專利名稱：整經(jīng)機(jī)斷電停機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械的斷電保護(hù)裝置，具體的說是高速、彈性經(jīng)紗整經(jīng)機(jī)的斷電停機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
用于棉、絲、錦綸等紗線的整經(jīng)機(jī)遇有突然斷電的情況，由于對紗線張力要求不高，讓整經(jīng)機(jī)自由停車，對整經(jīng)質(zhì)量影響不大，浪費(fèi)也較小。而彈性經(jīng)紗整經(jīng)機(jī)對經(jīng)紗的張力、牽伸比要求高，且原料價(jià)格較貴，如遇突然停電讓其自由停車將導(dǎo)致整個(gè)經(jīng)軸的報(bào)廢，重新穿紗又造成紗線和操作時(shí)間的較大浪費(fèi)，因此必須采取斷電停機(jī)保護(hù)。公告號(hào)CN2103569U，名稱為“高速整經(jīng)機(jī)程序控制裝置”的實(shí)用新型專利，它是一種運(yùn)用程序控制對斷經(jīng)采取的停機(jī)保護(hù)，其結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。但它缺少斷電停機(jī)保護(hù)，在突遇意外斷電時(shí)，很難避免經(jīng)軸的報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高速、彈性經(jīng)紗整經(jīng)機(jī)斷電停機(jī)保護(hù)裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的斷電停機(jī)裝置由繼電器J1、內(nèi)置有制動(dòng)器的紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服電機(jī)、電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和電氣控制柜組成，所述電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間繼電器J2、J3、J4、調(diào)節(jié)電阻R1、R2、R3、紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器；所述控制機(jī)構(gòu)包括可編程控制器PLC、紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器、制動(dòng)模塊、電阻R4、R5；與不間斷電源UPS相連的開關(guān)電源C輸出直流電，為所述電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)提供直流控制電源。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述紗架電磁制動(dòng)器分別設(shè)置在紗架部件的左、右側(cè)，其中，一個(gè)電磁制動(dòng)器連接在紗架伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，另一個(gè)電磁制動(dòng)器固接在紗架羅拉同步帶的轉(zhuǎn)軸上。所述牽引羅拉電磁制動(dòng)器固接在牽引羅拉軸上。所述經(jīng)軸電磁制動(dòng)器固定在經(jīng)軸擺臂軸的端部。
作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在所述的控制機(jī)構(gòu)中，可編程控制器PLC經(jīng)PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò)連接紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器，所述紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器、兩個(gè)制動(dòng)模塊的+UG接口相并接，它們的-UG接口相并接，所述電阻R4、R5分別連接制動(dòng)模塊的RB1、RB2接口，所述調(diào)節(jié)電阻R1、R2、R3一端分別連接中間繼電器J2、J3、J4，調(diào)節(jié)電阻R1的另一端與紗架電磁制動(dòng)器相連，調(diào)節(jié)電阻R2、R3的另一端分別與牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器相連，可編程控制器PLC的輸入接口連接繼電器J1，所述PLC的輸出接口連接中間繼電器J2、J3、J4。
當(dāng)遇到突然斷電的時(shí)候，紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服電機(jī)中內(nèi)置的制動(dòng)器立即動(dòng)作，使所述三個(gè)伺服電機(jī)快速制動(dòng)停車；此時(shí)，不間斷電源UPS繼續(xù)供電，為電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)提供制動(dòng)控制電源，繼電器J1將斷電信號(hào)送入可編程控制器PLC，紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器得到可編程控制器PLC給出的制動(dòng)信號(hào)后立即剎車，對高速運(yùn)轉(zhuǎn)中的整經(jīng)機(jī)起到輔助制動(dòng)的作用；與此同時(shí)，可編程控制器PLC通過PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)將制動(dòng)信號(hào)送至紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器，所述三個(gè)伺服控制器發(fā)出緊急停機(jī)指令，驅(qū)動(dòng)紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服電機(jī)同步制動(dòng)。通過以上三個(gè)制動(dòng)措施，確保在意外斷電情況下，使紗架部件、牽引羅拉部件、經(jīng)軸部件同步快速制動(dòng)，避免了經(jīng)軸報(bào)廢，保證整經(jīng)的高質(zhì)量。另外，由于可編程控制器PLC自動(dòng)將停電時(shí)的有關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)保存下來，當(dāng)電網(wǎng)或故障排除后恢復(fù)供電時(shí)，整經(jīng)機(jī)即可從斷電點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)上重新啟動(dòng)繼續(xù)工作，基本上不影響整經(jīng)的質(zhì)量，有效地避免了已有整經(jīng)機(jī)斷電后需重新穿紗、試車造成的浪費(fèi)，具有節(jié)時(shí)、節(jié)料及保證整經(jīng)高質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步地詳細(xì)說明


圖1為本實(shí)用新型的程序框圖。
圖2為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。
圖4示出本實(shí)用新型斷電停機(jī)裝置中的紗架電磁制動(dòng)器安裝示意圖。
具體實(shí)施方式
由
圖1～圖4示出，當(dāng)供電網(wǎng)絡(luò)一旦突然斷電，紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服電機(jī)8、9、10中內(nèi)置的制動(dòng)器8-1、9-1、10-1立即制動(dòng)，所述三個(gè)伺服電機(jī)8、9、10克服強(qiáng)大慣性減速并剎車；當(dāng)電網(wǎng)斷電時(shí)，不間斷電源UPS繼續(xù)供電，開關(guān)電源C為所述控制機(jī)構(gòu)和電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)提供24伏直流控制電源，繼電器J1動(dòng)作將斷電信號(hào)送入可編程控制器PLC輸入接口，中間繼電器J2、J3和J4吸合，設(shè)置在紗架左、右側(cè)的紗架電磁制動(dòng)器20-1、20-2以及牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器21、22接通，對高速運(yùn)轉(zhuǎn)中的所述伺服電機(jī)8、9、10的剎車起到輔助制動(dòng)的作用；與此同時(shí)，可編程控制器PLC經(jīng)過PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò)將制動(dòng)信號(hào)送至紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器11、12、13，使所述三個(gè)伺服電機(jī)8、9、10同步快速制動(dòng)。調(diào)節(jié)電阻R1、R2、R3起著調(diào)節(jié)電磁制動(dòng)力矩作用，電阻R4、R5起著泄耗能量的作用。在以上三個(gè)制動(dòng)措施相繼作用下，紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸部件1、2、3能快速同步停機(jī)，從而避免了經(jīng)紗崩斷或松紗造成整個(gè)經(jīng)軸的報(bào)廢。同時(shí)，可編程控制器PLC自動(dòng)將斷電時(shí)的有關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)保存起來，當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電時(shí)，整經(jīng)機(jī)從斷電點(diǎn)重新啟動(dòng)，按所保存的運(yùn)行數(shù)據(jù)投入運(yùn)行，基本上不影響整經(jīng)的質(zhì)量。本實(shí)用新型的斷電停機(jī)裝置具有性能可靠、快速同步制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、確保整經(jīng)的高質(zhì)量、避免了斷電時(shí)自由停車所造成的經(jīng)紗和時(shí)間的大量浪費(fèi)，廣泛用于各種高速、彈性經(jīng)紗整經(jīng)機(jī)。在本實(shí)用新型中，紗架、經(jīng)軸伺服控制器11、13采用9328-ES伺服控制器，牽引羅拉伺服控制器12型號(hào)為9325-ES，制動(dòng)模塊23、24選用9352型，繼電器J1選用HH54P、220伏交流繼電器，中間繼電器J2、J3、J4選用24伏直流繼電器，可編程控制器PLC選用S7-314-2DP型。除了紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器20-1、20-2、21、22以及紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服電機(jī)8、9、10以外，所有電氣元件均設(shè)置在電氣控制柜中。
權(quán)利要求1.一種整經(jīng)機(jī)斷電停機(jī)裝置，由繼電器J1、內(nèi)置有制動(dòng)器(8-1)、(9-1)、(10-1)的紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服電機(jī)(8)、(9)、(10)、電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和電氣控制柜組成，其特征在于所述電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間繼電器J2、J3、J4、調(diào)節(jié)電阻R1、R2、R3、紗架電磁制動(dòng)器(20-1)、(20-2)、牽引羅拉電磁制動(dòng)器(21)、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器(22)；所述控制機(jī)構(gòu)包括可編程控制器PLC、紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器(11)、(12)、(13)、制動(dòng)模塊(23)、(24)、電阻R4、R5；與不間斷電源UPS相連的開關(guān)電源C輸出直流電，為所述電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)提供直流控制電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷電停機(jī)裝置，其特征在于所述紗架電磁制動(dòng)器(20-1)、(20-2)分別設(shè)置在紗架部件(1)的左、右側(cè)，其中，電磁制動(dòng)器(20-1)連接在紗架伺服電機(jī)(8)的電機(jī)軸上，另一個(gè)電磁制動(dòng)器(20-2)固接在紗架羅拉同步帶的轉(zhuǎn)軸(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷電停機(jī)裝置，其特征在于所述牽引羅拉電磁制動(dòng)器(21)固接在牽引羅拉軸(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷電停機(jī)裝置，其特征在于所述經(jīng)軸電磁制動(dòng)器(22)固定在經(jīng)軸擺臂軸(19)的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷電停機(jī)裝置，其特征在于所述可編程控制器PLC經(jīng)PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)連接紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器(11)、(12)、(13)，所述紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器(11)、(12)、(13)、制動(dòng)模塊(23)、(24)的+UG接口相并接，它們的-UG接口相并接，所述電阻R4、R5分別連接制動(dòng)模塊(23)、(24)的RB1、RB2接口，所述調(diào)節(jié)電阻R1、R2、R3一端分別連接中間繼電器J2、J3、J4，調(diào)節(jié)電阻R1的另一端與紗架電磁制動(dòng)器(20-1)、(20-2)相連，調(diào)節(jié)電阻R2、R3的另一端分別與牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器(21)、(22)相連，可編程控制器PLC的輸入接口連接繼電器J1，所述PLC的輸出接口連接中間繼電器J2、J3、J4。
專利摘要一種整經(jīng)機(jī)斷電停機(jī)裝置，由繼電器、內(nèi)置有制動(dòng)器的紗架、牽引羅拉和經(jīng)軸伺服電機(jī)、電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和電氣控制柜組成，所述電磁制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間繼電器J2、J3、J4、調(diào)節(jié)電阻R1、R2、R3、紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器；所述控制機(jī)構(gòu)包括可編程控制器PLC、紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸伺服控制器、制動(dòng)模塊、電阻R4、R5；斷電時(shí)所述三個(gè)伺服電機(jī)中內(nèi)置的制動(dòng)器立即剎車，紗架、牽引羅拉、經(jīng)軸電磁制動(dòng)器也相繼制動(dòng)，伺服控制器通過可編程控制器PLC的制動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)伺服電機(jī)同步剎車，使整經(jīng)機(jī)快速同步停機(jī)?；謴?fù)供電時(shí)，整經(jīng)機(jī)按斷電時(shí)保存的運(yùn)行數(shù)據(jù)繼續(xù)工作，從而避免了經(jīng)軸報(bào)廢、省時(shí)省料、提高整經(jīng)質(zhì)量。
文檔編號(hào)D02H3/00GK2782723SQ20052007053
公開日2006年5月24日 申請日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者劉勇俊, 謝雪松, 劉芳, 馬海峰, 陳衛(wèi)光 申請人:常州市第八紡織機(jī)械廠