專利名稱：程控走錠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種程控走錠機。
背景技術(shù)：
日本京和公司的走錠機以其優(yōu)越的性能被廣泛地應(yīng)用在粗梳毛紡行業(yè)。由于大量使用齒輪、離合器、拉繩、杠桿等機械傳動，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲大、零部件容易損壞、維修保養(yǎng)困難，需要大量地人力、物力，給生產(chǎn)帶來一定的難度。

實用新型內(nèi)容本次實用新型的目的在于提供一種機械傳動少，捻度、牽伸數(shù)字化，紡紗工藝精度高、高效節(jié)能的程控走錠機。
為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種程控走錠機包括錠子、控制錠子的錠子電機、出紗羅拉、控制出紗羅拉的出紗電機、走架、控制走架的出入車電機、成型機構(gòu)、導(dǎo)紗弓、張力弓、紗弓傳動機構(gòu)、紗弓還原機構(gòu)、若干感應(yīng)器、操作臺、設(shè)在操作臺內(nèi)的可編程控制器、錠子變頻器、出入車變頻器和出紗羅拉變頻器。
所述感應(yīng)器包括出紗感應(yīng)器、走架感應(yīng)器、捻度傳感器和角度感應(yīng)器。
所述可編程控制器可用單片機替代。
所述程控走錠機還包括走架傳動齒條和齒輪，由出入車電機帶動齒輪在走架傳動齒條上滾動，從而帶動整個走架往返運動。
所述走架傳動齒條設(shè)在走架的下面。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型程控走錠機采用可編程控制器、變頻器配合走架傳動齒條傳動出入車，改變了傳統(tǒng)的用繩子和鏈條拉走架的傳動模式，令走錠機更美觀、更容易操作、傳動更簡單，使得捻度、牽伸能夠數(shù)字化，提高了紡紗工藝精度，節(jié)省電力資源。

圖1是本實用新型程控走錠機結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式請參閱圖1所示，一種程控走錠機1包括錠子2、控制錠子2的錠子電機3、出紗羅拉4、控制出紗羅拉4的出紗電機5、走架6、控制走架6的出入車電機7、成型機構(gòu)8、導(dǎo)紗弓9、張力弓10、紗弓傳動機構(gòu)11、紗弓還原機構(gòu)12、若干感應(yīng)器、操作臺13、設(shè)在操作臺13內(nèi)的可編程控制器、錠子變頻器、出入車變頻器、出紗羅拉變頻器。錠子電機3、出紗電機5和出入車電機7分開設(shè)置。感應(yīng)器包括出紗感應(yīng)器14、走架感應(yīng)器15、捻度感應(yīng)器16和將張力弓10的角度傳送到可編程控制器的角度感應(yīng)器17。在其他實施方式中，也可用單片機替代可編程控制器。為了達到更好傳動效果，程控走錠機1還可以包括走架傳動齒條和齒輪，走架傳動齒條設(shè)在走架的下方，由出入車電機帶動齒輪在走架傳動齒條上滾動，從而帶動整個走架往返運動。
走架傳動齒條設(shè)在走架6的下方，由出入車電機7帶動齒輪在走架傳動齒條上滾動，從而帶動整個走架6往返運動。錠子電機3通過皮帶傳動，控制錠子2的運動，以完成錠子2加捻、退卷、卷繞等動作。出入車電機7通過同步帶傳動，控制走架6的運動。出紗電機5通過鏈條傳動，控制出紗羅拉4的速度，確保出紗與出車同步。在操作臺13上設(shè)有操作按鈕和人機界面，用操作按鈕來實現(xiàn)各部件的動作，把操作開關(guān)量傳送到可編程控制器；人機界面則和可編程控制器進行數(shù)據(jù)交換，把各個電機的速度以頻率的大小形式傳送給可編程控制器，并顯示可編程控制器內(nèi)的指定數(shù)據(jù)。感應(yīng)器用于檢測程控走錠機1各個部分的動作，確定機件位置并傳送到可編程控制器。角度感應(yīng)器17把張力弓10的角度以模擬電壓的形式實時傳送給可編程控制器，可編程控制器用于接受操作按鈕、感應(yīng)器和人機界面?zhèn)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)，在可編程控制器內(nèi)進行邏輯分析、運算后，把分析運算的結(jié)果傳送到錠子變頻器、出入車變頻器和出紗羅拉變頻器，各變頻器驅(qū)動相應(yīng)的電機給以相應(yīng)的響應(yīng)。
本實用新型程控走錠機的運行過程如下第一步在粗紗滾筒上放上粗紗紗餅，錠子生完紗頭，在出紗羅拉和錠子之間把細紗和粗紗依次接好；第二步在控制臺上輸入捻度和牽伸的數(shù)量；在本實施方式中，捻度選擇是900捻/3米(3米為走架出車長度)、牽伸選擇130％，那么粗紗應(yīng)出3/1.30＝2.3米長。
第三步按啟動按鈕，可編程控制器分別向出入車變頻器、出紗羅拉變頻器和錠子變頻器發(fā)出出車、出紗和加捻指令，出入車電機、出紗電機和錠子電機同時運轉(zhuǎn)；出入車電機轉(zhuǎn)動齒輪在走架傳動齒條上滾動，帶動走架拉著細紗以人機界面設(shè)定的出車頻率45HZ出車。走架的位置是通過走架感應(yīng)器傳送到可編程控制器；出紗電機帶動出紗羅拉和粗紗滾筒，與走架出車同步的速度把粗紗送出。粗紗出紗的數(shù)量由出紗感應(yīng)器把信號傳送給可編程控制器；錠子電機帶動錠子以人機界面設(shè)定的小捻頻率35HZ給紗加捻，細紗加捻量通過捻度感應(yīng)器傳送到可編程控制器。直到粗紗長2.3米時，出紗電機停止運轉(zhuǎn)，出入車電機以人機界面設(shè)定的牽伸頻率20HZ出車，拉長粗紗到出車位停止，并推動成形機構(gòu)，錠子電機則以人機界面設(shè)定的大捻頻率50HZ給紗加捻，當細紗捻度到720(900×4/5＝720)捻時，出入車電機帶動走架入車捻縮，當細紗捻度到900捻時錠子電機停止，出車加捻完畢。
第四步加捻完成后，可編程控制器根據(jù)程序自動向錠子變頻器發(fā)出退卷指令，錠子電機反轉(zhuǎn)退卷，同時帶動導(dǎo)紗弓下壓，張力弓上張拉緊細紗，導(dǎo)紗弓到位后，錠子電機停止反轉(zhuǎn)，退卷完成。
第五步退卷完成后，可編程控制器又向出入車變頻器和錠子變頻器發(fā)送入車和卷取指令，出入車電機以人機界面設(shè)定的入車頻率50HZ入車，錠子電機運轉(zhuǎn)卷取，根據(jù)紗形和張力弓角度的變化，可編程控制器通過運算自動給出卷取速度，使走架入車和錠子卷取同步，走架入車到位時出入車電機停止，導(dǎo)紗弓和張力弓通過紗弓還原機構(gòu)自動還原，錠子卷取停止。
重復(fù)第一步至第五步，至到將粗紗全部紡成細紗而結(jié)束。
本實用新型通過以編程控制器為例，介紹了一種程控走錠機，這不能被認為是對本實用新型權(quán)利要求的限制。如果本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)本實用新型作出了非實質(zhì)性的、顯而易見的改變或改進，都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種程控走錠機包括錠子、控制錠子的錠子電機、出紗羅拉、控制出紗羅拉速度的出紗電機、走架、控制走架的出入車電機、成型機構(gòu)、導(dǎo)紗弓、張力弓、紗弓機構(gòu)、紗弓還原機構(gòu)、若干感應(yīng)器、操作臺，其特征在于上述程控走錠機還包括設(shè)在操作臺內(nèi)的可編程控制器、錠子變頻器、出入車變頻器和出紗羅拉變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控走錠機，其特征在于所述感應(yīng)器包括出紗感應(yīng)器、走架感應(yīng)器、捻度傳感器和角度感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的程控走錠機，其特征在于所述可編程控制器可用單片機替代。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的程控走錠機，其特征在于所述程控走錠機還包括走架傳動齒條和齒輪，由出入車電機帶動齒輪在走架傳動齒條上滾動，從而帶動整個走架往返運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的程控走錠機，其特征在于所述走架傳動齒條設(shè)在走架的下面。
專利摘要本實用新型涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種程控走錠機。一種程控走錠機包括錠子、控制錠子的錠子電機、出紗羅拉、控制出紗羅拉的出紗電機、走架、控制走架的出入車電機、成型機構(gòu)、導(dǎo)紗弓、張力弓、紗弓傳動機構(gòu)、紗弓還原機構(gòu)、若干感應(yīng)器、若干齒輪、走架傳動齒條、操作臺、設(shè)在操作臺內(nèi)的可編程控制器、錠子變頻器、出入車變頻器和出紗羅拉變頻器。本實用新型程控走錠機采用可編程控制器和變頻器配合走架傳動齒條傳動出入車，改變了傳統(tǒng)的用繩子和鏈條拉走架的傳動模式，令走錠機更美觀、更容易操作、傳動更簡單，捻度、牽伸能夠數(shù)字化，提高了紡紗工藝精度和工作效率，節(jié)省電力資源。
文檔編號D01H1/00GK2839310SQ20052006641
公開日2006年11月22日 申請日期2005年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者方啟貴 申請人:方啟貴