專利名稱：梳節(jié)電子橫移控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種梳節(jié)電子橫移控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械式多梳節(jié)經(jīng)編機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由鏈塊控制，加工精度要求高。隨著梳節(jié)數(shù)目的增加和花型的擴(kuò)展，鏈塊總數(shù)甚至數(shù)以萬(wàn)計(jì)，重以噸計(jì)，調(diào)換鏈塊非常費(fèi)力，翻改一套花型要停產(chǎn)幾周，致使一些廠家失去了許多接單的機(jī)會(huì)。
在多品種，小批量的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)作用下，對(duì)機(jī)械式多梳節(jié)經(jīng)編機(jī)智能化的改造，提高其自動(dòng)化程度已是勢(shì)在必行。為了提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，用電子橫移機(jī)構(gòu)取代傳統(tǒng)的機(jī)械橫移機(jī)構(gòu)已經(jīng)變得非常緊迫。采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子電氣控制技術(shù)來(lái)改造現(xiàn)有的機(jī)械式花梳橫移機(jī)構(gòu)，必將能大大提高花邊產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次。
目前，國(guó)外在經(jīng)編電子橫移方面的研究和應(yīng)用領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)。如德國(guó)的卡爾邁耶公司在高速經(jīng)編機(jī)上研制并使用了EL電子橫移系統(tǒng)，在多梳經(jīng)編機(jī)上使用了SU電子橫移系統(tǒng)，在新一代花邊機(jī)上，花梳和地梳均采用了伺服控制的電子橫移系統(tǒng)，德國(guó)的LIBA公司在高速經(jīng)編機(jī)上研制并使用了ELS電子橫移系統(tǒng)，在提花經(jīng)編機(jī)上使用了ESJ電子橫移系統(tǒng)。隨著我國(guó)經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，研制開發(fā)國(guó)產(chǎn)的花梳電子橫移控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)。
在眾多的橫移系統(tǒng)中，主要由以下幾種第一種由鏈塊控制花型梳節(jié)橫移技術(shù)，其結(jié)核原理是利用鏈塊的不同高度由大刀片轉(zhuǎn)化為橫向移動(dòng)，每把梳節(jié)帶動(dòng)一長(zhǎng)串的鏈塊，則整臺(tái)機(jī)器將帶動(dòng)幾十串，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的鏈塊進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，這就就造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢，維護(hù)不易，更換花型麻煩的缺點(diǎn)；第二種是SU電子梳節(jié)橫移系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)原理是借助滑動(dòng)組件來(lái)控制花梳，通過(guò)電磁元件來(lái)控制滑動(dòng)組件，從而按照確定的路徑來(lái)形成橫移路徑距離，這種橫移機(jī)構(gòu)免去了鏈塊加工，裝配，拆卸，更換花型容易，可生產(chǎn)較經(jīng)濟(jì)的小批量多品種花型，生產(chǎn)自動(dòng)化程度較高，不足之處是其滑動(dòng)組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜且花梳最大橫移距離小，一定程度上限制了花型的設(shè)計(jì)；第三種是鋼絲電子橫移系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)主要由伺服電機(jī)，鋼絲花梳，回位裝置組成。主要工作原理如下每個(gè)鋼絲花梳連接一個(gè)伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)執(zhí)行橫移運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由回位裝置配合進(jìn)行，這種橫移系統(tǒng)，進(jìn)行速度快，花針橫移量大，易于維護(hù)，生產(chǎn)效率高，不足之處在于成本太高，不適于大規(guī)模普及使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種由電腦控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，橫移精確，生產(chǎn)效率高，成本較低的多梳節(jié)花邊機(jī)梳節(jié)電子橫移控制裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，包括鋼帶梳節(jié)、伺服電機(jī)、回位彈簧和CPU控制電路，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為偏心凸輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)且均固定在凸輪臂上，頂桿分別穿過(guò)頂桿定位座與擋板，頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪相接，另一端直接固定在鋼帶梳節(jié)上，伺服電機(jī)根據(jù)CPU控制電路發(fā)出的花型設(shè)計(jì)的信號(hào)對(duì)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與角度進(jìn)行控制，將偏心凸輪產(chǎn)生的橫移量通過(guò)頂桿直線作用于鋼帶梳節(jié)，配合鋼帶梳節(jié)頭部上設(shè)有的回位裝置完成鋼帶梳節(jié)的整個(gè)橫移。本發(fā)明的目的還可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，其特點(diǎn)為回位裝置由回位拉鉤、導(dǎo)輪、鋼繩和回位彈簧，回位拉鉤一端固定在鋼帶梳節(jié)頭部上，回位拉鉤另一端連接鋼繩經(jīng)導(dǎo)輪與回位彈簧連接。所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，其特點(diǎn)為回位裝置由回位拉鉤、導(dǎo)輪、鋼繩和回位氣動(dòng)件，回位拉鉤一端固定在鋼帶梳節(jié)頭部上，回位拉鉤另一端連接鋼繩經(jīng)導(dǎo)輪與回位氣動(dòng)件連接。所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，其特點(diǎn)為擋板上設(shè)有上下左右錯(cuò)開的能安裝鋼帶梳節(jié)的多個(gè)導(dǎo)桿孔。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)由于本發(fā)明中偏心凸輪曲線是通過(guò)精確計(jì)算，使不同角度產(chǎn)生不同針距的橫移量，配合使用伺服電機(jī)，直接作用于鋼帶梳節(jié)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以保證了鋼帶梳節(jié)橫移的精確性，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，鋼帶梳節(jié)的橫移距離大。同時(shí)本發(fā)明只利用了伺服電機(jī)，偏心凸輪，結(jié)構(gòu)緊湊，配合擋板上的導(dǎo)桿孔，上下左右錯(cuò)開安裝，使機(jī)臺(tái)可以安裝更多的梳節(jié)，滿足更多的花型設(shè)計(jì)需求。由于使用電腦控制伺服電機(jī)，控制關(guān)系簡(jiǎn)單，操作靈活，糾錯(cuò)過(guò)程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，機(jī)器運(yùn)行速度快。因?yàn)榛ㄐ驮O(shè)計(jì)使用實(shí)現(xiàn)完全電腦化，因此花型更換速度快。同時(shí)本發(fā)明只用了伺服電機(jī)及偏心凸輪，回位彈簧，既保證了橫移的精度，又大幅度降低了成本，同等功能的機(jī)器只相當(dāng)于德國(guó)進(jìn)口的八分之一左右成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中鋼帶梳節(jié)1，檔板2，頂桿3，回位彈簧4，頂桿定位座5，偏心凸輪6，伺服電機(jī)7，凸輪臂8，回位拉鉤9，花針10，鋼繩11，導(dǎo)輪12，回位氣動(dòng)件13。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作原理及工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如圖1、圖2所示，本發(fā)明結(jié)構(gòu)主要包括鋼帶梳節(jié)1、檔板2、頂桿3、回位彈簧4、頂桿定位座5、偏心凸輪6、伺服電機(jī)7、凸輪臂8等，花針設(shè)在鋼帶梳節(jié)1上，其工作原理如下伺服電機(jī)7與偏心凸輪6同時(shí)固定在凸輪臂8上，偏心凸輪6由伺服電機(jī)7帶動(dòng)擺動(dòng)，伺服電機(jī)根據(jù)CPU控制電路發(fā)出的花型設(shè)計(jì)的信號(hào)對(duì)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與角度進(jìn)行控制，并使與之接觸的頂桿3形成前后的橫向位移，頂桿3分別穿過(guò)頂桿定位座5與擋板2，上述的CPU控制電路為一般技術(shù)人員均能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，一般頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪6相接，另一端直接固定在鋼帶梳節(jié)1上，將偏心凸輪6產(chǎn)生的橫移量直接作用于鋼帶梳節(jié)1。伺服電機(jī)根據(jù)CPU控制電路發(fā)出的花型設(shè)計(jì)的信號(hào)對(duì)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與角度進(jìn)行控制，將偏心凸輪6產(chǎn)生的橫移量通過(guò)頂桿直線作用于鋼帶梳節(jié)1，配合鋼帶梳節(jié)1頭部上設(shè)有的回位裝置完成鋼帶梳節(jié)1的整個(gè)橫移。鋼帶梳節(jié)1整個(gè)橫向位移過(guò)程中必須配合回位裝置才能完成，回位裝置有多種方式構(gòu)成，其中之一見圖1所示，回位彈簧4通過(guò)回位拉鉤9固定在鋼帶梳節(jié)1頭部上，固定在鋼帶梳節(jié)1頭部的回位拉鉤9配合回位彈簧4，保證鋼帶梳節(jié)1在運(yùn)行過(guò)程中向后橫移到位。其中之二見圖2所示，回位拉鉤9一端固定在鋼帶梳節(jié)1頭部上，回位拉鉤9另一端連接鋼繩11經(jīng)導(dǎo)輪12與回位氣動(dòng)件13連接，利用氣動(dòng)件中的活塞氣壓使鋼繩一直保持向后拉的原理，達(dá)到回位的效果。由上可知回位裝置可以多種多樣，本發(fā)明的保護(hù)不僅僅局限于上述兩種方式。本發(fā)明的鋼帶梳節(jié)1通過(guò)偏心凸輪6與回位彈簧4或回位氣動(dòng)件的相互配合，完成一個(gè)精確的橫移過(guò)程。配合擋板上可設(shè)有上下左右錯(cuò)開的多個(gè)導(dǎo)桿孔，上下左右錯(cuò)開安裝，使機(jī)臺(tái)可以安裝更多的鋼帶梳節(jié)1，滿足更多的花型設(shè)計(jì)需求。
權(quán)利要求
1.一種梳節(jié)電子橫移控制裝置，包括鋼帶梳節(jié)(1)、伺服電機(jī)(7)、回位彈簧(4)和CPU控制電路，其特征在于偏心凸輪(6)由伺服電機(jī)(7)帶動(dòng)擺動(dòng)且均固定在凸輪臂(8)上，頂桿(3)分別穿過(guò)頂桿定位座(5)與擋板(2)，頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪(6)相接，另一端直接固定在鋼帶梳節(jié)(1)上，伺服電機(jī)根據(jù)CPU控制電路發(fā)出的花型設(shè)計(jì)的信號(hào)對(duì)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與角度進(jìn)行控制，將偏心凸輪(6)產(chǎn)生的橫移量通過(guò)頂桿直線作用于鋼帶梳節(jié)(1)，配合鋼帶梳節(jié)(1)頭部上設(shè)有的回位裝置完成鋼帶梳節(jié)(1)的整個(gè)橫移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，其特征在于回位裝置由回位拉鉤(9)、導(dǎo)輪、鋼繩和回位彈簧(4)，回位拉鉤(9)一端固定在鋼帶梳節(jié)(1)頭部上，回位拉鉤(9)另一端連接鋼繩經(jīng)導(dǎo)輪與回位彈簧(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，其特征在于回位裝置由回位拉鉤(9)、導(dǎo)輪、鋼繩和回位氣動(dòng)件，回位拉鉤(9)一端固定在鋼帶梳節(jié)(1)頭部上，回位拉鉤(9)另一端連接鋼繩經(jīng)導(dǎo)輪與回位氣動(dòng)件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的梳節(jié)電子橫移控制裝置，其特征在于擋板上設(shè)有上下左右錯(cuò)開的能安裝鋼帶梳節(jié)(1)的多個(gè)導(dǎo)桿孔。
全文摘要
本發(fā)明公開一種梳節(jié)電子橫移控制裝置，包括鋼帶梳節(jié)、伺服電機(jī)、回位彈簧和CPU控制電路，特點(diǎn)為偏心凸輪由伺服電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)且均固定在凸輪臂上，頂桿分別穿過(guò)頂桿定位座與擋板，頂桿一端裝有軸承再與偏心凸輪相接，另一端直接固定在鋼帶梳節(jié)上，伺服電機(jī)根據(jù)CPU控制電路發(fā)出的花型設(shè)計(jì)的信號(hào)對(duì)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與角度進(jìn)行控制，將偏心凸輪產(chǎn)生的橫移量通過(guò)頂桿直線作用于鋼帶梳節(jié)，配合鋼帶梳節(jié)頭部上設(shè)有的回位裝置完成鋼帶梳節(jié)的整個(gè)橫移。因而本發(fā)明控制關(guān)系簡(jiǎn)單，操作靈活，糾錯(cuò)過(guò)程簡(jiǎn)單，機(jī)器運(yùn)行速度快。因?yàn)榛ㄐ驮O(shè)計(jì)使用實(shí)現(xiàn)完全電腦化，因此花型更換速度快。既保證了橫移的精度，又大幅度降低了成本。
文檔編號(hào)D04B27/26GK1944743SQ200510126089
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者鄭依福 申請(qǐng)人:鄭依福