專利名稱：精梳機的夾持裝置的驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及精梳機的夾持裝置，它包括具有下鉗板的夾持架，所述下鉗板可利用至少一個擺動臂由驅(qū)動器帶動而往返移動，所述擺動臂繞圓梳的軸可擺動地安裝，所述圓梳可轉(zhuǎn)動地安裝在機架中的夾持裝置的下面。
DE-4216485公開及描述了一種夾持裝置，它利用擺動臂實現(xiàn)往返運動。在這個方案中，可轉(zhuǎn)動及可移動地連接于夾持架的所述擺動臂構(gòu)成四連桿機構(gòu)。結(jié)果是，下鉗板的夾持唇在沿分離羅拉方向上運動期間遠離圓梳片段的覆蓋圓，而在其進入后方位置的向后運動期間再次趨近這個覆蓋圓。在這個后方位置中，所述夾持裝置是閉合的，此處伸過夾持唇的纖維束為梳理而被呈現(xiàn)在圓梳片段面前。如可從文獻“The short staple spinning mill--The Textile Institute”，vol.3-ISBN3-908.059-01-1第31頁的附圖中推導(dǎo)出的，在夾持裝置的向后運動期間，用于梳出纖維束的圓梳已經(jīng)處于嚙合狀態(tài)。這出現(xiàn)了這樣的結(jié)果在梳理工藝期間，圓梳片段在所述的纖維束中的喂入深度不能保持準(zhǔn)確不變。然而，為了獲得盡可能最佳的梳出結(jié)果，需要使從閉合的夾持裝置伸出的纖維束幾乎完全被圓梳片段抓住。應(yīng)用夾持裝置的這個驅(qū)動結(jié)構(gòu)只能部分地實現(xiàn)這點。為使圓梳片段與下鉗板之間不碰撞，在夾持裝置與圓梳的驅(qū)動裝置之間需要準(zhǔn)確的機械連接。這意味著使用這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，圓梳的單獨控制來適應(yīng)特定的技術(shù)不可能或只可能在非常有限程度上進行。
從這個公開也可以推導(dǎo)出利用擺動臂可擺動地安裝在所述夾持架上的上鉗板通過連接于驅(qū)動器的彈簧支桿而被移動。所述彈簧支桿由偏心驅(qū)動器控制，以控制該上鉗板的運動程序或?qū)崿F(xiàn)最佳的夾持效果。此外，該夾持裝置的打開及閉合的時間和喂料的切換安全由各彈簧支桿的位置或它們的偏心驅(qū)動器控制。這個裝置給出了最佳的夾持效果和與這個驅(qū)動器有關(guān)的良好調(diào)節(jié)范圍，但這是相對昂貴及成本較高的結(jié)構(gòu)。
從DE-PS231797得知一種夾持裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，此處下鉗板固定地連接于杠桿，所述杠桿的擺動軸位于圓梳下面。在此情況下，一個鉸接桿在夾持架的后端部起作用，這個鉸接桿連接于兩根桿，它們可繞一個軸轉(zhuǎn)動。這些桿在它們的端部帶著滾子，這些滾子分別地在一個從動凸輪板上被引導(dǎo)。夾持裝置的運動程序由這些凸輪板控制。這個構(gòu)造的缺點是在梳理工藝期間，從夾持點至圓梳的覆蓋圓的距離不能保持恒定，因為下鉗板的擺動臂的擺動軸的位置在圓梳軸下面很遠的地方。
現(xiàn)在本發(fā)明的目的是建立夾持裝置的簡化的驅(qū)動器，此處在整個梳理加工期間，特別是下鉗板的夾持唇與圓梳的梳理片段的覆蓋圓之間的距離保持恒定。
本發(fā)明的所述目的可通過繞圓梳軸可擺動地安裝的擺動臂的自由端部固定地連接于夾持架來實現(xiàn)。
一方面，這保證了在整個梳理加工期間的梳理關(guān)系保持恒定，并且避免了圓梳片段與下鉗板之間的碰撞。此外，這使得圓梳的驅(qū)動可能單獨地被控制和不再直接依賴于夾持裝置的驅(qū)動。
另外推薦了設(shè)置至少一個另外的擺動臂，所述擺動臂利用擺動接頭連接于夾持架，所述擺動臂與所述驅(qū)動元件連接，所述驅(qū)動元件與所述驅(qū)動裝置相連。為了驅(qū)動運動的無問題傳遞，還推薦了所述其它擺動臂被制成兩元件的并設(shè)置有擺動接頭。
還推薦了上鉗板布置在夾持架上，利用橫擺動臂進行安裝，其中每個所述擺動臂被鉸接在彈簧支桿上，所述彈簧支桿可繞軸擺動，而可擺動的彈簧支桿的所述軸被固定地安裝在位于夾持裝置下面的機架上。應(yīng)用這個裝置就可經(jīng)所述彈簧支桿而省去上鉗板的單獨控制。這意味著利用所述彈簧支桿的合適安裝，所述上鉗板的閉合及打開運動可由夾持架的運動來起動或控制。這意味著獨立的驅(qū)動器不再需要執(zhí)行這個運動。
有利的是，從材料流動的方向上可看到，各彈簧支桿的軸被布置在圓梳軸的后面及位于分離羅拉的下面，所述分離羅拉的后面是夾持裝置。
為了適應(yīng)例如上鉗板運動的某些情況(纖維材料，棉卷厚度等等)，推薦了彈簧支桿軸的支承安裝成這樣在橫向于軸的縱方向上可在機架中調(diào)節(jié)。為了能夠進行精確的調(diào)節(jié)，支承件的調(diào)節(jié)裝置最好設(shè)有調(diào)節(jié)標(biāo)記。
彈簧支桿可包含在圓筒內(nèi)被引導(dǎo)的壓縮彈簧。
特別是為了能夠調(diào)節(jié)下鉗板的夾持唇與圓梳梳理片段的覆蓋圓之間的最小距離，還推薦了設(shè)置用于改變前擺動臂長度的裝置。
如果利用固定裝置把所述擺動臂可拆卸地安裝于夾持架，可通過插入或撤去墊板來調(diào)節(jié)所描述的這個最小距離。因此也可補償存在的制造誤差。
為了引導(dǎo)夾持裝置的往返運動，推薦了另外(或后面)的擺動臂的驅(qū)動裝置適于把由主驅(qū)動裝置產(chǎn)生的連續(xù)運動轉(zhuǎn)換成不連續(xù)運動。最好是推薦這個不連續(xù)運動應(yīng)被制成可調(diào)節(jié)的。
所述驅(qū)動裝置也可被制成從動凸輪板式的，所述從動凸輪板可轉(zhuǎn)動地固定連接于由主驅(qū)動裝置連續(xù)驅(qū)動的軸上。
利用獨立的單臺驅(qū)動電機來執(zhí)行夾持裝置的驅(qū)動也是可行的，此處它的轉(zhuǎn)角控制與主驅(qū)動電機的控制或由主驅(qū)動電機驅(qū)動的裝置相連。
還推薦了至少一個另外的臂通過擺動接頭連接于夾持架，所述擺動接頭的另一個端部可轉(zhuǎn)動及可移動地安裝在偏心件上，所述偏心件在驅(qū)動上與一個驅(qū)動器相連。這使可以具有簡單的傳動結(jié)構(gòu)，此處所述偏心盤也可不連續(xù)地被驅(qū)動以恰當(dāng)?shù)剡m應(yīng)運動程序。
本發(fā)明的其它優(yōu)點通過參考下列示例性實施例來詳細顯示及描述。
在各附圖中

圖1是已知的結(jié)構(gòu)的夾持裝置的簡略側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的簡略側(cè)視圖；圖3是具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)的圖2的簡化圖；圖4是具有凸輪板傳動件的圖3的另一個示例性實施例；和圖5是具有驅(qū)動結(jié)構(gòu)的另一個實施例的圖2的簡化圖。
圖1顯示了夾持裝置1，該裝置1通過曲柄臂2、3而被可擺動地安裝。在此情況下，兩個曲柄臂2分別在圓梳4側(cè)面可擺動地安裝于其圓梳軸5上。擺動臂3(也可以設(shè)置兩個)的另一個端部可轉(zhuǎn)動地固定安裝于夾持軸10上。擺動臂3的相對的自由端部通過軸9可轉(zhuǎn)動及可移動地連接于夾持架8。
夾持裝置1主要包含固定地連接于該夾持架8的下鉗板12，和安裝于兩個擺動臂15，15′的上鉗板14(在一些情況下也稱為夾持刀)。這些擺動臂被連接于夾持架8，使得它們可繞擺動軸16擺動。擺動臂15、15′分別地連接于一個彈簧支桿18，該彈簧支桿18通過軸20安裝在驅(qū)動偏心件21上。從材料流動的方向上可看到一對分離羅拉24設(shè)置在夾持裝置1后面。這些分離羅拉24通過簡略顯示的驅(qū)動鏈25由齒輪裝置G驅(qū)動，齒輪裝置G由電機M驅(qū)動。電機M利用控制裝置ST進行控制。
夾持軸10由齒輪裝置的部分區(qū)域G1驅(qū)動，部分區(qū)域G1被構(gòu)造用來把由電機M產(chǎn)生的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成不連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。為完整起見，還可以指出喂料羅拉27可轉(zhuǎn)動地安裝在夾持裝置1內(nèi)部，該夾持裝置1通過未詳細顯示的驅(qū)動裝置執(zhí)行不連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，以分段輸送所供應(yīng)的棉卷W。偏心件21以及圓梳軸5也通過驅(qū)動連接件30、31由簡略顯示的齒輪裝置G驅(qū)動。
在圖1所示的位置中，所述夾持裝置1處于后方位置，此處所述夾持裝置是閉合的，而棉卷W被鉗板14或12夾持。然后伸出夾持點的纖維束FB被圓梳的梳理片段7抓住并梳理。然后通過夾持軸10使擺動臂3擺向左邊，由此夾持裝置1在分離羅拉24的方向上圍繞擺動臂2擺動。在這個擺動過程中，夾持裝置1打開并進入前方位置，在此處已梳出的纖維束FB被置于非織造物V的端部E上面。由于簡略顯示的分離羅拉的反向運動的結(jié)果，纖維束FB的端部在分離羅拉24的夾持點K處進入與纖維的非織造物V的端部E相結(jié)合，由此沒有被保持在夾持裝置1中的纖維被拉出所述棉卷。通常在這個過程中，固定的梳也處于嚙合狀態(tài)，但為清晰起見沒有顯示這點。在已經(jīng)描述過的分離加工中，纖維束FB的端部用纖維非織造物V的端部E加以覆蓋，由此一過了夾持點K就發(fā)生所謂的“結(jié)合”。在已經(jīng)描述的分離加工之后，夾持裝置1返回至圖1所示的位置，由此另一個梳出過程又起動了。
圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明申請的夾持裝置1的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。夾持裝置1也通過擺動臂2a繞圓梳4的圓梳軸5擺動，所述擺動臂2a在其往返運動期間連接于圓梳的兩側(cè)面。與已知的圖1示例性實施例的情況相反，擺動臂2a固定地連接于夾持架8。其結(jié)果是下鉗板12的夾持唇13與梳片段7的覆蓋圓H之間的距離在夾持裝置運動期間保持恒定。為了能夠調(diào)節(jié)這個距離a，各擺動臂2a分別由兩部件2a′、2a″組成，兩部件2a′、2a″通過例如螺釘22的固定元件可拆卸地彼此相連接。上部件2a″固定地連接于夾持架8。連接點17的形狀制成這樣相應(yīng)的墊板19可被插入所述部件2a′與2a″之間所述部件用來調(diào)節(jié)距離a。這僅是用于改變擺動臂2a的長度、因而改變距離a的一個可能的結(jié)構(gòu)?？赡苡衅渌慕Y(jié)構(gòu)。提供擺動臂2a的連續(xù)調(diào)節(jié)也將是可行的。
與圖1的示例性實施例相反，后擺動臂3a被制成具有臂3a′及3a″兩元件的，它們通過鉸接件3b而彼此可擺動地連接。臂3a″的另一個端部可擺動地安裝在夾持架8的軸9上。在鉸接件3b的相對端部處所述臂3a′被固定于夾持轂32上，所述轂32可轉(zhuǎn)動地固定連接于夾持軸10。如已簡略地標(biāo)示的，所述夾持轂32被制成兩個部件32，所述兩個部件利用沒有詳細描述的固定裝置彼此相連接，由此同時形成了可轉(zhuǎn)動地固定連接于軸10。分離羅拉24、圓梳軸5及夾持器軸10的驅(qū)動都對應(yīng)于已在圖1中描述的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器，而因此此處沒有進一步詳細解釋。
與圖1的示例性實施例相反，連接于上鉗板14的擺動臂15a、15b通過軸16a可擺動地安裝于喂料羅拉27的下面。由于這個構(gòu)造，喂料羅拉27可被插入或被拆去而沒有任何問題。裝設(shè)有壓縮彈簧F的彈簧支桿18a作用于擺動臂15a、15b的自由端部。彈簧支桿18a的另一個端部可擺動地安裝在軸34上，所述軸34固定于機架MG。在所示的例子中，軸34固定在支承元件35上，所述支承元件35利用螺釘36可拆卸地安裝于支架37上。所述支架37固定地連接于機架MG。所述支承元件35與所述支架37之間的連接被制成相對于支架37是可調(diào)節(jié)的，如用雙向箭頭所標(biāo)示的。
然而，其它的結(jié)構(gòu)也是可行的，此處軸34附加地連接成在垂直方向上是可調(diào)節(jié)的。軸34的這個可調(diào)節(jié)性使得可調(diào)節(jié)夾持唇13處的夾持力，所述夾持力是由于彈簧F的彈簧力的作用而施加的。此外，夾持裝置的閉合時間例如可通過軸34的可調(diào)節(jié)性而被調(diào)節(jié)。還可能利用軸34的移動來補償設(shè)定距離(夾持唇與分離羅拉的夾持點之間最小的距離)的調(diào)節(jié)。其結(jié)果應(yīng)是“夾持力/夾持裝置的運動”的關(guān)系保持恒定。
在圖2所示的位置中，利用梳片段7進行的纖維束FB的梳出過程已經(jīng)開始。所述梳出過程剛一結(jié)束，由于通過齒輪裝置部分區(qū)域G1使夾持軸10發(fā)生作用，夾持裝置1在分離羅拉24的方向上移動而進入夾持裝置打開的前方位置。
現(xiàn)在由于擺動臂2a固定地連接于該夾持架8。這就需要把后擺動臂3a制成為兩部件并設(shè)置附加的鉸接件3b。在夾持裝置1的前進運動期間，活塞39在彈簧支桿18a內(nèi)部移動直至止動件40，然后止動件40阻止活塞39在彈簧支桿18a內(nèi)部的進一步移動。這意味著在這個位置，彈簧支桿18a的長度被軸34固定為至鉸接件23的距離。其結(jié)果是從夾持裝置1的某個擺動運動進入其前方位置起，上鉗板14就從下鉗板12的夾持唇13升起，夾持裝置打開。分離過程剛一結(jié)束(例如圖1中所描述的)，夾持裝置1就利用從動的夾持軸10而再次擺動，進入圖2所示的后方位置。在這個擺動過程期間，彈簧支桿18a的活塞39在鉸接件23的方向上移動，因此縮短了彈簧F的長度。在這個過程中，上鉗板14與下鉗板12一起被帶入閉合位置，其中由彈簧F產(chǎn)生的彈簧力在夾持唇13區(qū)域中施加夾持力。
這種裝置使得可能實現(xiàn)夾持裝置傳動的簡單而不貴的結(jié)構(gòu)，此處一方面可最佳地調(diào)節(jié)夾持唇13與覆蓋圓H之間的最小距離a并保持恒定，而另一方面可省去用于移動上鉗板14的附加驅(qū)動器。
兩元件的擺動臂3a的驅(qū)動裝置的其它例子以簡化的形式示于圖3及4中。在這些簡化的圖中，為清晰起見省略了各個零件，因為例如可通過比照圖2而加以判別。在圖3的例子中，夾持軸10直接地由獨立的單臺電機M1驅(qū)動。編碼器E1布置在電機軸M1上，編碼器E1記錄電機軸M1的轉(zhuǎn)角位置。分離羅拉24及圓梳軸5由中央齒輪裝置G通過驅(qū)動連接件25或31進行驅(qū)動，如同在圖2中已描述的那樣。齒輪裝置G由主電機M驅(qū)動，主電機M在其驅(qū)動軸上也布置有編碼器EM。輔助電機M1的驅(qū)動由控制裝置ST恰當(dāng)?shù)乜刂疲刂蒲b置ST連接于編碼器EM、E1。這就是說，電機M、M1的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)角位置彼此是相匹配的。其結(jié)果是夾持裝置1的擺動運動與圓梳4或分離羅拉24的轉(zhuǎn)動運動是協(xié)調(diào)的。
與圖2相反，圖4顯示的構(gòu)造中凸輪板42被用于替代附加的齒輪裝置部分區(qū)域G1，以產(chǎn)生夾持軸10的不連續(xù)運動。凸輪板42座落在軸43上，該軸43固定地安裝于機架并且在驅(qū)動上通過驅(qū)動連接件45與齒輪裝置G相連。齒輪裝置G由主電機M驅(qū)動，主電機M由控制裝置ST控制。在此情況下，軸43的驅(qū)動是連續(xù)的。通過臂47固定地連接于夾持軸10的滾子46在凸輪板42上運行。滾子46利用彈簧F1保持接觸在凸輪板42的周邊上。雙臂的杠桿3a同樣固定地連接于夾持軸10上，所述軸10利用其鉸接件3b把驅(qū)動傳遞給夾持架8的鉸接件8。這個結(jié)構(gòu)顯示把由齒輪裝置G傳送的連續(xù)驅(qū)動運動轉(zhuǎn)換成不連續(xù)運動的簡單可能性，所述不連續(xù)運動對于夾持裝置1的往返運動是必須的。類似的驅(qū)動結(jié)構(gòu)可從已經(jīng)描述的DE-PS 231797中推導(dǎo)出。
圖5顯示了夾持裝置1的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的另一個可能性。在此情況下，臂52通過擺動接頭9可轉(zhuǎn)動及可移動地連接于夾持架8。在臂52的另一個端部處，所述臂通過偏心件可轉(zhuǎn)動及可移動地安裝在偏心盤50上。偏心盤50通過齒輪裝置G經(jīng)簡略顯示的驅(qū)動連接件45由電機M驅(qū)動。如同在先前例子中已經(jīng)描述的，圓梳4及分離羅拉24由這個齒輪裝置驅(qū)動。
還可以提供其他的驅(qū)動可能性。
權(quán)利要求
1.精梳機的夾持裝置(1)，包括具有下鉗板(12)的夾持架(8)，下鉗板(12)可通過至少一個擺動臂(2a)由驅(qū)動元件(10，G)帶動往返移動，所述擺動臂(2a)繞圓梳(4)的軸(5)可擺動地安裝，所述圓梳(4)可轉(zhuǎn)動地安裝在機架(MG)中的所述夾持裝置(1)的下面；其特征在于繞圓梳軸(5)可擺動地安裝的擺動臂(2a)的自由端部被固定地連接于所述夾持架(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的夾持裝置(1)，其特征在于設(shè)置了至少一個另外的擺動臂(3a)，該擺動臂(3a)通過擺動接頭(9)連接于所述夾持架(8)，所述臂連接于所述驅(qū)動元件(10，G)，驅(qū)動器(10，G)與驅(qū)動器(M，M1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的夾持裝置(1)，其特征在于另外的擺動臂(3a)是兩元件的，并且設(shè)有擺動接頭(3b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項的夾持裝置(1)，其特征在于在夾持架(8)上布置，上鉗板(14)，通過橫擺動臂(15a，15b)進行安裝，其中所述擺動臂鉸接在彈簧支桿(18a)上，所述彈簧支桿(18a)可繞軸(34)擺動，而所述可擺動的彈簧支桿(18a)的軸(34)被固定地布置在所述夾持裝置(1)下面的所述機架(MG)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的夾持裝置(1)，其特征在于所述彈簧支桿(18a)的軸(34)的支承件(35)被安裝成這樣它在機架(MG)中于橫向于軸(34)的縱方向上是可調(diào)節(jié)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的夾持裝置(1)，其特征在于所述支承件(35)的調(diào)節(jié)裝置(36)設(shè)置有調(diào)節(jié)標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的夾持裝置(1)，其特征在于從材料流動方向上可看到所述彈簧支桿(18a)的所述軸(34)被布置在所述圓梳軸(5)的后面和在所述分離羅拉(24)的下面，所述分離羅拉(24)的后面是所述夾持裝置(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項的夾持裝置(1)，其特征在于所述彈簧支桿(18a)含有在圓柱筒內(nèi)被引導(dǎo)的壓縮彈簧(F)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項的夾持裝置(1)，其特征在于設(shè)置了為改變前擺動臂(2a)的長度的裝置(17，22)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的夾持裝置(1)，其特征在于所述前擺動臂(2a)通過固定裝置(22)可拆卸地安裝于所述夾持架(8)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3中任一項的夾持裝置(1)，其特征在于所述驅(qū)動元件(G1)構(gòu)夠造成這樣由主驅(qū)動器(G)產(chǎn)生的連續(xù)運動被轉(zhuǎn)換成不連續(xù)運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的夾持裝置(1)，其特征在于設(shè)置了調(diào)節(jié)所述不連續(xù)運動的各裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的夾持裝置(1)，其特征在于所述驅(qū)動元件是凸輪板(42)，所述凸輪板(42)可轉(zhuǎn)動地固定連接于由所述主驅(qū)動元件(G)連續(xù)驅(qū)動的軸(43)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2的夾持裝置(1)，其特征在于所述驅(qū)動裝置是驅(qū)動電機(M1)，該驅(qū)動電機(M1)的轉(zhuǎn)角控制被連接于所述主驅(qū)動電機(M)的控制(EM)，或者由所述主驅(qū)動電機驅(qū)動的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的夾持裝置(1)，其特征在于至少一個另外的臂通過擺動接頭(9)被連接于所述夾持架(8)，所述擺動接頭(9)的另一個端部可轉(zhuǎn)動及可移動地安裝在偏心件上，所述偏心件在驅(qū)動上與驅(qū)動器(G，M)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及精梳機的夾持裝置(1)，它包括具有下鉗板(12)的夾持架(8)，下鉗板(12)可通過至少一個擺動臂(2a)由驅(qū)動器(10，G)帶動往返運動，擺動臂(2a)繞圓梳(4)的軸(5)可擺動地安裝，圓梳(4)可轉(zhuǎn)動地安裝在機架(MG)中的夾持裝置(1)的下面。為了簡化精梳機的夾持裝置(1)的傳動和使梳輪塊(7)的覆蓋圓與夾持唇(13)之間的距離(a)保持恒定，推薦了繞圓梳軸(5)可擺動地安裝的擺動臂(2a)的自由端部固定地連接于夾持架(8)上。
文檔編號D01G19/00GK1768172SQ200480009040
公開日2006年5月3日 申請日期2004年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月2日
發(fā)明者D·索默, M·拉波爾德, W·斯拉維克 申請人:里特機械公司