專(zhuān)利名稱：自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置，更具體地，涉及一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置，該裝置具有向線拾取單元輸送面線的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)刺繡機(jī)是一種縫紉機(jī)，該自動(dòng)刺繡機(jī)使用各種顏色的線并根據(jù)預(yù)置的程序在衣服、標(biāo)簽、鞋等物品上自動(dòng)刺繡預(yù)定的圖案、商標(biāo)等。
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)刺繡機(jī)包括線供應(yīng)單元，用于將不同顏色面線從多個(gè)線軸向刺繡操作處供應(yīng)；多個(gè)針工作單元，用于接收來(lái)自線供應(yīng)單元的面線并通過(guò)從多個(gè)針工作單元中選擇的一個(gè)針工作單元執(zhí)行刺繡工作；以及多個(gè)線拾取單元，用于增強(qiáng)或釋放連接到每個(gè)針工作單元的面線張力。這里，每個(gè)針工作單元包括往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行刺繡工作的針，以及沿針的工作方向壓住織物的壓腳。這種自動(dòng)刺繡機(jī)包括多個(gè)針工作單元、多個(gè)線拾取單元等，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
為了改進(jìn)自動(dòng)刺繡機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了一種包括單針工作臺(tái)的單針自動(dòng)刺繡機(jī)。例如，韓國(guó)實(shí)用新型號(hào)20-167993已經(jīng)公開(kāi)了一種單針自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置。
單機(jī)自動(dòng)刺繡機(jī)的傳統(tǒng)送線裝置包括垂直操作管，用于接收從線供應(yīng)單元供應(yīng)的多根面線中選擇的一根面線；從垂直操作管接收面線的保持管；以及空氣供應(yīng)噴嘴，該噴嘴位于保持管的末端，并噴射高壓空氣以將面線向針工作單元傳遞。因此，可以根據(jù)顏色自動(dòng)地輸送面線。
同時(shí)，在由于刺繡時(shí)改變顏色或者面線斷開(kāi)而更換面線的情況下，線拾取單元的線保持器轉(zhuǎn)動(dòng)并置于從線拾取單元的下止點(diǎn)到垂直操作管和保持管形成的軸線后面，也就是說(shuō)，在線傳遞路線后面。接著，垂直操作管和保持管連接形成連接管道，然后面線供應(yīng)至該連接管道。然后，垂直操作管和保持管彼此分離開(kāi)預(yù)定的距離，接著線拾取單元的線保持器經(jīng)過(guò)垂直操作管和保持管之間的間隙向前向線傳遞路線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將線保持在線拾取單元的線保持器上。
這樣，為了在這種傳統(tǒng)送線裝置中更換面線，線拾取單元線保持器的轉(zhuǎn)動(dòng)超出上止點(diǎn)與下止點(diǎn)之間的操作范圍并且線保持器位于線傳遞路線后面，然后，在線保持器通過(guò)從線傳遞路線后面向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)而穿過(guò)線傳遞路線的同時(shí)，線保持器將線拾取。因此，當(dāng)線拾取單元的線保持器拾取面線時(shí)，有沖擊作用于面線，因而面線可能斷開(kāi)。而且，因?yàn)榫€拾取單元的線保持器向后朝線傳遞路線運(yùn)動(dòng)，需要較長(zhǎng)的時(shí)間以更換面線，從而使工作效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置，在更換面線時(shí)，該裝置能防止面線斷開(kāi)，并減少更換面線所需的時(shí)間，從而提高工作效率。
本發(fā)明的上述和其它方面通過(guò)提供一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置而實(shí)現(xiàn)，所述送線裝置包括線供應(yīng)單元，用于供應(yīng)從不同顏色的多根面線中選擇的一根面線；一對(duì)線導(dǎo)向件，所述一對(duì)線導(dǎo)向件形成有線導(dǎo)向通道用于引導(dǎo)從線供應(yīng)單元供應(yīng)的面線，并且所述一對(duì)線導(dǎo)向件沿線導(dǎo)向通道的線傳遞路線連續(xù)形成，并留有空間部分；線拾取單元，所述線拾取單元具有保持面線的線保持器，所述線保持器在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)以增強(qiáng)和釋放面線的張力；以及線取出單元，所述線取出單元包括線取出桿和線取出驅(qū)動(dòng)器，所述線取出桿保持和取出穿過(guò)空間部分的面線，所述線取出驅(qū)動(dòng)器使線取出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將線取出桿保持的面線放入線保持器中。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述線取出桿在與穿過(guò)空間部分的面線的線轉(zhuǎn)移路線成預(yù)定角度的平面上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)保持穿過(guò)所述空間部分的面線而將該面線放入線保持器中。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述線拾取單元包括臂，該臂在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)；環(huán)形的線保持器，所述線保持器形成有開(kāi)口，該線保持器位于所述臂的預(yù)定區(qū)域并保持面線；以及驅(qū)動(dòng)所述臂擺動(dòng)的臂驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，線拾取單元還包括活板，所述活板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于線保持器，用于打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)口，并防止保持在開(kāi)口中的面線斷開(kāi)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述線取出單元包括支架，所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述線取出桿，并與線取出桿一起形成活板容納部分，以在該活板容納部分內(nèi)容納所述活板；以及彈性件，所述彈性件使支架轉(zhuǎn)動(dòng)，具有預(yù)定的彈性從而使活板從活板容納部分中出來(lái)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述線拾取單元還包括由線保持器彈性支撐的夾子，所述夾子打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)口，并由彈性材料制成，以防止保持在開(kāi)口中的面線斷開(kāi)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾子包括由所述線保持器支撐的支撐部分；壓緊部分，所述壓緊部分從所述支撐部分縱向延伸，壓緊線保持器的側(cè)面，以防止保持在線保持器中的面線斷開(kāi)，并關(guān)閉開(kāi)口；以及插入部分，所述插入部分從壓緊部分的一端延伸并彎曲，以離開(kāi)線保持器的側(cè)面，所述線取出桿插入該插入部分中。


圖1是示意表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)送線裝置的部分側(cè)視截面圖；圖2是圖1的自動(dòng)刺繡機(jī)送線裝置的部分放大透視圖；
圖3是圖2的分解透視圖；圖4是圖2的側(cè)視圖；圖5是圖2的線保持器的分解透視圖；圖6A至圖6C是表示線保持器和線取出桿操作過(guò)程的俯視圖；圖7A至圖7D是表示線保持器和線取出桿操作過(guò)程的側(cè)視圖；圖8是表示當(dāng)線保持器處于下止點(diǎn)時(shí)，線保持在線保持器的部分放大透視圖；圖9是表示當(dāng)線保持器處于上止點(diǎn)時(shí)，線保持在線保持器的部分放大透視圖；圖10是示意表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)送線裝置的部分側(cè)視截面圖；圖11A至圖11C是表示沒(méi)有圖10的夾子和線取出桿的線保持器操作過(guò)程的俯視圖；圖12A至圖12D是表示具有圖10的夾子和線取出桿的線保持器操作過(guò)程的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參考附圖描述作為本發(fā)明第一實(shí)施方式的單針自動(dòng)刺繡機(jī)，其中，所有附圖中同樣的參考數(shù)字表示同樣的零件，而且必要時(shí)將避免重復(fù)的說(shuō)明。
如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置1包括線供應(yīng)單元5，用于供應(yīng)從多根顏色不同的面線中選擇的一根面線；一對(duì)線導(dǎo)向件10a和10b，用于引導(dǎo)從線供應(yīng)單元5供應(yīng)到針9的面線3；線拾取單元20，用于拾取經(jīng)過(guò)所述一對(duì)線導(dǎo)向件10a和10b的面線3，并加強(qiáng)和釋放面線3的張力；以及線取出單元40，用于保持并取出經(jīng)過(guò)所述一對(duì)線導(dǎo)向件10a和10b的面線3，并將面線3放到線拾取單元20上。
線供應(yīng)單元5調(diào)節(jié)從多根顏色不同的備用布線中選擇的一根面線3的張力，并利用壓縮空氣用以將選擇的面線3傳遞至一對(duì)線導(dǎo)向件10a和10b。
線導(dǎo)向件10a和10b具有線導(dǎo)向通道11a和11b，用于分別引導(dǎo)從線供應(yīng)單元5供應(yīng)的面線3。而且，線導(dǎo)向件10a和10b沿線導(dǎo)向通道11a和11b的線傳遞路線形成有空間部分15。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述一對(duì)線導(dǎo)向件10a和10b形成為單一塊狀，形成有空間部分15并具有矩形截面。下面，置于上部的線導(dǎo)向件稱為上線導(dǎo)向件10a，置于下部的線導(dǎo)向件稱為下線導(dǎo)向件10b。優(yōu)選地，上線導(dǎo)向件10a和下線導(dǎo)向件10b沿線導(dǎo)向通道11a和11b的線傳遞路線形成有空間部分15，其中，線導(dǎo)向通道11a和11b連續(xù)地對(duì)準(zhǔn)于相同的軸線上。作為替換，線導(dǎo)向通道11a和11b可以連續(xù)地且偏心地對(duì)準(zhǔn)。而且，上線導(dǎo)向件10a和下線導(dǎo)向件10b可以不形成為具有矩形截面的單一塊狀，而是形成為一對(duì)塊狀，二者彼此靠近并間隔開(kāi)以形成空間部分15。而且，上線導(dǎo)向件10a和下線導(dǎo)向件10b可以具有多種截面形狀，并且可以形成為具有空間部分15的單一管狀體，或者形成為彼此靠近并間隔開(kāi)以形成有空間部分15的一對(duì)管狀體。
線拾取單元20包括臂21，該臂在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)；線保持器25，形成開(kāi)口27并位于臂21的預(yù)定區(qū)域以保持面線2；以及使臂21擺動(dòng)的臂驅(qū)動(dòng)器(未顯示)。
臂21由臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以在上止點(diǎn)與下止點(diǎn)之間擺動(dòng)，上止點(diǎn)和下止點(diǎn)形成于線傳遞路線之前。這里，臂驅(qū)動(dòng)器可以使用液壓缸、電機(jī)、凸輪裝置、螺線管裝置或類(lèi)似裝置。
線保持器25位于臂21的自由端，并與臂21一起在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)。如圖5所示，線保持器25形成有保持面線3的開(kāi)口27，該開(kāi)口在所述線保持器25的一側(cè)開(kāi)放。這里，線保持器25可以是環(huán)形，并可以位于臂21的預(yù)定側(cè)面區(qū)域。
另外，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置1的線拾取單元20還包括活板31，用于防止保持在線保持器25開(kāi)口27中的面線3斷開(kāi)。這里，活板31位于開(kāi)口27的開(kāi)口區(qū)域的附近，可以打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)口27。活板31可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于線保持器25。而且，活板31的一側(cè)由線保持器25中的活板彈性件35彈性支撐?；畎鍙椥约?5彈性地驅(qū)使活板31以關(guān)閉開(kāi)口27。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，活板彈性件35圖示為卷簧，但不限于此。作為替換，板簧、螺旋彈簧等以及卷簧均可以用作活板彈性件35。而且，當(dāng)活板彈性件35轉(zhuǎn)動(dòng)活板31并關(guān)閉開(kāi)口27時(shí)，活板31的自由端由位于線保持器25開(kāi)口區(qū)的限位器29擋住，從而不再轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，活板31通過(guò)在開(kāi)口27內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)從而打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)口27。此外，當(dāng)按下線取出桿41時(shí)，活板31打開(kāi)開(kāi)口27，其中線取出桿41將在下面描述；通過(guò)活板彈性件35關(guān)閉開(kāi)口27，以防止保持在開(kāi)口27中的面線3斷開(kāi)。
這里，活板31是可選擇性地提供的。
線取出單元40包括線取出桿41，用于保持并取出經(jīng)過(guò)空間部分15的面線3；以及使線取出桿41往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線取出驅(qū)動(dòng)器51。
線取出桿41沿著與經(jīng)過(guò)空間部分15的面線3的線傳遞路線成預(yù)定角度的平面線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。線取出桿41包括連接線取出驅(qū)動(dòng)器51的驅(qū)動(dòng)器連接部分43；以及一對(duì)保持器45a和45b，這對(duì)保持器沿長(zhǎng)度方向延伸，與驅(qū)動(dòng)器連接部分43的第一側(cè)距離預(yù)定的距離，并且在空間部分15內(nèi)線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)。下面，將朝向上線導(dǎo)向件10a的保持器稱為45a，并且將朝向下線導(dǎo)向件10b的保持器稱為下保持器45b。上保持器和下保持器45a、45b與下面描述的支架55一起形成容納活板的活板容納部分61。而且，上保持器和下保持器45a、45b分別形成有線通孔47a和47b，面線3從所述線通孔穿過(guò)，從而保持穿過(guò)空間部分15的面線3。
這樣，在與空間部分15的線傳遞路線成預(yù)定角度的平面上，線取出桿41朝位于下止點(diǎn)的線保持器25運(yùn)動(dòng)，并保持穿過(guò)空間部分15的面線3，從而將面線3置于線保持器25中。作為替換，線取出桿41可以沿著與穿過(guò)空間部分15的面線3的線傳遞路線成預(yù)定角度的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，并且保持穿過(guò)空間部分15的面線3，從而將面線3置于線保持器25中。而且，線取出桿41可以在相對(duì)穿過(guò)空間部分15的面線3的線傳遞路線具有預(yù)定曲率半徑的平面內(nèi)彎曲地運(yùn)動(dòng)，并保持穿過(guò)空間部分15的面線3，從而將面線3置于線保持器25中。
代替線通孔47a和47b，保持器45a和45b的各個(gè)自由端可以打開(kāi)并形成有半圓弧形的孔槽，用于拾取穿過(guò)空間部分15的面線3，從而將面線3置于線拾取單元20的線保持器25中。而且，保持器可以形成為單一主體，用于保持穿過(guò)空間部分15的面線3并將面線3置于線保持器25中。
線取出驅(qū)動(dòng)器51連接于線取出桿41的驅(qū)動(dòng)器連接部分43，并使線取出桿41往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將由線取出桿41保持并穿過(guò)空間部分15的面線3置于線拾取單元20的線保持器25中。在該實(shí)施方式中，液壓缸作為線取出驅(qū)動(dòng)器51，該液壓缸縱向伸縮，以使線取出桿41往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但并不限于此。除了液壓缸以外，可以使用電機(jī)、凸輪裝置、螺線管裝置或類(lèi)似裝置用于驅(qū)動(dòng)線取出桿41。
同時(shí)，板狀的支架55通過(guò)銷(xiāo)59可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于線取出桿41的驅(qū)動(dòng)器連接部分43。支架55與線取出桿41一起壓緊活板31，并打開(kāi)線拾取單元20的開(kāi)口27，從而將面線3保持在開(kāi)口27中。而且，位于線取出桿41保持器45a和45b區(qū)域的支架55上具有預(yù)定形狀的輪廓57。輪廓57與活板31滑動(dòng)接觸。輪廓57包括直線運(yùn)動(dòng)部分57a，該直線運(yùn)動(dòng)部分57a與保持器45a和45b的直線運(yùn)動(dòng)方向平行，并使容納在活板容納部分61中的活板31直線運(yùn)動(dòng)；以及橫向運(yùn)動(dòng)部分57b，該橫向運(yùn)動(dòng)部分57b與保持器45a和45b的直線運(yùn)動(dòng)方向成預(yù)定角度從直線運(yùn)動(dòng)部分57a的一側(cè)橫向形成。而且，支架55的一側(cè)由彈性件65彈性支撐。彈性件65驅(qū)使支架55彈性地壓緊容納在活板容納部分61中的活板31。在該實(shí)施方式中，板簧用作彈性件65，但不限于此。作為替換，也可以使用卷簧、螺旋彈簧或類(lèi)似裝置作為彈性件65。
這樣，在通過(guò)使線取出桿41和支架55向線拾取單元20的線保持器25靠近而將面線3保持在線拾取單元20的開(kāi)口27內(nèi)之后，當(dāng)在活板31容納在活板容納部分61的狀態(tài)下，線取出驅(qū)動(dòng)器51驅(qū)動(dòng)線取出桿41和支架55返回至原始位置時(shí)，活板31沿支架55的輪廓57的直線運(yùn)動(dòng)部分57a直線滑動(dòng)，接著在活板31關(guān)閉開(kāi)口27的狀態(tài)下沿輪廓57的橫向運(yùn)動(dòng)部分57b滑動(dòng)，因而，支架55的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)以逐漸離開(kāi)線取出桿41，從而打開(kāi)活板容納部分61并允許活板31從線取出單元40的活板容納部分61中出來(lái)。同時(shí)，支架55在彈性件65的彈性作用下向線取出桿41的橫向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且活板31一從活板容納部分61中出來(lái)，支架55就返回到該支架的原始位置。
這里，支架55和彈性件65可以選擇性安裝。
在這種結(jié)構(gòu)下，當(dāng)在刺繡或面線切斷時(shí)由于顏色改變而更換面線時(shí)，使用根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的送線裝置1將新線置于線拾取單元20的過(guò)程如下首先，驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)器以使線拾取單元20的線保持器25位于下止點(diǎn)，如圖4所示，然后臂驅(qū)動(dòng)器停止。
此時(shí)，線取出桿41的各個(gè)保持器45a和45b處于空間部分15內(nèi)，即在上線導(dǎo)向件10a和下線導(dǎo)向件10b之間。而且，各個(gè)線導(dǎo)向件10a和10b的線導(dǎo)向通道11a和11b與各個(gè)保持器45a和45b的線通孔47a和47b對(duì)齊在同一軸線上。
此外，使用壓縮空氣，線供應(yīng)單元5將從多根不同顏色的備用面線中選擇一根面線3供應(yīng)到各個(gè)線導(dǎo)向件10a和10b的線導(dǎo)向通道11a和11b。此時(shí)，面線3依次經(jīng)過(guò)上線導(dǎo)向件10a的線導(dǎo)向通道11a，線取出桿41的各個(gè)保持器45a和45b的線通孔47a和47b，以及下線導(dǎo)向件10b的線導(dǎo)向通道11b，然后運(yùn)動(dòng)到針9。
接著，如圖6A所示，向前驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51，因而，保持穿過(guò)各個(gè)保持器45a和45b的線通孔47a和47b的面線3的線取出桿41接近位于下止點(diǎn)的線拾取單元20的線保持器25。
當(dāng)向前驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51時(shí)，線取出桿41與支架55一起壓緊線拾取單元20的活板31，因而，關(guān)閉線保持器25開(kāi)口27的活板31向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以打開(kāi)開(kāi)口27，如圖6B所示。
當(dāng)由線取出桿41的線通孔47a和47b保持的面線3保留在開(kāi)口27時(shí)，如圖7A所示，并且當(dāng)進(jìn)一步向前驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51時(shí)，面線3位于開(kāi)口27內(nèi)的預(yù)定位置，活板31在活板彈性件35的彈性作用下返回到活板31的原始位置，即關(guān)閉開(kāi)口27的位置。
此時(shí)，活板31容納在由線取出桿41和支架55形成的活板容納部分61中，并且與支架55的輪廓57接觸。
接著，向后驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51，以使線取出桿41離開(kāi)線拾取單元20的線保持器25。
當(dāng)向后驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51時(shí)，活板31沿支架55輪廓57的直線運(yùn)動(dòng)部分57a直線滑動(dòng)，然后在活板31關(guān)閉開(kāi)口27的狀態(tài)下接近輪廓57的橫向運(yùn)動(dòng)部分57b。緊接著，活板31沿橫向運(yùn)動(dòng)部分57b滑動(dòng)，如圖7B所示，因而，支架55的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)，以逐漸離開(kāi)線取出桿41，并打開(kāi)活板容納部分61，如圖7C所示，從而使活板31從線取出單元40的活板容納部分61中出來(lái)。
活板31一從活板容納部分61中出來(lái)，支架55就在彈性件65的彈性作用下向線取出桿41的橫向側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回到支架55的原始位置，如圖7D所示。
然后，向后驅(qū)動(dòng)線取出桿41，因而，線取出桿41返回至空間部分15內(nèi)線取出桿41的原始位置，以使每個(gè)線導(dǎo)向件10a、10b的線傳遞路線與各個(gè)保持器45a和45b的線通孔47a和47b對(duì)齊，從而完成根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置1的換線工作。
此時(shí)，如圖6C所示，面線3穿過(guò)上線導(dǎo)向件10a的線導(dǎo)向通道11a，并且通過(guò)上保持器45a的線通孔47a由活板31捕獲時(shí)而轉(zhuǎn)向。然后，面線3通過(guò)下線導(dǎo)向件10b的線導(dǎo)向通道11b，經(jīng)下保持器45b的線通孔47b向針9運(yùn)動(dòng)。
然后，如圖9所示，臂驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線拾取單元20的線保持器25至上止點(diǎn)，從而加強(qiáng)保持在線保持器25中的面線3的張力。因此，當(dāng)臂驅(qū)動(dòng)器擺動(dòng)時(shí)，由于面線3在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)，保持在線保持器25中面線3的張力得以加強(qiáng)和釋放。
同時(shí)，圖10是示意表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置的部分側(cè)視截面圖。在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置1’中，線取出桿41’的上保持器45a形成有線通孔47a，下保持器45b形成有開(kāi)放的半圓弧形保持槽47c，與第一實(shí)施方式相反。這里，下保持器45b的保持槽47c防止面線3斷開(kāi)，并且當(dāng)面線3保持在線拾取單元20的線保持器25時(shí)使面線3對(duì)齊。
此外，線拾取單元20的環(huán)形線保持器25具有線保持槽25a，面線3保持在該線保持槽25a中并圍繞面線3轉(zhuǎn)向。
而且，線拾取單元20包括夾子71，夾子71由線保持器25的一側(cè)彈性支撐，并由彈性材料制成，用于打開(kāi)和關(guān)閉線保持器25的開(kāi)口27，防止保持在開(kāi)口27中的面線3斷開(kāi)。
夾子71包括由線保持器25側(cè)面支撐的支撐部分73；壓緊部分75，所述壓緊部分75從支撐部分73縱向延伸，并通過(guò)壓緊線保持器25的側(cè)面關(guān)閉開(kāi)口27，從而以防止保持在線保持器25中的面線3斷開(kāi)；以及插入部分77，所述插入部分77從壓緊部分75延伸并彎曲，以離開(kāi)線保持器25的側(cè)面，線取出桿41’的下保持器45b插入該插入部分中。
在該實(shí)施方式中，壓緊部分75從支撐部分73的一端縱向延伸，并具有半波形狀。因此，壓緊部分75的末端壓緊于線保持器25的側(cè)面。
優(yōu)選地，使用板簧作為夾子71。
利用這種結(jié)構(gòu)，使用根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的送線裝置1’將面線3置于線拾取單元20的過(guò)程如下。
首先，驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)器以使線拾取單元20的線保持器25位于下止點(diǎn)，然后停止臂驅(qū)動(dòng)器。
而且，使用壓縮空氣，線供應(yīng)單元5將從不同顏色的多根備用面線中選擇的一根面線3供應(yīng)至各個(gè)線導(dǎo)向件10a和10b的線導(dǎo)向通道11a和11b。此時(shí)，面線3依次穿過(guò)上線導(dǎo)向件10a的線導(dǎo)向通道11a、線取出桿41’的上保持器45a的線通孔47a以及下保持器45b的保持槽47c(參看圖12A)，然后經(jīng)過(guò)下線導(dǎo)向件10b的線導(dǎo)向通道11b運(yùn)動(dòng)到針9。
然后，如圖11A和圖12A所示，向前驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51，因而，保持面線3的線取出桿41’接近處于下止點(diǎn)的線拾取單元20的線保持器25。同時(shí)，為了幫助使用者理解線取出桿41’的各個(gè)保持器45a和45b的形狀，圖12A表示線取出桿的側(cè)視圖以及透視圖。
當(dāng)向前驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51時(shí)，線取出桿41’的下保持器45b插入線拾取單元20的夾子71的插入部分77中，因而，關(guān)閉線保持器25的開(kāi)口27的夾子71的壓緊部分75離開(kāi)線保持器25的側(cè)面，不再壓緊線保持器25的側(cè)面，如圖11B和圖12B所示，從而打開(kāi)開(kāi)口27。此時(shí)，線拾取單元20的線保持器25位于一對(duì)保持器45a和45b之間。
然后，當(dāng)向前驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51時(shí)，線取出桿41’的線通孔47a保持的面線3保留在開(kāi)口27中。
接著，當(dāng)面線3接近開(kāi)口27的預(yù)定位置時(shí)，即，當(dāng)面線3處于離開(kāi)夾子71壓緊部分75的壓緊位置的位置時(shí)，向后驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51，以使線取出桿41’離開(kāi)線拾取單元20的線保持器25。
當(dāng)向后驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51時(shí)，線取出桿41’的下保持器45b從夾子71的壓緊部分75和插入部分77中出來(lái)。下保持器45b一從壓緊部分75中出來(lái)，壓緊部分75就在預(yù)定彈性作用下壓緊于線保持器25的側(cè)面，從而允許夾子71返回至夾子71的原始位置以關(guān)閉線保持器25的開(kāi)口27。此時(shí)，穿過(guò)上保持器45a線通孔47a的面線3保持在線保持器25的線保持槽25a中。而且，夾子71的壓緊部分75防止保持在線保持槽25a中的面線3從線保持器25的開(kāi)口27中出來(lái)，并使面線3圍繞面線3的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)向。
然后，向后驅(qū)動(dòng)線取出驅(qū)動(dòng)器51，因而，線取出桿41’返回至空間部分15內(nèi)線取出桿41’的原始位置，以便將每個(gè)線導(dǎo)向件10a、10b的線傳遞路線與上保持器45a的線通孔47a和下保持器45b的保持槽47c對(duì)齊，從而完成根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置1’的換線工作。
此時(shí)，面線3穿過(guò)上線導(dǎo)向件10a的線導(dǎo)向通道11a，并且當(dāng)面線3經(jīng)過(guò)上保持器45a的線通孔47a由線保持器25的線保持槽25a捕獲時(shí)，面線3圍繞面線方向變向。然后，面線3穿過(guò)下線導(dǎo)向件10b的線導(dǎo)向通道11b，經(jīng)過(guò)下保持器45b的保持槽47c，向針9運(yùn)動(dòng)。
這樣，將穿過(guò)一對(duì)線導(dǎo)向件之間空間部分的面線保持，取出，并置于線拾取單元的線保持器中，所述一對(duì)線導(dǎo)向件用于引導(dǎo)線供應(yīng)單元供應(yīng)的面線，因而，不會(huì)對(duì)面線施加較大的力，從而防止更換面線時(shí)面線斷開(kāi)。而且，換線工作在線拾取單元的線保持器的操作區(qū)內(nèi)進(jìn)行，因而縮短了更換面線所需的時(shí)間，從而提高了工作效率。
同時(shí)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明并不限于單針自動(dòng)刺繡機(jī)，還可以應(yīng)用于多針自動(dòng)刺繡機(jī)。
如上所述，本發(fā)明提供了一種送線裝置，該裝置具有向線拾取單元輸送面線的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，因而在更換面線時(shí)能防止面線斷開(kāi)，并且縮短更換面線所需的時(shí)間，從而提高了工作效率。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置，包括線供應(yīng)單元，用于供應(yīng)從不同顏色的多根面線中選擇的一根面線；一對(duì)線導(dǎo)向件，所述線導(dǎo)向件形成有線導(dǎo)向通道用于引導(dǎo)從線供應(yīng)單元供應(yīng)的面線，并且所述一對(duì)線導(dǎo)向件沿線導(dǎo)向通道的線傳遞路線連續(xù)形成，并留有空間部分；線拾取單元，所述線拾取單元具有保持面線的線保持器，所述線保持器在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)以增強(qiáng)和釋放面線張力；以及線取出單元，所述線取出單元包括線取出桿和線取出驅(qū)動(dòng)器，所述線取出桿保持和取出穿過(guò)空間部分的面線，所述線取出驅(qū)動(dòng)器使線取出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將線取出桿保持的面線放入線保持器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送線裝置，其中，所述線取出桿在與穿過(guò)所述空間部分的面線的線傳遞路線成預(yù)定角度的平面上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)保持穿過(guò)所述空間部分的面線而將面線放入所述線保持器中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送線裝置，其中，所述線拾取單元包括臂，該臂在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)；環(huán)形的線保持器，所述線保持器形成有開(kāi)口，該線保持器位于所述臂的預(yù)定區(qū)域并保持面線；以及驅(qū)動(dòng)所述臂擺動(dòng)的臂驅(qū)動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送線裝置，其中，所述線拾取單元還包括活板，所述活板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述線保持器，用于打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)口，并防止保持在開(kāi)口中的面線斷開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送線裝置，其中，所述線取出單元包括支架，所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述線取出桿，并與線取出桿一起形成活板容納部分，以在該活板容納部分內(nèi)容納所述活板；以及彈性件，所述彈性件具有預(yù)定的彈性使支架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活板從所述活板容納部分中出來(lái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送線裝置，其中，所述線拾取單元還包括由線保持器彈性支撐的夾子，所述夾子打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)口，并由彈性材料制成，以防止保持在開(kāi)口中的面線斷開(kāi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送線裝置，其中，所述夾子包括由所述線保持器支撐的支撐部分；壓緊部分，所述壓緊部分從所述支撐部分縱向伸出，壓緊于所述線保持器的側(cè)面，以防止保持在所述線保持器中的面線斷開(kāi)，并關(guān)閉開(kāi)口；以及插入部分，所述插入部分從所述壓緊部分的一端延伸并彎曲，以離開(kāi)所述線保持器的側(cè)面，所述線取出桿插入該插入部分中。
全文摘要
一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置，包括線供應(yīng)單元，用于供應(yīng)從不同顏色的多根面線中選擇的一根面線；一對(duì)線導(dǎo)向件，所述一對(duì)線導(dǎo)向件形成有線導(dǎo)向通道用于引導(dǎo)從線供應(yīng)單元供應(yīng)的面線，并且所述一對(duì)線導(dǎo)向件沿線導(dǎo)向通道的線傳遞路線連續(xù)形成，并留有空間部分；線拾取單元，所述線拾取單元具有保持面線的線保持器，所述線保持器在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間擺動(dòng)以增強(qiáng)和釋放面線的張力；以及線取出單元，所述線取出單元包括線取出桿和線取出驅(qū)動(dòng)器，所述線取出桿保持和取出穿過(guò)空間部分的面線，所述線取出驅(qū)動(dòng)器使線取出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以將線取出桿保持的面線放入線保持器中。因此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)刺繡機(jī)的送線裝置，該裝置可以在更換面線時(shí)防止面線斷開(kāi)，并減少更換面線所需的時(shí)間，從而提高工作效率。
文檔編號(hào)D05C11/00GK1997788SQ200580023356
公開(kāi)日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2005年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月3日
發(fā)明者樸咸圭, 樸一圭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Inbro