驅(qū)動(dòng)50被提供用于驅(qū)動(dòng)輸出羅拉對(duì)的下羅拉8a以及軋光羅拉對(duì)12。最后含有調(diào)整器61、電動(dòng)機(jī)62以及實(shí)際值指示器63(比如一臺(tái)轉(zhuǎn)速表傳感器)的第四驅(qū)動(dòng)60驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13和條筒支撐面15。
32、42、52、62中的每一個(gè)電動(dòng)機(jī)都通過(guò)一個(gè)封閉的調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)。電動(dòng)機(jī)和在牽伸裝置2之前的橫截面測(cè)量裝置5的當(dāng)前的測(cè)量值的目標(biāo)值首先基于牽伸的纖維條的橫截面期望的目標(biāo)值確定，這個(gè)值通過(guò)導(dǎo)線管22被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)18?？紤]到纖維條從測(cè)量點(diǎn)到牽伸點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間，在本技術(shù)領(lǐng)域的功能中調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)18接著計(jì)算牽伸裝置電動(dòng)機(jī)42和/或52的目標(biāo)值。通過(guò)導(dǎo)線管27，利用由橫截面監(jiān)測(cè)裝置傳輸?shù)男盘?hào)傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)(18)，最終的纖維條的質(zhì)量能夠被確定并顯示。
為了清楚，幾個(gè)通常的已知的機(jī)器單元例如機(jī)器中心、維修單元、可視化單元(面板等)在圖1或其它的圖中未示出。
在本發(fā)明的框架內(nèi)，實(shí)際值指示器33、43、53、63將一個(gè)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)速度的信號(hào)不僅傳遞到附屬調(diào)節(jié)器31、41、51、61也通過(guò)總線70到中央控制和/或調(diào)節(jié)單元19，其在示出的實(shí)施例中被組合為一個(gè)單元20?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元19基于這些信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)30、40、50、60中的一個(gè)為主驅(qū)動(dòng)，由此其它的驅(qū)動(dòng)作為從驅(qū)動(dòng)。作為選擇，一個(gè)虛的主驅(qū)動(dòng)可以被指定用于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度的中間規(guī)格。主驅(qū)動(dòng)的功能性能夠由控制和/或調(diào)節(jié)單元19被在驅(qū)動(dòng)30、40、50、60和一個(gè)可能的虛擬主驅(qū)動(dòng)中前后傳遞。
在圖1所示的實(shí)施例中，控制和/或調(diào)節(jié)單元19一方面處理調(diào)節(jié)計(jì)算器18計(jì)算過(guò)的用于牽伸裝置驅(qū)動(dòng)40和/或50的目標(biāo)值，另一方面也處理實(shí)際值指示器33、43、53、63的實(shí)際值以為驅(qū)動(dòng)32、42、52、62指定旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值——可能按照當(dāng)前的主驅(qū)動(dòng)修改。在一個(gè)可選擇的實(shí)施例中，實(shí)際值指示器33、43、53、63的實(shí)際值被由控制和/或調(diào)節(jié)單元19傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)計(jì)算器18(看調(diào)節(jié)計(jì)算器18和單元19之間的雙箭頭)并在那被使用，與橫截面測(cè)量裝置5的測(cè)量值一起，計(jì)算電動(dòng)機(jī)32、42、52、62的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度?？刂坪?或調(diào)節(jié)單元19也能夠傳輸主要基于實(shí)際值的短信息到調(diào)節(jié)計(jì)算器18，比如整個(gè)機(jī)器的實(shí)情，比如由于一臺(tái)電動(dòng)機(jī)(當(dāng)前的主驅(qū)動(dòng))的超負(fù)荷只能以設(shè)定的傳遞速度的80％運(yùn)轉(zhuǎn)直到調(diào)節(jié)計(jì)算器18由控制和/或調(diào)節(jié)單元19收到一個(gè)新的信號(hào)。電動(dòng)機(jī)32、42、52、62實(shí)際指定的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度的計(jì)算接著被完全留下到調(diào)節(jié)計(jì)算器18，由此控制和/或調(diào)節(jié)單元19首先服務(wù)以使得驅(qū)動(dòng)30，40，50，60同步。
一個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)例行公事作為主驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，由此在特殊的操作條件下這種功能性能夠被傳遞到其他驅(qū)動(dòng)中的一個(gè)，所以以前的主驅(qū)動(dòng)就作為從驅(qū)動(dòng)并在以后的正常操作中再一次被用作主驅(qū)動(dòng)。
有利的是，相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓信號(hào)的實(shí)際值并不是被恒定的通過(guò)實(shí)際值指示器傳輸?shù)娇刂坪?或調(diào)節(jié)單元19。只有當(dāng)?shù)陀诨蚋哂谶@些信號(hào)的預(yù)定限定值時(shí)，上述實(shí)際值才更適宜傳輸?shù)絾卧?9。如果例如一個(gè)電動(dòng)機(jī)由于超載沒(méi)有達(dá)到控制和/或調(diào)節(jié)單元19所指示的預(yù)定的目標(biāo)速度，當(dāng)前的轉(zhuǎn)速通過(guò)總線70被傳輸?shù)絾卧?9。單元19起反應(yīng)給所有的驅(qū)動(dòng)30，40，50，60進(jìn)一步處理調(diào)節(jié)計(jì)算器18計(jì)算過(guò)的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度，尤其是通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞綔p少，通過(guò)總線70為這些驅(qū)動(dòng)指定它們。
例如，如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)超載，電動(dòng)機(jī)32、42、52、62的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度從而能夠被減少，這樣高質(zhì)量的纖維條子仍然能夠被獲得。如果例如相對(duì)較差的纖維條子質(zhì)量被記錄，機(jī)器也能夠以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，或者為了產(chǎn)量，在轉(zhuǎn)速?zèng)]有或幾乎沒(méi)有降低的情況下接受這種差的纖維條子質(zhì)量。
在這種連接中機(jī)器可能以高動(dòng)力或低動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。在前一種情況下，當(dāng)前主驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前實(shí)際值被考慮，然而在第二種情況下，轉(zhuǎn)速超出當(dāng)前需要的范圍時(shí)被減少。在后一種情況下超載的驅(qū)動(dòng)被首先考慮，在控制和/或調(diào)節(jié)單元19之前隨后作為虛的主驅(qū)動(dòng)，并降低旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度到一指定的長(zhǎng)時(shí)間有效的水平，其低于關(guān)于瞬間超載實(shí)際所需的范圍。
依靠實(shí)際值也有可能提供完全關(guān)閉機(jī)器。
在圖1所示的實(shí)施例中，所有的驅(qū)動(dòng)30，40，50，60有一個(gè)實(shí)際值指示器33、43、53、63形式的測(cè)量裝置。在其它的設(shè)計(jì)中，只有一個(gè)或一些驅(qū)動(dòng)被分配有能夠傳輸實(shí)際值到控制和/或調(diào)節(jié)單元19的測(cè)量裝置。這有利的是了解到這種驅(qū)動(dòng)其較大的偏離正常操作的可能性相對(duì)較大，這樣，如果需要，主驅(qū)動(dòng)功能性能夠被傳遞到這些驅(qū)動(dòng)。
代替或除旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)速度(比如說(shuō)通過(guò)轉(zhuǎn)速表傳感器所測(cè)的)或等效數(shù)量外，除了其它的測(cè)量值外實(shí)際值能夠被用于分配主驅(qū)動(dòng)的功能性之外或相等的數(shù)量。優(yōu)選的，電動(dòng)機(jī)32、42、52、62中的一個(gè)或幾個(gè)的當(dāng)前消耗通過(guò)適當(dāng)?shù)臏y(cè)量部件測(cè)量，該測(cè)量部件可能與相應(yīng)的調(diào)整器31、41、51、61成一體。當(dāng)電動(dòng)機(jī)32、42、52、62中的一個(gè)達(dá)到超載限制或極限限制時(shí)，它能夠被用作主驅(qū)動(dòng)。
代替適當(dāng)設(shè)計(jì)的總線70平行或連續(xù)總線，串聯(lián)總線，側(cè)支總線，聯(lián)絡(luò)總線等，模擬或數(shù)字信號(hào)連接也可以被用在不同的測(cè)量裝置和控制和/或調(diào)節(jié)單元19之間。在圖2中示出了這樣的情況。目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算基于依靠調(diào)節(jié)計(jì)算器18的條子橫截面測(cè)量裝置5的測(cè)量值，以及基于通過(guò)相對(duì)于圖1的實(shí)施例沒(méi)有改變的的橫截面測(cè)量裝置12的質(zhì)量監(jiān)測(cè)。
圖2的實(shí)施例進(jìn)一步指出記錄不同測(cè)量的測(cè)量裝置被分配到四個(gè)驅(qū)動(dòng)30、40、50、60中的每一個(gè)。溫度傳感器34測(cè)量第一驅(qū)動(dòng)30的電動(dòng)機(jī)32的溫度并通過(guò)線21傳輸——以模擬或數(shù)字形式——到控制和/或調(diào)節(jié)單元19。在該實(shí)施例的可選擇的變量中，一個(gè)限定值可以被指出，低于該限定值時(shí)，沒(méi)有溫度值被傳輸?shù)絾卧?9。例如如果電動(dòng)機(jī)32變得過(guò)熱，單元19基于接收到的信息分配主驅(qū)動(dòng)功能到驅(qū)動(dòng)30，當(dāng)考慮到條子橫截面的波動(dòng)時(shí)，給所有的驅(qū)動(dòng)30、40、50、60規(guī)定新的目標(biāo)速度，這樣給電動(dòng)機(jī)較小的壓力并使得它的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度下降，一旦正常的情況被重建可能分配主驅(qū)動(dòng)功能到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)。
按照?qǐng)D2的實(shí)施例中，信號(hào)通過(guò)線22a從條子橫截面測(cè)量裝置5傳輸?shù)絾卧?9的信號(hào)可以進(jìn)一步被用于確定當(dāng)前的主驅(qū)動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，如果在裝置之前幾個(gè)相當(dāng)厚的點(diǎn)被相繼的記錄以至于在牽伸裝置2的正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)中不能最佳的被均勻拉伸，一個(gè)虛的主驅(qū)動(dòng)能夠?qū)е抡麄€(gè)機(jī)器以一個(gè)較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這個(gè)虛的主驅(qū)動(dòng)更適宜在中央控制和/或調(diào)節(jié)單元19的情況中實(shí)現(xiàn)。
圖2的實(shí)施例中的加壓桿9以已知的牽伸力測(cè)量部件形式被制造，其通過(guò)線23傳輸應(yīng)用信號(hào)到控制和/或調(diào)節(jié)單元19。這些信號(hào)也能夠被用于臨時(shí)主驅(qū)動(dòng)的分配。
另外，用于測(cè)量第三驅(qū)動(dòng)50的電動(dòng)機(jī)52的動(dòng)力消耗的測(cè)量部件54被提供，舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)過(guò)度超載時(shí)能夠通過(guò)線24傳輸相關(guān)的信號(hào)到控制和/或調(diào)節(jié)單元19，控制和/或調(diào)節(jié)單元19接著起作用指派驅(qū)動(dòng)50作為主驅(qū)動(dòng)。
最后，按照?qǐng)D2的實(shí)施例中，實(shí)際值指示器63測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)62的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)線25可連續(xù)地或者當(dāng)?shù)陀诨蚋哂谝?guī)定的極限值或者可被規(guī)定的限定值時(shí)傳輸相關(guān)的實(shí)際值到控制和/或調(diào)節(jié)單元19。
與圖1的實(shí)施例相反，圖2的實(shí)施例中沒(méi)有提供用于到和從控制和/或調(diào)節(jié)單元19傳輸信號(hào)的總線。
圖2中，為了證明電路的各種可能的變化范圍，實(shí)際值指示器63的實(shí)際值可以通過(guò)調(diào)節(jié)器61傳輸?shù)娇刂坪?或調(diào)節(jié)單元19或者可選擇的或附加的通過(guò)一直接的線26用虛線示出。
為了說(shuō)明，圖2中示出的實(shí)施例的測(cè)量裝置34、5、9、54、63被選擇以致于相互區(qū)別。測(cè)量裝置中的一些被分配給特定的驅(qū)動(dòng)(測(cè)量裝置34，54，63)，而其它的(測(cè)量裝置5，9)則獨(dú)立于它們。只確定與一個(gè)或兩個(gè)測(cè)量值有關(guān)的實(shí)際值(見(jiàn)圖1)是絕對(duì)有可能的，舉例來(lái)說(shuō)，只是電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或幾個(gè)的能量消耗。如果只是提供一個(gè)用于改變主驅(qū)動(dòng)功能性的分配的測(cè)量裝置，它的實(shí)際值能夠被用于主驅(qū)動(dòng)的臨時(shí)指定。當(dāng)實(shí)際值一旦下降到限定值之下，以標(biāo)準(zhǔn)方式預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)或一個(gè)虛擬主驅(qū)動(dòng)能夠再一次承擔(dān)主驅(qū)動(dòng)功能。
通常，在正常的牽伸裝置操作中，如果有一個(gè)臨時(shí)的異常或干擾需要通過(guò)干擾產(chǎn)生的實(shí)際值的傳輸來(lái)改變主驅(qū)動(dòng)的功能性是有利的。
代替例如圖1和2的實(shí)施例中提供的中央控制和/或調(diào)節(jié)單元19，控制和/或調(diào)節(jié)的功能也能夠位于驅(qū)動(dòng)30、40、50、60中的一個(gè)。圖3中示出了這樣的情形。按照這個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)30、40、50、60的每一個(gè)調(diào)節(jié)器131、141、151、161被指定作為控制和/或調(diào)節(jié)單元，優(yōu)選的是以存儲(chǔ)編程控制(SPS)的形式。單獨(dú)的控制和/或調(diào)節(jié)單元131、141、151、161相互之間通過(guò)總線系統(tǒng)170相連接，而且更適宜穩(wěn)定的執(zhí)行控制和/或調(diào)節(jié)的任何任務(wù)。控制和/或調(diào)節(jié)通常被傳輸?shù)娇刂坪?或調(diào)節(jié)單元131、141、151、161中的一個(gè)。如果控制和/或調(diào)節(jié)的功能性在有關(guān)的驅(qū)動(dòng)上失敗，有利的是，這個(gè)功能能夠被其它控制和/或調(diào)節(jié)單元131、141、151、161中的一個(gè)接管。
橫截面測(cè)量裝置5，12的測(cè)量值被依次傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)計(jì)算器(18)。調(diào)節(jié)計(jì)算器18與總線170相連并傳輸牽伸裝置驅(qū)動(dòng)40和/或60的目標(biāo)值(旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值)到負(fù)責(zé)控制和/或調(diào)節(jié)的控制和/或調(diào)節(jié)單元131、141、151或161，其按照選定的主驅(qū)動(dòng)考慮到這些目標(biāo)值給所有的驅(qū)動(dòng)指示旋轉(zhuǎn)目標(biāo)速度。
按照?qǐng)D3的實(shí)施例中，附屬控制和/或調(diào)節(jié)單元131、141、151或161也能夠假定一個(gè)臨時(shí)的虛的主驅(qū)動(dòng)功能。
按照?qǐng)D1到3的不同的實(shí)施例，有可能不同的控制和/或調(diào)節(jié)單元19、131、141、151、161的任務(wù)在不同的單元之間被分配。從而來(lái)自測(cè)量裝置的實(shí)際值能夠被傳輸?shù)降谝粏卧?，主?qū)動(dòng)能夠被第二單元指定，不同驅(qū)動(dòng)的新的目標(biāo)速度能夠被第三單元指定。無(wú)論上面所提到的“控制和/或調(diào)節(jié)單元”在哪里，這樣的任務(wù)分配落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
本發(fā)明不局限于所描述的具體實(shí)施例。不同的變化也是可能的。例如，沒(méi)有必要紡紗機(jī)所有的驅(qū)動(dòng)都被設(shè)計(jì)承擔(dān)主驅(qū)動(dòng)的功能。而且圖1到3中的驅(qū)動(dòng)的分配也只是一個(gè)例子。不同的排列和/或不同的數(shù)量的驅(qū)動(dòng)當(dāng)然也是可能的。
本發(fā)明不僅能夠可能使得驅(qū)動(dòng)保持同步。由于在很少的預(yù)期的峰值中其它軸的減速能夠發(fā)生，峰值運(yùn)行和軸驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行保持被降低。
本發(fā)明通常能夠被用于很多紡織機(jī)器中。在并條機(jī)中它可能包含無(wú)調(diào)節(jié)的牽伸裝置。
權(quán)利要求
1.紡織機(jī)，尤其是梳理機(jī)、并條機(jī)或精梳機(jī)，包括至少兩個(gè)依照機(jī)器部件尤其是纖維材料牽伸部件、測(cè)量部件、輸送部件和/或存放部件的驅(qū)動(dòng)的主功能性轉(zhuǎn)速相互協(xié)調(diào)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)，以及包括至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)的實(shí)際值檢測(cè)和/或纖維材料有關(guān)的測(cè)量值的測(cè)量裝置(33，43，53，63；34，5，9，54)，其特征在于，至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元(19；131，141，151，161)在實(shí)際值的作用下被執(zhí)行以改變主驅(qū)動(dòng)功能性。
2.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)測(cè)量裝置(33，43，53，63；34，5，9，54)的實(shí)際值能夠被傳輸?shù)街辽僖粋€(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元(19；131，141，151，161)，其基于這些實(shí)際值分配當(dāng)前主驅(qū)動(dòng)功能。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紡織機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元(19；131，141，151，161)給驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
4.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，紡織機(jī)設(shè)置有牽伸裝置(2)，其特征在于，有用于基于牽伸裝置(2)之前的條子橫截面的測(cè)量的牽伸裝置驅(qū)動(dòng)(40，50)的調(diào)整值的計(jì)算的一個(gè)調(diào)節(jié)計(jì)算器(18)，當(dāng)設(shè)定驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，這些調(diào)整值被控制和/或調(diào)節(jié)單元(19；131，141，151，161)考慮。
5.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，主驅(qū)動(dòng)功能性能夠在另一個(gè)時(shí)間點(diǎn)被至少臨時(shí)地重復(fù)分配給至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)中的一個(gè)和另一個(gè)。
6.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，主驅(qū)動(dòng)功能性能夠同時(shí)被分配給虛擬主驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的紡織機(jī)，其特征在于，虛擬主驅(qū)動(dòng)與控制和/或調(diào)節(jié)單元(19；131，141，151，161)成一體。
8.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，如果沒(méi)有達(dá)到或超過(guò)指定的限定值，即刻實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)值的驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)承擔(dān)主驅(qū)動(dòng)角色。
9.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，如果瞬間旋轉(zhuǎn)超載和/或當(dāng)驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)的穩(wěn)定加載已經(jīng)達(dá)到時(shí)，主驅(qū)動(dòng)功能可以被分配到這個(gè)驅(qū)動(dòng)。
10.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，當(dāng)沒(méi)有達(dá)到或超過(guò)指定的限定值時(shí)，在一個(gè)測(cè)量裝置(33，43，53，63，34，5，9，54)中提供實(shí)際值的傳輸。
11.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，實(shí)際值可以通過(guò)至少一個(gè)測(cè)量裝置(33，43，53，63，34，5，9，54)被積極地傳輸(即不用詢問(wèn))。
12.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，一個(gè)或幾個(gè)下列測(cè)量值的的實(shí)際值可以被傳輸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速的改變、轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力、相位轉(zhuǎn)換、相位角、轉(zhuǎn)速或它的適時(shí)導(dǎo)出、驅(qū)動(dòng)力、纖維材料特性(例如厚度點(diǎn))、牽引力、電動(dòng)機(jī)溫度。
13.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，至少兩個(gè)分散的驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)用于下面部件中的至少兩個(gè)機(jī)器輸入處的下羅拉(3a)，輸入羅拉(6a)，中央羅拉(7a)，輸出或傳遞羅拉(8a)，牽伸裝置輸出處的牽引羅拉(12a)，轉(zhuǎn)盤(13)，條筒支撐面。
14.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，控制和/或調(diào)節(jié)單元(131，141，151，161)，尤其是存儲(chǔ)可編程控制(SPS)被各自分配給至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)。
15.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，給予主驅(qū)動(dòng)功能的控制和/或調(diào)節(jié)任務(wù)被轉(zhuǎn)換給各自與驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)相連的控制和/或調(diào)節(jié)單元(131，141，151，161)。
16.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)之間和/或驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)和中心控制/或調(diào)節(jié)單元(19)之間的連接通過(guò)總線系統(tǒng)(25)或模擬導(dǎo)管發(fā)生。
17.如前述權(quán)利要求之一的紡織機(jī)，其特征在于，使用者給出標(biāo)準(zhǔn)，基于該主驅(qū)動(dòng)功能性被分配。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)，尤其是梳理機(jī)、并條機(jī)或精梳機(jī)，包括至少兩個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)(30，40，50，60)，它們的運(yùn)轉(zhuǎn)模式相應(yīng)于主驅(qū)動(dòng)功能性同步，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器部件，尤其是纖維材料的牽伸部件，測(cè)量部件，輸送部件和/或存儲(chǔ)部件。上述的機(jī)器還包含至少一個(gè)用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)和/或纖維材料有關(guān)的實(shí)際測(cè)量值的測(cè)量裝置(33，43，53，63；34，5，9，54)，本發(fā)明梳理機(jī)的特點(diǎn)在于至少一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)單元(19；131，141，151，161)關(guān)于實(shí)際值可能修改主驅(qū)動(dòng)功能性。
文檔編號(hào)D01H5/00GK1751144SQ200480004761
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2004年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月22日
發(fā)明者邁克爾·施特羅貝爾, 邁克爾·于丁, 彼得·登茨, 阿明·布倫納 申請(qǐng)人:呂特英格紡織機(jī)械制造股份公司