專利名稱：用于特別是在織機中產(chǎn)生被驅(qū)動的部件的往復(fù)運動的驅(qū)動裝置的制作方法
在傳統(tǒng)的織機中，例如綜框、筘座和織筘以及引緯構(gòu)件進行往復(fù)運動，該往復(fù)運動例如在具有織筘的筘座中可能是繞一個位置固定的水平軸線進行往復(fù)的旋轉(zhuǎn)運動，或如在片梭織機中在以劍桿形式出現(xiàn)的引緯構(gòu)件中在一個預(yù)先給定的行程上可能是線性的往復(fù)運動。用于產(chǎn)生上述往復(fù)運動的驅(qū)動通常由該織機的主驅(qū)動軸經(jīng)由凸輪機構(gòu)或曲柄機構(gòu)被導(dǎo)出。這些公開的驅(qū)動裝置的主要缺點在于，其效率較小，這是因為為加速待往復(fù)運動的質(zhì)量而必須提供的能量在隨后的減速中大部分丟失。這些所謂的可逆式驅(qū)動裝置在其控制可能性方面因結(jié)構(gòu)原因受到限制。而這些驅(qū)動裝置的動態(tài)特性只能在很窄的范圍內(nèi)被優(yōu)化。這些缺點隨著效率更高的、具有更高的轉(zhuǎn)速的織機的開發(fā)變得更加明顯。只舉幾個例子，在WO 9831856、EP 1 266 988 A2、EP 0 741 809B1和EP 0 514 959 B1中以不同的實施形式描述了這些使用主驅(qū)動軸的織機驅(qū)動裝置的例子。其中，公開的是，通過根據(jù)譬如在慢速運行中待驅(qū)動的部件的負荷和/或其所需的速度在機織過程中調(diào)節(jié)或控制驅(qū)動電機以合適的方式來改變織機的主驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速。
特別是為了提高這些可逆驅(qū)動方案的效率，降低驅(qū)動裝置的構(gòu)件的機械應(yīng)力并改善動態(tài)性能，曾經(jīng)建議過這樣的驅(qū)動裝置，在這些驅(qū)動裝置中與進行往復(fù)運動的部件或與待驅(qū)動的部件耦合的操縱裝置和一個彈性構(gòu)件形式的蓄能器相關(guān)聯(lián)，使一個能振蕩的系統(tǒng)得以產(chǎn)生。一個這樣的振蕩系統(tǒng)在諧振點附近的運作導(dǎo)致效率的提高，這是因為基本上只有在往復(fù)運動時在系統(tǒng)中出現(xiàn)的摩擦損失仍需被平衡。但如果該驅(qū)動裝置進行振蕩運動，其頻率逐漸遠離諧振點，則該提高效率的優(yōu)點快速地丟失。在JP 2002-022747和DE 10 111 017 A1中描述了這些產(chǎn)生往復(fù)振蕩運動的、用于織機的開口裝置的驅(qū)動裝置的例子，而DE 28 08 202 A1公開了一種用于控制織機的織筘的運動的方法和裝置并且DE 33 25 591 A1公開了一種用于使織機上的驅(qū)動機構(gòu)，如劍桿驅(qū)動裝置和織筘驅(qū)動裝置減緩的裝置。
這些驅(qū)動裝置的共同點是，它們以一個或多或少的剛性預(yù)定行程-時間圖線工作并且在可振蕩的系統(tǒng)諧振點附近的工作點的考慮到高的效率所希望的位置在實踐中因此不能或只是以非常不完全的方式被實現(xiàn)，因為工作條件取決于純機織技術(shù)的實際情況，如所用的紗線材料、機織類型等等，也取決于機械的工作條件，如工作溫度、轉(zhuǎn)速等等而變化很大。隨著工作點與諧振點的距離的增大，產(chǎn)生往復(fù)振蕩運動的驅(qū)動裝置的動態(tài)性能也顯著地變壞。最后，許多公開的技術(shù)方案要求顯著的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，這又與在織機中的相應(yīng)空間要求相關(guān)聯(lián)，這在實際上往往不能得到滿足。
基本上相擬的問題也適用于其它的機器，特別是紡織機械，如具有必須快速往復(fù)運動的質(zhì)量的針織橫機或鉤針成形橫機。
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于特別在織機中產(chǎn)生被驅(qū)動的部件的往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的出眾之處在于在相應(yīng)的、或許變化的工作情況下具有高的效率和良好的動態(tài)性能。
為了解決上述任務(wù)，發(fā)明的驅(qū)動裝置具有權(quán)利要求1的特征。
新的驅(qū)動裝置具有與一個可往復(fù)運動地支承的部件耦合的、產(chǎn)生往復(fù)運動的驅(qū)動源，該驅(qū)動源基本上是任意的機械形式、氣動形式或液壓形式或電氣機械形式。往復(fù)運動地被驅(qū)動的部件和/或驅(qū)動源配有一個用于在部件的至少部分往復(fù)運動期間存儲勢能的蓄能器。該蓄能器可具有機械的、譬如以彈性裝置的形式出現(xiàn)的存儲裝置或氣動的和/或液壓的存儲裝置或包括電磁的或電氣機械的存儲裝置。該蓄能器和/或驅(qū)動源在所有的情況下都是可控的。它們配有一個用于根據(jù)測量的和/或預(yù)先給定的、用于被驅(qū)動的部件的運動過程的參數(shù)進行控制的控制裝置。測量的參數(shù)可特別是被驅(qū)動部件的或與該部件相連或耦合的部件的行程角或轉(zhuǎn)角、速度或加速度。
因此，被驅(qū)動的部件的行程-時間圖線或者速度-時間圖線或加速度-時間圖線是可隨機和/或按程序影響的，使其在工作條件變化的情況下仍是直接與實際的工作要求相匹配的。據(jù)此，特別能做到的是，用耦合到驅(qū)動裝置上的被驅(qū)動的裝置形成一個振蕩系統(tǒng)的驅(qū)動裝置在其固有頻率方面通過影響蓄能器并通過控制裝置是可調(diào)的，使得該振蕩系統(tǒng)至少盡可能地在諧振點附近工作。
本發(fā)明允許對運動曲線，即對操縱裝置的往復(fù)運動的最大可支配的可逆范圍中的行程-時間圖線進行自由限定。作用到驅(qū)動源上和/或在蓄能器中起作用的控制裝置承擔(dān)對振蕩系統(tǒng)的完全控制。在考慮用于被驅(qū)動的部件的或與該部件相連或耦合的部件的位置、速度和加速度的實際數(shù)據(jù)的情況下，控制裝置協(xié)調(diào)被驅(qū)動部件的整個運動過程。其中，根據(jù)需要還包括確定往復(fù)運動的反向點，即振蕩運動的振幅，其中，該振幅也可是隨時間變化的。蓄能器和驅(qū)動源也可是間隔開通和斷開的并且在這兩個極端的狀態(tài)之間的至少部分上連續(xù)可調(diào)的。這譬如對織機或其單個驅(qū)動裝置的啟動和停機具有意義。蓄能器的起始狀態(tài)或初始狀態(tài)(時間點t時的能量＝0)可自由地被選擇，而自由構(gòu)造行程-時間圖線和速度-時間圖線或加速度-時間圖線的上述可能性允許耦合的負載的行程、速度和加速度根據(jù)時間自由確定。
在一個優(yōu)選的、其中蓄能器包括永磁體的存儲裝置和/或電磁的存儲裝置的實施形式中，可如此地實施所述結(jié)構(gòu)，即電磁的存儲裝置具有至少兩可相對運動地支承的磁極，其中，磁級中的至少一個的極性和/或磁感應(yīng)可通過控制裝置影響。實際上，譬如如此地做出該結(jié)構(gòu)，即在磁極之間存在一個空氣隙并且該空氣隙沿該部件的反向運動方向在其幾何尺寸方面發(fā)生變化。通過對磁極中的至少一個的磁感應(yīng)的相應(yīng)控制就可達到對與磁極中的至少一個耦合的被驅(qū)動的部件的運動產(chǎn)生非常敏感的影響。磁極中的至少一個可為永磁體，而另一磁極經(jīng)由勵磁線圈被電磁激勵，該激勵線圈的電載勢是可用簡單的手段通過電流在大的范圍中的相應(yīng)調(diào)整控制的。
蓄能器也可附加地或替代地具有可通過控制裝置影響的機械存儲裝置。這些機械的存儲裝置可包括其彈性特性曲線可通過控制裝置而變化的彈性裝置。為此，這些彈性裝置可包括至少一個受彎曲負載的彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件的有效彎曲長度可通過控制裝置而被改變。
蓄能器同樣可替代地或附加地具有可通過控制裝置影響的空氣和/或液壓存儲裝置。這可譬如如此地實現(xiàn)，即這些存儲裝置具有一個通過一個活動的壁封閉的、包含一種存儲流體的空間，其中，該活動的壁可通過控制裝置被影響。
這些不同的存儲裝置(液壓的、氣動的、電氣的、永磁的或電磁的、機械的)可分別單獨地或相互聯(lián)合地被采用。驅(qū)動源可為電氣的、液壓的或氣動的類型。根據(jù)驅(qū)動裝置的期望的工作特性，蓄能器的復(fù)位力-行程特性曲線可具有線性的、累加的、遞減的、連續(xù)的和/或非連續(xù)的形狀并且其陡度至少局部是可通過控制裝置改變的。蓄能器也可包括在控制裝置的控制下具有滯后的存儲裝置。
對于某些驅(qū)動任務(wù)，譬如在被驅(qū)動的部件的往復(fù)運動的一部分期間發(fā)生對運動的、可特別是恒定的、與速度有關(guān)或與時間有關(guān)的阻尼是有利的。為此目的，驅(qū)動裝置可具有用于往復(fù)的振蕩運動的阻尼裝置，其中，這些阻尼裝置是可通過控制裝置影響的。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置特別是可用于織機中的那些使被驅(qū)動的部件得到往復(fù)運動的驅(qū)動要求。該要求不僅體現(xiàn)在對具有織筘的筘座、片梭織機的片梭、綜框、胸梁等等的驅(qū)動上，而且還體現(xiàn)在提花驅(qū)動和成網(wǎng)裝置的驅(qū)動以及其它的往復(fù)運動的部件中，如引緯裝置的、緯紗制動器的部件和提花織機的開口構(gòu)件上。而且此外，該新的驅(qū)動裝置還可用于針織橫機和鉤針成形橫機和針刺制氈機以及其它的、出現(xiàn)相似的要求的機械和裝置。在紡織技術(shù)之外的應(yīng)用也是可想象的。
發(fā)明的其它實施形式是從屬權(quán)利要求的主題。
在附圖中示出了發(fā)明的主題的實施例。附圖所示為

圖1本發(fā)明的、在第一個實施形式中的驅(qū)動裝置，在圖中示意地示出了說明一個包括電磁的存儲裝置的蓄能器的工作原理的截面圖；圖2用于在說明旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)速度以及激勵電流分別與時間的關(guān)系的情況下說明圖1所示的驅(qū)動裝置的基本工作原理的線圖；圖3發(fā)明的、在第二個實施形式中的驅(qū)動裝置，在圖中如圖1示意地示出了說明一個包括機械的存儲裝置的蓄能器的工作原理的截面示意圖；圖4發(fā)明的在第三個具有一個包括機械的存儲裝置的蓄能器的實施形式中的驅(qū)動裝置的側(cè)視示意圖；圖5圖4所示的驅(qū)動裝置的派生的實施形式的相應(yīng)的側(cè)視示意圖；圖6圖4所示的、具有一個包括電磁的存儲裝置的蓄能器的驅(qū)動裝置的相應(yīng)的示意圖；圖7圖5所示的、具有一個包括電磁的存儲裝置的蓄能器的驅(qū)動裝置的相應(yīng)的實施形式；圖8用于在說明兩個不同的織筘位置的情況下說明一個織機中的織筘運動原理橫截面圖和側(cè)視圖9圖4所示的驅(qū)動裝置連同織機的一個被該驅(qū)動裝置驅(qū)動的織筘的相應(yīng)于圖4的側(cè)視示意圖；圖10圖5所示的驅(qū)動裝置連同織機的一個被該驅(qū)動裝置驅(qū)動的織筘的相應(yīng)于圖5的側(cè)視示意圖；圖11圖9所示的兩個驅(qū)動裝置連同織機的一個被這兩個驅(qū)動裝置驅(qū)動的織筘的一個局部的外觀示意圖；圖12兩個按圖4所示的驅(qū)動裝置連同織機的一個被這兩個驅(qū)動裝置的綜框的外視示意圖；圖13在說明三個按圖14所示的、用于驅(qū)動織機的一個綜框的三個驅(qū)動裝置的情況下類似于圖12的構(gòu)造的相應(yīng)示圖；圖14多個按圖4所示的、設(shè)置在一個布置平面上用于驅(qū)動織機的綜框的驅(qū)動裝置的相應(yīng)于圖12的外觀示意圖，部分為局部示圖；圖15在說明圖14所示的、設(shè)在兩個布置平面上的驅(qū)動裝置的情況下類似于圖14的構(gòu)造的外觀示意圖；圖16圖5所示的、用于實施對織機的一個綜框的驅(qū)動的驅(qū)動裝置的類似于圖5的側(cè)視示意圖，在圖中示出了開口的三個不同的位置；圖17發(fā)明的、在一個類似于圖4所示的、用于驅(qū)動劍桿織機的劍桿的實施形式中的驅(qū)動裝置側(cè)視示意圖；圖18發(fā)明的、在一個用于產(chǎn)生線性的往復(fù)運動的實施形式中的驅(qū)動裝置的軸向截面?zhèn)纫暿疽鈭D；和圖19和圖20兩個不同的、氣動的、用于發(fā)明的驅(qū)動裝置的蓄能器的軸向截面?zhèn)纫暿疽鈭D。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置的在圖1中所示的實施形式為電機可逆驅(qū)動結(jié)構(gòu)。圖示只是示意性的并且特別是用于說明本發(fā)明的工作原理。驅(qū)動裝置具有一個固定的、圓柱形的定子1，該定子1在有徑間距的情況下被一個同心的、空心圓柱形的轉(zhuǎn)子2包圍，該轉(zhuǎn)子的支承細節(jié)在圖中沒有示出。該轉(zhuǎn)子2在其內(nèi)壁上有以轉(zhuǎn)子2的最大可逆行程的標(biāo)度比配置的永磁極3。在永磁極3中，在圖1中只示出了兩個位于直徑相互面對的極3，因所述極的寬度，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)子2的較180°少些的可逆行程。如在圖中用字母“N(北)”和“S(南)”標(biāo)出的那樣，這些永磁極3是沿圓周方向極化的并且具有基本平的極面4。
轉(zhuǎn)子極3配屬有設(shè)在圓柱形的定子1上的磁極5，定子磁極5與轉(zhuǎn)子2的永磁極3以從圖1中可看到的方式相互作用。定子極5優(yōu)選地具有平的極面6，這些極面6是如此朝向的，使其在轉(zhuǎn)子2的相應(yīng)的位置在構(gòu)成氣隙9的情況下優(yōu)選地大面積地面對永磁轉(zhuǎn)子極3的極面4，即是大致平行地對準(zhǔn)極面4的。定子極5也如通過圖1中的字母“N”和“S”所示也是沿圓周方向極化的。替代圖示的兩個位于直徑相互面對的定子極5，也可存在多對這樣的定子極5。這些定子極不是永磁的，而是具有用附圖標(biāo)記7表示的勵磁線圈，這些勵磁線圈能產(chǎn)生在極面6上得出在圖1中表示的極化的磁通。為勵磁線圈7提供有通過導(dǎo)線8被引入的勵磁電源Ie并且可控制在相互面對的極面4，6之間的氣隙9中存在的磁感應(yīng)。
轉(zhuǎn)子2是被一個空心圓柱形的、同軸的外定子10包圍的，該外定子10具有在其內(nèi)側(cè)上示出的、相應(yīng)的定子線圈11，這些定子線圈11通常是均勻地分布在圓周上的，在圖1中只示出了其中的幾個。這些定子線圈11按直流電機或交流電機的形式與轉(zhuǎn)子2如此地相互作用，使扭矩可被施加到轉(zhuǎn)子2上，該扭矩的方向和大小可通過對定子線圈11的相應(yīng)的激勵被控制。定子電流經(jīng)由導(dǎo)線12被輸往定子線圈11。
替代和/或附加于外定子10地也可設(shè)有一個與轉(zhuǎn)子2耦合的、分離的驅(qū)動源，該驅(qū)動源譬如為一特有的、同軸的電機或類似的驅(qū)動源結(jié)構(gòu)并且可把一個扭矩沿其中的一個旋轉(zhuǎn)方向或沿其中的另一旋轉(zhuǎn)方向以時間可控的方式施加到轉(zhuǎn)子2上。該分離的驅(qū)動源是用附圖標(biāo)記13示意地表示的；其供電是用標(biāo)記14點劃線地表示的。
此外，轉(zhuǎn)子2還配屬有一個用附圖標(biāo)記15表示的、可為自動同步器或轉(zhuǎn)(角)編碼器結(jié)構(gòu)的、經(jīng)由導(dǎo)線16發(fā)出電信號的傳感器，這些電信號是用于標(biāo)識轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)角位置和/或角速度或角加速度和/或當(dāng)時的位置的。該傳感器15自然也是與一個與該轉(zhuǎn)子耦合的和被該轉(zhuǎn)子驅(qū)動的部件耦合的，使該傳感器不直接地，而是間接地采集用于標(biāo)識轉(zhuǎn)子2的運動狀態(tài)和位置的信號。
在圖1中以一個摩擦制動裝置17為表現(xiàn)形式的阻尼裝置可在該轉(zhuǎn)子2上或在一個與該轉(zhuǎn)子相連的或耦合在該轉(zhuǎn)子2上的、被驅(qū)動的部件上起作用，該摩擦制動裝置的工作缸18可經(jīng)由通過導(dǎo)線19被輸送的電信號被控制。
定子1，10的和轉(zhuǎn)子2的所有的位于閉合的磁路中的部分，與磁極3，5一樣也是由一種能導(dǎo)磁的材料制作的，其中，這些部分在需要的情況下都能是以本來公開的方式層疊的。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置具有一個中央的、電子的、在微處理器基礎(chǔ)上工作的和通常是程序控制的控制裝置20。該控制裝置20與導(dǎo)線8，12，14，16，19相連，并且特別是控制定子極5的勵磁線圈7的激勵，和勵磁線圈11的激勵，控制根據(jù)情況阻尼裝置17，18以及若存在的話的單獨的驅(qū)動源13。該控制裝置20從傳感器15那里得到關(guān)于相應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置的信息和/或如前所述，得到關(guān)于標(biāo)識當(dāng)時的轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)運動的參數(shù)。這些參量中的各個參量也可在控制裝置中從被傳感器15提供的信息中被計算出，或者角速度和角加速度可從傳感器15的轉(zhuǎn)角信息中被推導(dǎo)出。
一個與控制裝置20相接的輸入單元2可從外部介入到控制裝置20的程序中并且/或者把預(yù)先給定的數(shù)據(jù)輸入到控制裝置20中。
上述用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)子2的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置的工作原理如下轉(zhuǎn)子2與譬如耦合在該轉(zhuǎn)子2上的、被該轉(zhuǎn)子2驅(qū)動的部件一起具有一個確定的、在每個運動循環(huán)中的可逆運動中須被加速和減速的質(zhì)量m。如圖1所示，轉(zhuǎn)子極和定子極3，5的相互面對的極面4，6是沿相同方向極化的，使在轉(zhuǎn)子極3接近到定子極6時在轉(zhuǎn)子極和定子極3，5之間出現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運動相反的、相斥的力。
在轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)運動時沿旋轉(zhuǎn)方向被存儲的動能在極面4，6接近時以磁能的形式被存儲在相互接近的極面4，6之間的氣隙9中。因此，磁極3，5形成一個具有電磁存儲裝置的蓄能器。隨著相鄰的極面4，6更加接近陡地上升的復(fù)位力K取決于在氣隙9中存在的磁感應(yīng)并且因此可通過定子1的勵磁線圈7的電磁勢被控制。
如果轉(zhuǎn)子2被控制裝置20通過定子線圈11的(或驅(qū)動源13的)相應(yīng)的、時間可控的激勵被激勵得旋轉(zhuǎn)振蕩，則轉(zhuǎn)子2進行具有固有頻率ω＝√k/m的旋轉(zhuǎn)振蕩運動。
該固有頻率，如在圖2中所說明的線圖所示的那樣可通過對勵磁線圈7的激勵的變化和因此通過氣隙9中的感應(yīng)的變化被控制裝置改變該線圖從上部起示出了轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)角ω與時間的關(guān)系曲線。轉(zhuǎn)角行程為約170°；由于極的寬度，轉(zhuǎn)角行程小于180°。在對勵磁線圈7進行確定的激勵時，轉(zhuǎn)子2進行具有確定的、基本上為正弦形(參見圖2中的圖a))的旋轉(zhuǎn)振蕩。因此，角速度也是正弦形的并且具有相同的頻率，如圖2中的b)所示。該狀態(tài)適用到直至?xí)r間點t1，在該時間點t1時激勵電流，如圖2中的c)所示，恒定在值Ie0上為止。
到時間點t1時，控制裝置20提高勵磁線圈7的磁勢，即勵磁電流如圖2中的c)所示，升高到值Ie1。因此，出自通過磁極3，5形成的蓄能器的復(fù)位力k也有變化，其后果在于，系統(tǒng)的固有頻率升高，如圖2中的a)和b)所示。而同時，振蕩運動的幅度也有些下降，如圖2中的a)所示。
勵磁線圈7的勵磁電流Ie和因此振蕩系統(tǒng)的固有頻率被改變的時間點t1可根據(jù)被驅(qū)動的部件的要求按程序或根據(jù)位置、速度或加速度或總體上根據(jù)時間被選擇和/或被預(yù)先給定。對勵磁線圈7的勵磁并因此對被磁極3，5形成的蓄能器的復(fù)位力-行程特性曲線的控制操作可特別是也在振蕩運動的逆轉(zhuǎn)點上進行。在確定的應(yīng)用場合中，在返回運動的和/或向前運動的過程中在一個確定的時間點改變蓄能器的性能也可能是相宜的，其中，該時間點也可能是通過譬如來自傳感器15或來自程序的信息影響的或確定的。附加地，通過對阻尼裝置17，18的操縱使機械的、同樣可根據(jù)時間被控制裝置20控制的阻尼引入到轉(zhuǎn)子2的振蕩運動中也是可能的。
轉(zhuǎn)子2可進行基本上自由的振蕩，其中，轉(zhuǎn)子2經(jīng)由外定子10及其定子線圈11僅接收平衡摩擦損失所需的能量，這意味著，被定子線圈11施加到轉(zhuǎn)子上的扭矩只短時地在轉(zhuǎn)子2的往復(fù)運動期間起作用。而基本上相同的情況也適用于定子線圈11和/或驅(qū)動源13如此地受控制，使轉(zhuǎn)子2進行強制的振蕩動作。
在所有的情況下，經(jīng)由控制裝置20事實上可以構(gòu)造用于轉(zhuǎn)子2和耦合在該轉(zhuǎn)子2上的、被驅(qū)動的部件的振蕩運動的任何期望的行程(轉(zhuǎn)角)-時間曲線并因此以較簡單的方式考慮被驅(qū)動的部件的不同的或變化的工作條件。特別是振蕩運動的起點和終點上的條件也可相宜地被調(diào)整。蓄能器可在始點和終點上被裝載或卸載，這時織機的啟動過程或停機過程是重要的。如果優(yōu)選地，蓄能器也可如此地被控制，使其具有滯后，即復(fù)位力k在向前運動中具有與在返回運動中不同的行程。
本發(fā)明的一個大的優(yōu)點特別還在于，上述可振蕩的系統(tǒng)的固有頻率可被影響，在強制的振蕩的情況下使諧振可有利地如此被設(shè)定，使在有高的效率的情況下產(chǎn)生特別有利的、動態(tài)的運動關(guān)系。
這適用于強制的、諧波激勵的、脈沖激勵的、周期激勵的和非周期激勵的振蕩，也適用于參數(shù)激勵的振蕩。
在圖1中在上述的實施例中，一個通過磁極3，5被形成的電磁蓄能器是配屬于轉(zhuǎn)子2的，而在圖3中示意示出的實施形式中存在一個機械的蓄能器，該蓄能器在轉(zhuǎn)子2的振蕩運動的反向點上把轉(zhuǎn)子2的動能短時地轉(zhuǎn)換成勢能，以便隨之沿相反的運動方向加速轉(zhuǎn)子2。圖1和3中的相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記并且在此處無須贅述。
在該實施形式中，空心圓柱形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子2在其內(nèi)壁上具有徑向突出的、形成機械的存儲裝置的板簧22，其中的四個板簧是分別成對地相互面對地設(shè)置的。板簧22的數(shù)目也可是其它選擇的。板簧22由彈簧鋼或最好由碳素纖維材料制成。這些板簧的一端在23處固定地夾持在轉(zhuǎn)子2上并且其另一端分別容納在一個經(jīng)由相應(yīng)的導(dǎo)向裝置27支承在一個位置固定的執(zhí)行器26上輥對27的夾持部位中。執(zhí)行器26可經(jīng)由導(dǎo)線8a被控制裝置20如此地操縱，使該執(zhí)行器26沿配屬的板簧22的徑向調(diào)整輥對24并且/或者改變被輥對在其夾持線上施加到當(dāng)時的板簧22上的夾持力。在由定子線圈11或能源13引起的轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)振蕩中，板簧22形成一個機械的蓄能器，該蓄能器暫時以勢能的形式存儲轉(zhuǎn)子2的和與該轉(zhuǎn)子2耦合的部件的功能。板簧22的夾持部位和因此板簧22的有效彎曲長度可通過執(zhí)行器26被改變。因此產(chǎn)生對彈簧特性曲線，即對蓄能器的復(fù)位力-行程特性曲線的直接影響，據(jù)此可得到轉(zhuǎn)子2在其振蕩運動時的基本上可自由控制的或可自由編程的行程(轉(zhuǎn)角)特性曲線。板簧22也可沿一個偏離徑向位置的走向設(shè)在轉(zhuǎn)子2上，如也可想象的那樣，板簧22在其長度上以可變的厚度和/或?qū)挾葮?gòu)成，譬如在固定夾持位置上其厚度和/或?qū)挾却笥谄湓谳?4的夾持線的部位中的厚度和/或?qū)挾取?br> 在圖4和5中示出了在圖3中僅示意地示出的、本發(fā)明的驅(qū)動裝置的實際的實施形式，在圖4和5中，相同的部件也有相同的附圖標(biāo)記。
在圖4所示的實施形式中，圓柱形的定子1為空心圓柱形結(jié)構(gòu)并且具有一個內(nèi)花鍵齒結(jié)構(gòu)29，該內(nèi)花鍵齒結(jié)構(gòu)29可使定子1不旋轉(zhuǎn)地座落到一個未詳細示出的花鍵軸上。定子1由徑向間隔地圓柱形的轉(zhuǎn)子2包圍，該轉(zhuǎn)子2以傳統(tǒng)的直流電機或交流電機的形式與定子1相互作用，其中，在30處示意地示出了相連的、電磁極和/或線圈。用31泛稱的電機是一個本來公知的外轉(zhuǎn)子電機(參見DE 101 11 17 A1)。通過與其相接的可逆控制裝置32對其電磁操作的繞組30進行相應(yīng)的激勵，從而轉(zhuǎn)子2相對于定子1進行預(yù)先確定的幅度的可逆旋轉(zhuǎn)運動，該運動是通過雙箭頭33表示的。在轉(zhuǎn)子2上外部固定有一個驅(qū)動杠桿34，該杠桿34在端部具有一個用于特別是織機的待驅(qū)動的部件的鉸接位置35。
在與該驅(qū)動杠桿34徑向相對的側(cè)面上，轉(zhuǎn)子2構(gòu)造有其上成形的緊固端子36，一個板簧22嵌入該端子中并借助螺釘37固定地夾持在其夾持部件上。在夾持部分附近，在板簧22的兩側(cè)有兩個加強板38，用于防止板簧直接在夾持部位上疲勞折斷。
板簧22在其自由端附近容納在配屬的輥對24的夾持部位39中，輥對24的輥子共同通過配屬的、譬如為絲杠或花鍵機構(gòu)40沿板簧22的縱向是可在圖4中用實線和虛線表示的位置之間調(diào)整的。這兩個調(diào)節(jié)裝置40是通過電磁的伺服器41操縱的，該電磁的伺服器41與調(diào)節(jié)裝置40一起形成圖3所示的執(zhí)行器26。
沒有示出其在圖1中示出的輸入部分21的控制裝置20一方面經(jīng)由控制裝置32控制轉(zhuǎn)子2及因此的驅(qū)動杠桿34的可逆運動，具體做法是控制裝置20確定運動的幅度，另一方面，控制裝置20經(jīng)由伺服器41介入到輥對24的調(diào)節(jié)裝置40上，以便沿雙箭頭42方向調(diào)整調(diào)節(jié)裝置40。板簧22的自由的夾持長度通過該調(diào)整被改變，其結(jié)果是使被板簧22形成的蓄能器的彈簧特性曲線具有相應(yīng)的變化。此外，輥24在需要的情況下也能被制動，其中，制動作用可通過控制裝置20被控制。據(jù)此，如在圖1、2中所示通過阻尼裝置17，18所做到的那樣可控的阻尼可被引入到系統(tǒng)中。附帶須說明的是，板簧22的彈性特性曲線不是線性的。
圖5所示的實施形式與圖4所示的實施形式的區(qū)別基本上僅在于電機31的結(jié)構(gòu)。在圖5中用31a表示的電機為所謂的扇形直線電機結(jié)構(gòu)。譬如DE 198 49 728 A1公開了這種扇形直線電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，因此無須對其進行深入的探計。在該實施形式中，轉(zhuǎn)子2是借助滾動軸承43可回轉(zhuǎn)地支承在圓柱形的、具有圖4的內(nèi)花鍵齒29結(jié)構(gòu)的定子1上的，其中，其驅(qū)動杠桿34是可在圖5中用實線示出的角度位置和在圖5中用虛線示出的角度位置之間往復(fù)運動的。電磁的驅(qū)動繞組30a是扇形分布地設(shè)置的并且經(jīng)可逆控制裝置32被控制裝置20控制。轉(zhuǎn)子2也具有圖4所示的徑向突出的板簧22，該板簧22容納在配屬的輥對24的夾持部位39中。在該情況下，板簧22是相對于驅(qū)動杠桿34偏移180°角設(shè)置的。
被板簧形成的、機械的蓄能器的工作原理與圖4所示的實施形式中的相同。
在圖6、7中示出了本發(fā)明的、其結(jié)構(gòu)與圖4、5所描述的實施形式相似的驅(qū)動裝置，但替代板簧22具有一個原則上與圖1所示相似結(jié)構(gòu)的電磁蓄能器。與在圖4、5中一樣，相同的部件也具有相同的附圖標(biāo)記并且在此無須贅述。
圖6所示的實施形式與圖4所示的實施形式基本相同，其區(qū)別在于，替代板簧22，一個長的、板形的極段44徑向突出地與轉(zhuǎn)子2在緊固夾持部位36處相連。出于簡化目的，去掉了傳感器15。在采用圖1所示附圖標(biāo)記的情況下，該極段44具有一個電磁的、板形的磁極3，該磁極3的平行于徑向的對稱軸線45的、平的側(cè)極面是用4表示的。兩個經(jīng)由勵磁線圈7被勵磁的、固定的極5是對稱于在位于圖6中所示的中間位置中的極段44的對稱軸線45設(shè)置的。極5的極面是用6表示的并具有一個相對于轉(zhuǎn)子2的回轉(zhuǎn)軸線這樣的傾斜度，使極面4，6在通過雙箭頭33表示的往復(fù)振蕩運動的極限位置中在構(gòu)成氣隙9的情況下大面積地相對面對。勵磁線圈7是通過一個驅(qū)動電路20a控制的，該驅(qū)動電路20a形成控制裝置20的一部分并且是被控制裝置20控制的。
如圖1已說明的那樣，勵磁線圈7在控制裝置20的控制下被如此地勵磁，使勵磁線圈7在轉(zhuǎn)子2的可逆運動期間至少暫時地產(chǎn)生相同的、磁極性，使之得出轉(zhuǎn)子2在相互面對的極面4，6上的振蕩運動所需的復(fù)位力，其中，配屬于轉(zhuǎn)子2的質(zhì)量m的動能作為勢能被存儲在存在于氣隙9中的磁場中。
圖7所示的實施形式與圖5所示的實施形式基本相同，其區(qū)別如以上借助圖6所述，即蓄能器是用電磁的存儲裝置工作的。蓄能器的功能和結(jié)構(gòu)如在圖6所示的實施形式中所述，因此在這方面只要援引圖6中的相關(guān)描述就夠了。相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記。
在隨后的圖8至圖16中舉例地示出了上述發(fā)明的驅(qū)動裝置為完成織機中的典型的驅(qū)動任務(wù)的應(yīng)用。與此相關(guān)聯(lián)，圖8示出了織機中的一個局部，在圖中示出了織筘在打緯時的運動情況。
用50表示的織筘是可在兩個在圖8中所示的旋轉(zhuǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)的，在這兩個旋轉(zhuǎn)位置中，左方的位置表示緯紗止擋位置。在用51表示的織物上待打的緯紗是用52表示的。經(jīng)紗是用53表示的并處在全開口位置中。布撐子是用54示意表示的。為了把可從圖8中看到的旋轉(zhuǎn)運動給予織筘50，新的驅(qū)動裝置的譬如在圖4、5中所示的實施形式可被采用，如在圖9、10中所示的那樣。在這兩個圖9、10中，相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記并且無須再次贅述。在圖中只示出了轉(zhuǎn)子2和設(shè)在轉(zhuǎn)子2上的部件。為簡化起見，在圖中沒有再次示出定子1和用于與轉(zhuǎn)子2耦合的繞組30。
一個橫截面為U形的夾持軌55座落到驅(qū)動裝置的成形在轉(zhuǎn)子2上的驅(qū)動杠桿34上，織筘50直接插入在該夾持軌55中。織筘50以其框通過適宜的緊固裝置，如緊固螺釘或類似器具可拆卸地緊固在夾持軌55中，使其需要時可被更換。沿織筘的軸向長度分布地可設(shè)有多個驅(qū)動裝置，如圖11所示。這些驅(qū)動裝置的定子1以其內(nèi)花鍵齒結(jié)構(gòu)29不旋轉(zhuǎn)地座落在一個貫通的、在圖11中用56表示的花鍵軸上，在圖中沒有詳細示出該花鍵軸的外花鍵齒結(jié)構(gòu)并且該花鍵軸56沿織筘50的長度伸展。該花鍵軸56不轉(zhuǎn)動地固定在機架中，這在圖中沒有詳細示出。驅(qū)動裝置的數(shù)目和間距視織物在織造寬度，即織筘50的長度而定。驅(qū)動裝置當(dāng)然也可為圖7所示的結(jié)構(gòu)。
圖12至圖15示出了本發(fā)明的、圖4所示的驅(qū)動裝置用作所謂的用于運動織機的綜框的綜框升降桿電機。為此援引DE 101 11 017 A1，其中描述了一種這樣的、用于織機的開口裝置的驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)。
一個用60表示的綜框是分別經(jīng)由至少兩個推-拉桿61與一個配屬的、圖4所示的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子2的驅(qū)動杠桿34耦合的，其中，每個推-拉桿61在35處耦合在其驅(qū)動杠桿34上。轉(zhuǎn)子2在控制裝置20的控制下沿雙箭頭33方向進行借助圖說明的往復(fù)振蕩運動，據(jù)此，被耦合上的綜框60沿雙箭頭62方向以形成開口所需的尺度被升降運動。在圖12中示出了在只有兩個驅(qū)動裝置耦合在綜框60上的情況下的狀況，而圖13示出了用于更大的織物在織造寬度的情況，在該織物在織造寬度時，有三個驅(qū)動裝置均勻沿綜框長度分布地作用在當(dāng)時的綜框上。按照圖14，驅(qū)動裝置為在一個安置平面上并列設(shè)置的綜框60可交替地設(shè)置在當(dāng)時的推-拉桿61的其中一側(cè)上和其中的另一側(cè)上，而圖15示出的是，也可有兩個安置平面被用于驅(qū)動裝置。據(jù)此，能超出如在圖13中所示，通過相鄰的綜框60的預(yù)先給定的間距尺寸63(通常為12毫米)給定的限制加大轉(zhuǎn)子2的和所屬的定子1的軸向長度，以便因此得到更大的提升效率。
從圖12至圖15中可以得出的是，按照發(fā)明配屬于轉(zhuǎn)子2的、譬如以圖示的、具有配屬的夾持輥24的板簧22的形式出現(xiàn)的蓄能器沿支承定子1的、橫向于綜框60伸展的花鍵軸64(參見圖14、15)的方向不加大驅(qū)動裝置的軸向?qū)挾取D12至圖15同時示出的是，蓄能器在織機中可在沒有阻礙的、附加的占地的情況下被安置。
這一點如圖16所示，也適用于圖7所示的驅(qū)動裝置的基本的實施形式。在圖示驅(qū)動裝置時，為簡化起見去掉了定子1。推-拉桿61在35處耦合在其上的驅(qū)動杠桿34在圖16中用點劃線所示的極限位置之間進行往復(fù)的振蕩運動。這兩個極限位置中的一個極限位置相當(dāng)于構(gòu)成上梭口并且其中的另一個極限位置相當(dāng)于構(gòu)成下梭口。在這里，通過控制裝置20對蓄能器的控制也可根據(jù)梭口運動的要求在預(yù)先給定的范疇內(nèi)任意地被預(yù)先編程和控制。
在圖17中示意地示出了圖4所示的、本發(fā)明的驅(qū)動裝置在驅(qū)動片梭織機的劍桿方面的應(yīng)用。相同的部件具有相同的、如在圖4中使用的附圖標(biāo)記并且無須再次贅述。
在該情況下，轉(zhuǎn)子2在面對蓄能器的板簧22的側(cè)上具有一個杠桿臂34a，用于替代圖4所示的驅(qū)動杠桿34，在該杠桿臂34a上構(gòu)成一個與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線同軸的扇形齒65，該扇形齒65與一個設(shè)在一個框架部分67上的錐齒輪傳動裝置68的一個軸齒輪66嚙合。該錐齒輪傳動裝置68驅(qū)動一個傳動齒輪69，該傳動齒輪69的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于軸齒輪66的旋轉(zhuǎn)軸線伸展并且該傳動齒輪69的齒與在圖17中示出了其橫截面的劍桿70的齒條結(jié)構(gòu)的齒嚙合。扇形齒65的往復(fù)運動因此產(chǎn)生傳動齒輪69的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動并因此產(chǎn)生劍桿70的垂直于圖17的繪圖平面進行的往復(fù)運動。在該往復(fù)運動中，被移動的質(zhì)量的動能在運動的返回點的范圍中作為勢能如前所述，暫時被存儲在板簧22中。
雖然借助新的驅(qū)動裝置的已被描述的實施形式與產(chǎn)生往復(fù)的、繞一個配屬的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運動相關(guān)聯(lián)地描述了本發(fā)明，但本發(fā)明的構(gòu)思不限于此。本發(fā)明的構(gòu)思同樣可被用在譬如產(chǎn)生線性的往復(fù)運動的驅(qū)動裝置中。在圖18中示意地表示出了其中的一個例子。
驅(qū)動裝置具有一個基本上按桿71類型構(gòu)成的、被驅(qū)動的部件，該部件通過電的、氣動的或液壓的、線性的驅(qū)動源演變，上述驅(qū)動源把線性的、往復(fù)的、具有預(yù)先確定的幅度的振蕩運動賦予上述被驅(qū)動的部件。在兩側(cè)分別與驅(qū)動源同軸地設(shè)有一個以缸73形式的蓄能器，一個設(shè)在桿71上的活塞74，在該缸73中是可移動地被導(dǎo)向的。缸73在其兩端側(cè)是封閉的，其中，在分別位于外端側(cè)上的封閉是通過一個擰入缸73中的缸蓋75完成的。因此，缸的容積可通過轉(zhuǎn)動缸蓋75被改變，這是因為缸蓋75形成一個用于缸73的“活動壁”。缸73充有一種可彈性壓縮的存儲介質(zhì)，如空氣或一種氣體。
而一種所謂的、流變的、其粘性在電場中發(fā)生變化的介質(zhì)也可被采用。因此，在圖18中右側(cè)所示的缸73具有一個裝置76，該裝置76可在充有流變的介質(zhì)的缸腔77中產(chǎn)生一個具有可變強度的電場。在78處示出了配屬的場發(fā)生電路。
驅(qū)動裝置具有一個電的控制裝置20，該控制裝置，如借助圖1說明的類似，可根據(jù)桿71的往復(fù)運動的參數(shù)和/或根據(jù)預(yù)先給定的或按程序的參數(shù)改變在該情況下氣動的蓄能器的性能在圖18中按照圖1繪入的傳感器15發(fā)生譬如與行程有關(guān)的、標(biāo)識桿71的往復(fù)運動的信號，這些信號包含關(guān)于桿71的位置、速度、加速度、運動狀狀等等的信息。
在圖18所示的實施形式中，只有的驅(qū)動源72的右側(cè)所示的蓄能器是通過控制裝置20控制的。其中形成位于驅(qū)動源72的左側(cè)的蓄能器的另一缸73也是可以相同的方式相應(yīng)地被控制的。也有這樣的情況，即在這些情況中，左方的缸73被省掉或充有一種根據(jù)情況也可是被控制的阻尼介質(zhì)。
圖19和20示意地示出了用于氣動的或液壓的、以缸73a的形式出現(xiàn)的蓄能器的其它可能性，所述的缸73a譬如是通過一個活動的、以一個薄膜75a(圖19)的形式出現(xiàn)的壁封閉的，該薄膜的厚度和剛性如從對圖19、20的比較中可看出的那樣，在控制裝置20的控制下被改變。
最后需提及的是，板簧22也可通過另外構(gòu)形的彈性裝置，如螺旋彈簧或扭轉(zhuǎn)彈簧被取代，螺旋彈簧或扭轉(zhuǎn)彈簧的有效長度或彈性特性曲線可相應(yīng)地被改變。
權(quán)利要求
1.用于特別是在織機中產(chǎn)生一個部件(50，60，70)的往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，具有—一個與該部件耦合的、產(chǎn)生往復(fù)運動的驅(qū)動源(2)，—一個配屬于該部件和/或該驅(qū)動源的、用于在該部件的至少部分往復(fù)運動期間存儲勢能的蓄能器(3，5，22)和—一個用于根據(jù)用于該部件的運動過程的測量的和/或預(yù)先給定的參數(shù)至少控制所述蓄能器和/或驅(qū)動源的控制裝置(20)。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述蓄能器包括永磁和/或電磁存儲裝置(3，5)。
3.按照權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，磁性存儲裝置具有至少兩個可相對運動地支承的磁極(3，5)并且磁極中的至少一個的極性和/或磁感應(yīng)可受控制裝置(20)影響。
4.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置(3，5)，其特征在于，在磁極(3，5)之間存在一個氣隙(9)并且氣隙沿部件的運動的反向其幾何尺寸方面有變化。
5.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述蓄能器具有可通過控制裝置(20)影響的機械存儲裝置(22)。
6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述機械存儲裝置具有其彈性特性曲線可通過控制裝置(20)改變的彈性裝置(22)。
7.按照權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性裝置具有至少一個受彎曲負載的、其有效的長度受控制裝置(20)影響的彈性構(gòu)件(22)。
8.按照權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的彈性構(gòu)件是一個板簧構(gòu)件(22)，該板簧構(gòu)件(22)設(shè)在兩個可根據(jù)所述的部件的往復(fù)運動相對調(diào)整的夾持部位(23，29)之間并且該板簧構(gòu)件的位于這兩個夾持部位之間的有效的長度可通過控制裝置(20)改變。
9.按照權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的板簧構(gòu)件在夾持部位中的至少一個夾持在兩夾持構(gòu)件(24)之間，這兩個夾持構(gòu)件(24)是通過控制裝置(20)相對于所述的板簧構(gòu)件可調(diào)地支承的。
10.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述蓄能器具有可受控制裝置(20)影響的氣動和/或液壓存儲裝置。
11.按照權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲裝置具有一個通過一個活動的壁(75，75a)封閉的、包含一種存儲介質(zhì)的腔(77)并且該活動的壁可受控制裝置(20)的影響。
12.按照權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲介質(zhì)的物理特性受電磁場影響。
13.按照權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述活動的壁(75a)為彈性的柔性結(jié)構(gòu)，并且從該活動的壁傳遞到存儲介質(zhì)上的復(fù)位力可受控制裝置(20)影響。
14.按照權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲裝置具有一個缸(73)，該缸(73)具有至少一個包含存儲介質(zhì)的缸室(77)并且該缸(73)包括一個可通過控制裝置調(diào)整的、限定所述缸室的蓋(75)。
15.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，存儲裝置(3，5；22)的復(fù)位力/行程特性曲線至少在一些部分是非線性的。
16.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述蓄能器包括在控制裝置的控制下具有滯后的存儲裝置。
17.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置具有用于往復(fù)運動的阻尼裝置(17，18)，并且這些阻尼裝置(17，18)可受控制裝置(20)影響。
18.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置與被耦合到該驅(qū)動裝置上的、被驅(qū)動的裝置形成一個可振蕩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的固有頻率通過控制裝置(20)對蓄能器(3，5；22)的影響來改變的。
19.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置是織機的筘座驅(qū)動裝置的至少一部分。
20.按照權(quán)利要求19所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，被驅(qū)動的部件(50)直接座落到驅(qū)動裝置的一個進行往復(fù)運動的部件(2)上并且所述蓄能器直接與該部件(2)耦合。
21.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置是織機的梭口形成的構(gòu)件的驅(qū)動裝置的至少一部分。
22.按照權(quán)利要求21所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置與其配屬的蓄能器一起，與其它的驅(qū)動裝置在一個共同的構(gòu)造平面上設(shè)置。
23.按照以上權(quán)利要求之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置是織機的片梭驅(qū)動裝置的至少一部分。
全文摘要
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于特別是在織機中產(chǎn)生一個被驅(qū)動的部件的往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的出眾之處在于在當(dāng)時的、有時也變化的工作狀況中具有高的效率和良好的動態(tài)性能。該任務(wù)如此地被解決，即該驅(qū)動裝置包括一個與一個部件(50)耦合的、產(chǎn)生往復(fù)運動的驅(qū)動源(2)、一個配屬于所述的部件和/或所述的驅(qū)動源的、用于存儲部件往復(fù)運動的至少一部分期間的勢能的蓄能器(22)和一個用于根據(jù)為所述的部件的運動過程測量的和/或預(yù)先給定的參數(shù)至少控制所述的蓄能器和/或驅(qū)動源的控制裝置(20)。
文檔編號D03D49/60GK1853009SQ200480026588
公開日2006年10月25日 申請日期2004年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月15日
發(fā)明者D·馮茨維爾, P·施勒, V·克魯姆 申請人:林道爾·多尼爾有限責(zé)任公司