專利名稱：洗衣機(jī)的控制脫水的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)的控制脫水的一種方法，更特別的是涉及這樣一種洗衣機(jī)控制脫水方法，該方法確定了在考慮到滾筒在順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)之間洗衣桶的振動(dòng)的差異的情況下脫水是否完成。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)是一種使用洗滌劑和水來將衣物洗凈的裝置。最近，像用于干燥衣物的烘干設(shè)備那樣的多種輔助設(shè)備被連接到洗衣機(jī)的洗衣桶上。
圖1是傳統(tǒng)的洗衣機(jī)的縱向截面圖，圖2是傳統(tǒng)洗衣機(jī)的分解透視圖，其前表面和上表面從洗衣機(jī)的主體上打開了。
如圖1和2所示的傳統(tǒng)洗衣機(jī)包括一個(gè)外殼2，安裝在外殼2上容納洗衣用水的一個(gè)洗衣桶10，旋轉(zhuǎn)安裝在洗衣桶10上容納衣物的一個(gè)滾筒20，用于同時(shí)支撐和旋轉(zhuǎn)滾筒20的一個(gè)馬達(dá)30，以及一個(gè)烘干設(shè)備40，用于吸入滾筒20內(nèi)的空氣，冷凝并加熱空氣，使空氣循環(huán)進(jìn)入滾筒20內(nèi)部以將滾筒20內(nèi)的衣物烘干。
用于允許衣物放入外殼2并從中取出的一個(gè)開口2a穿過外殼2的一個(gè)表面形成，并且用于打開和關(guān)閉開口2a的一個(gè)門4安裝在外殼2上。
洗衣桶10由連接于外殼2上部的彈簧5支撐，并且安裝在緩沖器6上，緩沖器6安裝在外殼2的下部，藉此洗衣桶10被支撐，以使得施加在洗衣桶10上的振動(dòng)能夠被吸收。
每個(gè)彈簧5包括連接于外殼2左側(cè)上部和洗衣桶10左側(cè)上部的一個(gè)左彈簧以及連接于外殼2右側(cè)上部和洗衣桶10右側(cè)上部的一個(gè)右彈簧。
彈簧5的左彈簧的數(shù)量和右彈簧的數(shù)量可以彼此相同或者可以彼此不同。
每個(gè)緩沖器6包括連接于外殼2左側(cè)下部和洗衣桶10左側(cè)下部的一個(gè)左緩沖器以及連接于外殼2右側(cè)下部和洗衣桶10右側(cè)下部的一個(gè)右緩沖器。
緩沖器6的左緩沖器的數(shù)量和右緩沖器的數(shù)量可以彼此相同或者可以彼此不同。
從洗衣桶10外面供給到里面的用于提供洗衣用水的一個(gè)水供應(yīng)裝置12以及用于將洗衣水從洗衣桶10的里面排到外面的一個(gè)排水裝置14連接于洗衣桶10。
用于允許衣物、洗衣水和空氣放入滾筒20并從中取出的一個(gè)開口21以及用于使洗衣水和空氣穿過的通孔22穿過滾筒20形成。
馬達(dá)30的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸穿過洗衣桶10，并且通過一個(gè)軸承被洗衣桶10支撐。馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)軸的前端與滾筒20相連。
馬達(dá)30包括一個(gè)傳感裝置，比如一個(gè)霍爾(hall)傳感器，用于檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)或者旋轉(zhuǎn)角度。
烘干裝置40包括連接于洗衣桶10一側(cè)的一個(gè)冷凝管42，用于將冷卻水噴射到冷凝管42上的一個(gè)冷卻水噴嘴44，以及一個(gè)烘干管48，其與冷凝管42連通并且容納一個(gè)循環(huán)風(fēng)扇45和一個(gè)加熱器46，用于將高溫和低濕狀態(tài)下的空氣循環(huán)進(jìn)入滾筒20內(nèi)。
洗衣機(jī)進(jìn)一步包括一個(gè)控制器，用于在使用者操縱的基礎(chǔ)上或者在檢測(cè)到的衣物數(shù)量以及檢測(cè)到的偏心程度的基礎(chǔ)上來控制水供應(yīng)裝置12、排水裝置14以及馬達(dá)30。
下面對(duì)上述傳統(tǒng)洗衣機(jī)的操作進(jìn)行詳細(xì)描述。
首先，衣物被放入滾筒20內(nèi)，并且門4關(guān)閉。此后，當(dāng)洗衣機(jī)操作時(shí)，控制器檢測(cè)滾筒20中的衣物數(shù)量，并且設(shè)定一個(gè)洗衣水的高度、洗衣時(shí)間、洗滌劑數(shù)量、以及水流的類型，比如根據(jù)檢測(cè)到的衣物數(shù)量設(shè)定漂洗水流或者洗滌水流。
控制器在檢測(cè)的衣物數(shù)量的基礎(chǔ)上在一個(gè)指定的時(shí)間內(nèi)控制水供應(yīng)裝置12，以使得洗衣水供應(yīng)到洗衣機(jī)內(nèi)一個(gè)設(shè)定的高度，并且供應(yīng)的洗衣水進(jìn)入到洗衣桶10內(nèi)。此后，控制器使馬達(dá)30以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定的時(shí)間，以使得滾筒20通過馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)，并且通過洗衣水的作用使得滾筒20內(nèi)的衣物上的污垢被去除。在上述洗衣操作完成后，洗衣桶10內(nèi)臟的洗衣水通過排水裝置14排到洗衣機(jī)外部。
而且，洗衣機(jī)完成幾次漂洗操作來消除遺留在衣物上的泡沫。以與洗衣操作相同的方式，控制器在檢測(cè)的衣物數(shù)量的基礎(chǔ)上控制水供應(yīng)裝置12和馬達(dá)30。然后，包含泡沫的臟水通過排水裝置14排出到洗衣機(jī)外部。
在重復(fù)漂洗操作完成以后，洗衣機(jī)執(zhí)行脫水操作，以將衣物進(jìn)行離心脫水。
脫水操作包括檢測(cè)衣物數(shù)量以確定一個(gè)最佳脫水時(shí)間或者最佳脫水旋轉(zhuǎn)頻率，檢測(cè)偏心度以確定脫水操作是否完成或者衣物是否未纏結(jié)，以及在檢測(cè)了衣物數(shù)量或者檢測(cè)了偏心度以后通過使馬達(dá)30在高速下旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的衣物主脫水。
圖3是一個(gè)流程圖，展示了傳統(tǒng)洗衣機(jī)的脫水操作。
如圖3所示，在洗滌或漂洗操作完成以后，洗衣機(jī)檢測(cè)衣物數(shù)量并且檢測(cè)偏心度。
在檢測(cè)衣物數(shù)量時(shí)，馬達(dá)30開始其操作，使得馬達(dá)30在一個(gè)設(shè)定時(shí)間里保持恒定的旋轉(zhuǎn)速度，并且停止。測(cè)量從馬達(dá)30操作開始到維持馬達(dá)30的規(guī)則旋轉(zhuǎn)速度結(jié)束的一個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)功率值(duty value)以及在馬達(dá)30停止以后馬達(dá)30的過剩旋轉(zhuǎn)角，藉此檢測(cè)衣物的數(shù)量(S1)。
當(dāng)檢測(cè)偏心度時(shí)，馬達(dá)30運(yùn)轉(zhuǎn)使得滾筒20在順時(shí)針和逆時(shí)針方向之一(比如順時(shí)針方向)上旋轉(zhuǎn)，并且在馬達(dá)30運(yùn)轉(zhuǎn)期間檢測(cè)偏心度(UB1)(S2和S3)。
此后，在檢測(cè)的偏心度(UB1)低于用來確定是否開始脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)參考偏心度(通過UB)的情況下，滾筒20就在上述方向(比如順時(shí)針方向)上旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)衣物的主脫水(S4和S5)。
另一方面，在檢測(cè)的偏心度(UB1)不低于用來確定是否開始脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)參考偏心度(通過UB)的情況下，就確定偏心度(UB1)超量了，衣物就進(jìn)行解纏結(jié)，并且再次檢測(cè)偏心度(S6)。
洗衣機(jī)的馬達(dá)30然后在反方向上旋轉(zhuǎn)，使得滾筒20在順時(shí)針和逆時(shí)針方向的另一個(gè)方向(比如逆時(shí)針)上旋轉(zhuǎn)，并且使用馬達(dá)逆操作期間旋轉(zhuǎn)頻率的變化再次檢測(cè)偏心度(UB2)(S7和S3)。
此后，在再次檢測(cè)的偏心度(UB2)低于用來確定是否開始脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)參考偏心度(通過UB)的情況下，滾筒20就在相反方向(比如逆時(shí)針方向)上旋轉(zhuǎn)。另一方面，在再次檢測(cè)的偏心度(UB2)不低于參考偏心度(通過UB)的情況下，就確定偏心度(UB2)超量了，衣物就再次進(jìn)行解纏結(jié)，并且再次檢測(cè)偏心度。然后，重復(fù)進(jìn)行滾筒20的上述正向和逆向旋轉(zhuǎn)、偏心度的檢測(cè)、比較、以及衣物的解纏結(jié)，直至隨后的偏心度(UB3、UB4、......)低于參考偏心度(通過UB)。
衣物的主脫水執(zhí)行一段最佳時(shí)間或者在由檢測(cè)信息而獲得的衣物數(shù)量的基礎(chǔ)上以最佳脫水旋轉(zhuǎn)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。這里，衣物以高速離心脫水。
此后，在洗衣機(jī)脫水操作完成以后，烘干裝置40開始操作，藉此實(shí)現(xiàn)烘干操作。
在傳統(tǒng)洗衣機(jī)的洗衣桶10由彈簧5或者緩沖器6來支撐以使得洗衣桶10兩側(cè)不對(duì)稱的情況下，由于洗衣桶以順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)就產(chǎn)生具有不同程度的振動(dòng)，因此造成洗衣桶10或者烘干裝置40與外殼2相撞，并且產(chǎn)生洗衣機(jī)過度的振動(dòng)。
而且，在烘干裝置40是偏心安裝在洗衣桶10的左側(cè)和右側(cè)之一上的情況下，烘干裝置40的一側(cè)與外殼2之間的距離比烘干裝置40的另一側(cè)與外殼2之間的距離短，因此造成烘干裝置40很容易與外殼2相撞。
為了防止過度振動(dòng)或者碰撞而設(shè)置成低值的參考偏心度(通過UB)增加了偏心度檢測(cè)以及衣物解纏結(jié)的重復(fù)次數(shù)，因此造成無法實(shí)現(xiàn)脫水操作或者使整個(gè)脫水時(shí)間延長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在解決上述問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種控制洗衣機(jī)脫水的方法，其中洗衣桶在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)的參考偏心度設(shè)置成不同值，藉此防止洗衣機(jī)過度振動(dòng)，并允許洗衣機(jī)提前進(jìn)入脫水操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，上面的以及其它目的可以通過提供一種控制洗衣機(jī)脫水的方法來實(shí)現(xiàn)，在所述方法中，用來決定是否實(shí)施主脫水的在滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針方向上的參考偏心度設(shè)置成不同值。
優(yōu)選地，在洗衣桶振動(dòng)較大的方向上的參考偏心度可以設(shè)置得比洗衣桶振動(dòng)較小的方向上的參考偏心度低。
優(yōu)選地，在烘干裝置偏心安裝在洗衣桶中心的左側(cè)或右側(cè)的情況下，在所述烘干裝置的安裝方向上的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
進(jìn)一步，優(yōu)選地，在與洗衣桶左側(cè)和右側(cè)相連的緩沖器的數(shù)量彼此不同的情況下，在具有較少數(shù)量的所述緩沖器的方向上的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
而且，優(yōu)選地，在與洗衣桶左側(cè)和右側(cè)相連的彈簧的數(shù)量彼此不同的情況下，在具有較少數(shù)量的所述彈簧的方向上的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種控制洗衣機(jī)脫水的方法，包括步驟(i)在順時(shí)針和逆時(shí)針以外的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)滾筒，并且檢測(cè)偏心度；(ii)當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度不低于一個(gè)第一參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度低于所述第一參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水；(iii)當(dāng)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)在步驟(ii)停止時(shí)，在與步驟(i)的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒，并且檢測(cè)偏心度；以及(iv)當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度不低于與所述第一參考偏心度設(shè)定值不同的一個(gè)第二參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度低于所述第二參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水，其中在所述滾筒的旋轉(zhuǎn)在步驟(iv)停止的情況下，從步驟(i)開始的所有步驟都重復(fù)。
根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種控制洗衣機(jī)脫水的方法，包括步驟(i)在順時(shí)針和逆時(shí)針以外的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)滾筒，并且檢測(cè)偏心度；(ii)當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度不低于一個(gè)第一參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)并且執(zhí)行衣物的解纏結(jié)，并且當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度低于所述第一參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水；(iii)當(dāng)在步驟(ii)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)停止并且所述衣物解纏結(jié)執(zhí)行時(shí)，在與步驟(i)的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒，并且檢測(cè)偏心度；以及(iv)當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度不低于與所述第一參考偏心度設(shè)定值不同的一個(gè)第二參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)并且執(zhí)行衣物的解纏結(jié)，并且當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度低于所述第二參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水，其中在步驟(iv)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)停止以及衣物的解纏結(jié)執(zhí)行的情況下，從步驟(i)開始的所有步驟都重復(fù)。
優(yōu)選地，在檢測(cè)所述偏心度時(shí)，用于使所述滾筒旋轉(zhuǎn)的一個(gè)馬達(dá)可以被加速，使得所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到一個(gè)預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)，當(dāng)所述馬達(dá)的所述旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)時(shí)，所述馬達(dá)可以在一個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度下保持一段預(yù)定時(shí)間，然后所述馬達(dá)可以停止；所述偏心度可以使用在維持所述馬達(dá)恒定速度的一端時(shí)間期間的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)的變化來檢測(cè)。
優(yōu)選地，在洗衣桶振動(dòng)較大的方向上的不同于所述第一和第二參考偏心度的一個(gè)參考偏心度設(shè)置得比在所述洗衣桶振動(dòng)較小的方向上的其它參考偏心度低。
進(jìn)一步，優(yōu)選地，在烘干裝置偏心安裝在洗衣桶中心的左側(cè)或右側(cè)的情況下，在所述烘干裝置的安裝方向上的不同于所述第一和第二參考偏心度的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
而且，優(yōu)選地，在洗衣桶的左和右懸掛系統(tǒng)雙邊不對(duì)稱的情況下，在具有相對(duì)較大振動(dòng)的所述懸掛系統(tǒng)的方向上的不同于所述第一和第二參考偏心度的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
優(yōu)選地，在與洗衣桶左側(cè)和右側(cè)相連的緩沖器的數(shù)量彼此不同的情況下，在具有較少數(shù)量的所述緩沖器的方向上的不同于所述第一和第二參考偏心度的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
進(jìn)一步，優(yōu)選地，在與洗衣桶左側(cè)和右側(cè)相連的彈簧的數(shù)量彼此不同的情況下，在具有較少數(shù)量的所述彈簧的方向上的不同于所述第一和第二參考偏心度的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低。
優(yōu)選地，所述滾筒在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)可以在衣物解纏結(jié)中變換獲得。
進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述滾筒在逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)可以在所述滾筒的衣物解纏結(jié)時(shí)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)停止的一段設(shè)定時(shí)間后實(shí)施。
在本發(fā)明的所述方法中，在洗衣桶的振動(dòng)較大的方向上的一個(gè)參考偏心度設(shè)置得比洗衣桶振動(dòng)較小的方向上的其它參考偏心度小，藉此防止洗衣桶的大振動(dòng)部分執(zhí)行脫水操作，直到洗衣桶大振動(dòng)部分方向上的參考偏心度具有一個(gè)較小值，這樣就防止洗衣機(jī)過度振動(dòng)，并且允許洗衣桶小振動(dòng)部分容易地執(zhí)行脫水操作。
而且，在本發(fā)明的方法中，在烘干裝置的安裝方向上的一個(gè)參考偏心度設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低，藉此防止所述烘干裝置與外殼碰撞。


本發(fā)明的上述目的、特征以及其它優(yōu)點(diǎn)將通過隨后結(jié)合附圖的詳細(xì)描述而更加清楚，其中圖1是傳統(tǒng)洗衣機(jī)的縱向截面圖；圖2是傳統(tǒng)洗衣機(jī)的分解圖，其前表面和上表面從洗衣機(jī)的主體打開；圖3是一個(gè)流程圖，闡釋了傳統(tǒng)洗衣機(jī)的脫水操作。
圖4是一個(gè)圖表，闡釋了在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法中，一個(gè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)根據(jù)時(shí)間變化而改變；圖5是一個(gè)流程圖，闡釋了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法。
具體實(shí)施例現(xiàn)在，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將參考附圖作詳細(xì)描述。
圖4是一個(gè)圖表，闡釋了在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用來控制洗衣機(jī)脫水的方法中，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)根據(jù)時(shí)間變化而變化，圖5是一個(gè)流程圖，闡釋了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例控制洗衣機(jī)脫水的方法。
如圖4和5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水控制方法包括檢測(cè)衣物數(shù)量(“a”部分)、檢測(cè)偏心度(“b”和“b’”部分)、對(duì)衣物解纏結(jié)以解除衣物的偏心(“c”部分)、以及通過在高速下旋轉(zhuǎn)滾筒來使衣物脫水(“d”部分)。
在衣物數(shù)量(“a”部分)的檢測(cè)中，一個(gè)馬達(dá)被加速，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm1)，馬達(dá)的第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm1)在一個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度下保持一段預(yù)定時(shí)間，然后馬達(dá)停止。測(cè)量直到維持馬達(dá)的恒定旋轉(zhuǎn)速度結(jié)束的一個(gè)脈寬調(diào)制功率值以及在馬達(dá)停止以后馬達(dá)的過剩旋轉(zhuǎn)角，藉此檢測(cè)衣物的數(shù)量(S11)。
在衣物數(shù)量的檢測(cè)中，衣物的數(shù)量是這樣獲得的將通過用一個(gè)比例常數(shù)乘上檢測(cè)到的PWM功率值而獲得的一個(gè)值加到通過將過剩的旋轉(zhuǎn)角乘上一個(gè)比例常數(shù)而獲得的一個(gè)值上。
這里，衣物的數(shù)量可以通過完成一次馬達(dá)的操作并且計(jì)算一次來獲得，或者可以通過兩次或更多次重復(fù)馬達(dá)的操作并計(jì)算，并且將合成的值應(yīng)用到一個(gè)特定的等式中來獲得，比如將合成值平均。
在偏心度檢測(cè)中(“b”部分)，在順時(shí)針方向或者逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)滾筒(例如在逆時(shí)針方向)(S12)。
在偏心度檢測(cè)(“b”部分)中，馬達(dá)加速，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm2，這里，rpm2＞rpm1)，馬達(dá)的第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm2)在一個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度下保持一段預(yù)定時(shí)間，然后馬達(dá)停止。檢測(cè)維持馬達(dá)恒定旋轉(zhuǎn)速度的一個(gè)旋轉(zhuǎn)頻率脈動(dòng)時(shí)間作為偏心度(UBccw1)(S13)。
此后，在檢測(cè)到的偏心度(UBccw1)低于第一參考偏心度(通過UBccw)的情況下，滾筒在上述方向上旋轉(zhuǎn)(例如在逆時(shí)針方向)，使得衣物的主脫水(“d部分”)得到實(shí)現(xiàn)(S14和S15)。
這里，第一參考偏心度(通過UBccw)是用來決定衣物脫水是否在滾筒旋轉(zhuǎn)方向上開始的一個(gè)參考偏心度。
在衣物的主脫水(“d”部分)中，馬達(dá)加速，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到由檢測(cè)到的衣物數(shù)量所決定的第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm3，這里，rpm3＞rpm2)，當(dāng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm3)時(shí)，馬達(dá)的第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm3)在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持，然后馬達(dá)停止。
另一方面，在檢測(cè)到的偏心度(UBccw1)不低于第一參考偏心度(通過UBccw)的情況下，就確定偏心度(UBccw1)過大了，并且實(shí)施衣物的解纏結(jié)(“c部分”)(S16)。
在衣物的解纏結(jié)(“c”部分)中，馬達(dá)以正向和反向操作，使得滾筒在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上變換旋轉(zhuǎn)。
也就是說，在衣物的解纏結(jié)(“c”部分)中，從滾筒在順時(shí)針方向停止旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一段設(shè)定時(shí)間以后，滾筒開始在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
在衣物解纏結(jié)(“c”部分)以后，滾筒在滾筒最初檢測(cè)偏心度的旋轉(zhuǎn)方向(例如順時(shí)針方向)的反方向上旋轉(zhuǎn)(S17)。
這里，馬達(dá)加速，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm2)，當(dāng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率(rpm)達(dá)到第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm2)時(shí)，馬達(dá)的第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)頻率(rpm2)在一個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度下保持一段預(yù)定時(shí)間，然后馬達(dá)停止。然后，再次檢測(cè)偏心度(通過UBcw1)(S18)。
在偏心度檢測(cè)(“b’”部分)中，檢測(cè)維持馬達(dá)恒定旋轉(zhuǎn)速度的一個(gè)旋轉(zhuǎn)頻率脈動(dòng)時(shí)間作為偏心度(UBcw1)(S13)。
此后，在檢測(cè)到的偏心度(UBcw1)低于用來決定是否開始衣物主脫水的第二參考偏心度(通過UBcw)的情況下，滾筒在上述滾筒旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)(例如在順時(shí)針方向)用于再次檢測(cè)偏心度，使得衣物的主脫水(“d部分”)得到實(shí)現(xiàn)(S19和S15)。
另一方面，在檢測(cè)到的偏心度(UBcw1)不低于第二參考偏心度(通過UBcw)的情況下，就確定偏心度(UBcw1)過大了，并且再次實(shí)施衣物的解纏結(jié)(“c部分”)(S20)。
這里，第二參考偏心度(通過UBcw)指的是在洗衣桶中心上的烘干設(shè)備的安裝方向上的參考偏心度，并且設(shè)置得低于反方向上的第一參考偏心度(通過UBcw)。
也就是說，在烘干設(shè)備偏心安裝在洗衣桶中心左側(cè)或右側(cè)的情況下，當(dāng)從來自洗衣桶中心的烘干設(shè)備的安裝方向(例如在順時(shí)針方向)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)時(shí)，烘干設(shè)備與外殼碰撞。因此，在烘干設(shè)備的安裝方向(例如在順時(shí)針方向)上的參考偏心度(通過UBcw)設(shè)定得小于反方向上的(例如逆時(shí)針方向)參考偏心度(通過UBcw)，并且直到在烘干設(shè)備的安裝方向(例如在順時(shí)針方向)上檢測(cè)的偏心度具有較小的值，才進(jìn)行在烘干設(shè)備安裝方向上的衣物脫水，藉此將烘干設(shè)備和外殼之間的碰撞最小化，并且造成在反方向(例如逆時(shí)針方向)上的參考偏心度(通過UBcw)具有相對(duì)較大的值，因此方便了衣物脫水的啟動(dòng)。
而且，第二參考偏心度(通過UBcw)是在滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針方向中的某個(gè)方向上的參考偏心度(例如在順時(shí)針方向)，在這個(gè)方向上洗衣桶的振動(dòng)很大，并且第二參考偏心度設(shè)置得低于第一參考偏心度(通過UBcw)。
也就是說，在支撐洗衣桶底部的左側(cè)和右側(cè)的緩沖器彼此數(shù)量不同，或者支撐洗衣桶上部的左側(cè)和右側(cè)的彈簧彼此數(shù)量不同的情況下，洗衣桶的左和右懸掛系統(tǒng)是雙側(cè)不對(duì)稱的，使得從洗衣桶左側(cè)和右側(cè)部分產(chǎn)生不同的振動(dòng)。當(dāng)在具有相對(duì)較大振動(dòng)的懸掛系統(tǒng)方向上的參考偏心度(通過UBcw)設(shè)置得低于在其它懸掛系統(tǒng)方向上的參考偏心度(通過UBcw)時(shí)，并且不會(huì)在大振動(dòng)部分方向上實(shí)施衣物的脫水，直到檢測(cè)到的在大振動(dòng)部分方向上的偏心度(例如在順時(shí)針方向)具有較小值，藉此防止在左和右方向中的一個(gè)方向上產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，并且造成在小振動(dòng)部分的相反方向上(例如在逆時(shí)針方向)的參考偏心度(通過UBcw)具有相對(duì)較大的值，因此方便了衣物脫水的啟動(dòng)。
在衣物解纏結(jié)(“c”部分)再次完成以后，洗衣機(jī)重復(fù)滾筒在順時(shí)針/逆時(shí)針方向上的上述旋轉(zhuǎn)、偏心度的檢測(cè)(“b”和“b’”部分)、比較、以及衣物的解纏結(jié)(“c”部分)。
也就是說，在衣物解纏結(jié)(“c”部分)再次完成以后，滾筒20在與其最初檢測(cè)偏心度的旋轉(zhuǎn)同樣的方向上旋轉(zhuǎn)(例如在逆時(shí)針方向)，并且再次檢測(cè)偏心度，而且在再次檢測(cè)到的偏心度(Ubccw2、Ubccw3……)低于第一參考偏心度(通過UBccw)的情況下，衣物的主脫水在上述旋轉(zhuǎn)方向上實(shí)現(xiàn)。然后，滾筒20在與其最初檢測(cè)偏心度的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)(例如在順時(shí)針方向)，并且再次檢測(cè)偏心度，而且在再次檢測(cè)到的偏心度(Ubccw2、Ubccw3……)低于第二參考偏心度(通過UBccw)的情況下，衣物的主脫水在上述旋轉(zhuǎn)方向上再次進(jìn)行。
從上面的描述中可以清楚看到，本發(fā)明提供了一種控制洗衣機(jī)脫水的方法，其中，在洗衣桶的振動(dòng)較大的方向上的一個(gè)參考偏心度設(shè)置得比洗衣桶振動(dòng)較小的方向上的另一個(gè)參考偏心度小，藉此防止洗衣桶的大振動(dòng)部分執(zhí)行脫水操作，直到洗衣桶大振動(dòng)部分方向上的參考偏心度具有一個(gè)較小值，這樣就防止洗衣機(jī)過度振動(dòng)，并且允許洗衣桶小振動(dòng)部分容易地執(zhí)行脫水操作。
而且，在本發(fā)明的方法中，在烘干裝置安裝方向上的一個(gè)參考偏心度設(shè)置得比反方向的另一個(gè)參考偏心度低，藉此防止烘干裝置與外殼碰撞。
盡管本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)為了解釋而公開，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解，在沒有脫離如所附權(quán)利要求所揭露的本發(fā)明的范圍和旨意的情況下可以做出多種修改、增加和替換。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，其中用于決定是否執(zhí)行主脫水的在滾筒的順時(shí)針和逆時(shí)針方向上的參考偏心度被設(shè)置成不同值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在洗衣桶的振動(dòng)較大的方向上的所述參考偏心度設(shè)置成低于在所述洗衣桶振動(dòng)較小的方向上的所述參考偏心度。
3.一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，包括以下步驟(i)在順時(shí)針和逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)滾筒，并且檢測(cè)偏心度；(ii)當(dāng)在步驟(i)中檢測(cè)到的偏心度不低于一個(gè)第一參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度低于所述第一參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水；(iii)當(dāng)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)在步驟(ii)停止時(shí)，在與步驟(i)的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒，并且檢測(cè)偏心度；以及(iv)當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度不低于與所述第一參考偏心度設(shè)定值不同的一個(gè)第二參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度低于所述第二參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水，其中在所述滾筒的旋轉(zhuǎn)在步驟(iv)停止的情況下，重復(fù)從步驟(i)開始的所有步驟。
4.一種控制洗衣機(jī)脫水的方法，包括步驟(i)在順時(shí)針和逆時(shí)針中的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)滾筒，并且檢測(cè)偏心度；(ii)當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度不低于一個(gè)第一參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)并且執(zhí)行衣物的解纏結(jié)，并且當(dāng)在步驟(i)檢測(cè)到的偏心度低于所述第一參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水；(iii)當(dāng)在步驟(ii)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)停止并且執(zhí)行所述衣物解纏結(jié)時(shí)，在與步驟(i)的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒，并且檢測(cè)偏心度；以及(iv)當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度不低于與所述第一參考偏心度設(shè)定值不同的一個(gè)第二參考偏心度時(shí)，停止所述滾筒的旋轉(zhuǎn)并且執(zhí)行衣物的解纏結(jié)，并且當(dāng)在步驟(iii)檢測(cè)到的偏心度低于所述第二參考偏心度時(shí)，執(zhí)行主脫水，其中在步驟(iv)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)停止并執(zhí)行衣物解纏結(jié)的情況下，重復(fù)從步驟(i)開始的所有步驟。
5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在所述第一和第二參考偏心度中在洗衣桶振動(dòng)較大的方向上的一個(gè)參考偏心度，設(shè)置得低于另一參考偏心度。
6.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在烘干裝置偏心安裝在洗衣桶中心的左側(cè)或右側(cè)的情況下，在所述第一和第二參考偏心度中在所述烘干裝置的安裝方向上的一個(gè)參考偏心度，設(shè)置得低于在相反方向上的另一參考偏心度。
7.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在洗衣桶的左和右懸掛系統(tǒng)不對(duì)稱的情況下，在所述第一和第二參考偏心度中在所述懸掛系統(tǒng)具有相對(duì)較大振動(dòng)的方向上的一個(gè)參考偏心度，設(shè)置得低于在相反方向上的另一參考偏心度。
8.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在與洗衣桶左側(cè)和右側(cè)相連的緩沖器的數(shù)量彼此不同的情況下，在所述第一和第二參考偏心度中具有所述緩沖器數(shù)量較少的方向上的一個(gè)參考偏心度，設(shè)置得低于在相反方向上的另一參考偏心度。
9.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在與洗衣桶左側(cè)和右側(cè)相連的彈簧的數(shù)量彼此不同的情況下，在所述第一和第二參考偏心度中具有所述彈簧數(shù)量較少的方向上的一個(gè)參考偏心度，設(shè)置得低于在相反方向上的另一參考偏心度。
10.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述滾筒在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)可以在衣物解纏結(jié)中交替獲得。
全文摘要
一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，其中，在一個(gè)洗衣桶的振動(dòng)較大的方向上的所述參考偏心度設(shè)置得比在所述洗衣桶振動(dòng)較小的方向上的所述參考偏心度低，或者在烘干裝置的安裝方向上的一個(gè)參考偏心度可以設(shè)置得比在相反方向上的其它參考偏心度低，藉此防止洗衣機(jī)過度振動(dòng)并且允許洗衣機(jī)容易地執(zhí)行脫水操作。
文檔編號(hào)D06F33/00GK1696380SQ200510054359
公開日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2005年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者李泰喜, 崔炳杰, 徐賢錫, 全時(shí)汶 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社