專利名稱：使織機(jī)運(yùn)行的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使織機(jī)運(yùn)行的方法，織機(jī)具有一個(gè)第一驅(qū)動電機(jī)，其驅(qū)動一個(gè)第一元件例如一個(gè)筘座，和具有至少一個(gè)第二驅(qū)動電機(jī)，其驅(qū)動一個(gè)第二元件例如一個(gè)梭口形成裝置。
在織機(jī)中單個(gè)元件的運(yùn)動必須在時(shí)間上是相互協(xié)調(diào)的。為了在應(yīng)用相互獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)時(shí)獲得這種時(shí)間上的協(xié)調(diào)已公知的是，檢測一個(gè)主軸、特別是驅(qū)動一個(gè)筘座的主軸的轉(zhuǎn)角位置，并且使得另外元件的驅(qū)動電機(jī)與這些轉(zhuǎn)角位置同步。這個(gè)同步帶來了問題，因?yàn)橹鬏S是以變化的轉(zhuǎn)速運(yùn)動的。在將投入的緯紗打緯之前，主軸的轉(zhuǎn)速要下降。當(dāng)筘座與織扣到達(dá)后邊的位置上時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速則要加速。當(dāng)致力于例如使一個(gè)梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動筘座的主驅(qū)動電機(jī)同步時(shí)，為此該梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)同樣執(zhí)行不均勻的運(yùn)動。這就導(dǎo)致，一個(gè)反正已經(jīng)承受高負(fù)荷的梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)以及該梭口形成裝置還要承受其本身不需要的其它負(fù)荷。
為了使一個(gè)完全同步運(yùn)行需要的能量消耗減少，已公知(EP0893535A1)，將控制和調(diào)節(jié)裝置如此構(gòu)造，使得在一個(gè)硬性和一個(gè)柔性調(diào)節(jié)之間可以切換。在織機(jī)的啟動期間被應(yīng)用的硬性調(diào)節(jié)情況下，梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)以很精確的同步性跟隨主驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動。然而在正常的織造運(yùn)行期間要被切換到所述柔性的調(diào)節(jié)上，其中梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)允許相對同步運(yùn)行有微小偏差地超前或滯后主驅(qū)動電機(jī)。
而且(EP0946801B1)公開了，按照一個(gè)程序與主驅(qū)動電機(jī)獨(dú)立地控制一個(gè)織機(jī)的織物嵌邊裝置，其中監(jiān)控，是否出現(xiàn)一個(gè)超出允許值的非同步。如果這個(gè)非同步發(fā)生了，則按照一個(gè)校正程序?qū)嵤┮粋€(gè)校正。
已經(jīng)公知了，使一個(gè)織機(jī)的所有元件借助一個(gè)共同的主驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。為了能夠在斷緯時(shí)實(shí)行找斷緯，另外(EP0161012B1)公知了，設(shè)置一個(gè)附加的電機(jī)用于找斷緯和用于一個(gè)緩慢的運(yùn)動。主驅(qū)動電機(jī)則在一個(gè)找斷緯時(shí)被斷聯(lián)，由此借助附加的電機(jī)要么只有梭口形成裝置可被運(yùn)動，或者織機(jī)以微小速度運(yùn)行。
還有(EP0726345A1)公知了，如此設(shè)置織機(jī)的驅(qū)動，以便這些相同的功能，也就是說正常的織造運(yùn)行、找斷緯和緩慢的運(yùn)動只用一個(gè)主驅(qū)動電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)。
另外(FR2660672A1)公知了，設(shè)置一個(gè)驅(qū)動電機(jī)用于梭口形成裝置，特別是用于一個(gè)提花機(jī)構(gòu)，以及另外一個(gè)驅(qū)動電機(jī)用于織機(jī)所有其余的元件。這兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)是通過一個(gè)電子傳動裝置相互連接的。這個(gè)電子傳動裝置持續(xù)地比較兩個(gè)傳感器的信息，亦即一個(gè)檢測織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動的傳感器和一個(gè)檢測梭口形成裝置用的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的傳感器，并且以這種方式確保，這兩個(gè)電機(jī)同步地運(yùn)行。
本發(fā)明的任務(wù)是，如此地使上述類型的織機(jī)運(yùn)行，使得元件的驅(qū)動電機(jī)盡可能地?zé)o需克服不必要的負(fù)荷。
這個(gè)任務(wù)如此解決，設(shè)定一個(gè)用于織機(jī)的一個(gè)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線，并且使由驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的元件分別在至少一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置上與虛同步軸同步。
本發(fā)明的基本構(gòu)思在于，一個(gè)織機(jī)的元件不必在整個(gè)的織造循環(huán)期間是連續(xù)地相互精確同步的，而是這些單個(gè)的元件只需在確定的轉(zhuǎn)角位置時(shí)處于適合的位置上。在其余的織造循環(huán)期間，它們(元件)可以相反地占據(jù)這種相互間相當(dāng)大程度上無關(guān)的位置。該虛同步軸是這樣的元件，依照它，不僅是如梭口形成裝置或織物嵌邊裝置或卷繞裝置或類似結(jié)構(gòu)的附加元件而且還有筘座都要被校正。因此這些包括筘座的單個(gè)元件就不再相對一個(gè)主軸同步了，而是相對這個(gè)，虛同步軸被調(diào)同步了，相對它連筘座也被調(diào)同步的。這些單個(gè)的元件因此可以如此實(shí)施它們的運(yùn)動，即，對于它們的驅(qū)動電機(jī)和/或?qū)τ谶@些元件本身來說都出現(xiàn)盡可能微小的負(fù)荷，而不用使經(jīng)過360°的運(yùn)動過程與其他元件特別是與筘座的運(yùn)動是協(xié)調(diào)一致的。本發(fā)明還特別在織機(jī)啟動時(shí)具有優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)驅(qū)動具有較大質(zhì)量的結(jié)構(gòu)元件的驅(qū)動電機(jī)，例如筘座的驅(qū)動電機(jī)，就可以相比例如一個(gè)用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)較早些地被啟動了。驅(qū)動電機(jī)的啟動時(shí)間點(diǎn)就可以這樣被協(xié)調(diào)一致，即，它們亦即這些被它們所驅(qū)動的元件都在這個(gè)正確的時(shí)間點(diǎn)上分別占據(jù)所希望的轉(zhuǎn)角位置。例如一個(gè)梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)可以如此被啟動，即，經(jīng)紗在虛同步軸的320°的一個(gè)轉(zhuǎn)角時(shí)作交叉，同時(shí)筘座的驅(qū)動電機(jī)被如此啟動，即，緯紗的打緯在虛同步軸的0°或360°時(shí)發(fā)生。因此驅(qū)動電機(jī)的啟動的時(shí)間點(diǎn)是不重要的，反而重要的是，被其所驅(qū)動的元件都要在正確的時(shí)間點(diǎn)時(shí)處于正確的位置上。
在一個(gè)具有一個(gè)驅(qū)動電機(jī)，它驅(qū)動一個(gè)第一元件如一個(gè)筘座，并具有至少一個(gè)第二驅(qū)動電機(jī)，它驅(qū)動一個(gè)第二元件如一個(gè)梭口形成裝置的織機(jī)中，本發(fā)明由此實(shí)現(xiàn)設(shè)置一個(gè)控制及調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)定一個(gè)用于織機(jī)的虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線并且轉(zhuǎn)送到驅(qū)動電機(jī)的相應(yīng)自己的控制和調(diào)節(jié)單元上，它們使由驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的每個(gè)元件在至少一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置上與虛同步軸同步。
在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案中設(shè)置一個(gè)用于梭口形成裝置自己的驅(qū)動電機(jī)，其與一個(gè)驅(qū)動筘座的主驅(qū)動電機(jī)是獨(dú)立的。
因?yàn)樗罂谛纬裳b置的驅(qū)動電機(jī)是與主驅(qū)動電機(jī)獨(dú)立的，故它可以按最優(yōu)的條件工作。
在一個(gè)簡單的實(shí)施方式中，其幾乎不要求改變一個(gè)織機(jī)，梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)被安置在織機(jī)的一個(gè)機(jī)架上并通過一個(gè)彈性離合器元件與梭口形成裝置的傳動元件相連接。這個(gè)彈性離合器元件至少在使振蕩或震動不從梭口形成裝置傳遞到織機(jī)的其它元件上以及逆向傳遞方面是很有意義的。
在本發(fā)明的另一個(gè)結(jié)構(gòu)方案中，梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)被固定在一個(gè)殼體上，該殼體包含用于梭口形成裝置的傳動元件。由此梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)與織機(jī)的其余元件最大程度上隔開的，因此一方面振蕩和震動不會相互地傳遞，同時(shí)另一方面也不需要使驅(qū)動力換向。
本發(fā)明的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)可從下面對附圖中所示實(shí)施例的說明及從屬權(quán)利要求中獲得。


圖1示出了一個(gè)織機(jī)筘座的驅(qū)動裝置和用于一個(gè)梭口形成裝置的驅(qū)動裝置的一個(gè)局部截面圖以及一個(gè)所屬的控制及調(diào)節(jié)裝置的方框圖，圖2示出了一個(gè)具有用于主驅(qū)動電機(jī)和梭口形成裝置驅(qū)動電機(jī)的級傳動裝置的共同傳動裝置殼體的第一驅(qū)動裝置的局部剖面視圖，圖3是類似于圖2的一個(gè)具有分開的傳動裝置室的實(shí)施例的一個(gè)局部截面視圖，圖4是類似于圖3的一個(gè)設(shè)有附加元件的實(shí)施例的局部截面視圖，圖5是一個(gè)具有主驅(qū)動電機(jī)和梭口形成裝置用驅(qū)動電機(jī)的實(shí)施例的局部截面視圖，其中傳動裝置具有分開的傳動裝置殼體，圖6是一個(gè)實(shí)施例的局部截面視圖，其中梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)通過一個(gè)傳動裝置被安置在傳動元件的一個(gè)殼體上，圖7是一個(gè)實(shí)施例的局部截面視圖，其中梭口形成裝置驅(qū)動電機(jī)直接安置在傳動元件的一個(gè)殼體上和圖8是一個(gè)具有提花裝置的織機(jī)的局部截面視圖，其中提花裝置具有一個(gè)自己的驅(qū)動電機(jī)。
第一驅(qū)動電機(jī)10通過一個(gè)級傳動裝置11驅(qū)動一個(gè)用于筘座13的傳動軸12。第二驅(qū)動電機(jī)44通過一個(gè)級傳動裝置45驅(qū)動一個(gè)例如設(shè)計(jì)為多臂機(jī)的梭口形成裝置46，其通過連桿47與未示出的綜框連接。
在一個(gè)織造循環(huán)期間，這個(gè)一般被稱為主軸的軸12執(zhí)行一個(gè)360°的轉(zhuǎn)動。在0°或360°時(shí)在筘座13上安置的織筘打緯一個(gè)穿入的緯紗。這些被梭口形成裝置46和連桿47所驅(qū)動的亦即上升和下降的綜框則構(gòu)成一個(gè)將一緯紗投入到其中的梭道。在這個(gè)投緯之后，梭道通過另外綜框的上升與下降被交換，此后下一個(gè)緯紗被投入。梭道的交換例如在這投入的緯紗最終被打緯之前就已經(jīng)發(fā)生。在此，這些向上運(yùn)動的綜框經(jīng)紗與向下運(yùn)動的綜框經(jīng)紗發(fā)生交叉。這個(gè)交叉例如在軸12的320°的轉(zhuǎn)角亦即在將投入的緯紗打緯之前40°時(shí)發(fā)生。
為了使筘座13和梭口形成裝置46的運(yùn)動同步，一個(gè)調(diào)節(jié)及控制裝置48根據(jù)由輸入單元55輸入的數(shù)據(jù)設(shè)定一個(gè)用于一個(gè)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線。兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)10和44則分別依據(jù)這個(gè)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線地驅(qū)動。對于筘座13的驅(qū)動電機(jī)10設(shè)置一個(gè)控制及調(diào)節(jié)單元49，其中借助輸入單元55輸入按照虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線而運(yùn)行的數(shù)據(jù)。在該控制及調(diào)節(jié)單元49上連接一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器50，其將軸12的位置并由此將筘座13的位置給出。在另一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器57安置在驅(qū)動電機(jī)10的軸上。連接在驅(qū)動電機(jī)10上的控制和調(diào)節(jié)單元49則按照額定值調(diào)節(jié)這個(gè)驅(qū)動電機(jī)10，該額定值是由虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線推導(dǎo)出的，這樣，筘座13例如在一個(gè)轉(zhuǎn)角位置(0°或360°)時(shí)是與虛同步軸同步的，亦即在將一個(gè)緯紗打緯時(shí)。該控制和調(diào)節(jié)單元49也可以為驅(qū)動電機(jī)10預(yù)先設(shè)定一個(gè)程序，其特別地與WO9927426相一致。其中該控制可以按照一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩變化曲線或按照一個(gè)預(yù)設(shè)的速度或速度變化曲線實(shí)現(xiàn)。
關(guān)于虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線的信息也被傳送到一個(gè)控制和調(diào)節(jié)單元51上，其與驅(qū)動電機(jī)44對應(yīng)配置。驅(qū)動電機(jī)44根據(jù)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線以如此方式驅(qū)動，使得同樣在一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置上，例如在虛同步軸為一個(gè)320°的轉(zhuǎn)角位置上，梭口形成裝置46的連桿47占據(jù)一個(gè)確定的位置。一個(gè)輸入單元54連接到控制和調(diào)節(jié)單元51上，借助輸入單元54將根據(jù)虛同步軸作運(yùn)行的數(shù)據(jù)輸入到該單元51去。為了獲知這個(gè)位置，與梭口形成裝置46對應(yīng)配置一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器52，其連接到控制和調(diào)節(jié)單元51上。在附圖中表明，這個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器52檢測連桿47的位置。但是代替它也可將一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器56安置在梭口形成裝置46的軸58上或者將一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器59安置在驅(qū)動電機(jī)44的軸上。
因?yàn)轵?qū)動電機(jī)10和44是完全相互分開的并且也不是相互同步的，而是通過虛同步軸處于相互間接的關(guān)系中，故它們可以被如此布置，使得它們以盡可能微小的力消耗驅(qū)動分別所屬的元件。其中還可能的是，如此控制筘座13的驅(qū)動電機(jī)10，使得其在打緯一個(gè)緯紗期間總是以相同的速度或以一個(gè)由輸入單元53輸入的速度使筘座運(yùn)動，而與織機(jī)元件的其他速度亦即與給定情況下也要變化的織造速度無關(guān)，以該織造速度，連續(xù)的緯紗被經(jīng)向織縮。以此方式就可確保，每個(gè)緯紗以相同或預(yù)設(shè)的不同力被打緯。
梭口形成裝置例如包含一個(gè)多臂機(jī)或一個(gè)另外的綜框傳動裝置，其被設(shè)計(jì)為多臂機(jī)或凸輪傳動裝置或曲柄傳動裝置或偏心輪傳動裝置或類似構(gòu)造。梭口形成裝置也可以是一個(gè)提花裝置。此外梭口形成裝置也可以被如此設(shè)計(jì)，使得每個(gè)綜框?qū)?yīng)配置一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動電機(jī)或者每組綜框分別對應(yīng)配置一個(gè)驅(qū)動電機(jī)。
控制及調(diào)節(jié)裝置48對應(yīng)配置一個(gè)輸入單元55，通過其可以輸入為了構(gòu)成虛同步軸轉(zhuǎn)角變化曲線所必需的數(shù)據(jù)。與驅(qū)動電機(jī)10、44的控制和調(diào)節(jié)單元49、51對應(yīng)配置輸入單元53、54，通過其可以輸入這些數(shù)據(jù)，即它們確定，相對虛同步軸的哪個(gè)轉(zhuǎn)角位置或哪些轉(zhuǎn)角位置，驅(qū)動電機(jī)10、44是對應(yīng)同步的，亦即那些被該電機(jī)所驅(qū)動的元件是對應(yīng)同步的。
驅(qū)動電機(jī)10、44可以按一個(gè)自己的轉(zhuǎn)角變化曲線運(yùn)行。驅(qū)動電機(jī)10、44可以借助分別所屬的控制和調(diào)節(jié)單元49、51結(jié)合轉(zhuǎn)角位置傳感器50、52的信號正如在WO9927426中所公開的那樣地運(yùn)行。但是作為優(yōu)選，驅(qū)動電機(jī)10、44要借助其對應(yīng)的控制和調(diào)節(jié)單元49、51依據(jù)控制和調(diào)節(jié)單元48的信號和這種與虛同步軸轉(zhuǎn)角變化曲線相依賴的方式運(yùn)行。
每個(gè)元件和還有每個(gè)驅(qū)動電機(jī)10、44不必是絕對精確地相對虛同步軸的一預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置同步的。而是當(dāng)它們相對虛同步軸的這些轉(zhuǎn)角位置是以一個(gè)相對微小的容差同步時(shí)就足夠了。其中當(dāng)相對虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置的偏離小于5°時(shí)同步性一般說就足夠精確了。容差值可以對于每次投緯確定為不同的。
每個(gè)元件例如筘座或梭口形成裝置也可理所當(dāng)然地與虛同步軸的多個(gè)轉(zhuǎn)角位置同步。一個(gè)對于筘座的同步調(diào)節(jié)可以在打緯時(shí)例如在360°、在一個(gè)緯紗投入開始時(shí)例如在80°、以及在一個(gè)投緯結(jié)束時(shí)例如在240°時(shí)被同步調(diào)節(jié)。在這種同步工作中，在轉(zhuǎn)角位置80°和240°之間的筘座基本上停留在它后邊的位置上。梭口形成裝置可以對于交叉的轉(zhuǎn)角位置例如在320°時(shí)和在投緯開始例如在80°時(shí)和在投緯結(jié)束例如在240°時(shí)被同步調(diào)節(jié)亦即在這期間該梭道必須保持在敞開足夠?qū)挕?br> 當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)和被驅(qū)動的元件之間的傳動比是一個(gè)整數(shù)時(shí)，則毫無疑問可能的是，將驅(qū)動電機(jī)和并非這被驅(qū)動的元件相對虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置作同步調(diào)節(jié)。
對于虛同步軸所構(gòu)成的轉(zhuǎn)角變化曲線可以基于一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)速上。最好是規(guī)定，轉(zhuǎn)角變化曲線通過多個(gè)緯紗投入來確定并且然后對應(yīng)地重復(fù)。在此，該轉(zhuǎn)角變化曲線可以在關(guān)于緯紗、依次發(fā)生的經(jīng)紗接結(jié)、從下向上或從上向下被運(yùn)動的經(jīng)紗的數(shù)量的不同的、依次要被置入的多種函數(shù)中被確定或依據(jù)另外的條件被確定。特別地，要確定一個(gè)適宜的轉(zhuǎn)角變化曲線用于織機(jī)啟動和停車的虛同步軸。
同樣地可以規(guī)定，虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置被改變，相對其，一元件被調(diào)同步。當(dāng)例如虛同步軸的一個(gè)轉(zhuǎn)角變化曲線被確定用于多個(gè)投緯、例如三個(gè)投緯時(shí)，則可以規(guī)定，用于經(jīng)紗交叉的梭口形成裝置在320°的第一個(gè)投緯、在315°的第二個(gè)投緯和在310°的第三個(gè)投緯時(shí)是同步的，此后該過程作重復(fù)。
本發(fā)明依據(jù)一個(gè)虛同步軸轉(zhuǎn)角變化曲線對驅(qū)動電機(jī)的控制或調(diào)節(jié)則在本發(fā)明的另外結(jié)構(gòu)方案中也可應(yīng)用于驅(qū)動另外的元件，例如用于驅(qū)動一個(gè)織物卷繞電機(jī)、一個(gè)織物嵌邊裝置的電機(jī)、或一個(gè)布邊形成裝置的電機(jī)或類似裝置的電機(jī)。此外本發(fā)明也可以被應(yīng)用于驅(qū)動一個(gè)所謂的賈卡雷特，亦即一個(gè)小型化的提花裝置，其只操作一個(gè)微小數(shù)量的經(jīng)紗，例如100經(jīng)紗，同時(shí)其余的經(jīng)紗通過綜框或一個(gè)大型提花裝置來操作。
在圖2中部分示出的織機(jī)驅(qū)動裝置包括一個(gè)主驅(qū)動電機(jī)10，其通過一個(gè)級傳動裝置11驅(qū)動一個(gè)軸12，其上安置了未詳細(xì)示出的凸輪盤(在機(jī)器兩個(gè)側(cè)面上)，它們驅(qū)動一個(gè)筘座13。主驅(qū)動電機(jī)還可以驅(qū)動另外的元件，例如一個(gè)導(dǎo)布軸、一個(gè)卷布輥、嵌邊器、絞邊器和卷繞裝置等。按照本發(fā)明，對于梭口形成裝置的傳動元件14-其可被設(shè)計(jì)為多臂機(jī)或凸輪驅(qū)動裝置或曲柄驅(qū)動裝置或多臂織機(jī)或綜框傳動裝置-設(shè)置一個(gè)自己的驅(qū)動電機(jī)15，其與主驅(qū)動電機(jī)10是獨(dú)立的。驅(qū)動電機(jī)15通過一個(gè)級傳動裝置16驅(qū)動一個(gè)軸17，軸17通過一個(gè)彈性離合器18與一個(gè)圓錐齒級傳動裝置19驅(qū)動該傳動元件14的一個(gè)軸20。從這個(gè)橫向于主驅(qū)動電機(jī)10的軸延伸的軸20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，首先被驅(qū)動的傳動裝置是，平行于主驅(qū)動電機(jī)10的軸地執(zhí)行一個(gè)往返運(yùn)動的傳動裝置。然后從這個(gè)傳動裝置被傳遞到垂直方向上的上下運(yùn)動。
在圖2的實(shí)施例中，對于軸17設(shè)置一個(gè)制動裝置22和一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器23。而且與主驅(qū)動電機(jī)10對應(yīng)配置一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器24。轉(zhuǎn)角位置傳感器23、24以適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到織機(jī)的控制和調(diào)節(jié)單元上，如在圖1中轉(zhuǎn)角位置傳感器50、52連接到控制和調(diào)節(jié)單元48、49和51上那樣?？刂坪驼{(diào)節(jié)單元48、49和51可以被包含在織機(jī)的控制和調(diào)節(jié)單元中。這個(gè)(控制-和調(diào)節(jié)單元)對于主驅(qū)動電機(jī)10和梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15預(yù)先規(guī)定了要被調(diào)節(jié)的額定轉(zhuǎn)速。這些額定轉(zhuǎn)速涉及一個(gè)虛主軸的轉(zhuǎn)速，其由控制和調(diào)節(jié)單元確定。另外主驅(qū)動電機(jī)10和驅(qū)動電機(jī)15分別被相對該虛主軸的至少一個(gè)轉(zhuǎn)角位置調(diào)同步，其中它們(10、15)占據(jù)與虛主軸相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)角位置。例如該主驅(qū)動電機(jī)10被在轉(zhuǎn)角位置0°(緯紗打緯)時(shí)調(diào)同步，而驅(qū)動電機(jī)15被在320°時(shí)調(diào)同步(經(jīng)紗交叉)。主驅(qū)動電機(jī)10和驅(qū)動電機(jī)15的轉(zhuǎn)速被相互獨(dú)立地調(diào)節(jié)到相應(yīng)的額定值上，由此兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)10或15都不必隨著另外驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化曲線運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖2的實(shí)施例中，級傳動裝置11和16被安置在一個(gè)共同的傳動裝置殼體25中，它最好在織機(jī)的一個(gè)側(cè)邊構(gòu)件中構(gòu)成一體。主驅(qū)動電機(jī)10和驅(qū)動電機(jī)15被安置在同側(cè)亦即外側(cè)面上。
在圖3的實(shí)施例中，用于傳動元件14并因此用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15的級傳動裝置17未被安置在傳動裝置殼體26內(nèi)部，它(26)包含了筘座驅(qū)動裝置的級傳動裝置11。在傳動裝置殼體26上以法蘭連接一個(gè)分開的傳動裝置殼體27，它(27)包含級傳動裝置16。在這個(gè)實(shí)施例中，梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15被安置在與主驅(qū)動電機(jī)10對置的側(cè)面上。一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器28在這個(gè)實(shí)施例中與軸17對應(yīng)配置。一個(gè)制動裝置29可以在驅(qū)動電機(jī)15中構(gòu)成一體。
圖4的實(shí)施例就它的基本結(jié)構(gòu)而言對應(yīng)于圖3的實(shí)施例。另外，與梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15對應(yīng)配置一個(gè)制動裝置29和另外一個(gè)轉(zhuǎn)角位置傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器31。此外，主驅(qū)動電機(jī)10也裝備一個(gè)制動裝置30。
在圖5的實(shí)施例中，主驅(qū)動裝置的傳動裝置殼體32是與用于傳動元件14的驅(qū)動裝置的傳動裝置殼體33完全分開的。傳動裝置殼體33包含了級傳動裝置16并在其上以法蘭連接了該驅(qū)動電機(jī)15，其(33)被固定在傳動元件14的殼體上。級傳動裝置16直接與圓錐齒級傳動裝置19連接亦即沒有中間連接一個(gè)彈性離合器。在這個(gè)實(shí)施例中，梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15被如此安置，使得它的軸線平行于主驅(qū)動電機(jī)10的軸線地延伸。因?yàn)閭鲃友b置殼體33是與主驅(qū)動電機(jī)10的級傳動裝置11的傳動裝置殼體32完全分開的，因此當(dāng)然也毫無疑問可能的是，將傳動裝置殼體33與驅(qū)動電機(jī)15安置在傳動元件14的殼體上的上方或下方或?qū)χ玫膫?cè)面上。
在圖6的實(shí)施例中，同樣是用于傳動元件14并因此用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15完全與其余的織機(jī)分開的。級傳動裝置16置于傳動裝置殼體33中，其(33)被如此地以法蘭連接在傳動元件14的殼體上，使得軸17與軸20共軸線地延伸，其(20)可導(dǎo)致平行于主驅(qū)動電機(jī)10的軸線的往返的線性運(yùn)動。傳動裝置殼體33與以法蘭連接的驅(qū)動電機(jī)15則在一個(gè)變型實(shí)施例中被安置在傳動元件14的對置的側(cè)面上。
在圖7的實(shí)施例中，用于傳動元件14并因此用于梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)15被如此直接地以法蘭連接在傳動元件14的殼體上，使得驅(qū)動電機(jī)15的軸線與傳動元件14的軸20共軸線地延伸。
本發(fā)明的技術(shù)方案，亦即設(shè)置一個(gè)可與織機(jī)的主驅(qū)動電機(jī)10獨(dú)立驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)用于梭口形成裝置，在用于一個(gè)織機(jī)36的圖8的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，該織機(jī)裝備了一個(gè)提花裝置37。織機(jī)36具有一個(gè)主驅(qū)動電機(jī)10，其通過一個(gè)級傳動裝置驅(qū)動一個(gè)設(shè)有凸輪用于筘座13的軸12。級傳動裝置11被安置在一個(gè)傳動裝置殼體32中，其在織機(jī)的一個(gè)側(cè)邊構(gòu)件中構(gòu)成一體。在機(jī)架38上于織機(jī)36上方安置的提花裝置37設(shè)有一個(gè)自己的驅(qū)動電機(jī)15。在本實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)15以法蘭連接在一個(gè)傳動裝置殼體33上。級傳動裝置16的輸出軸17最好是直接與提花裝置37的軸連接，亦即與這個(gè)軸共軸線地安置。在一個(gè)變型實(shí)施例中，省去了一個(gè)傳動裝置殼體33，因?yàn)榧墏鲃友b置16直接被組合在提花裝置37中成為一體。在另一個(gè)變型實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)15直接與提花裝置37連接亦即沒有級傳動裝置。
因?yàn)樵谥黩?qū)動電機(jī)10和用于梭口形成裝置的傳動元件的驅(qū)動電機(jī)15之間沒有機(jī)械連接，故可以選用這些總是在空間上最有利的配置方案，不僅適用于提花裝置37也適用于綜框傳動裝置。該綜框傳動裝置以及一個(gè)提花裝置17可以與相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)15構(gòu)成一個(gè)可預(yù)先制造的結(jié)構(gòu)單元，其與相應(yīng)的織機(jī)對應(yīng)配置。
權(quán)利要求
1.使織機(jī)運(yùn)行的方法，織機(jī)具有第一驅(qū)動電機(jī)，它驅(qū)動第一元件，例如筘座，和具有至少一個(gè)第二驅(qū)動電機(jī)，它驅(qū)動第二元件例如梭口形成裝置，其特征在于設(shè)置用于織機(jī)一個(gè)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線，并且這些被驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的元件分別在至少一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置上相對虛同步軸作同步校正。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于所述驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)根據(jù)虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線運(yùn)行。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)的轉(zhuǎn)動被調(diào)節(jié)并且作為這個(gè)調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)是由虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線導(dǎo)出的額定值。
4.按權(quán)利要求1-3之一的方法，其特征在于至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)的轉(zhuǎn)動是按照一個(gè)程序被控制的。
5.按權(quán)利要求1-4之一的方法，其特征在于所述虛同步軸的轉(zhuǎn)角位置是可以調(diào)節(jié)的，該驅(qū)動電機(jī)(10，15；10，44)相對該轉(zhuǎn)角位置是同步的。
6.織機(jī)，具有第一驅(qū)動電機(jī)，它驅(qū)動第一元件，例如筘座，和具有至少一個(gè)第二驅(qū)動電機(jī)，它驅(qū)動第二元件，例如梭口形成裝置，其特征在于設(shè)置一個(gè)控制及調(diào)節(jié)裝置(48)，其設(shè)定用于織機(jī)的虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線并且轉(zhuǎn)送到驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)的對應(yīng)自己的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)上，它們(49、51)使每個(gè)由驅(qū)動電機(jī)所驅(qū)動的元件在至少一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置上相對虛同步軸作同步校正。
7.按權(quán)利要求6的織機(jī)，其特征在于至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51、50)按照額定值調(diào)節(jié)這個(gè)驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動，該額定值是由虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線導(dǎo)出的。
8.按權(quán)利要求6或7的織機(jī)，其特征在于至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)包括程序控制。
9.按權(quán)利要求6-8之一的織機(jī)，其特征在于與驅(qū)動電機(jī)(10、15；10、44)的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)對應(yīng)配置輸入裝置(53、54)，借助其可以輸入數(shù)據(jù)，依據(jù)這些數(shù)據(jù)那些相對虛同步軸要調(diào)同步的轉(zhuǎn)角位置就可以調(diào)節(jié)。
10.按權(quán)利要求6-9之一的織機(jī)，其特征在于為梭口形成裝置設(shè)置自己的驅(qū)動電機(jī)(15、44)，其與驅(qū)動筘座(13)的主驅(qū)動電機(jī)(10)是獨(dú)立的。
11.按權(quán)利要求10的織機(jī)，其特征在于所述梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)(15)被安置在織機(jī)的機(jī)架(25、26)上并且通過彈性離合器元件(18)與梭口形成裝置連接。
12.按權(quán)利要求10或11的織機(jī)，其特征在于在筘座(13)和主驅(qū)動電機(jī)(10)之間以及在梭口形成裝置的傳動元件(14、37)與其驅(qū)動電機(jī)(15、44)之間分別設(shè)置至少一個(gè)級傳動裝置(11、16、45)。
13.按權(quán)利要求10-12之一的織機(jī)，其特征在于屬于主驅(qū)動電機(jī)(10)的級傳動裝置(11)和屬于梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)(15)的級傳動裝置(16)被安置在一個(gè)共同的傳動裝置殼體(25)中，其最好被組合在織機(jī)的機(jī)架上成為一體。
14.按權(quán)利要求10-12之一的織機(jī)，其特征在于所述主驅(qū)動電機(jī)(10)的級傳動裝置(11)和梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)(15)的級傳動裝置(16)被安置在共同的傳動裝置殼體的相互分開的腔室(26、27)中。
15.按權(quán)利要求10或12的織機(jī)，其特征在于所述梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)(15、44)被固定在一個(gè)殼體上，該殼體包含用于梭口形成裝置的傳動元件。
16.按權(quán)利要求15的織機(jī)，其特征在于所述梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)(15)被固定在一個(gè)傳動裝置殼體(33)上，其本身被固定在傳動元件的殼體上。
17.按權(quán)利要求15的織機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動電機(jī)(15)被直接安置在梭口形成裝置的傳動元件的殼體上。
18.按權(quán)利要求6-17之一的織機(jī)，其特征在于與主驅(qū)動電機(jī)(10)和/或筘座(13)以及驅(qū)動電機(jī)(15、44)和/或傳動元件和/或梭口形成裝置對應(yīng)配置了傳感器(23、24、28、31、50、52、56、57、59)，它們檢測對應(yīng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)角位置。
19.按權(quán)利要求1-9之一的織機(jī)，其特征在于與主驅(qū)動電機(jī)(10)和/或梭口形成裝置的驅(qū)動電機(jī)(15、44)對應(yīng)配置了可操控的制動裝置(22、29、30)。
全文摘要
在一個(gè)具有一個(gè)第一驅(qū)動電機(jī)(10)，它例如驅(qū)動一個(gè)筘座(13)，和具有至少一個(gè)第二驅(qū)動電機(jī)(44)，它驅(qū)動一個(gè)綜框(46)的織機(jī)中，設(shè)置一個(gè)控制及調(diào)節(jié)裝置(48)，其設(shè)定一個(gè)用于織機(jī)的虛同步軸的轉(zhuǎn)角變化曲線并且轉(zhuǎn)送到驅(qū)動電機(jī)(10、44)的相應(yīng)自己的控制和調(diào)節(jié)單元(49、51)上，它們(49、51)使驅(qū)動電機(jī)在至少一個(gè)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角位置上相對虛同步軸作同步校正。
文檔編號D03D51/02GK1764750SQ200480008011
公開日2006年4月26日 申請日期2004年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月17日
發(fā)明者D·薩佩斯 申請人:皮克諾爾公司