專利名稱：一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織機械，尤其涉及棉精梳機，特別是一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，棉精梳機是紡織機械中的一種重要設(shè)備。棉精梳機將棉卷中的短纖維、棉結(jié)、雜質(zhì)排除，并使纖維伸直平行，制成精梳棉條，供下一步加工用。棉精梳機主要由傳動機構(gòu)、鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)、吸落棉除塵機構(gòu)構(gòu)成，喂給、鉗板、分離、錫林機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的前端，所述的圈條機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的輸出端，其中，傳動機構(gòu)由主電機、齒輪、帶輪、凸輪及其連桿機構(gòu)構(gòu)成；鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)由喂給機構(gòu)、鉗板、分離羅拉、頂梳、錫林、臺面輸送機構(gòu)構(gòu)成，棉層須叢在鉗持狀態(tài)下，由錫林、頂梳對須叢交替分梳，使纖維叢獲得充分分離和伸直，從而排除纖維叢中的短絨和結(jié)雜疵點；牽伸機構(gòu)由兩個以上的壓力棒構(gòu)成，對臺面輸出的棉條進行并合牽伸，使棉條的條干均勻、定量符合要求；圈條機構(gòu)由圈條小壓輥、圈條器、底盤及其傳動機構(gòu)構(gòu)成，將棉條有規(guī)律地圈放在棉條筒內(nèi)，便于輸送到下一道工序加工；吸落棉除塵機構(gòu)由毛刷、風(fēng)機、氣流罩、風(fēng)斗、塵籠和卷雜輥構(gòu)成，由毛刷高速回轉(zhuǎn)，將嵌附在錫林針間的短絨和雜質(zhì)刷下，借氣流吸附在塵籠表面，然后由落棉卷雜輥卷取或落棉吸斗，經(jīng)風(fēng)道進入落棉處理系統(tǒng)。棉紡精梳機的運動非常復(fù)雜，鉗板作往復(fù)運動和開口閉合運動，分離羅拉作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止運動，鉗板、分離羅拉和錫林等機構(gòu)的運動均非勻速運動。目前，棉紡精梳機的牽伸機構(gòu)的傳動和圈條機構(gòu)的傳動均作回轉(zhuǎn)運動，牽伸機構(gòu)和圈條機構(gòu)由精梳機機器上的不勻速運動的主軸傳遞運動或者通過跟蹤精梳機機器上的不勻速運動主軸的信息實現(xiàn)運動，所以回轉(zhuǎn)運動的牽伸機構(gòu)和圈條機構(gòu)的傳動不平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的棉紡精梳機的牽伸機構(gòu)的傳動和圈條機構(gòu)的傳動均作回轉(zhuǎn)運動，牽伸機構(gòu)和圈條機構(gòu)由精梳機機器上的不勻速運動的主軸傳遞運動或者通過跟蹤精梳機機器上的不勻速運動主軸的信息實現(xiàn)運動，所以回轉(zhuǎn)運動的牽伸機構(gòu)和圈條機構(gòu)的傳動不平穩(wěn)。本實用新型的目的是提供一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機，可使精梳機的牽伸傳動和圈條傳動不受鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動的干擾。
本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機，所述的這種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機由傳動機構(gòu)、鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)和吸落棉除塵機構(gòu)構(gòu)成，所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的前端，所述的圈條機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的輸出端，其中，所述的傳動機構(gòu)中設(shè)置有一個主電機和一個次電機，所述的主電機通過齒輪、帶輪、凸輪和連桿機構(gòu)與所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)連接，所述的次電機通過傳動裝置與所述的牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)連接，所述的主電機與一個主電機控制器和一個第一編碼器閉環(huán)電氣連接，所述的次電機與一個次電機控制器和一個第二編碼器閉環(huán)電氣連接，所述的主電機控制器和次電機控制器均與一個電氣控制器電氣連接。
進一步的，所述的第一編碼器設(shè)置在主電機的輸出軸上，所述的第二編碼器設(shè)置在次電機的輸出軸上。
具體的，電氣控制器中設(shè)置一個虛擬主軸，使主電機和次電機按照預(yù)先設(shè)定的傳動比率同時跟蹤虛擬主軸作相應(yīng)的同步運動。
所述的電氣控制器根據(jù)與主電機相連接的第一編碼器的返回信號和預(yù)先設(shè)定的傳動比率通過主電機控制器對主電機的轉(zhuǎn)速進行控制。
所述電氣控制器根據(jù)與次電機相連接的第二編碼器的返回信號和預(yù)先設(shè)定的傳動比率通過次電機控制器對次電機的轉(zhuǎn)速進行控制。
本實用新型與已有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的。本實用新型通過次電機單獨驅(qū)動牽伸機構(gòu)和圈條機構(gòu)，主電機和次電機各自通過獨立的控制器和編碼器實行閉環(huán)連接控制，所以可以提高主電機和次電機本身的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，使?fàn)可靷鲃雍腿l傳動不受鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動的干擾。同時由于次電機跟蹤電氣控制器中的虛擬主軸，因此，鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動不會影響到牽伸和圈條部分的運動精度。


圖1是本實用新型一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機的一個較佳實施例的控制原理示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機，由傳動機構(gòu)、鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)和吸落棉除塵機構(gòu)構(gòu)成，所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的前端，所述的圈條機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的輸出端，其中，所述的傳動機構(gòu)中設(shè)置有一個主電機1和一個次電機4，所述的主電機1通過齒輪、帶輪、凸輪和連桿機構(gòu)與所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)連接，所述的次電機4通過傳動裝置與所述的牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)連接，所述的主電機1與一個主電機控制器2和一個第一編碼器3閉環(huán)電氣連接，所述的次電機4與一個次電機控制器5和一個第二編碼器6閉環(huán)電氣連接，所述的主電機控制器2和次電機控制器5均與一個電氣控制器7電氣連接。
進一步的，所述的第一編碼器3設(shè)置在主電機1的輸出軸上，所述的第二編碼器6設(shè)置在次電機2的輸出軸上。
具體的，電氣控制器7中設(shè)置一個虛擬主軸，使主電機1和次電機4按照預(yù)先設(shè)定的傳動比率同時跟蹤虛擬主軸作相應(yīng)的同步運動。
所述的電氣控制器7根據(jù)與主電機1相連接的第一編碼器3的返回信號和預(yù)先設(shè)定的傳動比率通過主電機控制器2對主電機的轉(zhuǎn)速進行控制。
在圖1所示的本實用新型的實施例中，電氣控制器7還可以連接其他控制單元8。
權(quán)利要求1.一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機，由傳動控制機構(gòu)、鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)、牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)和吸落棉除塵機構(gòu)構(gòu)成，所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的前端，所述的圈條機構(gòu)設(shè)置在所述的牽伸機構(gòu)的輸出端，其特征在于所述的傳動控制機構(gòu)中設(shè)置有一個主電機和一個次電機，所述的主電機通過行星輪系和連桿機構(gòu)與所述的鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)連接，所述的次電機通過傳動裝置與所述的牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)連接，所述的主電機與一個主電機控制器和一個第一編碼器閉環(huán)電氣連接，所述的次電機與一個次電機控制器和一個第二編碼器閉環(huán)電氣連接，所述的主電機控制器和次電機控制器均與一個電氣控制器電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機，其特征在于所述的第一編碼器設(shè)置在主電機的輸出軸上，所述的第二編碼器設(shè)置在次電機的輸出軸上。
專利摘要一種牽伸及圈條機構(gòu)單獨傳動的精梳機，其傳動控制機構(gòu)中設(shè)置有一個主電機和一個次電機，主電機與鉗板、分離羅拉、錫林機構(gòu)連接，次電機與牽伸機構(gòu)、圈條機構(gòu)連接，主電機與主電機控制器和第一編碼器閉環(huán)電氣連接，次電機與次電機控制器和第二編碼器閉環(huán)電氣連接，主電機控制器和次電機控制器均與一個電氣控制器電氣連接。電氣控制器根據(jù)第一編碼器的返回信號和預(yù)設(shè)傳動比率通過主電機控制器控制主電機轉(zhuǎn)速，根據(jù)第二編碼器返回信號和預(yù)設(shè)傳動比率通過次電機控制器控制次電機轉(zhuǎn)速。次電機單獨驅(qū)動牽伸機構(gòu)和圈條機構(gòu)，主電機和次電機各自通過獨立的控制器和編碼器實行閉環(huán)控制，使?fàn)可靷鲃雍腿l傳動不受鉗板、分離羅拉、錫林等不勻速運動的干擾。
文檔編號D01G19/00GK2778838SQ20052004004
公開日2006年5月10日 申請日期2005年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月9日
發(fā)明者顧丹青, 嚴(yán)紀(jì)琴, 張慧芳 申請人:上海紡織機械總廠