專利名稱：間歇壓腳上下驅(qū)動裝置及其縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用間歇壓腳來防止在縫針上升時縫制對象的加工布浮起現(xiàn)象的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置及其具有所述間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的縫紉機。
背景技術(shù)：
以往，裝備有與針桿的上下移動同步地使壓腳進行間歇性上下移動的間歇壓腳驅(qū)動裝置的縫紉機已得到了普及。使用所述壓腳，在加工布上形成線跡時，可防止縫針上升時的加工布浮起。
例如，日本專利申請公告公報平成9年第44983號的縫紉機具有下列的壓腳裝置。即，所述壓腳裝置具有固接在縫紉機的構(gòu)架上的支座；安裝于所述支座上的缸體；可上下移動的支持構(gòu)件。所述支持構(gòu)件的基端部通過轉(zhuǎn)動構(gòu)件受所述缸體的活塞桿支持。在所述支持構(gòu)件上，通過支持銷可轉(zhuǎn)動地支持著具有雙叉部及圓弧狀凸輪的擺動凸輪。所述雙叉部與固接于針桿的銷子卡合。所述圓弧狀凸輪與可旋轉(zhuǎn)地被支持于壓桿的凸輪從動件抵接。采用上述結(jié)構(gòu)，當針桿在規(guī)定范圍內(nèi)上下移動時，壓桿通過圓弧狀凸輪和凸輪從動件，以規(guī)定的動作行程與所述針桿的上下移動同步地進行間歇性上下移動。另一方面，通過使缸體動作，可調(diào)節(jié)設(shè)于所述壓桿下端的壓腳爪的上下移動行程的下限位置。
即，在所述壓腳裝置中，擺動凸輪與針桿的上下移動同步地進行擺動，由此使壓腳爪進行間歇性上下移動。又，通過使缸體動作來變更擺動凸輪的基端部的高度位置。其結(jié)果，可調(diào)節(jié)壓腳爪的上下移動行程的下限位置。
然而，在調(diào)節(jié)壓腳爪的上下移動行程的下限位置時，在雙叉部的銷子的作用下，擺動凸輪向斜上方或斜下方移動，因此，與缸體的伸縮度相對應(yīng)，壓腳爪的上下移動量出現(xiàn)曲線狀變化，存在壓腳爪的高度位置調(diào)節(jié)非常復(fù)雜化的問題。
又，若只對壓腳爪的上下移動行程的下限位置進行調(diào)節(jié)，則不能實現(xiàn)適應(yīng)于加工布材質(zhì)的最佳的壓布狀態(tài)。為此，一般考慮是采用通過使與擺動凸輪的雙叉部卡合的針桿的銷子的安裝位置朝水平方向移動來調(diào)節(jié)壓腳爪的上下移動行程的結(jié)構(gòu)。但是，若采用這種結(jié)構(gòu)，因擺動凸輪以所述支持銷為中心進行轉(zhuǎn)動，雙叉部向上方或下方移動，故壓腳爪的下限位置會變更。因此，在調(diào)節(jié)壓腳爪的上下移動行程時，必須使缸體動作，重新調(diào)節(jié)壓腳爪的上下移動行程的下限位置，存在調(diào)節(jié)作業(yè)復(fù)雜化且需要有很長的調(diào)節(jié)時間等的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，提供能簡單地調(diào)節(jié)按壓縫制對象的加工布的間歇壓腳的上下移動行程及所述間歇壓腳的下限位置的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置及其縫紉機。
本發(fā)明的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，具有與設(shè)于縫紉機的針桿的上下移動連動地按壓縫制對象布的間歇壓腳；將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成使所述間歇壓腳上下移動的上下驅(qū)動力進行傳遞的驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，包括與轉(zhuǎn)動軸連結(jié)、以所述轉(zhuǎn)動軸為中心可擺動的杠桿構(gòu)件；具有與所述杠桿構(gòu)件的輸出端部連結(jié)的第1連桿、兩端部中的一方與所述第1連桿連結(jié)而另一方與所述間歇壓腳連結(jié)的第2連桿、兩端部中的一方與所述第2連桿連結(jié)而另一方與所述縫紉機的機框的支持部連結(jié)的第3連桿的并對所述間歇壓腳進行上下驅(qū)動的上下移動機構(gòu)；接受所述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、使所述杠桿構(gòu)件擺動的擺動機構(gòu)；調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的下限位置的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，第1、第2、第3連桿至少在所述針桿處于規(guī)定位置時成為了平行連桿的結(jié)構(gòu)。
又，本發(fā)明的具有間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的縫紉機，該間歇壓腳上下驅(qū)動裝置具有可上下移動的針桿；與所述針桿的上下移動連動地按壓縫制對象布的間歇壓腳；將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成使所述間歇壓腳上下移動的上下驅(qū)動力進行傳遞的驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述間歇壓腳上下驅(qū)動裝置包括接受所述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、使杠桿構(gòu)件擺動的擺動機構(gòu)；具有與所述杠桿構(gòu)件的輸出端部連結(jié)的第1連桿、兩端部中的一方與所述第1連桿連結(jié)而另一方與所述間歇壓腳連結(jié)的第2連桿、兩端部中的一方與所述第2連桿連結(jié)而另一方與所述縫紉機的機框的支持部連結(jié)的第3連桿的并對所述間歇壓腳進行上下驅(qū)動的上下移動機構(gòu)；調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的下限位置的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，第1、第2、第3連桿至少在所述針桿處于規(guī)定位置時成為了平行連桿的結(jié)構(gòu)。
采用上述結(jié)構(gòu)，當針桿處于規(guī)定位置時，即使通過間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)使第2連桿上下移動來調(diào)節(jié)間歇壓腳的下限位置，第1、第2、第3連桿也能依然維持平行連桿，故第2連桿的上下移動量與間歇壓腳的上下移動量相互呈正比關(guān)系。這樣，通過調(diào)節(jié)第2連桿的上下移動量，可簡單地調(diào)節(jié)間歇壓腳的上下移動量。
該場合，也可使所述支持部上的所述第3連桿的轉(zhuǎn)動中心位置處于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動中心線上，以形成由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿的形態(tài)。
采用上述結(jié)構(gòu)，無論針桿處于什么位置，均可由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿，因此，可使通過第2連桿的上下移動來調(diào)節(jié)間歇壓腳上下移動的作業(yè)極大地簡化。
圖1為從左前方看本發(fā)明第1實施例中的電子套結(jié)加固縫紉機的立體圖，透視表示內(nèi)部的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的圖。
圖2為從左前方看間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的立體圖。
圖3為從右前方看間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的局部立體圖。
圖4為間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的右側(cè)視圖。
圖5A為擺動機構(gòu)的主視圖。
圖5B為上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖6A為滑動銷處于小擺動位置時的擺動機構(gòu)的主視圖。
圖6B為滑動銷處于大擺動位置時的擺動機構(gòu)的主視圖。
圖7A為滑動銷處于小擺動位置的同時第1連桿處于第1位置、且間歇壓腳的下限位置高時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖7B為滑動銷處于小擺動位置的同時第1連桿處于第2位置、且間歇壓腳的下限位置高時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖8A為滑動銷處于小擺動位置的同時第1連桿處于第1位置、且間歇壓腳的下限位置低時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖8B為滑動銷處于小擺動位置的同時第1連桿處于第2位置、且間歇壓腳的下限位置低時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖9A為滑動銷處于大擺動位置的同時第1連桿處于第1位置、且間歇壓腳的下限位置高時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖9B為滑動銷處于大擺動位置的同時第1連桿處于第2位置、且間歇壓腳的下限位置高時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖10A為滑動銷處于大擺動位置的同時第1連桿處于第1位置、且間歇壓腳的下限位置低時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖10B滑動銷處于大擺動位置的同時第2連桿處于第2位置、且間歇壓腳的下限位置低時的上下移動機構(gòu)的主視圖。
圖11為表示第2連桿的高度位置與間歇壓腳的高度位置關(guān)系的圖。
圖12為表示本發(fā)明的第2實施例的上下移動機構(gòu)的主視圖。
具體實施例方式
為了更加詳細地說明本發(fā)明，參照附圖對其進行說明。
圖1～圖11表示本發(fā)明的適用于電子套結(jié)加固縫紉機的一實施例。如圖1所示，電子套結(jié)加固縫紉機M包括底板部1(參照圖4)；立設(shè)于所述底板部1的后端部的腳柱部3；從所述腳柱部3的上端向前方大致水平延伸的、與所述底板部1對置的支臂部4。在所述支臂部4的內(nèi)部，配設(shè)著由縫紉機電機(未圖示)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主軸5。在所述支臂部4的頭部(前部)，設(shè)置有在下端可裝卸地安裝縫針的針桿(均未圖示)，同時配設(shè)著下端裝有間歇壓腳6的壓桿7。又，在所述腳柱部3和所述支臂部4上，配設(shè)著使所述間歇壓腳6上下移動的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置10。
如圖1～圖6B所示，所述間歇壓腳上下驅(qū)動裝置10具有接受主軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、使第1杠桿24(相當于杠桿構(gòu)件)擺動的擺動機構(gòu)11；與第1杠桿24的輸出端部分連結(jié)、上下驅(qū)動間歇壓腳6的上下移動機構(gòu)12；調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)13等。
所述擺動機構(gòu)11具有與主軸5連結(jié)的偏心凸輪20(參照圖5A、圖6A、圖6B)；通過所述偏心凸輪20在左右方向上往復(fù)動作的帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21；可旋轉(zhuǎn)地被支持在縫紉機的機框F上、沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動軸22；在所述轉(zhuǎn)動軸22的后端部、其上端部被連結(jié)的第2杠桿23(相當于另一杠桿構(gòu)件)。
所述帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21具有支臂部21a和環(huán)狀部21b，所述支臂部21a的前端部與所述第2杠桿23連結(jié)。所述偏心凸輪20被固接于比所述主軸5的前端部稍許后方的部分，所述環(huán)狀構(gòu)件21的環(huán)狀部21b被外嵌于所述偏心凸輪20上。所述轉(zhuǎn)動軸22被配置于帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21的前方且高的位置，其后端部與所述第2杠桿23的上端部固接，在所述轉(zhuǎn)動軸22的前端部與第1杠桿24的上端部固接。
在第2杠桿23上形成有規(guī)定寬度的彎曲凹部23a，同時在所述彎曲凹部23a的后方，連續(xù)地形成了寬度尺寸比該彎曲凹部23a小的彎曲狀的圓弧孔23b。如后所述，所述彎曲凹部23a和圓弧孔23b是用于切換帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21的支臂部21a與第2杠桿23的連結(jié)位置的構(gòu)件。所述彎曲凹部23a和圓弧孔23b構(gòu)成了當針桿處于規(guī)定位置時的偏心凸輪20的中心即、將帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21的環(huán)狀部21b的軸心O(圖5A中以實線所示的狀態(tài))作為中心的半徑R的圓弧形狀的結(jié)構(gòu)。另外，本實施例中，針桿的“規(guī)定位置”被設(shè)定為縫制停止時的針桿的停止位置即“離最上位置稍許下降的位置”。
與彎曲凹部23a卡合的滑動銷25可轉(zhuǎn)動地連結(jié)于所述支臂部21a的左端部。在所述滑動銷25的后部，凸設(shè)有插通于所述圓弧孔23b的固定軸(未圖示)。所述固定軸貫通所述支臂部21a，其后端部凸出于支臂部21a的后部，通過將旋入該凸出端部的固定螺母50緊固，可將所述支臂部21a與第2杠桿23固定。并且，松開所述固定螺母50，通過使滑動銷25沿彎曲凹部23a及圓弧孔23b移動，可切換至支臂部21a與第2杠桿23的連結(jié)位置。
所述滑動銷25經(jīng)過將相對的2個面倒角處理后嵌入在所述彎曲凹部23a中。采用這種結(jié)構(gòu)，在由固定螺母50進行緊固或松開時，可使與彎曲凹部23a卡合的滑動銷25停止轉(zhuǎn)動。
開始縫制作業(yè)，當主軸5沿規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，通過所述偏心凸輪20使帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21在左右方向上進行往復(fù)移動。由此，第2杠桿23以轉(zhuǎn)動軸22為中心擺動，與所述轉(zhuǎn)動軸22連結(jié)的第1杠桿24也同時進行擺動(參照圖5B)。
此時，當所述彎曲凹部23a及圓弧孔23b與滑動銷25的連結(jié)位置處于圖6A所示的下部的小擺動位置時，第2杠桿23的擺動角變小，第1杠桿24的擺動角也隨之變小，使間歇壓腳6的上下移動行程變短。另一方面，當所述滑動銷25與彎曲凹部23a及圓弧孔23b的連結(jié)位置處于圖6B所示的上部的大擺動位置時，第2杠桿23的擺動角變大，第1杠桿24的擺動角也隨之變大，使間歇壓腳6的上下移動行程變長。
即，擺動量微調(diào)機構(gòu)16由彎曲凹部23a、圓弧孔23b、滑動銷25、固定螺母50等構(gòu)成。另外，所述滑動銷25與彎曲凹部23a及圓弧孔23b的連結(jié)位置在小擺動位置與大擺動位置之間的切換作業(yè)是在所述針桿處于前述的規(guī)定位置時進行的。當所述針桿處于規(guī)定位置時，因圓弧孔23b在偏心凸輪20的中心周圍形成了圓弧，故即使切換所述滑動銷25與彎曲凹部23a及圓弧孔23b的連結(jié)位置，第2杠桿23和第1杠桿24也不擺動。即，本實施例中，在由擺量微調(diào)節(jié)機構(gòu)16調(diào)節(jié)第2杠桿23及第1杠桿24的擺動角即、間歇壓腳6的上下移動行程時，間歇壓腳6的下限位置不變化。
下面參照圖1～圖4、圖5B說明前述上下移動機構(gòu)12。所述上下移動機構(gòu)12具有由其左端部與第1杠桿24的輸出端部連結(jié)的、左右方向延伸的第1連桿30；由其上端部與所述第1連桿30的右端部連結(jié)的第2連桿31；由其右端部與所述第2連桿31的基端部連結(jié)且由左端部與機框F的支持部(未圖示)連結(jié)的、左右方向延伸的第3連桿32。
所述第2連桿31構(gòu)成了由縱向連桿部31a和橫向連桿部31b組成的L字形狀。所述橫向連桿部31b的前端部與上下方向延伸的連結(jié)桿33的上端部連結(jié)。所述連結(jié)桿33的下端部通過壓桿導(dǎo)架34與壓桿7的上端部固接，所述壓桿7的下端部與可裝卸的間歇壓腳6固接。
第3連桿32具有雙叉狀的彈簧支架部32a(參照圖4)。在所述壓桿7的上部插通著壓縮螺旋彈簧35，所述彈簧支架部32a在所述壓桿7中被配置于壓縮螺旋彈簧35的下部。由此，所述彈簧支架部32a通過所述壓縮螺旋彈簧35始終向下施加彈性力。所述第3連桿32相對水平方向的仰角(斜度)，利用后述的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)13的支持點部48a可以變更。
本實施例中，當針桿處于規(guī)定位置時，第1、第2、第3連桿30、31、32成為了平行連桿的結(jié)構(gòu)。即，若將第1杠桿24與第1連桿30的連結(jié)點作為P1，將第1連桿30與第2連桿31的連結(jié)點作為P2，將第2連桿31與第3連桿32的連結(jié)點作為P3，將第3連桿32與機框F的連結(jié)點作為P4，則邊P1-P2與邊P3-P4平行，且邊P2-P3與邊P4-P1平行。
當主軸5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使針桿上下移動時，如前所述，第2杠桿23和第1杠桿24進行擺動。其結(jié)果，第2連桿31通過第1連桿30以連結(jié)點P3為中心擺動，與第2連桿31的橫向連桿部31b連結(jié)的壓桿7及間歇壓腳6，與針桿的上下移動連動地以規(guī)定的上下移動行程進行上下移動。
下面說明前述間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)13。如圖1～圖4所示，在所述腳柱部3內(nèi)，設(shè)置收納有驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動單元的單元盒體40。在所述單元盒體40中，支持著固接有凸輪體42的軸41。所述軸41，在安裝于單元盒體40的驅(qū)動用步進電機43的驅(qū)動(參照圖1)下通過齒輪機構(gòu)(未圖示)進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動或反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在所述單元盒體40的上端部，通過軸44支持著擺動杠桿45。在所述擺動杠桿45的下端部，可旋轉(zhuǎn)地支持著與所述凸輪體42外周抵接的從動輪46。所述擺動杠桿45的上端部與前后方向延伸的連結(jié)支桿47的后端部連結(jié)。所述連結(jié)支桿47的前端部與支持杠桿48的一端部連結(jié)。所述支持杠桿48可轉(zhuǎn)動地被支持在機框F中，在其另一端部設(shè)置支持點部48a。所述支持點部48a從下方與所述第3連桿32的左右方向途中部抵接。由所述連結(jié)支桿47和支持杠桿48等構(gòu)成了高度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)15(相當于高度位置調(diào)節(jié)裝置)。
當軸41在所述驅(qū)動用步進電機43的驅(qū)動下正轉(zhuǎn)時，連結(jié)支桿47向后方移動，由此，支持杠桿48沿圖4中的順時針方向轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，第3連桿32的途中部向上方提起，第1、第2、第3連桿30、31、32成為了右上升姿勢(參照圖5B、圖7A)。此時，如前所述，與連結(jié)點P3上升相對應(yīng)，第2連桿31以其姿勢不變的狀態(tài)上升，故間歇壓腳6的下限位置變高。
另一方面，當軸41在所述驅(qū)動用步進電機43的驅(qū)動下反轉(zhuǎn)時，連結(jié)支桿47向前方移動，由此，支持杠桿48沿圖4中的逆時針方向轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，第3連桿32的途中部向下方降下，第1、第2、第3連桿30、31、32成為了右下降姿勢(參照圖8A、圖8B等)。此時，如前所述，與連結(jié)點P3下降相對應(yīng)，第2連桿31以其姿勢不變的狀態(tài)下降，故間歇壓腳6的下限位置變低。
該場合，當針桿處于規(guī)定位置時，因采用了第1、第2、第3連桿30、31、32成為平行連桿的結(jié)構(gòu)，即使將第3連桿32從右上升姿勢切換成右下降姿勢、或者將第3連桿32從右下降姿勢切換成右上升姿勢，第2連桿31也能保持其姿勢地進行直線性上下移動。這樣，若將從針板2至第2連桿31的連結(jié)點P3的高度尺寸作為H1，將從針板2至間歇壓腳6的高度尺寸作為H2(參照圖7)，則如圖11所示，高度尺寸H2成為了高度尺寸H1的一次函數(shù)(另外，將間歇壓腳6的高度尺寸H2為「0」時的連結(jié)點P3的位置作為基準位置，若將連結(jié)點P3相對所述基準位置的高度尺寸作為h1，則H2與h1呈比例關(guān)系)。
下面說明可調(diào)節(jié)上下移動行程的上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)14。
如圖2、圖3、圖5B所示，上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)14具有形成于第1杠桿24的輸出端部的上下1對的連結(jié)孔24a、24b；形成于第2杠桿31的上端附近的上下1對的連結(jié)孔31c、31d。將這些第1杠桿24的上下1對的連結(jié)孔24a、24b的間隔與第2連桿31的上下1對的連結(jié)孔31c、31d的間隔設(shè)定成相等的尺寸。
在將第1連桿30的左端部與第1杠桿24下部的連結(jié)孔24a連結(jié)并將第1連桿30的右端部與第2杠桿31下部的連結(jié)孔31c連結(jié)時(以下將該連結(jié)位置作為第1位置，參照圖7A、圖8A)，間歇壓腳6的上下移動行程變長，在將第1連桿30的左端部與第1杠桿24上部的連結(jié)孔24b連結(jié)并將第1連桿30的右端部與第2杠桿31上部的連結(jié)孔31d連結(jié)時(以下將該連結(jié)位置作為第2位置，參照圖7B、圖8B)，間歇壓腳6的上下移動行程變短。
即，通過將第1連桿30相對于第1杠桿24及第2連桿的連結(jié)位置擇一性地切換成第1位置或第2位置，可調(diào)節(jié)間歇壓腳6的上下移動行程。并且，若針桿處于規(guī)定位置，則第1、第2、第3連桿30、31、32依然維持平行連桿，可將第1連桿30的連結(jié)位置切換成間歇壓腳6的上下移動行程變長的第1位置或上下移動行程變短的第2位置。
下面說明上述結(jié)構(gòu)的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置10的作用。
圖7A表示滑動銷25處于小擺動位置(參照圖6A)，并通過步進電機43將間歇壓腳6的下限位置設(shè)定于高的位置(右上升姿勢)，進而使第1連桿30的連結(jié)位置處于第1位置的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，一旦開始縫制，則如前所述，通過主軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，帶臂的環(huán)狀構(gòu)件21通過偏心凸輪20在左右方向上往復(fù)移動，使第1杠桿24擺動。
其結(jié)果，第1連桿30朝左右方向移動，由此，第2連桿31以連結(jié)點P3為擺動中心進行擺動，同時與第2連桿31的橫向連桿部31b連結(jié)的間歇壓腳6以規(guī)定的上下移動行程進行上下移動。
當縫制停止后針桿處于規(guī)定位置時，一旦第1連桿30的連結(jié)位置從第1位置切換成第2位置(圖7B所示的狀態(tài))，間歇壓腳6的上下移動行程變短。此時，因第1、第2、第3連桿30、31、32依然維持平行連桿，故能保持第2連桿31的高度位置及其姿勢，間歇壓腳6的下限位置不變化。即，即使在調(diào)節(jié)了間歇壓腳6的上下移動行程的場合，間歇壓腳6的下限位置也不變化。因此，在調(diào)節(jié)上下移動行程之后不需要重新調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置，可實現(xiàn)間歇壓腳6的上下移動行程的調(diào)節(jié)作業(yè)的簡單化。
其次，從圖7A所示的狀態(tài)(第1連桿30的連結(jié)位置處于第1位置而滑動銷處于小滑動位置的狀態(tài))開始驅(qū)動步進電機43，在將間歇壓腳6的下限位置切換成低的位置(右下降姿勢)時，則成為了圖8A所示的狀態(tài)。
該場合，如前所述，第2連桿31保持其姿勢地直線性向下方移動。其結(jié)果，從針板2至間歇壓腳6的高度H2相對于從針板2至第2連桿31的連結(jié)點P3的高度H1的變化呈正比地發(fā)生變化。因此，可使通過第2連桿31的上下移動來調(diào)節(jié)間歇壓腳6的上下移動的作業(yè)更加簡單化。
在此狀態(tài)下，一旦第1連桿30的安裝位置從第1位置切換成第2位置，則成為圖8B所示的狀態(tài)。，其結(jié)果，間歇壓腳6的上下移動行程變短，但如前所述，因間歇壓腳6的下限位置不變化，故在調(diào)節(jié)上下移動行程之后不需要重新調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置。因此，可實現(xiàn)間歇壓腳6的上下移動行程的調(diào)節(jié)作業(yè)的簡單化。
另一方面，當縫制停止后針桿處于規(guī)定位置時，從圖7A所示的狀態(tài)開始，若通過調(diào)節(jié)機構(gòu)24將滑動銷25相對于支臂部21a的第2杠桿23的連結(jié)位置沿著圓弧孔23b切換成大擺動位置(圖6B)，則成為了圖9A所示的狀態(tài)。這樣，第2杠桿23的擺動角和第1杠桿24的擺動角變大，可增大間歇壓腳6的上下移動行程。
當針桿處于規(guī)定位置時，即使滑動銷25相對于支臂部21a的第2杠桿23的連結(jié)位置沿著圓弧孔23b進行移動，通過圓弧孔23b也不會使第2杠桿23擺動。因此，即使調(diào)節(jié)間歇壓腳6的上下移動行程，因間歇壓腳6的下限位置不變化，故在調(diào)節(jié)上下移動行程之后不需要重新調(diào)節(jié)間歇壓腳的下限位置，因此，可實現(xiàn)間歇壓腳6的上下移動行程的調(diào)節(jié)作業(yè)的簡單化。
接著，從圖9A所示的狀態(tài)開始，一旦第1連桿30的安裝位置從第1位置切換成第2位置，則成為了圖9B所示的狀態(tài)，間歇壓腳6的上下移動行程變短，然而，即使該場合，因間歇壓腳6的下限位置不變化，故在調(diào)節(jié)上下移動行程之后不需要重新調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置，可實現(xiàn)間歇壓腳6的上下移動行程的調(diào)節(jié)作業(yè)的簡單化。
另一方面，當針桿處于規(guī)定位置時，從圖9A所示的狀態(tài)開始，當通過步進電機43將間歇壓腳6的下限位置切換成低的位置(右下降姿勢)時，則成為了圖10A所示的狀態(tài)。
該場合，如前所述，第2連桿31保持其姿勢地直線性向下方移動。其結(jié)果，從針板2至間歇壓腳6的高度H2相對于從針板2至第2連桿31的連結(jié)點P3的高度H1的變化呈正比地發(fā)生變化。因此，可使通過第2連桿31的上下移動來調(diào)節(jié)間歇壓腳6的上下移移動的作業(yè)更加簡單化。
在此狀態(tài)下，一旦第1連桿30的安裝位置從第1位置切換成第2位置，則成為了圖10B所示的狀態(tài)，間歇壓腳6的上下移動行程變短，該場合，因間歇壓腳6的下限位置不變化，故在調(diào)節(jié)上下移動行程之后不需要重新調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置，可實現(xiàn)間歇壓腳6的上下移動行程的調(diào)節(jié)作業(yè)的簡單化。
又，上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)14具有形成于第1杠桿24的輸出端部的上下1對的連結(jié)孔24a、24b；形成于第2連桿31的上端部附近的上下1對的連結(jié)孔31c、31d。因此，可簡單地切換第1杠桿24及第2連桿31與第1連桿30的連結(jié)位置，調(diào)節(jié)間歇壓腳6的上下移動行程時，可簡單地調(diào)節(jié)第1連桿30的高度位置。
又，間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)13，由支持第3連桿32的長度方向途中部的支持點部48a和調(diào)節(jié)該支持點部48a的高度位置的高度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)15所構(gòu)成。因此，只需通過高度位置調(diào)節(jié)機構(gòu)15來改變支持點部48a的高度位置，就可變更第3連桿32的長度方向途中部的高度位置，由此，通過連結(jié)于第3連桿32的第2連桿31可容易地調(diào)節(jié)間歇壓腳6的高度位置。
并且，將第2連桿31構(gòu)成了由縱向連桿部31a和橫向連桿部31b所組成的L字形狀，將橫向連桿部31b與間歇壓腳6連結(jié)。因此，根據(jù)橫向連桿部31b的長度情況可自由地變更第2連桿31相對于間歇壓腳6的配置，增加了配置的自由度。
圖12表示本發(fā)明的第2實施例，對與第1實施例的不同之處進行說明。另外，在與第1實施例相同的部分上標記同一符號。即，本實施例中，將擺動機構(gòu)11A的轉(zhuǎn)動軸22配置于第3連桿32的連結(jié)點P4的后方，將所述轉(zhuǎn)動軸22與第1杠桿24的下端部固接，所述第1杠桿24的上端部的連結(jié)點P1與第1連桿30連結(jié)。即，構(gòu)成了轉(zhuǎn)動軸22的軸心與連結(jié)點P4一致的結(jié)構(gòu)。
上述結(jié)構(gòu)中，隨主軸5旋轉(zhuǎn)的第1杠桿24A及第2連桿31的擺動方向及其擺動量相同。因此，即使是在縫制中，第1杠桿24和第1、第2、第3連桿30、31、32也能始終構(gòu)成理想的平行連桿機構(gòu)。由此，與針桿的位置無關(guān)，任何時候均能簡單地調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置，并且，通過適當?shù)卦O(shè)定第2連桿31的上下移動量，可簡單地調(diào)節(jié)間歇壓腳6的下限位置的上下移動量。
另外，本發(fā)明不限定于上述的實施例，只要是行業(yè)人員，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可對上述實施例附加各種變更來進行實施，本發(fā)明也包含這些變更形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，具有與設(shè)于縫紉機的針桿的上下移動連動地按壓縫制對象布的間歇壓腳；將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成使所述間歇壓腳上下移動的上下驅(qū)動力進行傳遞的驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，包括接受所述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、使杠桿構(gòu)件擺動的擺動機構(gòu)；上下移動機構(gòu)，其具有與所述杠桿構(gòu)件的輸出端部連結(jié)的第1連桿、兩端部中的一方與所述第1連桿連結(jié)而另一方與所述間歇壓腳連結(jié)的第2連桿、兩端部中的一方與所述第2連桿連結(jié)而另一方與所述縫紉機的機框的支持部連結(jié)的第3連桿的并對所述間歇壓腳進行上下驅(qū)動；調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的下限位置的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，第1、第2、第3連桿至少在所述針桿處于規(guī)定位置時成為平行連桿的結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，具有上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過將所述第1連桿的位置，切換至使所述間歇壓腳的上下移動行程增大的第1位置或使所述間歇壓腳的上下移動行程減小的第2位置，可調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的上下移動行程。
3.如權(quán)利要求2所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)具有形成于所述杠桿構(gòu)件的輸出端部、連結(jié)所述第1連桿的上下1對的連結(jié)孔；形成于第2連桿的上端附近部、連結(jié)所述第1連桿的上下1對的連結(jié)孔。
4.如權(quán)利要求1所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，具有支持第3連桿的長度方向途中部的支持點部和調(diào)節(jié)該支持點部的高度位置的高度位置調(diào)節(jié)裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第2連桿構(gòu)成了由縱向連桿部和橫向連桿部所組成的L字形狀，所述橫向連桿部與所述間歇壓腳連結(jié)。
6.如權(quán)利要求1所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述針桿的規(guī)定位置是縫制停止時的針桿的位置即所述針桿的最上位置與中間位置之間的位置。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述擺動機構(gòu)具有通過與所述主軸連結(jié)的偏心凸輪在一定方向上往復(fù)動作、具有支臂部的環(huán)狀構(gòu)件；與所述杠桿構(gòu)件的端部連結(jié)、被支持在所述縫紉機機框上的轉(zhuǎn)動軸；與所述支臂部及所述轉(zhuǎn)動軸連結(jié)、與所述轉(zhuǎn)動軸一起擺動的且與所述杠桿不同的另一杠桿構(gòu)件，所述另一杠桿構(gòu)件，具有在所述偏心凸輪的中心周圍呈圓弧的、供所述支臂部連結(jié)的圓弧孔，可切換所述支臂部與所述另一杠桿構(gòu)件的連結(jié)位置。
8.如權(quán)利要求1所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支持部上的所述第3連桿的轉(zhuǎn)動中心位置處于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動中心線上，以形成由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿的形態(tài)。
9.如權(quán)利要求4所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支持部上的所述第3連桿的轉(zhuǎn)動中心位置處于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動中心線上，以形成由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿的形態(tài)。
10.如權(quán)利要求5所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支持部上的所述第3連桿的轉(zhuǎn)動中心位置處于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動中心線上，以形成由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿的形態(tài)。
11.如權(quán)利要求6所述的間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支持部上的所述第3連桿的轉(zhuǎn)動中心位置處于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動中心線上，以形成由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿的形態(tài)。
12.一種具有間歇壓腳上下驅(qū)動裝置的縫紉機，該間歇壓腳上下驅(qū)動裝置具有可上下移動的針桿；與所述針桿的上下移動連動地按壓縫制對象布的間歇壓腳；將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成使所述間歇壓腳上下移動的上下驅(qū)動力進行傳遞的驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，所述間歇壓腳上下驅(qū)動裝置包括接受所述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、使杠桿構(gòu)件擺動的擺動機構(gòu)；上下移動機構(gòu)，其具有與所述杠桿構(gòu)件的輸出端部連結(jié)的第1連桿、兩端部中的一方與所述第1連桿連結(jié)而另一方與所述間歇壓腳連結(jié)的第2連桿、兩端部中的一方與所述第2連桿連結(jié)而另一方與所述縫紉機的機框的支持部連結(jié)的第3連桿的并對所述間歇壓腳進行上下驅(qū)動；調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的下限位置的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，第1、第2、第3連桿至少在所述針桿處于規(guī)定位置時成為平行連桿的結(jié)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于，具有上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過將所述第1連桿的位置，切換至使所述間歇壓腳的上下移動行程增大的第1位置或使所述間歇壓腳的上下移動行程減小的第2位置，可調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的上下移動行程。
14.如權(quán)利要求13所述的縫紉機，其特征在于，所述上下移動行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，具有形成于所述杠桿構(gòu)件的輸出端部、連結(jié)所述第1連桿的上下1對的連結(jié)孔；形成于第2杠桿的上端附近部、連結(jié)所述第1連桿的上下1對的連結(jié)孔。
15.如權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于，所述間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，具有支持第3連桿的長度方向途中部的支持點部和調(diào)節(jié)該支持點部的高度位置的高度位置調(diào)節(jié)裝置。
16.如權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于，所述第2連桿構(gòu)成了由縱向連桿部和橫向連桿部所組成的L字形狀，所述橫向連桿部與所述間歇壓腳連結(jié)。
17.如權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于，所述針桿的規(guī)定位置是縫制停止時的針桿的位置即、所述針桿的最上位置與中間位置之間的位置。
18.如權(quán)利要求12至17中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述擺動機構(gòu)具有通過與所述主軸連結(jié)的偏心凸輪在一定方向上往復(fù)動作、具有支臂部的環(huán)狀構(gòu)件；與所述杠桿構(gòu)件的端部連結(jié)、被支持在所述縫紉機機框上的轉(zhuǎn)動軸；與所述支臂部及所述轉(zhuǎn)動軸連結(jié)、與所述轉(zhuǎn)動軸一起擺動且與所述杠桿不同的另一杠桿構(gòu)件，所述另一杠桿構(gòu)件，具有在所述偏心凸輪的中心周圍呈圓弧的、供所述支臂部連結(jié)的圓弧孔，可切換所述支臂部與所述另一杠桿構(gòu)件的連結(jié)位置。
19.如權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于，所述支持部上的所述第3連桿的轉(zhuǎn)動中心位置處于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動中心線上，以形成由所述杠桿構(gòu)件、所述第1、第2、第3連桿構(gòu)成平行連桿的形態(tài)。
全文摘要
一種間歇壓腳上下驅(qū)動裝置，具有與設(shè)于縫紉機的針桿的上下移動連動地按壓縫制對象布的間歇壓腳；將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換成使所述間歇壓腳上下移動的上下驅(qū)動力進行傳遞的驅(qū)動力傳遞系統(tǒng)，其特征在于，包括接受所述主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力、使杠桿構(gòu)件擺動的擺動機構(gòu)；具有與所述杠桿構(gòu)件的輸出端部連結(jié)的第1連桿、兩端部中的一方與所述第1連桿連結(jié)而另一方與所述間歇壓腳連結(jié)的第2連桿、兩端部中的一方與所述第2連桿連結(jié)而另一方與所述縫紉機的機框的支持部連結(jié)的第3連桿的并對所述間歇壓腳進行上下驅(qū)動的上下移動機構(gòu)；調(diào)節(jié)所述間歇壓腳的下限位置的間歇壓腳下限位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，第1、第2、第3連桿至少在所述針桿處于規(guī)定位置時成為平行連桿的結(jié)構(gòu)。
文檔編號D05B69/00GK1766192SQ20051011922
公開日2006年5月3日 申請日期2005年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月27日
發(fā)明者高際豐 申請人:兄弟工業(yè)株式會社