專利名稱:織布機(jī)定位剎車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種織布機(jī)的剎車控制裝置,尤其涉及一種保證織布機(jī)剎車定位的控制裝置。
背景技術(shù):
隨著技術(shù)水平的不斷提高,紡織行業(yè)的紡織設(shè)備也不斷完善,使一些傳統(tǒng)有梭織布機(jī)的不足也隨之暴露出來培養(yǎng)擋車工周期長,一般需要1-3個(gè)月的時(shí)間,并且開車時(shí)易夾梭;浪費(fèi)能源織機(jī)使用離合器聯(lián)動(dòng),當(dāng)因斷經(jīng)、斷緯及其它故障停機(jī)時(shí),電動(dòng)機(jī)始終運(yùn)轉(zhuǎn),制動(dòng)用剎車帶,停車位置不準(zhǔn),并且如調(diào)整不當(dāng)長時(shí)間磨損很容易引起火災(zāi),維護(hù)成本高,開車不當(dāng)造成布面出現(xiàn)稀、密路。
有梭織布機(jī)在織布的過程中斷了經(jīng)線、緯線后,停車制動(dòng)都采用剎車帶方式,停車位置不準(zhǔn);有時(shí)因剎車帶濺上油污,使剎車打滑出現(xiàn)滑車現(xiàn)象,很容易造成夾梭。因?yàn)閿嘟?jīng)線后,只有在平車位置,擋車工才能接線;斷緯后,只有在后心開口位置,才能操作拆線,手動(dòng)換梭;如果斷經(jīng)、斷緯后停不到準(zhǔn)確位置且織布機(jī)又沒有反轉(zhuǎn)功能,擋車工必須連續(xù)多次撥動(dòng)開車手柄,才能調(diào)整到合適位置進(jìn)行接線操作;開車時(shí)要連續(xù)撥動(dòng)開車手柄才能使車正常運(yùn)轉(zhuǎn),勞動(dòng)效率低,容易造成產(chǎn)品瑕疵。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種織布機(jī)在工作過程中斷經(jīng)、或斷緯、或主動(dòng)停車時(shí)彎軸停止位置準(zhǔn)確的定位剎車控制裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是織布機(jī)定位剎車控制裝置,包括供控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的電源單元,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器,與中央處理器電連接的信號(hào)輸入裝置,與中央處理器電連接的信號(hào)輸出裝置,安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器電連接的彎軸位置傳感器,由信號(hào)輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置,由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī),其特征是所述的信號(hào)輸入裝置包括斷經(jīng)傳感器、斷緯傳感器、停車按鈕、開車按鈕、斷緯時(shí)方便拆線的單梭按鈕;所述的信號(hào)輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)開關(guān);所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器;所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)裝置。
作為一種改進(jìn),所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器。
作為一種改進(jìn),所述的信號(hào)輸入裝置還包括使電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)的正點(diǎn)按鈕、使電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)的反點(diǎn)按鈕。
作為一種改進(jìn),所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應(yīng)塊、安裝在織布機(jī)機(jī)架上的平車觸發(fā)開關(guān)和后心觸發(fā)開關(guān)。
作為一種改進(jìn),所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸入裝置還包括鍵輸入裝置,所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸出裝置還包括顯示裝置。
本發(fā)明的工作過程如下當(dāng)織布機(jī)發(fā)生斷經(jīng)時(shí),斷經(jīng)傳感器給中央處理器發(fā)出斷經(jīng)信號(hào),中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后發(fā)出斷開電動(dòng)機(jī)電源信號(hào),中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號(hào)后,確定發(fā)出能耗制動(dòng)信號(hào)的時(shí)機(jī),能耗制動(dòng)的時(shí)間由計(jì)算機(jī)程序設(shè)定,制動(dòng)后彎軸曲拐向上,如果制動(dòng)后彎軸不到位,中央處理器發(fā)出點(diǎn)動(dòng)信號(hào),曲拐點(diǎn)動(dòng),直至位置傳感器信號(hào)發(fā)出到位信號(hào);操作人員接好斷的經(jīng)線后,啟動(dòng)開車按鈕,電動(dòng)機(jī)首先帶動(dòng)彎軸向后反轉(zhuǎn)90°,使彎軸曲拐位于后心位置,然后開始正常工作;當(dāng)織布機(jī)發(fā)生斷緯時(shí),斷緯傳感器給中央處理器發(fā)出斷緯信號(hào),中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后發(fā)出斷開電動(dòng)機(jī)電源信號(hào),中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號(hào)后,確定發(fā)出能耗制動(dòng)信號(hào)的時(shí)機(jī),能耗制動(dòng)的時(shí)間由計(jì)算機(jī)程序設(shè)定,制動(dòng)后彎軸曲拐向后,如果制動(dòng)后彎軸不到位,中央處理器發(fā)出點(diǎn)動(dòng)信號(hào),曲拐點(diǎn)動(dòng),直至位置傳感器信號(hào)發(fā)出到位信號(hào);操作人員處理緯線,如果斷的緯線被經(jīng)線夾住,則按一下單梭按鈕,彎軸在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下正轉(zhuǎn)一周,然后再拆除斷的緯線,接著啟動(dòng)開車按鈕,織布機(jī)開始正常工作;在正常狀態(tài)下按下停車按鈕,中央處理器接到停車信號(hào)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后發(fā)出斷開電動(dòng)機(jī)電源信號(hào),中央處理器讀取彎軸位置傳感器信號(hào)后,確定發(fā)出能耗制動(dòng)信號(hào)的時(shí)機(jī),能耗制動(dòng)的時(shí)間由計(jì)算機(jī)程序設(shè)定,制動(dòng)后彎軸曲拐向后,如果制動(dòng)后彎軸不到位,中央處理器發(fā)出點(diǎn)動(dòng)信號(hào),曲拐點(diǎn)動(dòng),直至位置傳感器信號(hào)發(fā)出到位信號(hào);由上述控制過程不難看出,織布機(jī)剎車后的彎軸位置自動(dòng)到位,并且可參與織布機(jī)的部分工作,例如織布機(jī)斷經(jīng)后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)首先帶動(dòng)彎軸向后反轉(zhuǎn)90°,使彎軸曲拐位于后心位置,然后開始正常工作;這些工作完全取代了人工操作,對(duì)操作人員的技術(shù)熟練成度和技術(shù)水平依賴較低,斷經(jīng)、斷緯后排出故障時(shí)間較短,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,也大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量,是對(duì)有梭織布機(jī)的革命性的改進(jìn)。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的原理圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的原理圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例一如附圖1所示,織布機(jī)定位剎車控制裝置,包括供控制裝置工作的電源單元1,電源單元1通過全波整流及穩(wěn)壓集成塊IC11輸出直流電,供整個(gè)控制裝置使用;對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器IC12,線路較為簡單;與中央處理器IC12電連接的信號(hào)輸入裝置,包括斷經(jīng)時(shí)發(fā)出斷經(jīng)信號(hào)的斷經(jīng)傳感器K5、斷緯時(shí)發(fā)出斷緯信號(hào)的斷緯傳感器K2、停車按鈕K3、開車按鈕K6、斷緯時(shí)方便拆線的單梭按鈕K8;與中央處理器IC12電連接的信號(hào)輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)J正、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)J反、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)開關(guān)J制;安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器IC12電連接的彎軸位置傳感器IC15,所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器;由信號(hào)輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置,由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī),所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)作為一種成熟的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制方式,其基本原理是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電以后,定子繞組通入直流電流,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用而達(dá)到制動(dòng)的目的。
所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器?;魻柺角S位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理,產(chǎn)生與曲軸轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的電壓脈沖信號(hào)的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過霍爾元件的磁場強(qiáng)度,從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾電壓信號(hào),經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號(hào)。該種傳感器在自動(dòng)控制領(lǐng)域是一種常用的電子元件,在此不再贅述。
所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸入裝置還包括鍵輸入裝置AN1、AN2、AN3,其目的是可以對(duì)中央處理器的程序參數(shù)進(jìn)行人為調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同的織布機(jī)的需要;所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸出裝置還包括顯示裝置,這樣方便程序參數(shù)調(diào)整和設(shè)置。
本實(shí)施例的信號(hào)輸入端分別采用光電隔離模塊IC2、IC3、IC5、IC6、IC8,以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
實(shí)施例二如附圖2所示,織布機(jī)定位剎車控制裝置,包括供控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的電源單元1,電源單元1通過全波整流及穩(wěn)壓集成塊IC11輸出直流電,供整個(gè)控制裝置使用;對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器IC12,線路較為簡單;與中央處理器IC12電連接的信號(hào)輸入裝置,包括斷經(jīng)時(shí)發(fā)出斷經(jīng)信號(hào)的斷經(jīng)傳感器K5、斷緯時(shí)發(fā)出斷緯信號(hào)的斷緯傳感器K2、停車按鈕K3、開車按鈕K6、斷緯時(shí)方便拆線的單梭按鈕K8,所述的信號(hào)輸入裝置還包括使電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)的正點(diǎn)按鈕K9、使電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)的反點(diǎn)按鈕K10;與中央處理器IC12電連接的信號(hào)輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)J正、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)J反、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)開關(guān)J制;安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器IC12電連接的彎軸位置傳感器,所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器,所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應(yīng)塊、安裝在織布機(jī)機(jī)架上的平車觸發(fā)開關(guān)K1和后心觸發(fā)開關(guān)K4;由信號(hào)輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置,由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī),所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)作為一種成熟的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制方式,其基本原理是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電以后,定子繞組通入直流電流,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用而達(dá)到制動(dòng)的目的。
所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸入裝置還包括鍵輸入裝置AN1、AN2、AN3,其目的是可以對(duì)中央處理器的程序參數(shù)進(jìn)行人為調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同的織布機(jī)的需要;所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸出裝置還包括顯示裝置,這樣方便程序參數(shù)調(diào)整和設(shè)置。
本實(shí)施例的信號(hào)輸入端分別采用光電隔離模塊IC1、IC2、IC3、IC4、IC5、IC6、IC8、IC9、IC10,以提高系統(tǒng)的抗干擾性。
本實(shí)施例作為本發(fā)明的簡易控制技術(shù)方案,其工作過程如下當(dāng)織布機(jī)在平車位置時(shí),停車開關(guān)K3閉合,LED3亮、IC3導(dǎo)通,CPU檢測到信號(hào)進(jìn)行處理,安裝在曲柄軸支架上的平車開關(guān)K1被安裝在曲柄軸上的感應(yīng)點(diǎn)觸發(fā)閉合,LED1亮,IC1導(dǎo)通,CPU檢測到平車位置信號(hào),使輸出驅(qū)動(dòng)平車位置指示燈LED經(jīng)閃爍,按動(dòng)開車按鈕,K6閉合、LED6亮、IC6導(dǎo)通,CPU檢測到開車反轉(zhuǎn)信號(hào),輸出至IC3,經(jīng)IC3驅(qū)動(dòng)使J反吸合、KM反吸合、LED反亮,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間后,(注此時(shí)間由AN1設(shè)置LEDA亮,CPU輸出信號(hào)至IC4,IC4驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管LED20、LED21顯示時(shí)間,AN2、AN3設(shè)定延時(shí)時(shí)間)LED5滅、IC5斷開,CPU指令LED經(jīng)滅,J反斷開、KM反斷開、LED反滅,當(dāng)安裝在曲柄軸支架上的后心開關(guān)K4被安裝在曲柄軸上的感應(yīng)點(diǎn)觸發(fā)閉合、LED4亮、IC4導(dǎo)通,CPU檢測到信號(hào),進(jìn)行輸出短時(shí)間制動(dòng)信號(hào)至IC3,IC3驅(qū)動(dòng)J制、KM制、LED制短時(shí)間吸合、亮后斷開、熄滅。使能耗制動(dòng)裝置ZP的制動(dòng)電流送至電動(dòng)機(jī)制動(dòng),使織機(jī)準(zhǔn)確的停在后心位置,CPU輸出信號(hào)使后心位置指示燈LED緯閃爍,CPU等待正轉(zhuǎn)開車信號(hào)和單梭按鈕信號(hào),按開車按鈕,CPU檢測到正轉(zhuǎn)信號(hào),使輸出信號(hào)至IC3,經(jīng)IC3驅(qū)動(dòng)J正吸合、KM正吸合、LED正亮,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),LED緯滅,J正、KM正吸合、LED正亮后短時(shí)間內(nèi)CPU檢測不到停車開關(guān)K3閉合,CPU指令J正、KM正斷開、LED正滅設(shè)定時(shí)間后(注此時(shí)間由AN1設(shè)置LEDB亮,CPU輸出信號(hào)至IC4,IC4驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管LED20、LED21顯示時(shí)間,AN2、AN3設(shè)定延時(shí)時(shí)間)J制、KM制吸合、LED制亮短時(shí)間后斷開;J正、KM正吸合、LED正亮后CPU短時(shí)間內(nèi)檢測到K3閉合,J正、KM正、LED正保持吸合、亮狀態(tài),當(dāng)斷經(jīng)后,使斷經(jīng)開關(guān)K5閉合、IC5導(dǎo)通或經(jīng)過斷經(jīng)機(jī)械聯(lián)動(dòng)開關(guān)側(cè)直立桿動(dòng)作使停車開關(guān)K3斷開,CPU檢測到斷經(jīng)信號(hào),輸出至IC3,IC3驅(qū)動(dòng)J正、KM正斷開、LED正滅延時(shí)后(時(shí)間設(shè)定同注B)J制、KM制吸合、LED制亮短時(shí)間后斷開,使織機(jī)停在平車位置,K1閉合、LED1亮、LED經(jīng)閃爍。當(dāng)斷緯后,由點(diǎn)啄式探緯聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過安裝在停機(jī)軸上的斷緯開關(guān)K2閉合,使開關(guān)側(cè)直立桿動(dòng)作,停車開關(guān)K3斷開,CPU檢測到斷緯、停車信號(hào),輸出至IC3,IC3驅(qū)動(dòng)J正、KM正斷開、LED正滅延時(shí)后(此延時(shí)時(shí)間AN1設(shè)置LEDC亮,CPU輸出信號(hào)至IC4IC4驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管LED20LED21顯示時(shí)間,AN2AN3設(shè)定時(shí)間)J制、KM制、LED制短時(shí)間吸合、LED制亮后斷開,使織機(jī)停在后心位置,K4閉合、LED4亮、LED緯閃爍、K3斷開。CPU檢測到K4閉合、LED4亮、LED緯閃爍時(shí),單梭按鈕K8閉合一次,LED8亮一次,J正、KM正吸合、LED正亮延時(shí)后斷開(由AN1設(shè)置LEDD亮,CPU輸出信號(hào)至IC4,IC4驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管LED20、LED21顯示時(shí)間,AN2、AN3設(shè)定時(shí)間)J制、KM制、LED制短時(shí)間吸合、亮后斷開,使織機(jī)停在后心位置。CPU檢測到正點(diǎn)按鈕K9閉合,J正、KM正吸合、LED正亮電機(jī)正轉(zhuǎn),K9斷開、J正、KM正斷開、LED正滅,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。反點(diǎn)按鈕K10閉合,J反、KM反吸合、LED反亮電機(jī)反轉(zhuǎn),K10斷開、J反、KM反斷開、LED反滅,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。CPU檢測不到K1閉合、K3閉合、K10斷開、LED經(jīng)閃爍信號(hào)時(shí),按K6、K8時(shí),J反、KM反、LED反、J正、KM正、LED正、J制、KM制、LED制均不吸合、亮;CPU檢測不到K4閉合、K3閉合、K10斷開、LED緯閃爍信號(hào)時(shí),按K6、K8時(shí),J反、KM反、LED反、J正、KM正、LED正、J制、KM制、LED制均不吸合、亮,只有按正點(diǎn)K9或反點(diǎn)K10,J正、KM正、LED正或J反、KM反、LED反才吸合、亮。
權(quán)利要求
1.織布機(jī)定位剎車控制裝置,包括供控制裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的電源單元,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的中央處理器,與中央處理器電連接的信號(hào)輸入裝置,與中央處理器電連接的信號(hào)輸出裝置,安裝在織布機(jī)彎軸端部且與中央處理器電連接的彎軸位置傳感器,由信號(hào)輸出裝置控制的織布機(jī)電機(jī)控制裝置,由織布機(jī)電機(jī)控制裝置控制的織布機(jī)電機(jī),其特征是所述的信號(hào)輸入裝置包括斷經(jīng)傳感器、斷緯傳感器、停車按鈕、開車按鈕、斷緯時(shí)方便拆線的單梭按鈕;所述的信號(hào)輸出裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)開關(guān);所述的彎軸位置傳感器為檢測彎軸旋轉(zhuǎn)位置的傳感器;所述的織布機(jī)電機(jī)控制裝置包括控制織布機(jī)電機(jī)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、控制織布機(jī)電機(jī)剎車的能耗制動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置,其特征是所述的彎軸位置傳感器為霍爾式曲軸位置傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置,其特征是所述的信號(hào)輸入裝置還包括使電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)的正點(diǎn)按鈕、使電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)的反點(diǎn)按鈕。
4.如權(quán)利要求3所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置,其特征是所述的彎軸位置傳感器包括安裝在彎軸端部的感應(yīng)塊、安裝在織布機(jī)機(jī)架上的平車觸發(fā)開關(guān)和后心觸發(fā)開關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)定位剎車控制裝置,其特征是所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸入裝置還包括鍵輸入裝置,所述與中央處理器電連接的信號(hào)輸出裝置還包括顯示裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種織布機(jī)定位剎車控制裝置,它采用CPU控制,織布機(jī)電機(jī)可正反轉(zhuǎn)并采用能耗制動(dòng)方式,織布機(jī)剎車后的彎軸位置自動(dòng)到位,并且可參與織布機(jī)的部分工作,例如織布機(jī)斷經(jīng)后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)首先帶動(dòng)彎軸向后反轉(zhuǎn)90°,使彎軸曲拐位于后心位置,然后開始正常工作;這些工作完全取代了人工操作,對(duì)操作人員的技術(shù)熟練成度和技術(shù)水平依賴較低,斷經(jīng)、斷緯后排出故障時(shí)間較短,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,也大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量,是對(duì)有梭織布機(jī)的革命性的改進(jìn)。
文檔編號(hào)D03D51/18GK1752316SQ20051004491
公開日2006年3月29日 申請(qǐng)日期2005年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月17日
發(fā)明者夏紀(jì)運(yùn), 劉建學(xué) 申請(qǐng)人:夏紀(jì)運(yùn)