專(zhuān)利名稱(chēng)：用于織機(jī)的梭口形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于織機(jī)的梭口形成裝置。
背景技術(shù)：
織機(jī)具有一個(gè)所謂的梭口形成裝置，該梭口形成裝置是用于根據(jù)織紋設(shè)計(jì)將經(jīng)紗從經(jīng)紗平面向上或者向下導(dǎo)向，這樣通過(guò)張開(kāi)的經(jīng)紗出現(xiàn)一個(gè)所謂的梭口。緯紗投梭到這個(gè)梭口中(引緯)。梭口的形成例如可借助所謂的綜絲完成，通過(guò)綜絲的綜眼分別運(yùn)行一根經(jīng)紗。綜絲支承在一個(gè)框架上，該框架稱(chēng)之為綜框。綜框必須根據(jù)織機(jī)的工作節(jié)拍快速上下運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)代織機(jī)通常具有多個(gè)綜框，它們相互緊鄰并前后設(shè)置。不同的綜框配屬于不同的經(jīng)線。按照哪些綜框向上引導(dǎo)或者向下引導(dǎo)的原則可以形成不同的梭口，以便在經(jīng)紗和緯紗之間形成所希望的圖案(花紋)。為了驅(qū)動(dòng)綜框通常使用所謂的多臂織機(jī)，它通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)裝置從織機(jī)的主驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行綜框運(yùn)動(dòng)。
曾多次建議分別通過(guò)合適的伺服驅(qū)動(dòng)裝置使綜框運(yùn)動(dòng)。為此，例如DE 198 21 094 A1公開(kāi)了一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)一種實(shí)施形式綜框和兩個(gè)作為線性驅(qū)動(dòng)裝置使用的電磁驅(qū)動(dòng)裝置連接。拉桿和推桿將電磁驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)元件與綜框連接。其中，電磁線性驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在綜框的下面。
同一文獻(xiàn)還公開(kāi)了將電磁線性驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在綜框的旁邊，并且通過(guò)一個(gè)合適的傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)裝置的水平工作方向轉(zhuǎn)換為綜框的垂直工作運(yùn)動(dòng)。
若多個(gè)綜框緊鄰設(shè)置，并且相應(yīng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則該原理受到限制。通常綜框的間距為12毫米。因此提供給電磁線性驅(qū)動(dòng)裝置使用的空間極為有限，因此幾乎不可能得到實(shí)際的解決方案。
JP 2003-89940 A公開(kāi)了通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)織機(jī)的綜框的方案。為此給每個(gè)綜框配置一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。這些伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)置在一個(gè)位于織機(jī)側(cè)旁的相應(yīng)的傳動(dòng)箱中，分兩個(gè)平面疊加設(shè)置。每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)偏心輪操作一個(gè)連桿。位于綜框下邊的肘形桿將連桿的大約為水平的振蕩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向?yàn)榇怪钡恼袷庍\(yùn)動(dòng)。通過(guò)拉桿和推桿將兩個(gè)肘形桿彼此連接。
EP 1 215 317 A2也公開(kāi)了一種類(lèi)似的裝置。然而該文獻(xiàn)還附加地公開(kāi)了在兩個(gè)以上的平面上疊加地設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)的裝置，其中，伺服電動(dòng)機(jī)可以彼此錯(cuò)位，或者也可以垂直地彼此對(duì)齊設(shè)置。
在根據(jù)上述后兩份文獻(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置中，由于傳動(dòng)元件固有的慣性質(zhì)量以及由于軸承間隙會(huì)在工作速度方面產(chǎn)生困難和限制。
為此EP 0 879 909 A1建議借助線性直接驅(qū)動(dòng)或者直線電動(dòng)機(jī)使綜框運(yùn)動(dòng)。由于綜框的間距小，即由于距離小這種做法又碰到線性驅(qū)動(dòng)裝置的安置問(wèn)題。
DE 101 11 017 A1試圖用專(zhuān)門(mén)的盤(pán)狀結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)克服上述缺點(diǎn)。這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子形成長(zhǎng)的杠桿。該杠桿通過(guò)一個(gè)連桿和綜框連接。這些專(zhuān)門(mén)的電動(dòng)機(jī)可以成對(duì)地對(duì)置設(shè)置，也可以分多層面地設(shè)置。這樣，對(duì)于電動(dòng)機(jī)的軸向結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度來(lái)說(shuō)有兩倍或者四倍的軸向綜框厚度可供使用。雖然如此，電動(dòng)機(jī)的軸向長(zhǎng)度仍然受到限制。此外，至少是在電動(dòng)機(jī)設(shè)置在不同的平面時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的連桿長(zhǎng)度，這又會(huì)導(dǎo)致困難。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種在驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)方面得到改進(jìn)的梭口形成裝置。
根據(jù)本發(fā)明的梭口形成裝置具有多個(gè)綜框，它們分別配置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置分別形成一個(gè)設(shè)置在綜框組之下的元件組。至少一個(gè)在其從動(dòng)軸上固定有杠桿的伺服電動(dòng)機(jī)配屬于每個(gè)傳動(dòng)裝置。該杠桿通過(guò)連桿與綜框連接。其中規(guī)定，當(dāng)綜框處于靜止位置時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)的杠桿指向不同的空間方向。這種措施允許將伺服電動(dòng)機(jī)并排和疊加地設(shè)置在多個(gè)平面內(nèi)，同時(shí)為了把伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)并不需要有復(fù)雜的中間傳動(dòng)裝置。可以使用具有幾乎任意結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度的伺服電動(dòng)機(jī)，而且甚至是在多個(gè)綜框中，例如12或16個(gè)綜框。這又為比較長(zhǎng)形的伺服電動(dòng)機(jī)開(kāi)辟了一條途徑，這種長(zhǎng)形的伺服電動(dòng)機(jī)的外徑比由其操縱的杠桿的長(zhǎng)度要小。一般長(zhǎng)形伺服電動(dòng)機(jī)具有很低的固有慣性矩，這允許取得高的綜框加速度。此外，伺服電動(dòng)機(jī)由于沒(méi)有長(zhǎng)度限制可以具有適合取得所要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大的長(zhǎng)度。
在伺服電動(dòng)機(jī)上固定的，并且由它操作的杠桿在靜止位置時(shí)可指向不同空間方向的這種措施開(kāi)辟了一種總體結(jié)構(gòu)緊湊的途徑。杠桿的自由擺動(dòng)的端部都位于由伺服電動(dòng)機(jī)組成的元件組，也就是有關(guān)的伺服電動(dòng)機(jī)組的中心。這樣，具有基本一致的連桿的綜框就可和杠桿連接。綜框和伺服電動(dòng)機(jī)組之間的距離可以比較小，但是連桿長(zhǎng)度可以達(dá)到足夠的大。伺服電動(dòng)機(jī)組的上部伺服電動(dòng)機(jī)的杠桿向下指向下部的連桿端部，而伺服電動(dòng)機(jī)組的下部伺服電動(dòng)機(jī)組的杠桿向上指向連桿。被驅(qū)動(dòng)的杠桿的端部大約都位于由伺服電動(dòng)機(jī)組包圍的相同的中心區(qū)域內(nèi)。下面的連桿也在此結(jié)束。這樣，伺服電動(dòng)機(jī)組的伺服電動(dòng)機(jī)既可利用下面的連桿端部之上的空間區(qū)域，也可用利用連桿端部之下的空間區(qū)域用于設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)。這一舉措可以獲得一種節(jié)省空間的緊湊結(jié)構(gòu)，并縮短力傳遞行程。在伺服電動(dòng)機(jī)和綜框之間的傳動(dòng)裝置可以設(shè)計(jì)得輕一些和間隙小一些，這既有利于提高工作速度也有利于提高使用壽命。
伺服電動(dòng)機(jī)的軸優(yōu)選地設(shè)置在一個(gè)圓周上或者一個(gè)橢圓形上。這樣，對(duì)于在一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組中的不同的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)獲得了一種一目了然的布局和在某種程度上為對(duì)稱(chēng)傳動(dòng)的關(guān)系。
優(yōu)選地伺服電動(dòng)機(jī)和一個(gè)控制裝置連接，該控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制綜框。在最簡(jiǎn)單的情況中，該控制信號(hào)就是一個(gè)接通信號(hào)。該接通信號(hào)指示有關(guān)的伺服電動(dòng)機(jī)將配屬于它的綜框運(yùn)送到它上面的，或它下面的終端位置。在這種運(yùn)行方式中，由連桿和杠桿組成的非線性變速器速比起著次要的作用。但是也有可能與控制信號(hào)成比例地控制綜框。在這種情況中優(yōu)選地控制裝置具有一個(gè)特征曲線組件，該特征曲線組件補(bǔ)償杠桿傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特征曲線?？梢詾椴煌乃欧妱?dòng)機(jī)分別配備單獨(dú)的特征曲線組件。這樣，從控制裝置的觀點(diǎn)看獲得了一種線性驅(qū)動(dòng)，在這種傳動(dòng)中，每個(gè)綜框根據(jù)控制信號(hào)成比例地運(yùn)行。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式的其它細(xì)節(jié)是附圖、說(shuō)明書(shū)或者權(quán)利要求書(shū)的主題。


本發(fā)明的實(shí)施例表示在附圖中，這些附圖是
附圖1根據(jù)本發(fā)明的梭口形成裝置的示意透視圖，附圖2根據(jù)附圖1的梭口形成裝置的示意截面前視圖，附圖3根據(jù)附圖1和2的梭口形成裝置的示意截面俯視圖，附圖4梭口形成裝置和它的控制裝置的示意功能簡(jiǎn)圖，附圖5根據(jù)本發(fā)明的梭口形成裝置的變型的實(shí)施形式的示意截面前視圖，附圖6附圖5的梭口形成裝置的俯視圖，附圖7梭口形成裝置的另一變型的實(shí)施方式的截面前視圖，附圖8附圖7的梭口形成裝置的俯視圖，附圖9梭口形成裝置的變型實(shí)施例的功能圖。
具體實(shí)施例方式
附圖1表示一個(gè)梭口形成裝置1，它有12個(gè)綜框2。在附圖1中只表示了這些綜框中的第3到第8個(gè)。綜框2分別由具有上和下通常為水平設(shè)置的綜框條的矩形框架構(gòu)成。綜框條的端部通過(guò)所謂的側(cè)支架彼此連接。綜框2用于支承和引導(dǎo)綜絲9，綜絲9的端部位于未示出的綜絲支承軌道上。綜絲9為扁平的柔性金屬元件，它分別具有至少一個(gè)用于引導(dǎo)經(jīng)紗的導(dǎo)絲孔11。綜絲9優(yōu)選地以唯一的縱向間隙(垂直間隙)支承在相應(yīng)的綜絲支承軌道上。當(dāng)綜框3至8向上或者向下運(yùn)行(即沿綜絲的縱向方向移動(dòng))時(shí)，其它的綜框原地不動(dòng)，這時(shí)就出現(xiàn)梭口，緯線就可投梭到該梭口中(引緯)。
綜框2在經(jīng)紗縱向方向上比較扁平地構(gòu)形。通常它們分別不超過(guò)12毫米，這樣，綜框3至8的布局相當(dāng)緊湊。雖然如此，這些綜框還必須能單獨(dú)地、也就是相互無(wú)關(guān)地盡可能快地向上或者向下運(yùn)動(dòng)。在附圖1中示意示出的傳動(dòng)裝置12服務(wù)于此。有兩個(gè)或者更多的伺服電動(dòng)機(jī)組13，14屬于該傳動(dòng)裝置。在本實(shí)施例中伺服電動(dòng)機(jī)組13，14彼此間鏡像對(duì)置。因此，下述伺服電動(dòng)機(jī)組14的說(shuō)明相應(yīng)地適用于伺服電動(dòng)機(jī)組13。因此，在伺服電動(dòng)機(jī)組14的說(shuō)明的框架內(nèi)所采用的附圖標(biāo)記在附圖1中的伺服電動(dòng)機(jī)組13上重復(fù)?？紤]到鏡像布局，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)組14的說(shuō)明也相應(yīng)地適用于伺服電動(dòng)機(jī)組13。
六個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)15至20屬于伺服電動(dòng)機(jī)組14，這些伺服電動(dòng)機(jī)分別支承著一個(gè)杠桿21至26。杠桿和各伺服電動(dòng)機(jī)15至20的一個(gè)從動(dòng)軸抗扭連接，從動(dòng)軸固定旋轉(zhuǎn)軸線27至32。例如從附圖2中的伺服電動(dòng)機(jī)組13的實(shí)施例中可以看到，這些伺服電動(dòng)機(jī)是如此設(shè)置的，即它們的旋轉(zhuǎn)軸線27至32設(shè)置在一個(gè)設(shè)想的圓周33上。杠桿21至26用它們的自由端指向該圓周33的中心。因此，對(duì)于圓周33來(lái)說(shuō)杠桿21至26基本為徑向定向。其中這些杠桿至少是如此地定向，即各杠桿21至26的端部在它的工作運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)可以到達(dá)圓周33的中心點(diǎn)。
從附圖1和3可以看出，伺服電動(dòng)機(jī)15至20軸向彼此錯(cuò)位，這樣，相對(duì)于軸27至32的縱向方向，杠桿21至26的端部沿縱向方向前后分成梯級(jí)。伺服電動(dòng)機(jī)15至20的縱向錯(cuò)位相當(dāng)于由綜框3至8確定的間距。伺服電動(dòng)機(jī)15是如此設(shè)置的，即它的杠桿21位于綜框3的下部。伺服電動(dòng)機(jī)16是如此設(shè)置的，即它的杠桿22位于綜框4的下部。相應(yīng)地其它的伺服電動(dòng)機(jī)17至20是如此地錯(cuò)位的，即最后伺服電動(dòng)機(jī)20的杠桿26位于綜框8的下部。
杠桿21至26的自由端分別與連桿34至39中的一個(gè)連桿的一個(gè)端部鉸接連接。各連桿的上端部分別與所配屬的綜框3至8鉸接連接。其中，連桿34至39優(yōu)選地長(zhǎng)度基本相同，并且彼此平行設(shè)置。因此僅通過(guò)兩個(gè)鉸接點(diǎn)就可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)15至20和各配屬的綜框3至8連接，這兩個(gè)鉸接點(diǎn)分別是綜框和連桿之間的一個(gè)鉸接點(diǎn)和連桿和所配屬的杠桿之間的一個(gè)鉸接點(diǎn)。這樣的連接致使間隙小，除此之外慣性質(zhì)量少。優(yōu)選地伺服電動(dòng)機(jī)的軸27至32分布在圓周33上，如附圖2所示。軸28和31相對(duì)于一個(gè)由連桿34所形成的垂直線41來(lái)說(shuō)鏡像對(duì)置。在伺服電動(dòng)機(jī)16，19的上面伺服電動(dòng)機(jī)15，20(除去軸向錯(cuò)位外)以盡可能小的角距離鏡像對(duì)置。相應(yīng)地它們的旋轉(zhuǎn)軸線27，32也是如此。旋轉(zhuǎn)軸線28，31形成了一個(gè)水平線42。相對(duì)于這個(gè)水平線伺服電動(dòng)機(jī)17，18以及它們的軸29，30和伺服電動(dòng)機(jī)15，20以及它們的軸27，32為鏡像設(shè)置。在這種布局中，杠桿21，26和配屬的連桿34，39分別夾成例如大約為45°的銳角。杠桿22，25和配屬的連桿35，38在靜止位置時(shí)分別夾成一個(gè)直角。杠桿23，24和配屬的連桿36，37分別夾成例如大約為135°的鈍角。其中，優(yōu)選地杠桿21至26的長(zhǎng)度大約相同。它們趨于從圓周33的中心向外擴(kuò)散形成星形布局。旋轉(zhuǎn)軸線30，31，32構(gòu)成一個(gè)等腰三角形。同樣鏡像對(duì)稱(chēng)的旋轉(zhuǎn)軸線27，28，29也構(gòu)成一個(gè)等腰三角形。
如附圖3所示，一個(gè)第二組綜框3′至8′屬于一個(gè)完整的綜框布局，這一組綜框同樣也是由一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組13′驅(qū)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)組13′以及綜框3′至8′和前述的綜框組3至8以及伺服電動(dòng)機(jī)組13相對(duì)于一個(gè)垂直平面鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置。在附圖3中垂直平面垂直于附圖平面，并且與綜框3至8平行走向。相應(yīng)地伺服電動(dòng)機(jī)組13的說(shuō)明相應(yīng)地適用于伺服電動(dòng)機(jī)組13′。綜框3至8的說(shuō)明相應(yīng)地也適用于綜框3′至8′。相對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)組14來(lái)說(shuō)同樣也存在一個(gè)鏡像對(duì)稱(chēng)的伺服電動(dòng)機(jī)組，該伺服電動(dòng)機(jī)組在附圖中未示出。這樣，綜框3至8以及3′至8′一共設(shè)置了四個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組，這四個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組一共包括24部伺服電動(dòng)機(jī)。
附圖4表示通過(guò)一個(gè)控制裝置43對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)15，16，17進(jìn)行控制的情況。此圖只示例地表示控制伺服電動(dòng)機(jī)15至17的控制情況。該控制裝置也具有用于所有其它伺服電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的輸入端和輸出端。伺服電動(dòng)機(jī)15至17代表這些伺服電動(dòng)機(jī)，其中，伺服電動(dòng)機(jī)15典型地代表所有其杠桿在靜止位置時(shí)和連桿圍成一個(gè)銳角的伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)16典型地代表所有其杠桿和所配屬的連桿在靜止位置時(shí)大約圍成直角的伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)17典型地代表所有其杠桿和所配屬的連桿在靜止位置時(shí)圍成一個(gè)鈍角的伺服電動(dòng)機(jī)。
所有的伺服電動(dòng)機(jī)15至17都分別具有一個(gè)控制輸入端，該控制輸入端通過(guò)一個(gè)相應(yīng)的導(dǎo)線或?qū)Ь€束45至47由控制裝置43提供控制功率。所述控制功率可以以控制電壓、控制電流和/或相應(yīng)的電流脈沖的形式存在。每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)15至17具有一個(gè)位置檢測(cè)裝置，例如一個(gè)分解器或者類(lèi)似的位置傳感器，所述位置檢測(cè)裝置通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)導(dǎo)線48，49，50和控制裝置43連接。該控制裝置為15至17的每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)包含一個(gè)位置調(diào)節(jié)回路51，52，53，這些位置調(diào)節(jié)回路的職責(zé)是使各杠桿21至2 3所采取的旋轉(zhuǎn)角和在額定值-規(guī)定輸入端54，55，56上的信號(hào)值相一致。
當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)15，16，17以及它的杠桿21，22，23旋轉(zhuǎn)時(shí)杠桿21至23和相連接的連桿34至36之間的夾角發(fā)生變化。此外，連桿34至36從它的垂直方向擺轉(zhuǎn)出來(lái)。因此，相連接的綜框3，4，5的升程和杠桿21至23的旋轉(zhuǎn)角不是成比例地相對(duì)應(yīng)。因此，該升程也不是成比例地跟隨在額定值-規(guī)定輸入端54至56上的控制信號(hào)。為了對(duì)這些不同的非線性進(jìn)行補(bǔ)償，這些位置調(diào)節(jié)回路51至53中的至少兩個(gè)，最好所有三個(gè)具有一個(gè)特征曲線組件57，58，59，在其中存儲(chǔ)著一特征曲線，該特征曲線和所配屬的伺服電動(dòng)機(jī)15至17的單獨(dú)的傳動(dòng)特征曲線相適配。該特征曲線是如此確定的，即它完全補(bǔ)償傳動(dòng)特征曲線，也就是線性化或者和傳動(dòng)特征曲線一起得到一個(gè)所希望的函數(shù)。這樣就可以做到所有三個(gè)和伺服電動(dòng)機(jī)15，16，17連接的綜框3，4，5對(duì)控制輸入端61，62，63的控制信號(hào)作出相同的響應(yīng)。通過(guò)這一措施補(bǔ)償了不同的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
敘述到此的梭口形成裝置1按如下步驟工作如附圖1所示，在靜止位置時(shí)綜框3至8(以及綜框3′至8′)位于一個(gè)這些綜框例如既能向上，在需要時(shí)也能向下偏轉(zhuǎn)的位置。但是這個(gè)靜止位置也可如此地確定，即綜框只能在一個(gè)方向，例如只能向上偏轉(zhuǎn)。然后杠桿21至26在靜止位置時(shí)優(yōu)選地處于圓周33中心的下部。經(jīng)紗基本水平地穿過(guò)導(dǎo)絲孔11，并且位于一個(gè)共同的平面中。假若現(xiàn)在要將穿過(guò)綜框3的綜絲9的經(jīng)紗從經(jīng)紗平面中偏轉(zhuǎn)出，這時(shí)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)組13，14的伺服電動(dòng)機(jī)15作相應(yīng)的控制。為此，它們?cè)诳刂戚斎攵?1(附圖4)得到一個(gè)規(guī)定綜框3的位移-時(shí)間-曲線的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)可以是模擬信號(hào)或者數(shù)字信號(hào)。特征曲線組件57將這個(gè)位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于伺服電動(dòng)機(jī)15的角信號(hào)。調(diào)節(jié)回路51的職責(zé)是使伺服電動(dòng)機(jī)15執(zhí)行這個(gè)角信號(hào)。杠桿21如所希望的那樣相應(yīng)地向下或者向上(順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较?擺動(dòng)。相應(yīng)地綜框3上升或者下降。這樣就形成了所希望的梭口，并且緯線可以引緯。
上述過(guò)程可以以相應(yīng)的方式用于所有其它的伺服電動(dòng)機(jī)16至20，以便提升和降低各配屬的綜框4至8，并且形成相應(yīng)的梭口。根據(jù)規(guī)定的圖案對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)15至20進(jìn)行控制，這樣就可得到所希望的織品的花紋。此外，伺服電動(dòng)機(jī)15至20的工作是和織機(jī)的其它用于引緯、打緯或者執(zhí)行其它操作的機(jī)構(gòu)的工作是同步進(jìn)行的。
附圖5和6表示根據(jù)本發(fā)明的梭口形成裝置1的一個(gè)變型實(shí)施形式。它和前述實(shí)施形式的區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)的綜框3至8，8a，8b的數(shù)量，在此數(shù)量為16?？梢栽O(shè)置其它的綜框8c(8c′)，但它們?yōu)榉沁\(yùn)動(dòng)支承，并且不配置傳動(dòng)裝置。又給綜框3至8b(3′至8b′)配設(shè)伺服電動(dòng)機(jī)組13，14，13′，14′。它們的基本結(jié)構(gòu)與附圖1到3的伺服電動(dòng)機(jī)組13，14相似。但是在此每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組13，14，13′，14′分別包含八個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)15，16，17，17a，18a，18，19，20。這些伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)置在一個(gè)設(shè)想的圓周上。它們的杠桿21，22，23，23a，24a，24，25，26指向圓周的中心。它們通過(guò)連桿和綜框2連接，并且分別單獨(dú)地配屬于這些綜框。伺服電動(dòng)機(jī)15至20的角度間隔不統(tǒng)一。在伺服電動(dòng)機(jī)17a、18a之間以及在15和20之間分別設(shè)置一個(gè)空隙，這個(gè)空隙比其它的更緊密相鄰的伺服電動(dòng)機(jī)15至17a之間以及18a至20之間的距離要大得多。其中也如前述實(shí)施例一樣，伺服電動(dòng)機(jī)15至20是如此布置的，即在靜止位置時(shí)在杠桿21至26中沒(méi)有一個(gè)杠桿和所配屬的連桿所夾的角度小于40°。優(yōu)選地該角度不小于45°。這樣就可以達(dá)到通過(guò)杠桿-連桿-連接形成的不同的傳動(dòng)特性彼此間的差異不會(huì)太大，并且根據(jù)附圖4可通過(guò)特征曲線組件57至59進(jìn)行補(bǔ)償。
從附圖7和8可以看到建立在附圖1至3的實(shí)施形式基礎(chǔ)上的本發(fā)明的另一方案。請(qǐng)?zhí)貏e聯(lián)系附圖1至3地參閱上述相應(yīng)有效的說(shuō)明。在以相同的附圖標(biāo)記的基礎(chǔ)上有補(bǔ)充的以及有差異的如下為了讓配屬于伺服電動(dòng)機(jī)組13的總共六個(gè)綜框2運(yùn)動(dòng)起來(lái)，伺服電動(dòng)機(jī)15至20(數(shù)量上為六個(gè))又設(shè)置在這些綜框的下面，然而其中，這些伺服電動(dòng)機(jī)不是設(shè)置在一個(gè)圓周上，而是在一個(gè)橢圓形33a上。和連桿34至39連接的杠桿21至26的內(nèi)端部位于這個(gè)橢圓形的中心。橢圓形33a是如此指向的，即它的大的半軸位于垂直線41上。杠桿21至26的端部?jī)?yōu)選地設(shè)置在橢圓形33a的兩個(gè)焦點(diǎn)之間的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。連桿34至39相應(yīng)地具有不同的連桿長(zhǎng)度。然而連桿長(zhǎng)度差別很小。優(yōu)選地這個(gè)差別小于橢圓形33a的焦點(diǎn)距離。優(yōu)選地杠桿21至26彼此間長(zhǎng)度相同。它們與連桿34至39夾成的角度優(yōu)選地不小于45°。
相應(yīng)地形成其它的伺服電動(dòng)機(jī)組14，13′，14′。根據(jù)附圖4可以使用一個(gè)控制裝置，其中，相應(yīng)地配設(shè)了特征曲線組件57至59。伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線27至32既可以設(shè)置在橢圓形33a上，也可以設(shè)置在具有相應(yīng)大直徑的圓弧上。但無(wú)論如何它們得分別在垂直線41的兩側(cè)形成一個(gè)等腰的，比較扁平的三角形。
上述實(shí)施形式的另一變型涉及控制裝置43附圖9表示變型的控制裝置43′。該控制裝置不含有特征曲線組件。取代特征曲線組件57至59的是設(shè)置開(kāi)關(guān)組件57′至59′。這些開(kāi)關(guān)組件從在輸入端61，62，63排隊(duì)的指令中得到一個(gè)接通信號(hào)。各輸入信號(hào)的第一數(shù)值對(duì)應(yīng)于例如用于各綜框3，4，5的下部位置的第一旋轉(zhuǎn)角。控制輸入端61至63上輸入信號(hào)的第二數(shù)值對(duì)應(yīng)于用于所連接的綜框3，4，5的第二位置的各伺服電動(dòng)機(jī)15至17的第二旋轉(zhuǎn)位置。角度值是如此確定的，即通過(guò)杠桿21至23和相連接的連桿34至36所形成的變速比，所連接的綜框3，4，5可到達(dá)各個(gè)所希望的工作位置。若位于控制輸入端61至63的輸出信號(hào)為恒定值，則各開(kāi)關(guān)組件57′至59′輸出伺服電動(dòng)機(jī)組15至17采用的一個(gè)恒定的角度預(yù)定值。若位于控制輸入端61至63的控制信號(hào)以一種方式發(fā)生變化，即各開(kāi)關(guān)組件57′至59在它的輸出端規(guī)定另一角度規(guī)定值，則位置調(diào)節(jié)回路51至53立即確定一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)偏差，并且伺服電動(dòng)機(jī)15至17能盡快地進(jìn)行跟蹤，以消除這個(gè)調(diào)節(jié)偏差。
在控制裝置43以及43′的另一變型方案中也可將特征曲線組件57至59或者開(kāi)關(guān)組件57′至59′應(yīng)用到信號(hào)線路48至50中，為的是在那里對(duì)傳動(dòng)-非線性進(jìn)行補(bǔ)償。所有已述的控制裝置43既可以從硬件技術(shù)上，也可以通過(guò)相應(yīng)的程序塊，結(jié)合合適的計(jì)算機(jī)，例如一臺(tái)微處理機(jī)實(shí)現(xiàn)。
用于織機(jī)的梭口形成裝置1具有多個(gè)綜框，給這些綜框配屬具有多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組13，14的驅(qū)動(dòng)裝置。伺服電動(dòng)機(jī)組分別作為元件組設(shè)置在綜框3至8的下部，其中，它們以它們的旋轉(zhuǎn)軸線27至32設(shè)置在圓周上、橢圓形上或者類(lèi)似的形狀上。此外，它們還軸向彼此錯(cuò)位。每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)15至20都錯(cuò)位。每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)15至20都設(shè)置一個(gè)從動(dòng)杠桿21至26。所有的杠桿的自由端大約都位于所述圓周或者橢圓形或者其它的環(huán)形的中心。它們通過(guò)連桿34至39和綜框3至8連接，其中，它們和連桿34至39夾成不同的角度。通過(guò)這些措施產(chǎn)生了具有很小慣性、很小撓性和很小間隙的傳動(dòng)裝置。這樣才能有控制地進(jìn)行很快的綜框運(yùn)動(dòng)。
附圖標(biāo)記表1梭口形成裝置2，3，4，5，6，7，83′，4′，5′，6′，7′，8′ 綜框9綜絲11 導(dǎo)紗眼12 驅(qū)動(dòng)裝置13，14，13′，14′ 伺服電動(dòng)機(jī)組15，16，17，18，19，20 伺服電動(dòng)機(jī)21，22，23，24，25，26 杠桿27，28，29，30，31，32 旋轉(zhuǎn)軸線33 圓周33a 橢圓34，35，36，37，38，39 連桿41 垂直線42 水平線43 控制裝置45，46，47 導(dǎo)線束48，49，50 信號(hào)導(dǎo)線51，52，53 位置調(diào)節(jié)回路54，55，56 額定值-規(guī)定輸入端57，58，59 特征曲線組件61，62，63 控制輸入端
權(quán)利要求
1.用于織機(jī)的梭口形成裝置(1)，其具有多個(gè)綜框(3，4，5，6，7，8)，這些綜框按照規(guī)定的間距依次排列，并且沿方向(41)可移動(dòng)地支承，以便從靜止位置中移動(dòng)出來(lái)形成梭口，所述梭口形成裝置具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(12)，該驅(qū)動(dòng)裝置具有多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)，這些伺服電動(dòng)機(jī)分別配屬于綜框(3，4，5，6，7，8)，并且它們的可繞旋轉(zhuǎn)軸線(27，28，29，30，31，32)旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸分別支承一個(gè)杠桿(21，22，23，24，25，26)，所述杠桿通過(guò)一個(gè)連桿(34，35，36，37，38，39)和所述綜框(3，4，5，6，7，8)連接，其特征在于，至少當(dāng)綜框(3，4，5，6，7，8)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，杠桿(21，22，23，24，25，26)指向不同的空間方向，并且和連桿(34，35，36，37，38，39)夾成不同的角度。
2.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)至少在三個(gè)平面中上下疊加地設(shè)置。
3.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)軸向相互錯(cuò)位設(shè)置。
4.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)組成一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13)，并且上下疊加設(shè)置的伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)的旋轉(zhuǎn)軸線(27，28，29，30，31，32)形成一個(gè)三角形。
5.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)組成一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13，14)，并且伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)的旋轉(zhuǎn)軸線(27，28，29，30，31，32)設(shè)置在一個(gè)共同的圓周(33)上。
6.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)組成一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13，14)，并且伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)的旋轉(zhuǎn)軸線(27，28，29，30，31，32)設(shè)立在一個(gè)直立的橢圓(33a)上。
7.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)組成一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13，14)，并且當(dāng)綜框(3，4，5，6，7，8)處于靜止位置時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)的杠桿(21，22，23，24，25，26)位于一個(gè)共同的中心。
8.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(12)的所有連桿(34，35，36，37，38，39)一樣長(zhǎng)。
9.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(12)的連桿(34，35，36，37，38，39)具有不同的長(zhǎng)度，其中長(zhǎng)度差小于伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)之間的垂直距離。
10.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，杠桿(21，22，23，24，25，26)一樣長(zhǎng)。
11.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，給每個(gè)綜框(3，4，5，6，7，8)分別配置兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)。
12.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)形成至少兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13，14)，并且從每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13，14)中給每個(gè)綜框(3，4，5，6，7，8)配置一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)。
13.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，連桿(34，35，36，37，38，39)直接鉸接在綜框(3，4，5，6，7，8)上。
14.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，綜框(3，4，5，6，7，8)與中間元件剛性連接，在所述中間元件上設(shè)置有用于連接連桿(34，35，36，37，38，39)的鉸鏈。
15.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)和一個(gè)控制裝置(43)連接，該控制裝置與織機(jī)的機(jī)器控制裝置連接。
16.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)和一個(gè)控制裝置(43)連接，該控制裝置是織機(jī)的機(jī)器控制裝置的一部分。
17.按照權(quán)利要求15或16所述的梭口形成裝置，其特征在于，用于每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)的控制裝置(43)具有一個(gè)用于控制信號(hào)的控制輸入端(61，62，63)。
18.按照權(quán)利要求1所述的梭口形成裝置，其特征在于，用于每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)的控制裝置(43)具有一個(gè)特征曲線組件(57，58，59)，所述特征曲線組件表示伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)的旋轉(zhuǎn)角和綜框(3，4，5，6，7，8)走過(guò)的行程之間的關(guān)系。
19.按照權(quán)利要求17所述的梭口形成裝置，其特征在于，控制信號(hào)是一個(gè)接通信號(hào)，在接收該接通信號(hào)時(shí)控制伺服電動(dòng)機(jī)(15，16，17，18，19，20)使綜框(3，4，5，6，7，8)執(zhí)行一個(gè)升程。
20.按照權(quán)利要求19所述的梭口形成裝置，其特征在于，綜框加速度、綜框速度和綜框制動(dòng)是可調(diào)節(jié)的。
21.按照權(quán)利要求17所述的梭口形成裝置，其特征在于，控制信號(hào)是一個(gè)可以采用不同數(shù)值的引導(dǎo)信號(hào)，其中，控制信號(hào)的每個(gè)數(shù)值相當(dāng)于綜框(3，4，5，6，7，8)的一個(gè)位置。
22.具有按照權(quán)利要求1至21中任一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的梭口形成裝置的織機(jī)。
全文摘要
一種用于織機(jī)的梭口形成裝置(1)具有多個(gè)綜框，具有多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)組(13，14)的驅(qū)動(dòng)裝置配屬于這些綜框。所述伺服電動(dòng)機(jī)組分別作為元件組設(shè)置在綜框(3至8)的下部，其中，這些伺服電動(dòng)機(jī)以它們的旋轉(zhuǎn)軸線(27至32)設(shè)置在一個(gè)圓周上、一個(gè)橢圓周上或者一個(gè)類(lèi)似的圖形上。此外，它們還相互軸向錯(cuò)位。每個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)(15至22)都設(shè)置一個(gè)從動(dòng)杠桿(21至26)。所有杠桿的自由端都大約位于圓周的或者橢圓的或者其它環(huán)形的中心。它們通過(guò)連桿(34至39)和綜框(3至8)連接，其中，它們和連桿(34至39)夾成不同的角度。通過(guò)這些措施產(chǎn)生具有很小慣性、很小撓性和很小間隙的傳動(dòng)裝置。這樣才能有控制地進(jìn)行很快的綜框運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D03C13/00GK1676704SQ200510068550
公開(kāi)日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2005年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月10日
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