專利名稱：帶有自動(dòng)縫針穿線器的縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有能夠自動(dòng)將縫線穿過縫針的線眼的縫針穿線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)縫紉機(jī)具有許多穿線部件(縫線張力調(diào)節(jié)器、挑線彈簧、挑線桿、針桿導(dǎo)線器等)，來自線軸的面線穿過這些穿線部件。以預(yù)定的次序和路徑穿過這些穿線部件之后，面線再穿過一個(gè)連接到針桿上的縫針的線眼。一些傳統(tǒng)縫紉機(jī)也有自動(dòng)縫針穿線器，這樣的穿線器有縫線握持件和穿線元件來保持住面線的端部以便將面線自動(dòng)穿過縫針的針眼。在上述縫紉機(jī)中，當(dāng)握持面線的縫線握持件將面線移動(dòng)到靠近縫針線眼前側(cè)的轉(zhuǎn)向位置時(shí)，和縫針的線眼位于同一高度的縫針穿線器在相反方向旋轉(zhuǎn)并離開線眼以便將面線穿過線眼。
另一方面，縫紉機(jī)上具有一個(gè)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來將帶有壓腳的壓腳板移動(dòng)到上升的位置和較低的位置，以便當(dāng)更換縫料或調(diào)整縫料的布置時(shí)壓腳不會(huì)成為障礙物。有兩種類型的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種依賴于使用者對(duì)壓腳提升桿的操作而將壓腳板轉(zhuǎn)移到上升的位置和最低的位置，另一種自動(dòng)轉(zhuǎn)換壓腳板的位置。
例如，JP-B-1993-59755披露了一種豎直移動(dòng)裝置，它可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換壓腳板的位置。這種豎直移動(dòng)設(shè)備有兩種模式，也就是，手動(dòng)操作模式和自動(dòng)操作模式。在自動(dòng)操作模式中，壓腳板移動(dòng)到由伺服螺線管確定的上升的位置。這使得在連續(xù)的、縫料類型不更換的刺繡過程中，縫料的定位和旋轉(zhuǎn)很有效。
當(dāng)壓腳板位于上升的位置并且自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)在此狀態(tài)下被啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的穿線鉤元件和壓腳相互干擾，穿線元件可能損壞。因此，假如要在這樣一個(gè)狀態(tài)下完成穿線機(jī)構(gòu)的縫針穿線，使用者需要操作壓腳提升桿以將壓腳板移動(dòng)到最低位置。也就是說，即使在自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)完成縫針穿線時(shí)，仍然需要手動(dòng)操作，縫針穿線過程的效率難以提高。
上述公開的提升裝置只是自動(dòng)將壓腳自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)定的提升位置，不會(huì)與自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)協(xié)力自動(dòng)移動(dòng)壓腳。因此，為了當(dāng)壓腳板處于提升位置時(shí)操作自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)，使用者需要作用于壓腳提升桿，將壓腳板移動(dòng)到稍低位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種縫紉機(jī)，其能夠通過穿線機(jī)構(gòu)獨(dú)立于壓腳的位置而自動(dòng)完成整個(gè)縫針穿線過程。
本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)，包括握有縫針的針桿，縫針上有線眼；縫針穿線機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包含將面線穿過縫針線眼的穿線鉤；壓腳板，具有連接壓腳的下端；豎直移動(dòng)壓腳板的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；操縱縫針穿線機(jī)構(gòu)的縫針穿線操作單元；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元，該單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)壓腳板到達(dá)一個(gè)當(dāng)縫針穿線操作單元被打開時(shí)，壓腳和穿線鉤之間避免相互干擾的位置。
本發(fā)明還提供了一種縫紉機(jī)，包括握有縫針的針桿，縫針上有線眼；握持面線的縫線保持件；縫線傳送機(jī)構(gòu)，用來移動(dòng)縫線保持件靠近縫針的線眼，由此向線眼傳送面線；壓腳板，下端帶有壓腳；豎直移動(dòng)壓腳板的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；縫線傳送操作單元，用來操縱縫線傳送機(jī)構(gòu)；和一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元，用來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便壓腳板豎直移動(dòng)到一個(gè)當(dāng)縫線傳送操作單元已經(jīng)開始操作時(shí)，壓腳和縫線保持件之間避免相互干擾的位置。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使用者操作穿線運(yùn)行單元，縫針穿線過程自動(dòng)執(zhí)行，壓腳板豎直移動(dòng)到壓腳和穿線鉤避免相互干擾的位置。這使得整個(gè)縫針穿線過程自動(dòng)執(zhí)行，無需使用者做任何工作。


通過參考附圖對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明其它的目的、特征和有益效果將會(huì)變得清楚。
圖1是本發(fā)明從左上側(cè)觀看的第一實(shí)施例的縫紉機(jī)的透視圖；圖2是縫紉機(jī)的從前上側(cè)觀看的透視圖；圖3是縫紉機(jī)的平視圖；圖4是能自動(dòng)穿線的縫紉機(jī)的左側(cè)透視圖；圖5是自動(dòng)穿線裝置和自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的從右上側(cè)觀看的透視圖；圖6是自動(dòng)穿線裝置和自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的從左上側(cè)觀看的透視圖；圖7A是自動(dòng)穿線裝置和自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的休止?fàn)顟B(tài)的透視圖；圖7B是自動(dòng)穿線裝置和自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的勾線狀態(tài)的透視圖；圖7C是自動(dòng)穿線裝置和帶有挑線桿的自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的勾線狀態(tài)的透視圖；圖7D是自動(dòng)穿線裝置和帶有挑線彈簧的自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)的勾線狀態(tài)的透視圖；圖7E是自動(dòng)穿線裝置和自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)處于縫線傳送狀態(tài)的透視圖；圖7F是是自動(dòng)穿線裝置和帶有針桿導(dǎo)紗梭的自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)勾線狀態(tài)的透視圖；圖8A是從縫針線眼出來的縫線勾取元件的視圖；
圖8B是從線眼出來并將縫線穿過線眼的縫線勾取元件；圖9是豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)透視圖；圖10是豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)透視圖；圖11是一個(gè)前視圖，顯示了當(dāng)壓腳提升桿處于壓下位置時(shí)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分；圖12是一個(gè)前視圖，顯示了當(dāng)壓腳提升桿處于抬起位置時(shí)，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分；圖13是一個(gè)前視圖，顯示了豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，其中壓腳板處于工作取消位置；圖14是一個(gè)前視圖，顯示了豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，其中壓腳板處于最低位置；圖15是一個(gè)前視圖，顯示了豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，其中壓腳板處于中間位置；圖16是一個(gè)方框圖，顯示了縫紉機(jī)的控制部分；圖17是穿線控制程序的流程圖；圖18A是當(dāng)壓腳板位于抬起位置時(shí)，自動(dòng)穿線裝置、自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖18B是當(dāng)壓腳板位于較低位置時(shí)，自動(dòng)穿線裝置、自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖18C是針桿導(dǎo)線器處于勾線狀態(tài)時(shí)自動(dòng)穿線裝置、自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)和豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；具體實(shí)施方式
以下，將結(jié)合附圖介紹本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1-3所示，縫紉機(jī)M有一個(gè)縫紉臺(tái)1，一個(gè)位于縫紉臺(tái)右側(cè)的立柱2，一個(gè)從立柱的上部末端向左延伸以便與縫紉臺(tái)1相會(huì)合的縫紉臂3，和一個(gè)位于縫紉臂3的左側(cè)的縫紉頭4?？p紉臺(tái)1上有針板1a，在縫紉臺(tái)1部分的中間有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的勾取件(未示出)位于針板1a之下。繞有底線的線軸可分離地連接到旋轉(zhuǎn)在立柱2的前表面上有一個(gè)液晶顯示屏5。在稍低的縫紉臂3的前表面上有縫紉啟動(dòng)開關(guān)21、縫紉結(jié)束開關(guān)22、自動(dòng)勾線準(zhǔn)備開關(guān)23、壓腳移動(dòng)開關(guān)24和自動(dòng)穿線啟動(dòng)開關(guān)25(相應(yīng)于穿線操作單元)。
在縫紉臂3上裝有一個(gè)可以打開的蓋子6。蓋子6從左到右整個(gè)跨過縫紉臂3。能打開的蓋子6支撐在從左向右延伸于縫紉臂的后上部分的軸上。
在位于縫紉頭4的右方的縫紉臂的頂部上有一個(gè)放置縫線的凹面7。在放置縫線的凹面7中安置有一個(gè)插紗錠8用來安放線軸9。在放置縫線的凹面內(nèi)，線軸9連接到插紗錠8上并左右側(cè)向放置。
圖4-圖6顯示了針桿11、壓腳板12、挑線桿13、縫線張力調(diào)節(jié)器14、挑線彈簧15、自動(dòng)穿線設(shè)備16和自動(dòng)縫針穿線機(jī)構(gòu)17等。針桿11可以豎直移動(dòng)地支撐于縫紉機(jī)架上，針桿導(dǎo)線器18位于針桿的較低端而縫針19支撐于針桿上。
帶有縫紉機(jī)電機(jī)27的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)用來驅(qū)動(dòng)針桿11。
壓腳板12支撐于針桿11的后部，以便能夠豎直移動(dòng)。壓腳20(參考圖9和圖10)可分離地連接到壓腳板12的稍低端。壓腳板12通過一個(gè)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)80可以在豎直方向上移動(dòng)。
當(dāng)打開自動(dòng)穿線啟動(dòng)開關(guān)25，自動(dòng)穿線裝置16連同自動(dòng)縫針穿線裝置17被啟動(dòng)。這使得來自線軸9的面線穿過挑線桿13、縫線張力調(diào)節(jié)器14和挑線彈簧15并穿過縫針的線眼19a。
如圖5、6、7A、7F所示，自動(dòng)穿線裝置16帶有第一縫線傳送機(jī)構(gòu)50和第二縫線傳送機(jī)構(gòu)60，第一縫線傳送機(jī)構(gòu)50具有第一縫線傳送件51和驅(qū)動(dòng)第一縫線傳送機(jī)構(gòu)的第一縫線脈沖電機(jī)53，第二縫線傳送機(jī)構(gòu)60具有第二縫線傳送件61，驅(qū)動(dòng)第二縫線傳送機(jī)構(gòu)的第二縫線脈沖電機(jī)66。第一縫線傳送件51使第一縫線預(yù)備路徑上的面線10移動(dòng)并穿過許多縫線輸送部件(縫線張力調(diào)節(jié)器14、縫線彈簧15，挑線桿13等)。第二縫線傳送件61將面線輸送到相對(duì)于挑線桿13位于下游的縫針19。
具體來說，相對(duì)于挑線桿13的引入導(dǎo)向件41來說位于上游的面線10被第一傳送件51牽拉并且向挑線彈簧15移送，同時(shí)面線10勾掛在縫線張力器14上。然后，第一縫線穿送件51輸送完后，面線10勾掛在挑線彈簧15上。當(dāng)被第一和第二縫線傳送件51、61輸送時(shí)，面線10也勾掛在挑線桿13的挑線桿線鉤40上。
第一導(dǎo)向架52固定在縫紉機(jī)機(jī)架上?？p線導(dǎo)向蓋35沿著第一導(dǎo)向架52的外徑安放，從外徑的較高部位的阻擋位置起向下到達(dá)前面并且到達(dá)外徑的較低部位的阻擋位置。第一縫線傳送件51有一個(gè)作用于第一導(dǎo)向架52的外周向的腿，在這個(gè)腿和第一導(dǎo)向架之間夾有縫線導(dǎo)向蓋35。這樣的構(gòu)造支撐位于導(dǎo)向架52外周向的移動(dòng)的第一縫線傳送件51。第一縫線傳送件51構(gòu)造成沿著垂直長(zhǎng)度從外徑的稍高部分以及前面與稍低部分之間移動(dòng)。第一導(dǎo)向架52的外徑的稍高部分是第一傳送件51的休止位置(參考圖7A)，第一導(dǎo)向架52的稍低部分是縫線的轉(zhuǎn)向位置(參考圖7D)。
第一縫線傳送件51上有一個(gè)線鉤(未示出)，該線鉤靠近縫線導(dǎo)向蓋35放置。勾在第一預(yù)備路徑30上的面線10通過勾掛在第一縫線傳送件51的線鉤上而向下傳送，同時(shí)第一縫線傳送件51從休止位置開始移動(dòng)進(jìn)入縫線轉(zhuǎn)向位置。在此時(shí)，相對(duì)于第一傳送件51位于上游的面線10勾在縫線張力調(diào)節(jié)器14上。然后當(dāng)?shù)谝粋魉图?1移動(dòng)到縫線轉(zhuǎn)向位置時(shí)，勾掛在第一縫線傳送件51上的面線10從第一導(dǎo)向架52的前側(cè)轉(zhuǎn)移到后側(cè)，然后被第二傳送件61牽拉以便被導(dǎo)向進(jìn)入第一導(dǎo)向架52稍低部分中的凹口52a的稍低端，并且勾掛在挑線彈簧15上。
第二縫線傳送機(jī)構(gòu)60具有固定于縫紉機(jī)機(jī)架上的兩個(gè)或左、右導(dǎo)向架62、63，一個(gè)能夠從回退位置(圖7A所示位置)移動(dòng)到伸出位置(圖7E所示位置)并且以導(dǎo)向方式被第二導(dǎo)向架62、63支撐的移動(dòng)架64，在休止位置(圖7A所示位置)和縫線轉(zhuǎn)向位置(圖7E所示位置)之間移動(dòng)的第二縫線傳送件61，和驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)架64和第二縫線傳送件61的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65。
第二導(dǎo)向架62、63位于針桿12和挑線桿13的左側(cè)。導(dǎo)向架62、63分別是長(zhǎng)的豎直板，位于左邊和右邊并相互聚合。在導(dǎo)向架62、63之間可移動(dòng)地放置有移動(dòng)架64。
移動(dòng)架64被構(gòu)造成相交連接的一對(duì)細(xì)長(zhǎng)型移動(dòng)件并且第二縫線傳送件61的下端部插入上述移動(dòng)件之間。豎直延伸導(dǎo)向槽62a和63a分別形成于第二導(dǎo)向架62、63上并且移動(dòng)架64通過導(dǎo)向槽64a的導(dǎo)向而移動(dòng)。
如圖6、7A所示，在挑線桿13的下方和前方的休止位置，第二縫線傳送件61近乎水平并且朝向后方布置。另一方面，如圖7E所示，在縫針19前方的縫線轉(zhuǎn)向位置，第二縫線傳送件61近乎水平并且朝向后方布置。第二傳送件61有一對(duì)左右對(duì)稱的勾線件61a、61b，它們能夠勾住位于第一縫線預(yù)備路徑30中的面線10。勾線件61a、61b呈分叉形式，在勾線件61a的左側(cè)安置有一個(gè)夾層件(未示出)以便可釋放地夾住面線10。當(dāng)?shù)诙魉图?1從休止位置移向縫線轉(zhuǎn)向位置，勾在第一縫線預(yù)備路徑30上的面線10被勾線件61a、61b勾住并且向下傳送。然后，當(dāng)?shù)诙p線傳送件61移到縫線轉(zhuǎn)向位置，被勾線件61a、61b勾住的面線10立即向縫針19的針眼19a的位置處移動(dòng)。
自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17，如圖5、6、7A-7F、8A和8B所示，有一個(gè)豎直的長(zhǎng)穿線軸70，一個(gè)穿線導(dǎo)向軸71，一個(gè)穿線滑板72，一個(gè)勾取機(jī)構(gòu)73和一個(gè)用來以豎直移動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)穿線滑板72的穿線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)。穿線軸70以豎直往復(fù)的方式放置于針桿11的左側(cè)，穿線導(dǎo)向軸71放置于穿線軸70的左側(cè)并且被構(gòu)造成能夠和穿線軸70一體豎直移動(dòng)。穿線滑板豎直往復(fù)地被插入穿線軸和穿線導(dǎo)向軸71的上端。勾取機(jī)構(gòu)73位于穿線軸70的稍低端，具有一個(gè)能夠穿過縫針19的線眼19a的穿線鉤74。自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17和自動(dòng)穿線裝置16的第二縫線傳送機(jī)構(gòu)60一起被驅(qū)動(dòng)并且通過與第二縫線傳送機(jī)構(gòu)60相互合作將面線10穿過縫針19的線眼19a。具體來說，第二縫線傳送件61移動(dòng)到縫線轉(zhuǎn)向位置，穿線軸70到達(dá)下限并且旋轉(zhuǎn)大約90度以便將穿線鉤74引入縫針19的線眼19a。然后，當(dāng)穿線鉤74勾住由勾線件61a、61b握持的面線10時(shí)(參考圖8A)，穿線軸70反方向旋轉(zhuǎn)90度，并且穿線鉤74移出縫針19的線眼19a。由此，面線10穿過縫針19的線眼19a并且穿線軸等上升回到它的起始位置。
接下來，參考附圖9-12介紹豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)80。壓腳板12上端的外徑上豎直往復(fù)連接有一個(gè)齒條形成件81(rack-forming member)。在針板12的上端還固定有一個(gè)止動(dòng)環(huán)82。在齒條形成件81的右方，用來移動(dòng)脈沖電機(jī)83(相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))以便豎直移動(dòng)壓腳板12的壓腳固定在縫紉機(jī)機(jī)架上。電機(jī)83的輸出軸上連接有主動(dòng)齒輪83a，中間齒輪84與主動(dòng)齒輪83a相嚙合。在中間齒輪84中，一體形成有一個(gè)和齒條形成件81相嚙合的小齒輪84a。壓腳板12的垂直方向的中部固定有一個(gè)壓腳板夾子85，壓簧86插入其中。豎直移動(dòng)壓腳板12的壓腳提升桿87(相應(yīng)于手動(dòng)操作件)位于壓腳板12的右方。壓腳提升桿87獨(dú)立于由壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83驅(qū)動(dòng)的壓腳板12的豎直運(yùn)動(dòng)。順時(shí)針方向施加張力的盤簧(未示出)放置在壓腳提升桿87上。電位計(jì)88也緊挨壓腳板12的左方放置。
豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括壓腳板12，齒條形成件81，脈沖電機(jī)83，主動(dòng)齒輪83a，中間齒輪84，小齒輪84a，壓簧86，和電位計(jì)88等。在壓腳提升桿87附近有一個(gè)限位開關(guān)89(只在圖16中顯示)。限位開關(guān)89在壓腳提升桿87的操作位置的協(xié)力下打開或關(guān)閉。例如，一旦壓腳板12的豎直移動(dòng)范圍達(dá)到14mm，當(dāng)壓腳提升桿87位于將壓腳板12抬離最低位置超過7mm的操作位置時(shí)，限位開關(guān)89被打開，而當(dāng)壓腳板12被抬離最低位置正好或小于7mm時(shí)，限位開關(guān)89被關(guān)閉。因此，限位開關(guān)89相應(yīng)于壓腳提升桿位置探測(cè)器而動(dòng)作，而壓腳提升桿位置探測(cè)器用來探測(cè)壓腳提升桿87的操作位置。
電位計(jì)88是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電位計(jì)并且相應(yīng)于探測(cè)壓腳板12的操作位置的壓腳提升桿位置探測(cè)器而運(yùn)作。電位計(jì)88有一個(gè)從旋轉(zhuǎn)軸向右延伸的軸88a。軸88a接觸向壓腳板夾子85的左方突出的突起85b的上表面并且軸88a隨著壓腳板夾子85的豎直移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)以及改變電位計(jì)88的阻抗?？刂蒲b置C(只在圖16中示出)基于相應(yīng)于電位計(jì)88的阻抗的電壓探測(cè)壓腳板12。
在壓腳提升桿87的一端也具有一個(gè)(boss surface)凸起面87c和一個(gè)凸輪面87d。在圖11所示的稍低的位置，壓腳提升桿87的凸起面87c在豎直方向上與壓腳板夾子85一體的凸輪從動(dòng)件85a稍稍隔開，壓腳20通過針板1a接地。另一方面，在圖12所示的上升位置，壓腳提升桿87的凸輪面87d接觸凸輪從動(dòng)件85a并且壓腳板12位于提升位置。此時(shí)，壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)被磁化，并且保持住齒條形成件81的豎直位置。因此，壓簧86受壓，其彈性將凸輪從動(dòng)件85a壓入凸輪面87d。凸輪從動(dòng)件85a還逆時(shí)針方向推壓壓腳提升桿87并因此壓腳提升桿87在那個(gè)位置被鎖住。
現(xiàn)在，參考圖13-15介紹帶有壓腳移動(dòng)脈沖83的壓腳板12的豎直移動(dòng)。當(dāng)壓腳移動(dòng)脈沖83被驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送到中間齒輪84和小齒輪84a并且豎直移動(dòng)齒條形成件81。如圖13所示，當(dāng)齒條形成件81提升并且它的上端接觸到固定在壓腳板12的上端的止動(dòng)環(huán)82時(shí)，壓腳板12就會(huì)和齒條形成件81一起被提升并且隨后，壓腳20被提升。圖13中壓腳20的提升位置高于圖12中的位置，并且圖13中壓腳20的提升位置在下文中被認(rèn)為是最高的提升位置。
當(dāng)齒條形成件81從圖13所示的最高位置通過壓腳移動(dòng)電機(jī)83下移時(shí)，壓簧86被齒條形成件81的下端向下壓擠。為此，如圖14所示，壓腳板12上的壓腳板夾子85被向下擠壓并且壓腳20處于接觸針板1a的最低位置。
隨后如下進(jìn)行，手動(dòng)移動(dòng)到提升位置的壓腳板20向最低位置移動(dòng)的操作。也就是，通過驅(qū)動(dòng)壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83，齒條形成件81從圖12所示的豎直位置上升到圖13所示的最高位置。然后，因?yàn)橥馆啅膭?dòng)件85a和壓腳提升桿87的凸輪面87d間隔放置，壓腳提升桿87被盤簧順時(shí)針方向施加張力并且下降到圖11所示的稍低位置。在此之后，通過降低齒條形成件81，壓腳20下降到最低位置。
而且，如下進(jìn)行將壓腳板12移動(dòng)到圖15所示的中間位置的操作。中間位置就是位于提升位置和最低位置之間的位置，在此位置處壓腳20接觸縫料但不壓住它以便繡花架可以移動(dòng)而同時(shí)又可進(jìn)行繡花縫紉。壓腳12的中間位置是在RAM95(參見圖16)中設(shè)定的，依賴于縫料的厚度?？刂蒲b置C通過驅(qū)動(dòng)壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83而移動(dòng)壓腳板12并且當(dāng)壓腳板12到達(dá)預(yù)設(shè)的中間位置時(shí)使壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83停止。
圖16顯示出縫紉機(jī)M的控制單元。縫紉機(jī)M的控制裝置C中有微機(jī)，微機(jī)包括CPU93、ROM94、RAM95和輸入接口91以及輸出接口92。操作開關(guān)90、自動(dòng)線鉤起始開關(guān)25、限位開關(guān)89和電位計(jì)88電子地連接到輸入接口91上，縫紉機(jī)電機(jī)27、第一脈沖電機(jī)53、第二脈沖電機(jī)66、壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83和液晶顯示器5通過驅(qū)動(dòng)電路96-100電子地連接到輸出接口92上。
ROM94存儲(chǔ)控制縫紉機(jī)M的控制程序，例如，繡花控制程序、自動(dòng)勾取縫線的勾線控制程序、控制壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制程序和將不同信息顯示到液晶顯示器5上的顯示控制程序。在本實(shí)施例中，CPU93和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制程序相應(yīng)于判定機(jī)構(gòu)在電位計(jì)88探測(cè)到的壓腳板12的上升位置的基礎(chǔ)上，判定壓腳20是否處于一個(gè)和穿線鉤74以及縫線保持件61a、61b相互干涉的位置，與此同時(shí)，它還相應(yīng)于控制壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元來豎直移動(dòng)壓腳板12到避免干擾的位置。
當(dāng)自動(dòng)線鉤開關(guān)25在壓腳提升桿87鎖定在抬起位置并且壓腳板12處于提升位置這樣一個(gè)狀態(tài)下開始操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元完成下列操作在限位開關(guān)89探測(cè)到的位置信息的基礎(chǔ)上，釋放壓腳提升桿87和凸輪從動(dòng)件85a之間的接合；旋轉(zhuǎn)壓腳提升桿87以便使操作部分87b處于壓下位置，同時(shí)，控制壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83將壓腳板移動(dòng)到最低位置。
在RAM95中存儲(chǔ)有各種工作紀(jì)錄和中間位置。也儲(chǔ)存了縫料的每一個(gè)厚度。一旦壓腳板12的中間位置被設(shè)定，自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17完成縫針穿線后，壓腳板12被移到RAM95中儲(chǔ)存的位置信息確定的中間位置。
接下來，參考圖17的流程圖介紹控制裝置C執(zhí)行的穿線控制程序。現(xiàn)在Si(i＝1，2，3...)代表每一個(gè)步驟。首先，操作者打開自動(dòng)線鉤準(zhǔn)備開關(guān)23并且設(shè)置從縫線準(zhǔn)備路徑中的線軸9延伸來的面線10。在這個(gè)狀態(tài)下，當(dāng)自動(dòng)線鉤起始開關(guān)25被打開時(shí)(S1YES)，基于限位開關(guān)89的定位位置確定壓腳提升桿87的操作位置(S2)。然后，一旦壓腳提升桿87處于壓下位置并且限位開關(guān)89關(guān)閉(S2NO)，由電位計(jì)88的位置信息進(jìn)一步?jīng)Q定壓腳板12的位置是否處于最低位置(S3)。然后，如圖18A所示，一旦判定壓腳板12的位置不處于最低位置(S3NO)，就認(rèn)為壓腳20處于和穿線鉤74以及縫線保持件61a、61b相干擾的位置。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83，壓腳板12移動(dòng)(S5)進(jìn)入最低位置(參見圖18B)，在這個(gè)位置壓腳20、穿線鉤74和縫線保持件61a、61b以預(yù)定的距離相互間隔。另一方面，當(dāng)壓腳板12被判定位于最低位置(S3YES)，不認(rèn)為壓腳20處于和穿線鉤74以及縫線保持件61a、61b相干擾的位置，不驅(qū)動(dòng)壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83。
一旦壓腳提升桿87鎖定在抬起位置，也就是，一旦打開限位開關(guān)89(S2YES)，壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83就會(huì)被驅(qū)動(dòng)，壓腳板12被移動(dòng)到非鎖定位置(S4)。為此，壓腳提升桿87的第二凸輪面87d和壓腳板夾子85的凸輪從動(dòng)件85a被開鎖；壓腳提升桿87被盤簧的彈力移動(dòng)進(jìn)入壓下位置。隨后，壓腳板12由上面給定的過程S5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入最低位置。
由壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83移動(dòng)進(jìn)入最低位置的壓腳板12，被切實(shí)移離最低位置壓腳20下方的縫料厚度那么大的距離。因此在S6中，壓腳20離開最低位置的移動(dòng)位置(縫料的厚度)由電位計(jì)88探測(cè)到，并且一旦縫料厚度是預(yù)定的數(shù)值，例如6mm或更少(S6YES)，自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17被啟動(dòng)(S7)。第一縫線傳送機(jī)構(gòu)50具體由第一脈沖電機(jī)53驅(qū)動(dòng)，第一預(yù)備路徑30上的面線10，被傳送并且鉤掛在包括挑線桿(縫線張力調(diào)節(jié)器14，挑線彈簧15，挑線桿13等)的多個(gè)鉤線部件上，第二傳送機(jī)構(gòu)60由第二脈沖電機(jī)66驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于挑線桿13位于下游的面線被送向縫紉針19。此時(shí)，在第二縫線傳送件61下降的同一時(shí)刻，穿線軸70、穿線導(dǎo)向軸71和穿線滑板72一體下降。然后，當(dāng)?shù)诙p線傳送件61到達(dá)縫線轉(zhuǎn)向位置，穿線軸70和穿線導(dǎo)向軸71的下降停止。由此，勾取機(jī)構(gòu)73的穿線鉤74的高度和縫針19的線眼19a的高度相平齊。
此后，穿線滑板72進(jìn)一步下降，穿線鉤74通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。然后，穿線鉤74穿入縫針19的線眼19a，勾掛以及穿過握持在第二縫線傳送件61中的面線10(參考圖18C)?，F(xiàn)在，在圖18C中，用雙點(diǎn)劃線顯示壓腳板12，用實(shí)線顯示最低位置。如圖18C所示，當(dāng)壓腳板12位于最低位置，即使自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17被啟動(dòng)，壓腳20、穿線鉤74和縫線保持件61a、61b也將不會(huì)相互干擾。
完成縫針穿線，控制裝置C用到了RAM95中的中間位置信息。然后，一旦壓腳板12的位置被設(shè)定在中間位置(S9YES)，壓腳板12就會(huì)移向預(yù)定的中間位置(S10)，這一移動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83按照讀出的、設(shè)置在RAM95中的位置信息完成。由此完成了穿線控制。
在S6中，一旦確定縫料的厚度為6mm或更多(S6NO)，壓腳20就會(huì)和穿線鉤74等相互干擾，并因此會(huì)有一個(gè)穿線不能被執(zhí)行的警告信息顯示(S8)在液晶顯示器5上，自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17的動(dòng)作被取消。
從以上描述中可以清楚看出，按照上面配置的縫紉機(jī)M具有以下的操作動(dòng)作和結(jié)果。當(dāng)自動(dòng)線鉤起始開關(guān)25被打開，壓腳20的位置就會(huì)被探測(cè)到。如果壓腳20處于和穿線鉤74以及縫線保持件61a、61b相干擾的位置，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)80的壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)83就會(huì)被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部件驅(qū)動(dòng)并且壓腳20由此移入一個(gè)不和穿線鉤74以及縫線保持件61a、61b相干擾的位置。
因此，自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)17執(zhí)行的對(duì)縫針19的線眼19a的縫針穿線過程可以平穩(wěn)地完成。由于壓腳20可以自動(dòng)移入一個(gè)不和穿線鉤74以及縫線保持件61a、61b相干擾的位置，整個(gè)縫針穿線過程可以自動(dòng)執(zhí)行，提高了縫針穿線過程的效率。
本發(fā)明不局限于上面的給定實(shí)施例，而是可以如下修改。壓腳20不和縫線勾取件以及縫線保持件相干擾的位置不局限于最低位置。也就是，除了上升位置還有一個(gè)非干擾位置，壓腳板可以旋轉(zhuǎn)到這個(gè)位置。
上述實(shí)施例中涉及到的縫紉機(jī)的自動(dòng)勾線裝置被配置成能夠自動(dòng)完成勾線過程和縫針穿線過程，然而，它也可以只自動(dòng)完成縫針穿線。在這種情況下，自動(dòng)穿線設(shè)備基于第二縫線傳送機(jī)構(gòu)、第二脈沖電機(jī)、自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)和相應(yīng)于縫線操作元件的穿線操作開關(guān)配置。自動(dòng)穿線設(shè)備可以如此配置，通過操作者打開穿線操作開關(guān)，產(chǎn)生操作起始信號(hào)，驅(qū)動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)和第二脈沖電機(jī)，第二縫線傳送機(jī)構(gòu)和自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)完成縫針穿線。
壓腳板上升位置的位置探測(cè)器不局限于電位計(jì)?？梢詰?yīng)用不同類型的傳感器替代。
可以提供一個(gè)作為縫線傳送操作單元的縫線傳送操作開關(guān)來代替作為穿線操作單元的自動(dòng)穿線起始開關(guān)。通過移動(dòng)壓腳板到稍低位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元控制壓腳移動(dòng)脈沖電機(jī)，在上述位置處，壓腳和縫線保持件在這種情況下相互間隔開預(yù)定距離，自動(dòng)勾線起始開關(guān)在此實(shí)施例中開始操作。
在這種情況下，如同在上述實(shí)施例中，CPU和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制程序相應(yīng)于判定單元?jiǎng)幼?。壓腳一旦被判定單元判定位于和縫線保持件相干擾的位置，第二驅(qū)動(dòng)脈沖電機(jī)就會(huì)被驅(qū)動(dòng)，并且如果壓腳被判定不位于和縫線保持件相干擾的位置，第二驅(qū)動(dòng)脈沖電機(jī)不被驅(qū)動(dòng)。
也可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行不同變化以得到其它實(shí)現(xiàn)形式，本發(fā)明包括這樣的進(jìn)行不同變化的實(shí)現(xiàn)形式。
前述描述和附圖只是舉例說明本發(fā)明的原理，不應(yīng)該被解釋為一種限制。可以有不同的變化和修改，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。所有這樣的變化和修改都落入隨后的權(quán)利要求定義的發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括保持縫針(19)的針桿(11)，縫針(19)上有線眼(19a)；縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)，該機(jī)構(gòu)包含將面線(10)穿過縫針(19)的線眼(19a)的穿線鉤(74)；壓腳板(12)，其下端連接有壓腳(20)；豎直移動(dòng)壓腳板(12)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)；驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)；操縱縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)的縫針穿線操作單元(25)；其特征在于，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)，該單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)豎直移動(dòng)壓腳板(12)到達(dá)一個(gè)當(dāng)縫針穿線操作單元(25)被工作時(shí)，壓腳(20)和穿線鉤(74)之間避免相互干擾的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，當(dāng)壓腳板(12)位于避免干擾位置時(shí)，壓腳(20)和穿線鉤(74)互相間隔放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括保持面線(10)的縫線保持件(61a，61b)和縫線傳送機(jī)構(gòu)(50，60)，該縫線傳送機(jī)構(gòu)被配置成將縫線保持件(61a，61b)向縫針(19)的線眼(19a)移動(dòng)以便將面線(10)移向線眼(19a)并且在縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)的配合下將面線(10)穿過線眼(19a)，當(dāng)縫針穿線操作單元(25)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)以便壓腳板(12)豎直移動(dòng)到避免干擾位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，當(dāng)壓腳板(12)位于避免干擾位置時(shí)，壓腳(20)和穿線鉤(74)互相間隔放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，當(dāng)壓腳板(12)位于避免干擾位置時(shí)，壓腳(20)處于最低位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括檢測(cè)豎直移動(dòng)的壓腳板(12)位置的壓腳板位置探測(cè)器(88)，當(dāng)縫針穿線操作單元(25)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)基于壓腳板位置探測(cè)器(88)檢測(cè)到的位置信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括判定單元，其在壓腳位置探測(cè)器(25)探測(cè)到的豎直移動(dòng)的壓腳板(12)的位置的基礎(chǔ)上，判定壓腳(20)是否位于和穿線鉤(74)相互干擾的位置，并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)被配置成，當(dāng)縫針穿線操作單元(25)已經(jīng)工作并且判定單元判定壓腳(20)位于干擾避免位置時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括判定單元，其在壓腳位置探測(cè)器(88)探測(cè)到的豎直移動(dòng)的壓腳板(12)位置的基礎(chǔ)上，判定壓腳(20)是否位于和穿線鉤(74)相互干擾的位置，并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)被配置成，當(dāng)縫針穿線操作單元(25)已經(jīng)工作并且判定單元判定壓腳(20)位于不是干擾避免位置的另外一個(gè)位置時(shí)，不驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于，位置探測(cè)器(88)包含一個(gè)位移傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，位移傳感器包含一個(gè)電位計(jì)(88)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)手工操作的手動(dòng)操作元件，以便壓腳板(12)能豎直移動(dòng)，手動(dòng)操作元件獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的縫紉機(jī)，其特征在于，手動(dòng)操作元件有兩個(gè)端部并且包括樞轉(zhuǎn)支撐于手動(dòng)操作元件一端部上的一個(gè)操作桿，該操作桿在手動(dòng)操作元件的另一端處有一個(gè)操作部分，操作桿被配置成可以鎖定在一個(gè)上升的旋轉(zhuǎn)位置，在這個(gè)位置操作桿將壓腳板(12)定位在一個(gè)上升的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括一個(gè)檢測(cè)操作桿旋轉(zhuǎn)位置的桿位置探測(cè)器，當(dāng)縫針穿線操作單元(25)工作同時(shí)操作桿鎖定在一個(gè)上升的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)以從鎖定狀態(tài)釋放操作桿并且使其旋轉(zhuǎn)以便壓腳板(12)移動(dòng)到最低位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉機(jī)，其特征在于，桿位置探測(cè)器包括一個(gè)限位開關(guān)(89)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，縫針穿線操作單元包括產(chǎn)生穿線操作起始信號(hào)的縫針穿線操作元件，該信號(hào)開始縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)的操作，并且基于這個(gè)穿線操作起始信號(hào)，縫針穿線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的縫紉機(jī)，其特征在于，縫針穿線操作單元包括縫線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(66)，其在收到穿線操作起始信號(hào)后驅(qū)動(dòng)縫線傳送機(jī)構(gòu)(50)。
17.一種縫紉機(jī)，包括握有縫針(19)的針桿(11)，縫針(19)上有線眼(19a)；握持面線(10)的縫線保持件(61a，61b)；縫線傳送機(jī)構(gòu)(50，60)，用來移動(dòng)縫線保持件(61a，61b)靠近縫針(19)的線眼(19a)，由此向線眼(19a)傳送面線(10)；壓腳板(12)，下端帶有壓腳(20)；豎直移動(dòng)壓腳板(12)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)，用來驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)；縫線傳送操作單元(25)，用來操縱縫線傳送機(jī)構(gòu)(50，60)；其特征在于，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)，用來控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)，以便壓腳板(12)豎直移動(dòng)到一個(gè)當(dāng)縫線傳送操作單元(25)已經(jīng)開始操作時(shí)，壓腳(20)和縫線保持件(61a，61b)之間避免相互干擾的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的縫紉機(jī)，其特征在于，當(dāng)壓腳板(12)位于避免干擾位置時(shí)，壓腳(20)和縫線保持件(61a，61b)互相間隔放置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的縫紉機(jī)，其特征在于，當(dāng)壓腳板(12)位于避免干擾位置時(shí)，壓腳(20)處于最低位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括檢測(cè)豎直往復(fù)移動(dòng)的壓腳板(12)位置的壓腳板位置探測(cè)器(88)，當(dāng)縫線傳送操作單元(25)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)基于壓腳板位置探測(cè)器(88)檢測(cè)到的位置信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括判定單元，其在壓腳位置探測(cè)器(88)檢測(cè)到的豎直往復(fù)移動(dòng)的壓腳板(12)位置的基礎(chǔ)上，判定壓腳(20)是否位于和穿線鉤(74)相互干擾的位置，并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)被配置成，當(dāng)縫線傳送操作單元(25)已經(jīng)工作并且判定單元判定壓腳(20)位于干擾避免位置時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括判定單元，其在位置探測(cè)器(88)檢測(cè)到的豎直移動(dòng)的壓腳板(12)位置的基礎(chǔ)上，判定壓腳(20)是否位于和穿線鉤(74)相互干擾的位置，并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)被配置成，當(dāng)縫線傳送操作單元(25)已經(jīng)工作并且判定單元判定壓腳(20)位于干擾避免位置以外的另外一個(gè)位置時(shí)，不驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，包括握有縫針(19)的針桿(11)，縫針(19)上有線眼(19a)；縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)，該機(jī)構(gòu)包含將面線(10)穿過縫針線眼(19a)的穿線鉤(74)；壓腳板(12)，其下端連接有壓腳(20)；豎直移動(dòng)壓腳板(12)的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)；驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)；操縱縫針穿線機(jī)構(gòu)(17)的縫針穿線操作單元(25)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制單元(C)，該單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)豎直移動(dòng)壓腳板(12)到達(dá)一個(gè)當(dāng)縫針穿線操作單元(25)正在工作時(shí)，壓腳(20)和穿線鉤(74)之間避免相互干擾的位置。
文檔編號(hào)D05B87/00GK1746366SQ200510113258
公開日2006年3月15日 申請(qǐng)日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日
發(fā)明者藤原慎也, 水野昇, 莊子善久 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社