專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)收針的針織橫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針織橫機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，尤其涉及一種可以使針織橫機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收針功能的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前，各羊毛衫廠家最普遍使用的針織機(jī)械是手搖針織橫機(jī)，其價(jià)格低，使用方便，但是勞動(dòng)強(qiáng)度大，編織效率低，而全自動(dòng)電腦橫機(jī)的價(jià)格昂貴，目前無(wú)法普及使用。近兩年，半自動(dòng)機(jī)架開(kāi)始逐漸流行，半自動(dòng)機(jī)架可配上手搖橫機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放針的功能，一定程度上減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。然而編織物中，除了放針還有大量的收針，而半自動(dòng)機(jī)架的收針還是由大量手工操作來(lái)完成，因此，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放針編織，使得編織效率無(wú)法真正提高。
據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利信息中心檢索在本發(fā)明作出之前，在國(guó)內(nèi)外的文獻(xiàn)中尚未發(fā)現(xiàn)相同的發(fā)明創(chuàng)造，有種形式的加減針橫機(jī)，由于收針使用的是拷針?lè)绞?，其缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)線圈轉(zhuǎn)移并且織物容易脫散，而只能加工低端毛織產(chǎn)品。而最接近本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)，是CN2654641Y披露的一種技術(shù)文獻(xiàn)，但這項(xiàng)專(zhuān)利與本發(fā)明存在著較大的區(qū)別。這種現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)加減針橫機(jī)雖然可以進(jìn)行自動(dòng)放針和移圈收針，但其機(jī)構(gòu)復(fù)雜而松散，定位精度低，影響可靠性；套針采用電磁鐵，動(dòng)作生硬沖擊大，容易損壞織物和織針；減針裝置與機(jī)頭處同一平面，不僅占據(jù)空間，而且機(jī)頭運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)減針裝置需遠(yuǎn)離機(jī)頭工作范圍停放，收針時(shí)減針裝置必須遠(yuǎn)距離行進(jìn)再遠(yuǎn)距離退出，嚴(yán)重制約了編織效率。這些缺陷使其實(shí)用意義受到很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，該橫機(jī)具有收針裝置，可以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，收針裝置可以安裝在傳統(tǒng)手搖橫機(jī)上，在現(xiàn)有自動(dòng)放針的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移圈收針，即可明收暗收。應(yīng)用控制技術(shù)既可輕易改變參加工作的收針頭針目數(shù)，又可以改變移圈針距從而適應(yīng)織物明收暗收的結(jié)構(gòu)變化；收針手結(jié)構(gòu)緊湊，合理設(shè)計(jì)凸輪曲線可以得到柔順流暢的組合運(yùn)動(dòng)；收針手立體設(shè)置可以預(yù)先準(zhǔn)確進(jìn)入收針位置，大大提高編織效率；本發(fā)明力求做到改善自動(dòng)化程度，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，這種橫機(jī)包括自動(dòng)收針裝置，即收針裝置的機(jī)械部分以及電控部分。電控部分由專(zhuān)用CPU、電源、電機(jī)、及其程序盒等組成。
在針織橫機(jī)的上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上鉸接有兩個(gè)收針手，收針手位于針織橫機(jī)的兩側(cè)，并與針床平行；收針手上還連接有平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的收針手平移機(jī)構(gòu)為針織橫機(jī)上方設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)控制的絲桿和螺母，該螺母與收針手連接，控制收針手相對(duì)橫機(jī)針床的位置。
所述的收針手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌兩端設(shè)有的由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪和扇形齒輪，控制收針手的的上下擺動(dòng)。
收針手內(nèi)部設(shè)有推針板，推針板被彈簧頂?shù)钟谕鈿さ撞?，并與連桿連接，其位置位于針床上織針的針踵下方；推針板上方設(shè)有滑塊，滑塊末端設(shè)有刮針板，頭端設(shè)有拉簧連接外殼頂部，刮針板位于針床上針踵的上方、針鉤的下方；滑塊上還鉸接有收針頭固定座，，收針頭固定座上設(shè)有一排收針頭，收針頭位置位于針的針鉤上方；滑塊上還設(shè)有磁鋼固定座，磁鋼固定座上設(shè)有磁鋼；收針手內(nèi)還設(shè)有兩平行的另一個(gè)滑塊，滑塊末端設(shè)有退針板，頭端設(shè)有拉簧連接外殼頂部；收針手上方還設(shè)有4個(gè)一組的凸輪，分別通過(guò)4個(gè)搖桿驅(qū)動(dòng)滑塊和連桿，從而推動(dòng)上述推針板、刮針板、收針頭、退針板，完成織針上的線圈轉(zhuǎn)移。凸輪可由步進(jìn)電機(jī)或減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
一凸輪通過(guò)一搖桿連接滑塊驅(qū)動(dòng)收針頭、磁鋼和刮針板；一凸輪通過(guò)一搖桿連接滑塊驅(qū)動(dòng)退針板；一凸輪通過(guò)一搖桿連接連桿，連桿與推針板連接；一凸輪通過(guò)一搖桿連接連桿，連桿與收針頭固定座連接。
上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)、凸輪、搖桿、滑塊和連桿驅(qū)動(dòng)收針手內(nèi)的推針板、刮針板、收針頭、退針板協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合收針裝置的橫向平移和上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收針。


圖1為本發(fā)明最佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視2為圖1的左視3為本發(fā)明最佳實(shí)施例收針手內(nèi)部結(jié)構(gòu)主示意4為本發(fā)明最佳實(shí)施例收針手內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)示意5為本發(fā)明最佳實(shí)施例動(dòng)作示意圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和本發(fā)明最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明最佳實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括針織橫機(jī)1，還包括自動(dòng)收針手3的機(jī)械部分以及電控部分，電控部分為專(zhuān)用技術(shù)，為一般技術(shù)人員所知，圖中未示。
機(jī)械部分為針織橫機(jī)1的上方設(shè)有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上鉸接有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)收針手3，收針手3位于針織橫機(jī)1的兩端，并與針床11平行；收針手3上還連接有收針手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)收針手3沿導(dǎo)軌2的左右移動(dòng)以及以導(dǎo)軌2為軸的上下擺動(dòng)；在本實(shí)施例中，收針手3的平移機(jī)構(gòu)為針織橫機(jī)1上方對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩套由步進(jìn)電機(jī)57控制的絲桿41以及與該絲桿41旋合的絲桿螺母43，該絲桿螺母43通過(guò)連接板40與收針手3連接。而控制收針手3上下擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)為由步進(jìn)電機(jī)58控制的齒輪42和扇形齒輪42′，扇形齒輪42′與導(dǎo)軌連接。
在其他實(shí)施例中，所述的控制收針手上下擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為由步進(jìn)電機(jī)58控制的同步帶輪，同步帶輪驅(qū)動(dòng)收針手3。
針床11上設(shè)有現(xiàn)有技術(shù)的織針111，其結(jié)構(gòu)如圖5所示?？椺?11的下部近末端具有突起的針踵1111，織針111的上末端為針鉤1112，織針111上鉸接有針舌1113，針舌1113可蓋住針鉤1112，針鉤1112中套有線圈6。
收針手3內(nèi)部設(shè)有推針板31，推針板31被彈簧311頂?shù)钟谳S位螺釘上，推針板31位置位于安裝在針床11上的織針111的針踵1111下方；收針手3內(nèi)推針板31的上方設(shè)有滑塊322，滑塊322末端設(shè)刮針套板33，頭端有拉簧8連接外殼頂部。刮針板33位于安裝在針床11上的織針111的針踵1111的上方、織針111的針頭1112的下方；滑塊322上還鉸接有收針頭固定座321和扭簧320。收針頭固定座321上設(shè)有一個(gè)以上的收針頭34，收針頭34位于織針111的針鉤1112上方；收針手3內(nèi)位于刮針板33和收針頭34之間設(shè)有磁鋼35；收針手3內(nèi)還設(shè)有與滑塊322平行的滑塊323，滑塊323末端設(shè)有退針板37，頭端有拉簧88連接外殼頂部；收針手3上部還設(shè)有凸輪51、52、53、54，分別驅(qū)動(dòng)與連桿3210、滑塊322、連桿3220、滑塊323連接的搖桿61、62、63、64。上述的推針板31與連桿3210連接、收針頭固定座321與連桿3210連接。根據(jù)動(dòng)作需要分別設(shè)計(jì)凸輪51、52、53、54的外緣曲線，凸輪外緣分別與鉸接于外殼上的四根搖桿61、62、63、64上的軸承32接觸，該組四個(gè)凸輪同軸設(shè)置，軸端設(shè)有同步帶輪；收針手3上部還設(shè)有步進(jìn)電機(jī)56，步進(jìn)電機(jī)56位于凸輪組的上方。由步進(jìn)電機(jī)56通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)凸輪組。
在其他實(shí)施例中，凸輪組還可以由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，凸輪驅(qū)動(dòng)搖桿，搖桿連接軟軸進(jìn)而驅(qū)使收針手3內(nèi)的推針板31、刮針板33、收針頭34、退針板37聯(lián)動(dòng)。
如圖5所示，結(jié)合圖1-圖4，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收針的方式如下步進(jìn)電機(jī)56驅(qū)動(dòng)凸輪51、52、53、54同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)四根搖桿61、62、63、64擺動(dòng)。搖桿61驅(qū)動(dòng)連桿3210帶動(dòng)推針板31上下運(yùn)動(dòng)(彈簧311可在凸輪釋放時(shí)使滑塊復(fù)位)；搖桿62驅(qū)動(dòng)滑塊322上下運(yùn)動(dòng)，因此帶動(dòng)設(shè)置于滑塊322上的刮針板33、收針頭固定座321以及磁鋼35一同上下運(yùn)動(dòng)(彈簧8可在凸輪5釋放時(shí)使滑塊322復(fù)位)；搖桿63驅(qū)動(dòng)連桿3220帶動(dòng)收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而使收針頭34上下擺動(dòng)(扭簧320可在凸輪釋放時(shí)使收針頭34復(fù)位)；搖桿64驅(qū)動(dòng)滑塊323帶動(dòng)退針板37上下運(yùn)動(dòng)(拉簧88可在凸輪釋放時(shí)使滑塊323復(fù)位)。凸輪每轉(zhuǎn)1圈，完成1次收針動(dòng)作。
收針手3內(nèi)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)收針動(dòng)作順序?yàn)榫幙楅_(kāi)始，機(jī)頭由電腦程序控制下運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)置收針手3內(nèi)收針頭預(yù)先對(duì)準(zhǔn)待收織針，進(jìn)入收針邊幅待命。
首先，當(dāng)電腦發(fā)出收針指令時(shí)，機(jī)頭暫停運(yùn)轉(zhuǎn)；其次，收針手3繞導(dǎo)軌2向下擺動(dòng)直到與針床11接觸；再其次，推針板31上升，將原本上下不平的1-12枚織針111(根據(jù)衣片工藝不同而變化)的針踵1111推平并向上移動(dòng)一段距離，使針鉤1112處于收針頭34的預(yù)備套針位置；再次，滑塊322向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)刮針板33、收針頭34以及磁鋼35一起下沉，此時(shí)針舌1113處于磁鋼35下方的位置而被磁鋼35吸起，繞其在針111上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使針鉤1112暴露；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，收針頭34向下擺動(dòng)而套入針鉤1112中；再次，凸輪52釋放，滑塊322受拉簧8的作用上拉，收針頭34將針111一同上拉，由于線圈6受到牽拉位置不變，因此線圈6滑出針鉤1112，滑過(guò)針舌1113停在針桿上；再次，滑塊322下沉，刮針板33推動(dòng)針踵1111，織針111向下運(yùn)動(dòng)，由于線圈6受牽拉位置不變，針舌1113被線圈6阻擋而繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而蓋住針鉤1112，線圈6越過(guò)針舌1113，掛在收針頭34上；再次，由于凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，收針頭34向上擺起高出針床齒口，線圈6依然掛在收針頭34上。這時(shí)凸輪暫停轉(zhuǎn)動(dòng)；再次，由電腦控制的步進(jìn)電機(jī)57驅(qū)動(dòng)其控制的絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿螺母43帶動(dòng)收針手3連同線圈一起向織物中間位置移動(dòng)。移動(dòng)量視織物需要而設(shè)定，需要幾針就移動(dòng)幾個(gè)針距(一般為1-3個(gè)針距)；再次，凸輪重啟轉(zhuǎn)動(dòng)，推針板31向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)新針111′的針踵1111′上移，使針鉤1112′置于套針位置。由于新針111′的針舌1113′處于磁鐵35下方的位置而被磁鋼35吸起，將針鉤1112′暴露；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，收針頭34向下擺動(dòng)，套入新針111′的針鉤1112′中；再次，滑塊322向上運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)新針111′向上運(yùn)動(dòng)，由于受牽拉線圈6位置不變，線圈6從收針頭34滑入新針111′針鉤1112′中；再次，收針頭固定座321繞其在滑塊322上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，收針頭34向上擺動(dòng)脫離新針111′的針鉤1112′；再次，由于收針手3已整體向針織橫機(jī)1中間位置移動(dòng)，被取出線圈6的舊針111此時(shí)位于退針板37下方?；瑝K323向下運(yùn)動(dòng)，退針板37推動(dòng)退出編織的舊針111的針踵1111向下運(yùn)動(dòng)，將舊針111退出工作位置。完成一次收針；最后，凸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，收針手3繞導(dǎo)軌2擺起，從而完成了整個(gè)收針動(dòng)作。
本發(fā)明通過(guò)上述機(jī)構(gòu)，分別合理設(shè)計(jì)凸輪外緣曲線，由電腦按程序控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)收針機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作以及機(jī)頭的運(yùn)轉(zhuǎn)和停歇，就可以達(dá)到自動(dòng)收針的目的。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，包括針織橫機(jī)(1)，電機(jī)和電腦控制部分，針織橫機(jī)(1)的上方設(shè)有導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)上鉸接有對(duì)稱(chēng)兩個(gè)收針手(3)，收針手(3)位于針織橫機(jī)(1)的兩端，并與針床(11)平行；收針手(3)內(nèi)部設(shè)有推針板(31)，其位置位于針床上織針(111)的針踵(1111)下方；推針板(31)上方設(shè)有滑塊(322)，滑塊(322)的末端設(shè)有刮針板(33)，刮針板(33)位于針床(11)上織針(111)的針踵(1111)上方、針鉤(1112)下方；滑塊(322)上鉸接有收針頭固定座(321)，收針頭固定座(321)上設(shè)有一個(gè)以上的收針頭(34)，收針頭(34)位置位于織針(111)的針鉤(1112)上方；其特征在于推針板(31)頭端設(shè)有拉簧(8)，拉簧(8)與外殼(4)頂部連接；滑塊(322)上設(shè)有扭簧(320)并與磁鋼固定座(351)鉸接，磁鋼固定座(351)上設(shè)有磁鋼(35)；收針手(3)內(nèi)還設(shè)有與滑塊(322)平行的滑塊(323)，滑塊(323)的末端設(shè)有退針板(37)，頭端設(shè)有拉簧(88)，拉簧(88)與外殼(4)頂部連接；收針手(3)內(nèi)還設(shè)有四個(gè)凸輪(51)、(52)、(53)、(54)，凸輪的外緣分別與四根搖桿(61)、(62)、(63)、(64)上的軸承(32)接觸，軸承(32)分別與連桿(3120)、滑塊(322)、連桿(3220)以及滑塊(323)連接，凸輪組位置位于外殼(4)的上方，通過(guò)同步帶(5)與電機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，其特征在于收針手(3)上方設(shè)有的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)(56)，步進(jìn)電機(jī)(56)通過(guò)同步帶(5)與凸輪組連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，其特征在于收針手(3)的平移機(jī)構(gòu)，為針織橫機(jī)(1)上方設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)控制的絲桿(41)以及與該絲桿(41)配合的絲桿螺母(43)，該絲桿螺母(43)通過(guò)連接板(40)與收針手(3)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，其特征在于導(dǎo)軌(2)兩端設(shè)齒輪(42)和扇形齒輪(42′)，齒輪(42)與步進(jìn)電機(jī)(58)連接；扇形齒輪(42′)與導(dǎo)軌(2)連接。
全文摘要
本發(fā)明為一種自動(dòng)收針的針織橫機(jī)，這種針織橫機(jī)具有自動(dòng)收針裝置以及相配套的電機(jī)及其電控部分，自動(dòng)收針裝置的機(jī)械部分由收針手、橫移機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。收針手內(nèi)設(shè)推針板、刮針板、收針頭、退針板和磁鋼等，其上下運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)由凸輪搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收針手平行于針床的平移；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收針手進(jìn)入或退出工作位置。從而取出套于需要收針的舊針針鉤內(nèi)的線圈，將線圈套入新針的針鉤中，實(shí)現(xiàn)移圈收針，再將所收舊針退出編織工位。本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以安裝在傳統(tǒng)手搖橫機(jī)上，通過(guò)電腦編程，在現(xiàn)有自動(dòng)加針的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移圈收針，即可明收暗收，達(dá)到與手工收針同樣的效果。
文檔編號(hào)D04B15/00GK1827883SQ200610039528
公開(kāi)日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月3日
發(fā)明者葉飛, 陳懷龍, 陶金華, 李伯良 申請(qǐng)人:葉飛, 陳懷龍