專利名稱：縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有中壓腳的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置。
背景技術(shù)：
以往，如刺繡縫紉機(jī)等，在不使用送布料牙而一邊將布料在XY方向上輸送一邊進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)中，為了防止因布料與機(jī)針的摩擦而使布料和機(jī)針一起上升引起的縫制混亂，具有在機(jī)針上升的時(shí)候?qū)⒉剂系臋C(jī)針貫通部周邊向下方按壓的中壓腳。通常，在機(jī)針從布料中上升的時(shí)候，通過中壓腳將布料向下方按壓，在機(jī)針從布料中完全上升之后，中壓腳和機(jī)針一起上升。
另外，在上述以往的縫紉機(jī)中，具有由于檢測針板上布料的厚度變化的厚度檢測機(jī)構(gòu)，在縫制時(shí)進(jìn)行檢測(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
特開平5-300988號公報(bào)(第6圖)但是，專利文獻(xiàn)1中的厚度檢測機(jī)構(gòu)，具有與將布料保持于向XY方向移動的框上的布料上面接觸的接觸鍵、檢測接觸鍵的上下動位移的傳感器；具有部件個(gè)數(shù)增加的問題。
另外，由于使接觸鍵接觸在向XY方向移動的布料的上面，進(jìn)行厚度變化的檢測，所以，很容易受到由移動中的布料的滑動產(chǎn)生的震動等外部干擾，導(dǎo)致很難正確檢測的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于使布厚檢測裝置的構(gòu)成簡易化，并且可提高布厚的檢測精度。
技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，具有縫制時(shí)將被縫制物按壓在針板一側(cè)的中壓腳，和付與該中壓腳沿上下方向往復(fù)動作的中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，和通過中壓腳來檢測被縫制物的厚度變化的厚度變化檢測機(jī)構(gòu)；中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有退讓部件，該退讓部件，如果中壓腳在下降時(shí)承受超過規(guī)定量的負(fù)荷，則代替中壓腳的下降動作而進(jìn)行退讓動作；厚度變化檢測機(jī)構(gòu)，由退讓部件的退讓動作檢測被縫制物的厚度變化。
而且，在厚度變化檢測機(jī)構(gòu)中，所謂的“檢測厚度變化”，意味著包括只檢測出發(fā)生厚度變化的情況和檢測出厚度的變化量的情況。
在上述構(gòu)成中，中壓腳通常通過中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)而在一定高度的上死點(diǎn)以及下死點(diǎn)之間進(jìn)行上下運(yùn)動。而且，如果由于被縫制物的厚度增加，在中壓腳下降的時(shí)候不能到達(dá)下死點(diǎn)，則通過中壓腳受到的反向力，退讓部件進(jìn)行移動。而且，厚度檢測機(jī)構(gòu)通過該退讓部件的移動的發(fā)生，檢測出被縫制物發(fā)生了厚度變化。
在上述構(gòu)成中，由于通過中壓腳來檢測被縫制物的厚度變化，所以，不需要獨(dú)立的接觸鍵，這樣可以減少部件的個(gè)數(shù)。
另外，沒有必要確保使獨(dú)立于中壓腳而另行設(shè)置的接觸鍵與被縫制物接觸的空間，實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化、簡易化。
進(jìn)而，由于通過中壓腳來檢測被縫制物的厚度變化，所以，可以抑制從上方按壓被檢測物進(jìn)行檢測而產(chǎn)生滑動的影響。
技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，具有和技術(shù)方案1所記載的發(fā)明相同的構(gòu)成，同時(shí)，還具有調(diào)整中壓腳上下運(yùn)動的下死點(diǎn)高度的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，和通過厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測被縫制物的厚度變化時(shí)，進(jìn)行高度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整中壓腳下死點(diǎn)高度的控制的按壓高度控制機(jī)構(gòu)。
在上述構(gòu)成中，中壓腳通常通過中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動而在一定高度的上死點(diǎn)以及下死點(diǎn)之間進(jìn)行上下運(yùn)動。而且，當(dāng)通過厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測出被縫制物的厚度變化時(shí)，可調(diào)整由中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的中壓腳的下死點(diǎn)高度。
技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，具有和技術(shù)方案2所記載的發(fā)明相同的構(gòu)成，同時(shí)，還具有在針板上的平面的任意位置上，相對定位被縫制物和機(jī)針的移動機(jī)構(gòu)；和對于移動機(jī)構(gòu)，根據(jù)按機(jī)針的上下運(yùn)動的運(yùn)針數(shù)表示應(yīng)定位的各位置的縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位控制的縫制控制機(jī)構(gòu)；和在通過縫制控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行各位置的定位的時(shí)候，進(jìn)行利用厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測被縫制物的厚度變化的控制，并且將發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)寫入縫制數(shù)據(jù)中的變化針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)。
在上述構(gòu)成中，按照縫制數(shù)據(jù)，以按運(yùn)針數(shù)相對定位機(jī)針和被縫制物的方式來控制移動機(jī)構(gòu)。而且，如果檢測出已定位的機(jī)針的對應(yīng)位置上的被縫制物的厚度變化，則將發(fā)生該變化的運(yùn)針數(shù)全部寫入縫制數(shù)據(jù)中。其結(jié)果，在下次縫制的時(shí)候，能夠預(yù)先確認(rèn)在任意一種運(yùn)針數(shù)的時(shí)候被縫制物是否發(fā)生厚度變化，可以進(jìn)行對應(yīng)厚度變化的各種控制。
技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，具有和技術(shù)方案3所記載的發(fā)明相同的構(gòu)成，同時(shí)，變化針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)，在通過縫制控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行縫制時(shí)，進(jìn)行將發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)寫入縫制數(shù)據(jù)中的處理。
即，根據(jù)不寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的階段的縫制數(shù)據(jù)，至少進(jìn)行一次縫制，由此，可以獲得寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的縫制數(shù)據(jù)，之后，基于寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。
技術(shù)方案5所記載的發(fā)明，具有和技術(shù)方案4所記載的發(fā)明相同的構(gòu)成，同時(shí)，變化針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)，在通過縫制控制機(jī)構(gòu)實(shí)施預(yù)縫制時(shí)，進(jìn)行將發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)寫入所述縫制數(shù)據(jù)中的處理。
上述所謂的“預(yù)縫制”，是將被縫制物設(shè)定在移動機(jī)構(gòu)上，但在縫線不穿過機(jī)針的狀態(tài)或者針桿上沒有安裝機(jī)針自身的狀態(tài)下，驅(qū)動機(jī)針的上下動作驅(qū)動源和移動機(jī)構(gòu)的作業(yè)。此時(shí)，不進(jìn)行實(shí)際的縫制。
即，基于不寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的階段的縫制數(shù)據(jù)而進(jìn)行預(yù)縫制，由此，可以獲得寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的縫制數(shù)據(jù)，在實(shí)際的縫制中，基于寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。
技術(shù)方案6所記載的發(fā)明，具有和技術(shù)方案5所記載的發(fā)明相同的構(gòu)成，同時(shí)，還具有確認(rèn)動作控制機(jī)構(gòu)，該確認(rèn)動作控制機(jī)構(gòu)，在寫入發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的處理之后，按照縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行移動機(jī)構(gòu)以及高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的確認(rèn)動作。
上述構(gòu)成中，在進(jìn)行預(yù)縫制作業(yè)的時(shí)候，將發(fā)生布厚變化的運(yùn)針數(shù)寫入縫制數(shù)據(jù)中，再次進(jìn)行預(yù)縫制。其結(jié)果，可以對中壓腳的下死點(diǎn)高度和被縫制物的相對高度進(jìn)行是否恰當(dāng)?shù)呐袛唷?br> 技術(shù)方案7所記載的發(fā)明，具有和技術(shù)方案1至6中任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明相同的構(gòu)成，同時(shí)，還具有對供給機(jī)針的縫線的捯出付與阻力的調(diào)線裝置，和在利用所變化檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行被縫制物的厚度變化檢測時(shí)，進(jìn)行改變調(diào)線裝置付與的阻力的控制的線張力控制機(jī)構(gòu)。
在上述構(gòu)成中，如果根據(jù)厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測出被縫制物的厚度變化，則可以通過調(diào)線裝置調(diào)整線張力。
(發(fā)明效果)技術(shù)方案1所記載的發(fā)明，由于通過中壓腳來檢測被縫制物的厚度變化，所以，不需要獨(dú)立的接觸鍵，從而減少了部件的個(gè)數(shù)，另外，不需要確保使獨(dú)立于中壓腳而另行設(shè)置的接觸鍵與被縫制物接觸的空間，實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化、簡易化。因此，可提高裝置整體的生產(chǎn)性。
另外，由于通過中壓腳來檢測被縫制物的厚度變化，因此可以從上方按壓被縫制物而進(jìn)行檢測，因?yàn)椴粫l(fā)生以往的被縫制物和接觸鍵的滑動，所以可抑制晃動等的發(fā)生，能夠進(jìn)行精度更好的厚度檢測。
而且，由于具有退讓部件，所以，可以抑制中壓腳下降的時(shí)候?qū)Ρ豢p制物的按壓，實(shí)現(xiàn)被縫制物的保護(hù)，并且，在抑制中壓腳的影響的狀態(tài)下，能夠精度更加良好地檢測出被縫制物的厚度變化。
技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，由于具有在通過厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測厚度變化的時(shí)候調(diào)整中壓腳的下死點(diǎn)高度的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以，可以實(shí)現(xiàn)被縫制物的保護(hù)，并且，能夠抑制中壓腳下降的時(shí)候?qū)Ρ豢p制物的按壓，在抑制中壓腳影響的狀態(tài)下，可以進(jìn)一步精度良好地檢測被縫制物的厚度變化。
根據(jù)技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，由于可將通過被檢測物的厚度檢測而獲得的發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的數(shù)據(jù)寫入縫制數(shù)據(jù)中，所以，在下次的縫制時(shí)，可以預(yù)先識別在任意運(yùn)針數(shù)的時(shí)候，被縫制物是否發(fā)生了厚度變化，從而能夠進(jìn)行按照厚度變化的各種控制，實(shí)現(xiàn)縫紉質(zhì)量的提高。
根據(jù)技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，由于可將被縫制物發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的檢測結(jié)果和實(shí)際的縫制作業(yè)一同附加到縫制數(shù)據(jù)中，所以，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案5所記載的發(fā)明，由于可將被縫制物發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)的檢測結(jié)果和預(yù)縫制作業(yè)一同附加到縫制數(shù)據(jù)中，所以，實(shí)際的縫制作業(yè)可以在已知的狀態(tài)下進(jìn)行被縫制物的厚度變化，對于所有的被縫制物可以實(shí)現(xiàn)縫紉質(zhì)量的提高。
在技術(shù)方案6所記載的發(fā)明中，由于當(dāng)發(fā)生布厚變化的運(yùn)針數(shù)被寫入縫制數(shù)據(jù)之后，再次進(jìn)行預(yù)縫制，所以能夠?qū)χ袎耗_的下死點(diǎn)高度和被縫制物的相對高度進(jìn)行是否恰當(dāng)?shù)呐袛唷?br> 其結(jié)果，對于發(fā)生被縫制物的厚度變化的運(yùn)針數(shù)，修正被控制的中壓腳的下死點(diǎn)的高度，并且，增加了將其修正寫入縫制數(shù)據(jù)的控制機(jī)構(gòu)，所以，能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行縫制，從而可以進(jìn)一步提高縫紉質(zhì)量。
技術(shù)方案7所記載的發(fā)明，由于具有在通過厚度變化檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行厚度變化檢測的時(shí)候，調(diào)整縫線張力的調(diào)線裝置，所以，可以按照被縫制物的厚度變化而適當(dāng)設(shè)定線張力，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)縫紉質(zhì)量的提高。


圖1是從正面?zhèn)扔^察本發(fā)明的第一實(shí)施方式中縫紉機(jī)的主要部分的左視圖。
圖2是圖1所示的主要部分的一部分的構(gòu)成的分解立體圖。
圖3是圖1所示的主要部分的剩余部分的構(gòu)成的分解立體圖。
圖4是從其中心線方向觀察中壓腳升降凸輪的周圍的構(gòu)成的動作說明圖。
圖5是從正面?zhèn)扔^察縫紉機(jī)的主要部分的動作說明圖。
圖6是表示縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖7是表示縫制時(shí)厚度取得模式中初次縫制處理的流程圖。
圖8是表示縫制時(shí)厚度取得模式中第二次以后的縫制處理的流程圖。
圖9是表示非縫制時(shí)厚度取得模式中預(yù)縫制處理的流程圖。
圖10是從正面?zhèn)扔^察本發(fā)明的第二實(shí)施方式中縫紉機(jī)的主要部分的左視圖。
圖11是表示第二實(shí)施方式中縫制時(shí)厚度取得模式的初次縫制處理的流程圖。
圖12是表示第二實(shí)施方式中縫制時(shí)厚度取得模式的第二次以后的縫制處理的流程圖。
圖13是表示第二實(shí)施方式中非縫制時(shí)厚度取得模式的預(yù)縫制處理的流程圖。
圖中1-中壓腳裝置(中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)、高度調(diào)整裝置)，11-第2連桿(退讓部件)，15-縫紉機(jī)架，29-中壓腳，60，60A-中壓腳傳感器(厚度變化檢測裝置、接點(diǎn)式開關(guān))，61-第一接點(diǎn)，62-第2接點(diǎn)，63-被檢測部件，64-齒數(shù)傳感器，65-調(diào)線裝置，66-線張力螺線管，70-動作控制裝置，81-縫紉機(jī)馬達(dá)，100，100A-縫紉機(jī)。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式1(實(shí)施方式的整體構(gòu)成)圖1是從正面?zhèn)扔^察本實(shí)施方式中縫紉機(jī)100的主要部分的左視圖，圖2是圖1所示的主要部分的一部分的構(gòu)成的分解立體圖，圖3是圖1所示的主要部分的剩余部分的構(gòu)成的分解立體圖。
縫紉機(jī)100，具有使機(jī)針上下動作的未圖示的上下動作機(jī)構(gòu)、在針板的下方將底線與插通在機(jī)針中的縫線纏繞的旋梭機(jī)構(gòu)、作為移動機(jī)構(gòu)的布料保持機(jī)構(gòu)、縫制時(shí)使中壓腳29上下往復(fù)移動而將被縫制物向針板一側(cè)按壓的中壓腳裝置1、介由中壓腳29來檢測布料的厚度變化的作為厚度變化檢測裝置的中壓腳傳感器60、對供給機(jī)針的縫線的捯出付與阻力的調(diào)線裝置60、進(jìn)行上述各構(gòu)成的動作控制的動作控制機(jī)構(gòu)70；其中，所述移動機(jī)構(gòu)，保持針板上面的作為被縫制物的布料，而且在針板上面沿著垂直的X-Y軸方向決定布料移動位置。
而且，由于上述的上下動作機(jī)構(gòu)、旋梭機(jī)構(gòu)、布料保持機(jī)構(gòu)、調(diào)線機(jī)構(gòu)65為眾所周知的構(gòu)成，所以在此省略詳細(xì)的說明。
(中壓腳裝置)中壓腳裝置1，具有中壓腳29、對于中壓腳付于上下動作驅(qū)動力的中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)、在中壓腳的上下動作方向上上下調(diào)整下死點(diǎn)高度位置的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
下面，詳細(xì)說明中壓腳裝置1。
如圖1～圖3所示，中壓腳裝置1通過縫紉機(jī)馬達(dá)81被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從在上下方向上驅(qū)動機(jī)其前端設(shè)置有機(jī)針的針桿(省略圖示)的上軸2獲得中壓腳29的上下的往復(fù)動力。即，偏心凸輪3固定在上軸2上，把連接連桿4連接在該偏心凸輪3上。把搖動軸拱座5連接在連接連桿4上，并把搖動軸6的一端部連接在搖動軸拱座5上。
在搖動軸6的另一端部上，固定有調(diào)節(jié)中壓腳29的上下方向D1的移動量的中壓腳調(diào)節(jié)腕7的基端部。中壓腳調(diào)節(jié)腕7，以搖動軸6為中心進(jìn)行往復(fù)搖動，另外，在中壓腳調(diào)節(jié)腕7上，沿著其搖動半徑的方向形成有凸輪槽7a。該凸輪槽7a形成為弧形的長孔，通過調(diào)節(jié)螺母9和分段螺釘10可轉(zhuǎn)動自如地將該凸輪槽7a固定在所希望的位置和固定第1連桿8的一端部。該固定位置形成在從與搖動軸6的軸心線交叉的位置到自該交叉位置起的中壓腳調(diào)節(jié)腕7的一端側(cè)所規(guī)定的位置范圍之間，在該范圍內(nèi)可以按照希望進(jìn)行調(diào)節(jié)。
第1連桿8的另一端部，通過分段螺釘12可轉(zhuǎn)動自如地連接在第2連桿11的長邊方向中間部上。另外，與調(diào)節(jié)螺母9卡合的凸輪槽7a，在中壓腳29(后面進(jìn)行敘述)位于上下往復(fù)運(yùn)動的下死點(diǎn)上時(shí)，成為以分段螺釘12的軸心為中心的圓弧的一部分。在第2連桿11的背面一側(cè)，配置有定位連桿13，通過分段螺釘18相互的端部可以連接在一起。
定位連桿13，在其長邊方向的中央部附近，通過分段螺釘14安裝在作為縫紉機(jī)筐體的縫紉機(jī)架15上，分段螺釘14的位置，和中壓腳29位于下死點(diǎn)時(shí)的分段螺釘12的位置一致。
在定位連桿13的另一端部上，安裝有彈簧掛鉤13a，另外，在縫紉機(jī)架15上也固定有彈簧掛鉤15a，在這兩個(gè)彈簧掛鉤之間架設(shè)有螺旋彈簧16，施加將安裝有彈簧掛鉤13a的定位連桿13的另一端部向下方拉伸的力。即，螺旋彈簧16，當(dāng)作為中壓腳搖動部的第2連桿11與第3連桿20的連接部位M1向上方移動時(shí)，起著作為將連接部位M1向下方施力的施力機(jī)構(gòu)的作用。在定位連桿13的另一端部，連接有定程器17，第2連桿11的一端部以及定位連桿13的另一端部，通過一個(gè)分段螺釘18連接在一起。另外，定程器17通過分段螺釘14和定位連桿13一起可轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機(jī)架15上。在定程器17的一端部17a的上方，設(shè)置有限制部件19，用于限制向定程器17的上方的轉(zhuǎn)動。并且，該限制部件19也可以用縫紉機(jī)架15的一部分替代。
第3連桿20的一端部，通過分段螺釘21轉(zhuǎn)動自如地連接在第2連桿11的另一端部。第4連桿22的一端部，通過分段螺釘23以相對于第3連桿20的長邊方向串聯(lián)的方式，轉(zhuǎn)動自如地連接在第3連桿20的另一端部上。由該第3連桿20和第4連桿22構(gòu)成中壓腳連接部件24。
連桿中繼板25通過分段螺釘26連接在第4連桿22的另一端部上。中壓腳桿拱座27被固定在連桿中繼板25上，在中壓腳桿拱座27上，保持有在上下方向上延伸的中壓腳桿28。在中壓腳桿28的下端部，安裝有縫制時(shí)將布料向針板上按壓的中壓腳29。在中壓腳桿28的上端部，設(shè)置有螺旋彈簧30，該螺旋彈簧30，由螺栓31以及螺母32保持在縫紉機(jī)架15上，將中壓腳桿拱座27向下方按壓。
如上所述的中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由偏心凸輪3到螺母32構(gòu)成，能夠起到將上軸2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為上向方向的往復(fù)驅(qū)動力并傳遞到中壓腳29上的作用。
另外，分段螺釘23，將角塊33和第3連桿20和第4連桿22連接在一起。即，在第4連桿22的正面一側(cè)，配置有導(dǎo)向部件34，在該導(dǎo)向部件34上沿上向方向設(shè)置的長孔34a內(nèi)，以鉆入的方式設(shè)置有角塊33，第3連桿20、第4連桿22、角塊33通過一個(gè)分段螺釘23連接在一起。
上述角塊33，沿著長孔34a的長邊方向滑動，起著使第3連桿20和第4連桿22的連接部沿著長孔34a移動的導(dǎo)向作用。
導(dǎo)向部件34，具有近似三角形狀的板材，其上端部34t通過分段螺釘35轉(zhuǎn)動自如地安裝在縫紉機(jī)架15上。在導(dǎo)向部件34的下端部附近，形成有在上下方向上為長條形的長孔34a。該長孔34a，在角塊33可以滑動的范圍內(nèi)形成比角塊33稍大一些的寬度，將該角塊33收納在該長孔34a內(nèi)。即，導(dǎo)向部件34可以使第3連桿20和第4連桿22的連接部P3向中壓腳29的上下方向D1移動，并且，限制向橫穿第3連桿20和第4連桿22的串聯(lián)方向的方向D3移動。
另外，作為使該導(dǎo)向部件34向橫穿第3連桿20和第4連桿22的串聯(lián)方向的方向移動的移動機(jī)構(gòu)的移動連桿36的一端部，通過分段螺釘37在長孔34a的上部附近，轉(zhuǎn)動自如地連接在導(dǎo)向部件34上。在移動連桿36的另一端部上，連接著偏心凸輪38。該偏心凸輪38，通過其中心線與可變軸39的一端部連接在一起。另外，上述移動連桿36的另一端部連接在偏心凸輪38的偏心位置上。
并且，在可變軸39的另一端部上，介由軸承40、傘齒輪41，連接有作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的步進(jìn)馬達(dá)42。即，步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動，可順次傳遞到可變軸39、偏心凸輪38、移動連桿36上，移動連桿36使導(dǎo)向部件34移動。
傘齒輪43嚙合在傘齒輪41上，使步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動可以向與可變軸39的軸方向正交的方向D5輸出。在傘齒輪43的后端，同軸連接有軸承44、中壓腳升降凸輪45等。
圖4是從其中心線觀察中壓腳升降凸輪45的周圍的構(gòu)成的動作說明圖。中壓腳升降凸輪45，如圖4所示，以其支軸為中心在0～180度的范圍內(nèi)，將從轉(zhuǎn)動中心到外周面的距離形成為大致相同的圓弧形(下面稱作維持部45a)，在180～360度的范圍內(nèi)，將從轉(zhuǎn)動中心到外周面的距離形成為從維持部45a的轉(zhuǎn)動中心到外周面的距離向順時(shí)針方向漸漸變大的形狀(下面稱作變化部45b)。
中壓腳升降凸輪45，是使中壓腳提升部件46升降的部件，該中壓腳提升部件46可以使中壓腳29上升到縫制結(jié)束后的退避高度位置P5，中壓腳升降凸輪45的外周面靠接在設(shè)置于中壓腳提升部件46的一端部的圓筒形滾子47的外周面上。即，當(dāng)中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47靠接的時(shí)候，中壓腳提升部件46不上升(參照圖4)，當(dāng)中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47靠接的時(shí)候，中壓腳提升部件46上升。
中壓腳提升部件46，在其中腹部，通過銷48可轉(zhuǎn)動自如地安裝在縫紉機(jī)架15上。中壓腳提升部件46，其另一端部被設(shè)置為位于中壓腳桿拱座27的下方，通過中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47靠接而使中壓腳提升部件46的另一端部上升，使得中壓腳桿拱座27上升，這樣，可以使中壓腳29上升到退避高度位置P5(參照圖7)。而且，在縫紉機(jī)架15上，設(shè)置有彈簧掛鉤49，該彈簧掛鉤49位于中壓腳提升部件46上方的位置，螺旋彈簧50的一端部掛在該彈簧掛鉤49上，另一端部掛在中壓腳提升部件46的一端部的附近。由此，對中壓腳提升部件46的一端部通常施與向上方的拉力。
上述的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，由角塊33到螺旋彈簧50構(gòu)成。即，通過步進(jìn)馬達(dá)42的半周的驅(qū)動，可以對進(jìn)行上下往復(fù)移動的中壓腳29的下死點(diǎn)位置移動調(diào)整到任意的高度，并且，通過剩余的半周的驅(qū)動，可以對中壓腳29在縫制時(shí)的使用位置和非縫制時(shí)的退避位置之間進(jìn)行切換。
若稍加詳細(xì)敘述，則當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)42在中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47接觸的半周角度范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動的時(shí)候，設(shè)置在可變軸39的前端的偏心凸輪38，介由移動連桿36而使導(dǎo)向部件34搖動。其結(jié)果，角塊33向圖1中的左右方向移動，進(jìn)而，第3連桿20和第4連桿22從直線形狀并列的狀態(tài)變?yōu)樵谙嗷サ倪B接部彎曲的狀態(tài)。于是，第3連桿20和第4連桿22的連接長度L根據(jù)彎曲量而產(chǎn)生長度變化，結(jié)果為，可以變更調(diào)節(jié)中壓腳29的上下動作的下死點(diǎn)高度。
另外，在中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47接觸的半周角度范圍內(nèi)，中壓腳提升部件46不產(chǎn)生搖動。
另一方面，當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)42在中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47接觸的剩下的半周角度范圍中進(jìn)行驅(qū)動的時(shí)候，滾子47被慢慢地向下方按壓，中壓腳提升部件46的前端部，介由中壓腳桿拱座27以及中壓腳桿28，使中壓腳29向上方移動。因此，能夠使中壓腳29從使用位置提升到退避位置。另外，當(dāng)中壓腳29從退避位置返回到使用位置的時(shí)候，只要滾子47從中壓腳升降凸輪45的變化部45b移動到維持部45a而驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)42即可。由此，可以進(jìn)行中壓腳29的使用位置和退避位置的切換。
(調(diào)線裝置)調(diào)線裝置65具有按照通電的電流量產(chǎn)生推力的線張力螺線管66、和一對夾線盤，該夾線盤通過利用線張力螺線管66關(guān)閉其間隙間隔來夾緊面線，向縫線付與張力。
線張力螺線管66，通過驅(qū)動電路66a連接在動作控制機(jī)構(gòu)70上，驅(qū)動電路66a，以對應(yīng)動作控制機(jī)構(gòu)70輸出的控制信號的電流值向線張力螺線管66通電，從而輸入任意的推力，因此，可以付與面線任意的張力。
(中壓腳傳感器)上述中壓腳裝置1的第2連桿11，其相對于圖1的左端部，通過螺旋彈簧16被付與向上方的彈力；其右端部通過第3連桿20向中壓腳29傳遞上下的移動力；其中間部通過第1連桿8被付與上下的移動力。而且，由于相對于第2連桿體11的左端部的上側(cè)靠接限制部件19，限制向上方的移動，所以，在縫制時(shí)，只要螺旋彈簧16產(chǎn)生的彈力維持第2連桿體11的左端部與限制部件19靠接的一定的位置上，則第2連桿11只能以左端部的分段螺釘18為中心進(jìn)行搖動。
但是，當(dāng)發(fā)生布料的厚度比通常厚等情、使得中壓腳29不能到達(dá)預(yù)定的下死點(diǎn)的時(shí)候，由于第2連桿11的右端部不下降，所以，以該右端部為中心開始搖動，左端部進(jìn)行下降移動。即，如果在中壓腳29下降的時(shí)候受到超過規(guī)定量的負(fù)載，則第2連桿11起替代中壓腳29的下降動作進(jìn)行退讓動作(左端部的下降移動)的退讓部件的功能。
以上述構(gòu)成為前提，構(gòu)成中壓腳傳感器60。即，中壓腳傳感器60，具有設(shè)置在第2連桿11的左端部的第一接點(diǎn)61、和從上方對第一接點(diǎn)61施加若干彈性的按壓力并且與其靠接的切片形狀的第二接點(diǎn)62，由這些構(gòu)成接點(diǎn)式開關(guān)。
第一接點(diǎn)61，介由第2連桿11等部件接地。另外，第二接點(diǎn)62可以從通電電路60a通電，如果第一接點(diǎn)61和第二接點(diǎn)62處于接觸的狀態(tài)，則流過電流，如果分開則電流被切斷。
第二接點(diǎn)62，以在第2連桿11的左端部靠接在限制部件19上的狀態(tài)，對第一接點(diǎn)61從上方施加若干彈性按壓力并且與其靠接配置。而且，如圖5所示，如果由于布料的厚度比通常厚，第2連桿11的左端部只下降移動規(guī)定的距離，則第二接點(diǎn)62會從第一接點(diǎn)61離開。
而且，電源電路60a連接在動作控制裝置80上，在動作控制裝置80中，通過判定電源電路60a為通電狀態(tài)還是非通電狀態(tài)，可以檢測出是否發(fā)生布料厚度的增加。
另外，雖然中壓腳傳感器60使用兩個(gè)接點(diǎn)61，62，但是，只要是能夠檢測設(shè)置的各接點(diǎn)61，61兩點(diǎn)之間的接觸分離狀態(tài)的部件即可，也可以使用例如光傳感器、接近傳感器和狹縫板、接點(diǎn)開關(guān)等任意的檢測機(jī)構(gòu)。
(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))根據(jù)圖6對動作控制機(jī)構(gòu)70進(jìn)行說明。圖6是表示縫紉機(jī)10的控制系統(tǒng)的方塊圖。首先，對動作控制機(jī)構(gòu)70周圍的構(gòu)成進(jìn)行說明。
圖6所示的操作面板75，是具有顯示規(guī)定圖像的顯示機(jī)構(gòu)和在其顯示畫面上設(shè)置的觸摸式面板的輸出裝置。在顯示畫面上顯示著從動作控制機(jī)構(gòu)70輸出的各種縫制信息和各種設(shè)定按鈕等，觸摸式面板，檢測對各種顯示開關(guān)的輸入操作，并向動作控制機(jī)構(gòu)70輸出由接觸操作所輸入指示的位置的坐標(biāo)信息。動作控制機(jī)構(gòu)70，儲存有對應(yīng)于輸出中的圖像數(shù)據(jù)的、顯示區(qū)域中規(guī)定的各位置的各個(gè)數(shù)據(jù)，當(dāng)該各位置和輸入指示位置的位置坐標(biāo)一致的時(shí)候，讀出該位置的數(shù)據(jù)，可以識別該數(shù)據(jù)的選擇。
圖6所示的縫紉機(jī)起動踏板76，是用于通過其踩踏操作來指示輸入縫紉機(jī)馬達(dá)81的起動的ON-OFF輸入機(jī)構(gòu)。利用一起設(shè)置在縫紉機(jī)起動踏板76上的輸入電路76a，向動作控制機(jī)構(gòu)70輸入對應(yīng)縫紉機(jī)起動踏板76的操作的信號。
而且，上述中壓腳傳感器60，通過電源電路60a，向動作控制機(jī)構(gòu)70輸出檢測信號。
上述布料保持機(jī)構(gòu)，具有使布料在沿著針板上的平面相互垂直的X軸方向和Y軸方向移動的步進(jìn)馬達(dá)，即，X軸馬達(dá)82以及Y軸馬達(dá)83，各馬達(dá)82，83通過各自的驅(qū)動電路82a，83a，根據(jù)動作控制機(jī)構(gòu)70的控制信號所對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行其驅(qū)動控制。
另外，縫紉機(jī)馬達(dá)81為伺服馬達(dá)，通過驅(qū)動電路81a，根據(jù)與動作控制機(jī)構(gòu)70的控制信號所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量，進(jìn)行其驅(qū)動控制。另外，由于其旋轉(zhuǎn)量能夠通過角度單位來控制，所以，動作控制機(jī)構(gòu)70，可以識別縫紉機(jī)馬達(dá)81目前的旋轉(zhuǎn)角度位置。
另外，中壓腳裝置1的步進(jìn)馬達(dá)42，通過驅(qū)動電路42a與動作控制機(jī)構(gòu)70連接，根據(jù)與動作控制機(jī)構(gòu)70的控制信號所對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量，進(jìn)行其驅(qū)動控制。
另外，如上所述，調(diào)線裝置65的線張力螺線管66，通過驅(qū)動電路66a與動作控制機(jī)構(gòu)70連接，根據(jù)來自動作控制機(jī)構(gòu)70的控制信號，控制線張力。
動作控制機(jī)構(gòu)70，具有ROM72、微型電腦MPU71、RAM73、EEPROM74；所述ROM72被寫入實(shí)施縫紉機(jī)100的后述各種功能、動作的控制程序以及控制數(shù)據(jù)；所述MPU71，按照控制程序，集中控制各部的動作，并且生成顯示數(shù)據(jù)，顯示在操作面板75的顯示部上；所述RAM73，將與MPU71的處理數(shù)據(jù)、縫制數(shù)據(jù)相關(guān)的各種數(shù)據(jù)儲存在工作區(qū)域；所述EEPROM74，記錄保持該RAM73中所儲存的處理數(shù)據(jù)，并儲存用于進(jìn)行規(guī)定的縫制的縫制數(shù)據(jù)。
而且，在上述RAM73上，設(shè)置有各種工作存儲器和計(jì)數(shù)器等，也作為縫制動作中的工作區(qū)域而使用。
如上所述，在EEPROM74中，儲存有設(shè)定用于進(jìn)行縫制的各種參數(shù)的縫制數(shù)據(jù)。
即，在縫制數(shù)據(jù)中，按縫制開始的運(yùn)針數(shù)設(shè)定了X軸，Y軸馬達(dá)82，83的驅(qū)動量，該X軸，Y軸馬達(dá)82，83的驅(qū)動量，用于按縫制開始的運(yùn)針數(shù)(機(jī)針上下動的次數(shù))進(jìn)行布料相對于機(jī)針的定位，另外，在縫制數(shù)據(jù)中，還設(shè)定了通?？p制時(shí)的線張力螺線管66的張力數(shù)據(jù)。
CPU71，通過執(zhí)行規(guī)定的處理程序，在縫紉時(shí)，基于上述縫制數(shù)據(jù)，按落針點(diǎn)根據(jù)縫制數(shù)據(jù)預(yù)先驅(qū)動X軸，Y軸馬達(dá)82，83，根據(jù)各落針點(diǎn)的設(shè)定順序設(shè)定的位置來進(jìn)行控制。由此，CPU71執(zhí)行作為縫制控制機(jī)構(gòu)的控制。
另外，CPU71通過規(guī)定的處理程序，根據(jù)從操作面板75的模式選擇，而有選擇地進(jìn)行縫制時(shí)厚度取得模式和非縫制時(shí)厚度取得模式的處理；所述縫制時(shí)厚度取得模式，是指在縫制中利用中壓腳傳感器60檢測布料的厚度變化，將縫制數(shù)據(jù)中的任意的運(yùn)針數(shù)是否發(fā)生厚度變化寫入縫制數(shù)據(jù)；所述非縫制時(shí)厚度取得模式，是在非縫制時(shí)，利用中壓腳傳感器60檢測布料的厚度變化，將縫制數(shù)據(jù)中的任意的運(yùn)針數(shù)是否發(fā)生厚度變化寫入縫制數(shù)據(jù)。
在縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，CPU71通過規(guī)定的處理程序，根據(jù)EEPROM74中的縫制數(shù)據(jù)，對于上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)、旋梭機(jī)構(gòu)、布料保持機(jī)構(gòu)實(shí)施按各運(yùn)針向各位置進(jìn)行落針的動作控制，并且，利用中壓腳傳感器60按各運(yùn)針檢測布料厚的變化。即，CPU71進(jìn)行作為第一變化針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)的處理，即，從縫紉機(jī)馬達(dá)81的編碼器對運(yùn)針數(shù)進(jìn)行逐次計(jì)數(shù)，如果檢測出中壓腳傳感器60的各接點(diǎn)61、62處于被切斷的狀態(tài)(發(fā)生布厚的增加)，則將此時(shí)的運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中，在縫制結(jié)束時(shí)，將產(chǎn)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)作為布厚數(shù)據(jù)寫入縫制數(shù)據(jù)中。
另一方面，非縫制時(shí)厚度取得模式，是預(yù)先在不設(shè)置機(jī)針或者縫線的狀態(tài)下將布料設(shè)置在布料保持機(jī)構(gòu)上執(zhí)行。
在該非縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，CPU71通過規(guī)定的處理程序，根據(jù)EEPROM74中的縫制數(shù)據(jù)，對于布料保持機(jī)構(gòu)實(shí)施按各運(yùn)針數(shù)向各位置進(jìn)行布料移動的動作控制，并且，利用中壓腳傳感器60按各運(yùn)針數(shù)檢測布料厚的變化。即，CPU71進(jìn)行作為第二變化針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)的處理，即，從縫紉機(jī)馬達(dá)81的編碼器對運(yùn)針數(shù)逐次計(jì)數(shù)，如果檢測出中壓腳傳感器60的各接點(diǎn)61、62處于被切斷的狀態(tài)(發(fā)生布厚的增加)，則將此時(shí)的運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中，在縫制結(jié)束時(shí)，將產(chǎn)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)作為布厚數(shù)據(jù)寫入縫制數(shù)據(jù)中。
另外，在上述非縫制時(shí)厚度取得模式中，在將布厚數(shù)據(jù)寫入縫制數(shù)據(jù)中之后，CPU71通過規(guī)定的處理程序，根據(jù)EEPROM74中新的縫制數(shù)據(jù)，對于布料保持機(jī)構(gòu)，實(shí)施按各運(yùn)針向各位置進(jìn)行布料移動的動作控制，并且，基于布厚數(shù)據(jù)按檢測出厚度變化的運(yùn)針數(shù)，驅(qū)動中壓腳裝置1的步進(jìn)馬達(dá)42，進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，并且，通過操作面板75，進(jìn)行作為接受該調(diào)節(jié)高度變化的確認(rèn)動作控制機(jī)構(gòu)的處理。
另外，無論在哪種模式下，如果CPU71通過規(guī)定的處理程序，利用中壓腳傳感器60檢測出各接點(diǎn)61，62處于切斷狀態(tài)，則都認(rèn)為發(fā)生了布厚的增加，從而對于中壓腳裝置1的步進(jìn)馬達(dá)42，進(jìn)行按規(guī)定量提升中壓腳29的按壓高度控制機(jī)構(gòu)的動作控制。另外，中壓腳29的上升量，即，步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動量也可以作為初始數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)定儲存在ROM72中，還可以和縫制數(shù)據(jù)一起設(shè)定儲存在EEPROM74中。
另外，在縫紉時(shí)，如果CPU71通過規(guī)定的處理程序，利用中壓腳傳感器60檢測出各接點(diǎn)61，62處于切斷狀態(tài)，則認(rèn)為發(fā)生了布厚的增加，從而對于調(diào)線裝置65的線張力螺線管66進(jìn)行變更線張力的作為線張力控制機(jī)構(gòu)的動作控制。另外，對于線張力變更值，例如，優(yōu)選按照布料厚增加張力也增加的方式，預(yù)先在ROM72或EEPROM74中設(shè)定儲存向螺線管66的通電量。
(縫紉機(jī)的動作)
利用圖7～圖9所示的流程圖，對基于上述動作控制機(jī)構(gòu)70控制的縫紉機(jī)100的縫制動作進(jìn)行說明。
圖7表示在上述縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，初次執(zhí)行縫制時(shí)的動作控制機(jī)構(gòu)70的處理的流程圖。
首先，如果通過縫紉機(jī)馬達(dá)81的驅(qū)動開始進(jìn)行縫制(步驟S1)，則CPU71對中壓腳傳感器60進(jìn)行是否處于off狀態(tài)(第一接點(diǎn)61和第二接點(diǎn)62離開的狀態(tài))的檢測(步驟S2)。
當(dāng)檢測顯示的結(jié)果為電源電路60a呈on狀態(tài)(第一接點(diǎn)61和第二接點(diǎn)62接觸的狀態(tài))的時(shí)候(步驟S2否)，通過縫紉機(jī)馬達(dá)81的編碼器對運(yùn)針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，參照針數(shù)計(jì)數(shù)，對于是否達(dá)到進(jìn)行設(shè)定在縫制數(shù)據(jù)中的一系列的縫制的最終運(yùn)針數(shù)進(jìn)行判定(步驟S3)。
接著，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S3是)，在儲存了后述的步驟S4以及S8中使中壓腳29上升的運(yùn)針數(shù)或者返回到原來高度的運(yùn)針數(shù)的時(shí)候，執(zhí)行將這些運(yùn)針數(shù)、那時(shí)的上升量、使上升繼續(xù)的運(yùn)針數(shù)寫入縫制數(shù)據(jù)中的處理(步驟S13)，結(jié)束縫制。
另外，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(S3否)，返回到步驟S2的處理。
另外，在步驟S2的處理中，由于如果檢測出中壓腳傳感器60為off狀態(tài)(步驟S2是)，則表示布料的厚度增加，所以，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，將當(dāng)時(shí)的目前運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中(步驟S4)。
然后，CPU71以將線張力變成縫制厚料的布料所設(shè)定的張力的方式，執(zhí)行線張力螺線管66的通電控制(步驟S5)。
接著，CPU71以僅使中壓腳29的下死點(diǎn)上升預(yù)先設(shè)定的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制(步驟S6)。
接著，CPU71再次進(jìn)行中壓腳傳感器60是否處于off狀態(tài)的檢測(步驟S7)。即，通過步驟S6的中壓腳29的下死點(diǎn)的上升控制，對于厚度增加的布料進(jìn)行下死點(diǎn)是否被提升到足夠的高度的判定。其結(jié)果，由于當(dāng)中壓腳傳感器60仍處于off狀態(tài)的時(shí)候(步驟S7是)，意味著中壓腳29的下死點(diǎn)的提升量不足，所以，再次執(zhí)行步驟S4～S6的處理。
另外，由于當(dāng)中壓腳傳感器60處于on狀態(tài)的時(shí)候(步驟S7否)，意味著中壓腳29的下死點(diǎn)的提升量已足夠，所以，作為從布厚的增減返回到原來的布厚的運(yùn)針數(shù)，將當(dāng)時(shí)的目前運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中。
然后，進(jìn)入步驟S8的處理，在使中壓腳29的下死點(diǎn)僅提升預(yù)先設(shè)定的運(yùn)針數(shù)的狀態(tài)下，繼續(xù)進(jìn)行縫制(步驟S8)。
另外，在該步驟S8的處理中，當(dāng)沒有達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)(步驟S8否)，雖然只是重復(fù)步驟S8的處理，但是，和步驟S3的處理相同，參照針數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候結(jié)束縫制，在沒有到達(dá)的時(shí)候也可以進(jìn)行返回到步驟S8的處理。
接著，如果在將中壓腳29的下死點(diǎn)僅提升設(shè)定的運(yùn)針數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行縫制(步驟S8是)，則CPU71以將中壓腳29的下死點(diǎn)變?yōu)樵瓉淼母叨鹊姆绞?，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制(步驟S9)，并且，以變?yōu)榭p制數(shù)據(jù)中設(shè)定的原來的線張力的方式，進(jìn)行線張力螺線管66的通電控制(步驟S10)。
然后，CPU71進(jìn)行中壓腳傳感器60是否處于off狀態(tài)的檢測(步驟S11)，由于如果中壓腳傳感器60被檢測為off的狀態(tài)(步驟S11是)，則意味著布料厚的部分仍在繼續(xù)，所以再次進(jìn)行從步驟S4的處理。
另外，由于如果檢測中壓腳傳感器60為on狀態(tài)(步驟S11否)，則意味著布料厚的部分已經(jīng)通過，所以，參照針數(shù)計(jì)數(shù)而對是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)進(jìn)行判定(步驟S12)。然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S12是)，執(zhí)行將在步驟S4以及S8中儲存使中壓腳29上升的運(yùn)針數(shù)或者返回到原來高度的運(yùn)針數(shù)、那時(shí)的上升量、使上升繼續(xù)的運(yùn)針數(shù)寫入縫制數(shù)據(jù)中的處理(步驟S13)，結(jié)束縫制。
另外，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S12否)，返回到步驟S2的處理，繼續(xù)縫制。
圖8表示在縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，第二次以后實(shí)施縫制時(shí)的動作控制機(jī)構(gòu)70的處理的流程圖。
首先，如果通過縫紉機(jī)馬達(dá)81的驅(qū)動開始縫制(步驟S14)，則利用縫紉機(jī)馬達(dá)81的編碼器參照計(jì)算運(yùn)針數(shù)的針數(shù)計(jì)數(shù)，進(jìn)行判斷縫制數(shù)據(jù)中的布厚數(shù)據(jù)是否是產(chǎn)生布厚的增加的運(yùn)針數(shù)或者從增加返回到原來的布厚的運(yùn)針數(shù)(步驟S15)。
然后，當(dāng)不是任意一種運(yùn)針數(shù)的時(shí)候，按照縫制數(shù)據(jù)繼續(xù)縫制(步驟S15否)，當(dāng)是任意一種運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S15是)，則轉(zhuǎn)移到步驟S16。
在步驟S16中，判斷是發(fā)生布厚的增加的運(yùn)針數(shù)還是返回到原來的布料厚的運(yùn)針數(shù)，當(dāng)判斷是產(chǎn)生布厚的增加的運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S16是)，CPU71以使中壓腳29的下死點(diǎn)僅升高預(yù)先設(shè)定的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)42的驅(qū)動控制(步驟17)，并且，以將線張力變成縫制厚料的布料所預(yù)先設(shè)定的張力的方式，執(zhí)行線張力螺線管66的通電控制(步驟S18)。然后，轉(zhuǎn)移到步驟S20。
另外，當(dāng)判斷是從布厚的增加返回到原來的布厚的運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S16否)，CPU71以使中壓腳29的下死點(diǎn)從上升位置返回到原來的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制，并且，線張力返回到通常的值(步驟S19)，轉(zhuǎn)移到步驟S20的處理。
然后，在步驟S20中，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)來判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)，其結(jié)果為，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S20是)，結(jié)束縫制；在沒到達(dá)的情況下(步驟S20否)，返回到步驟S15繼續(xù)縫制。
圖9表示一邊設(shè)定布料使各部動作，一邊在不進(jìn)行實(shí)際縫制的上述非縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，動作控制機(jī)構(gòu)70的處理的流程圖。
首先，開始縫紉機(jī)馬達(dá)81的驅(qū)動，CPU71進(jìn)行中壓腳傳感器60是否處于off狀態(tài)的檢測(步驟S31)。
當(dāng)檢測的結(jié)果為電源電路60a處于on狀態(tài)時(shí)(步驟S31否)，參照針數(shù)計(jì)數(shù)來判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S32)。然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S32是)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)81，轉(zhuǎn)移到步驟S37。
另外，當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S32否)，則返回到步驟S31。
另外，由于如果在步驟S31的處理中檢測出中壓腳傳感器60處于off的狀態(tài)(步驟S31是)，則表示布料的厚度增加了，所以，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，將當(dāng)時(shí)的目前運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中(步驟S34)。
然后，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)來判定是否到達(dá)了縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S35)。然后，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S35否)，返回到步驟S31的處理。
另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S35是)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)81(步驟S36)，執(zhí)行將步驟S34中RAM73所儲存的運(yùn)針數(shù)作為表示發(fā)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)的布厚數(shù)據(jù)，寫入到EEPROM74中的處理(步驟S37)。
通過到步驟S37為止的處理，由于被寫入到縫制數(shù)據(jù)中的布厚數(shù)據(jù)，只是表示發(fā)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)，所以，在步驟S38中，可以實(shí)行是否進(jìn)行確認(rèn)動作的指示輸入，該確認(rèn)動作，用于在發(fā)生布料厚增加的各運(yùn)針數(shù)中，將中壓腳29的下死點(diǎn)升高多高為好的設(shè)定。
即，如果不進(jìn)行確認(rèn)動作、由操作面板75輸入結(jié)束的指令，則處理結(jié)束(步驟S38否)。
另外，如果由操作面板75輸入進(jìn)行確認(rèn)動作的指令(步驟S38是)，則縫紉機(jī)馬達(dá)81開始重新起動(步驟S39)。由此，布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1按照縫制數(shù)據(jù)，都進(jìn)行動作控制。
進(jìn)而，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)來判定是否是步驟S34中所存儲的發(fā)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)(步驟S40)。
然后，當(dāng)不是發(fā)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)的時(shí)候，布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1按照縫制數(shù)據(jù)，繼續(xù)動作(步驟S40否)；當(dāng)是發(fā)生布料厚增加的運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S40是)，CPU71以使中壓腳29的下死點(diǎn)僅上升預(yù)先設(shè)定的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制，使縫紉機(jī)馬達(dá)81、布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1停止(步驟S42)。
然后，如果基于目測靜止在下死點(diǎn)位置的中壓腳29和布料的相對的位置關(guān)系的結(jié)果，由操作面板75輸入中壓腳29的上升量的修正值的數(shù)值輸入或者沒有變更的指令輸入，則作為其運(yùn)針數(shù)的布厚數(shù)據(jù)，反映輸入修正值的中壓腳29的上升量被寫入縫制數(shù)據(jù)中(步驟S43)。
然后，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)來判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S44)，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S44否)，縫紉機(jī)馬達(dá)81、布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1的驅(qū)動從下一個(gè)運(yùn)針數(shù)重新開始，返回到步驟S40的處理。
另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)，進(jìn)入步驟S45(步驟S44是)，CPU71執(zhí)行將步驟S43中設(shè)定的修正上升量寫入EEPROM74中的縫制數(shù)據(jù)中的處理，則一系列的處理結(jié)束。
而且，對于根據(jù)圖9所示的非縫制時(shí)厚度取得模式而更新的縫制數(shù)據(jù)，也可以基于上述圖8的流程圖來執(zhí)行縫制。
(實(shí)施方式的效果)由于上述縫紉機(jī)100通過中壓腳29來檢測布料的厚度變化，所以，沒有必要設(shè)置獨(dú)立的部件用于厚度檢測，減少了部件的個(gè)數(shù)，并且，由于減少部件可以實(shí)現(xiàn)節(jié)省機(jī)針周圍的空間，通過裝置的小型化、簡易化能夠提高裝置整體的生產(chǎn)性。
另外，由于在利用中壓腳傳感器60檢測布厚變化的時(shí)候，動作控制機(jī)構(gòu)70調(diào)整中壓腳29的下死點(diǎn)高度，所以可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)布料的同時(shí)，又可以抑制中壓腳29下降時(shí)按壓布料，在抑制中壓腳29的影響的狀態(tài)下，可以精度良好地檢測被縫制物的厚度變化。
而且，由于在縫制時(shí)厚度取得模式或者非縫制時(shí)厚度取得模式中，通過動作控制機(jī)構(gòu)70，將發(fā)生布料厚度變化的運(yùn)針數(shù)的數(shù)據(jù)寫入縫制數(shù)據(jù)中，所以，在數(shù)據(jù)取得后的縫制時(shí)，可以預(yù)先確認(rèn)任意一種運(yùn)針數(shù)的時(shí)候被縫制物是否發(fā)生了厚度變化，從而可以進(jìn)行對應(yīng)厚度變化的調(diào)線裝置65的線張力和中壓腳裝置1的下死點(diǎn)高度的調(diào)整控制，可以實(shí)現(xiàn)縫紉質(zhì)量的提高。
尤其是在縫制時(shí)厚度取得模式中，由于將布厚數(shù)據(jù)與實(shí)際的縫制作業(yè)一同附加給縫制數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。
另一方面，在非縫制時(shí)厚度取得模式中，由于在實(shí)際的縫制作業(yè)之前，將布厚數(shù)據(jù)附加給縫制數(shù)據(jù)，所以，實(shí)際的縫制作業(yè)可以在已知被縫制物的厚度變化的狀態(tài)下進(jìn)行，由此，對于所有的布料可以提高縫紉質(zhì)量。
另外，在非縫制時(shí)厚度取得模式中，當(dāng)布厚數(shù)據(jù)被寫入縫制數(shù)據(jù)之后，由于能夠獲得確認(rèn)修正中壓腳的下死點(diǎn)高度的機(jī)會，所以，在縫制的時(shí)候，可以進(jìn)行更加準(zhǔn)確的縫制，可以進(jìn)一步提高縫紉的質(zhì)量。
實(shí)施方式2(實(shí)施方式的概要)
下面，基于圖10～圖13對第二實(shí)施方式、即縫紉機(jī)100A進(jìn)行說明。
如圖10所示，縫紉機(jī)100A新配有能夠檢測第2連桿11的第一接點(diǎn)61的端部的上下運(yùn)動變化量的中壓腳傳感器60A，與上述縫紉機(jī)100不同點(diǎn)在于，利用該中壓腳傳感器60A可求出發(fā)生布厚變化時(shí)候的厚度變化量，進(jìn)行考慮到厚度變化量的動作控制。
由于對于動作控制的處理內(nèi)容以外的構(gòu)成，只是中壓腳控制器60A與縫紉機(jī)100不同，所以，對于縫紉機(jī)100A，與縫紉機(jī)100相同的構(gòu)成付與相同符號，并僅對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
中壓腳傳感器60A，具有用于檢測發(fā)生布厚變化的第一節(jié)點(diǎn)61以及第二節(jié)點(diǎn)62、用于檢測第2連桿11的第一接點(diǎn)61側(cè)的端部的上下移動量的梳齒狀的被檢測部件63、和用于檢測被檢測部件63的梳齒數(shù)的光學(xué)式齒數(shù)傳感器64。
上述被檢測部件63，以均等的間隔設(shè)置的梳齒，沿著上下方向排列，被固定裝備在第2連桿11的第一接點(diǎn)61側(cè)的端部上。
齒數(shù)傳感器64，具有配置在被檢測部件63的梳齒的背后進(jìn)行發(fā)光的光源和檢測被梳齒遮擋的光源的光的亮度的受光元件，通過梳齒的上下運(yùn)動，可以從受光的光閃爍的次數(shù)檢測出上下的移動量。
而且，齒數(shù)傳感器64的檢測信號被輸出到動作控制機(jī)構(gòu)70中。
另外，雖然齒數(shù)傳感器64是光學(xué)式，但是，只要能夠求出第2連桿11的第一接點(diǎn)61側(cè)的端部的上下移動量，也可以使用任意方式的檢測元件或傳感器。
上述縫紉機(jī)100A，其控制系統(tǒng)與上述縫紉機(jī)100不同點(diǎn)在于，在動作控制機(jī)構(gòu)70上新連接有傳感器64，并輸出其檢測信號。
另外，與縫紉機(jī)100不同點(diǎn)還在于，當(dāng)CPU71執(zhí)行基于規(guī)定的處理程序進(jìn)行的、作為第一或者第二變化針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)的處理的時(shí)候，按照縫紉數(shù)據(jù)驅(qū)動縫紉機(jī)各部，并且，當(dāng)發(fā)生布料厚度變化時(shí)，檢測其厚度變化量，和當(dāng)時(shí)的運(yùn)針數(shù)相關(guān)聯(lián)，將檢測布料厚寫入縫制數(shù)據(jù)中。
另外，與縫紉機(jī)100不同還在于，當(dāng)CPU71基于規(guī)定的處理程序，執(zhí)行作為按壓高度控制機(jī)構(gòu)的處理的時(shí)候，如果通過中壓腳傳感器60檢測各接點(diǎn)61、62的切斷，并且通過齒數(shù)傳感器64檢測布料厚，則對于中壓腳裝置1的步進(jìn)馬達(dá)42，執(zhí)行使中壓腳29只上升對應(yīng)檢測布料厚的量的動作控制。
下面，根據(jù)這些點(diǎn)，對基于縫紉機(jī)100A的動作控制機(jī)構(gòu)70的各動作進(jìn)行說明。
(縫紉機(jī)的動作)下面的各種處理，全都是動作控制機(jī)構(gòu)70的CPU71為了執(zhí)行各處理而按照控制程序進(jìn)行的步驟。
圖11表示在縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，初次執(zhí)行縫制時(shí)候的動作控制機(jī)構(gòu)70的處理的流程圖。
首先，如果通過縫紉機(jī)馬達(dá)81的驅(qū)動開始縫紉(步驟S51)，則CPU71判斷中壓腳傳感器60A的齒數(shù)傳感器64是否檢測出被檢測部件63的上下移動(步驟S52)。
另外，該步驟S52和后述的步驟S62的齒數(shù)傳感器64是否檢測出被檢測部件63的上下移動的判定，優(yōu)選通過編碼器等檢測出縫紉機(jī)馬達(dá)81的輸出軸或者上軸的旋轉(zhuǎn)角度，并且在中壓腳29位于下死點(diǎn)或者其跟前的位置所成的角度中執(zhí)行。
然后，在步驟S52的處理中，如果通過中壓腳傳感器60A的齒數(shù)傳感器64檢測出被檢測部件63的上下移動(步驟S52是)，則CPU71開始齒數(shù)傳感器64的移動的齒數(shù)的計(jì)數(shù)(步驟S53)。
然后，CPU71進(jìn)行中壓腳傳感器60A的兩個(gè)接點(diǎn)61、62是否處于off狀態(tài)的檢測(步驟S54)。反復(fù)進(jìn)行檢測直到檢測出off狀態(tài)為止，如果檢測出，則之后由齒數(shù)傳感器64的移動的齒數(shù)的計(jì)數(shù)值算出中壓腳29的上升量、即布厚，并儲存到RAM73中(步驟S55)。
然后，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)而將目前運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中(步驟S56)，并且，以將線張力變成縫制厚布料所預(yù)先設(shè)定的張力的方式，執(zhí)行線張力螺線管66的通電控制(步驟S57)。
進(jìn)而，CPU71，以使中壓腳29的下死點(diǎn)僅上升對應(yīng)于由在步驟S55中所求得的布厚所產(chǎn)生的布厚變化量的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制(步驟S58)。
然后，進(jìn)入步驟S59的處理，在使中壓腳29的下死點(diǎn)僅提升預(yù)先設(shè)定的運(yùn)針數(shù)的狀態(tài)下，繼續(xù)進(jìn)行縫制。
另外，在該步驟S59的處理中，當(dāng)沒有達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)(步驟S59否)，雖然只是反復(fù)執(zhí)行步驟S59，但是，也可以和后述的步驟S63的處理相同，參照針數(shù)計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到最終運(yùn)針數(shù)時(shí)結(jié)束縫制，當(dāng)沒有到達(dá)的時(shí)候返回到步驟S59的處理。
接著，如果在將中壓腳29的下死點(diǎn)僅提升設(shè)定的運(yùn)針數(shù)的狀態(tài)下進(jìn)行縫制(步驟S59是)，則CPU71以使中壓腳29的下死點(diǎn)變?yōu)樵瓉淼母叨鹊姆绞竭M(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制(步驟S60)，并且，以線張力變?yōu)榭p制數(shù)據(jù)中設(shè)定的原來的線張力的方式，進(jìn)行線張力螺線管66的通電控制(步驟S61)。
然后，CPU71再次判斷中壓腳傳感器60A的齒數(shù)傳感器64是否檢測出被檢測部件63的上下移動(步驟S62)，如果檢測出被檢測部件63的上下移動(步驟S62是)，則由于意味著布料的厚部分仍在繼續(xù)，所以再次進(jìn)行從步驟S53的處理。
另外，當(dāng)中壓腳傳感器60A的齒數(shù)傳感器64沒有檢測出被檢測部件63的上下移動的時(shí)候(步驟S62否)，則由于意味著布料的厚的部分已經(jīng)通過，所以，參照針數(shù)計(jì)數(shù)，判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中所設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S63)。
然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S63是)，則執(zhí)行將步驟S56中儲存的使中壓腳29上升的運(yùn)針數(shù)或者返回到原來高度的運(yùn)針數(shù)并在步驟S56中儲存的上升量、使上升繼續(xù)的運(yùn)針數(shù)寫入到縫制數(shù)據(jù)中的處理(步驟S64)，結(jié)束縫制。
另外，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S63否)，則返回步驟S52的處理并繼續(xù)縫制。
另外，在步驟S52的中壓腳傳感器60A的齒數(shù)傳感器64是否檢測出被檢測部件63的上下移動的判定中，當(dāng)齒數(shù)傳感器64沒有檢測出移動的時(shí)候(步驟S52否)，參照針數(shù)計(jì)數(shù)來判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)所設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S65)。然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S65是)，在進(jìn)行向步驟S64的縫制數(shù)據(jù)中的寫入之后結(jié)束縫制，當(dāng)沒有到達(dá)的時(shí)候(步驟S65否)，返回到步驟S52的處理。
圖12表示在縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，第二次以后的縫制執(zhí)行時(shí)的動作控制機(jī)構(gòu)70的處理的流程圖。
首先，如果通過縫紉機(jī)馬達(dá)81的驅(qū)動開始縫制(步驟S71)，則利用縫紉機(jī)馬達(dá)81的編碼器參照對運(yùn)針數(shù)計(jì)數(shù)的針數(shù)計(jì)數(shù)，判定縫制數(shù)據(jù)中的布厚數(shù)據(jù)所示的是否是發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)或者從增加返回到原來的布厚的運(yùn)針數(shù)(步驟S72)。
然后，當(dāng)不是任意一種運(yùn)針數(shù)的時(shí)候，按照縫制數(shù)據(jù)繼續(xù)縫制(步驟S72否)，當(dāng)是任意一種的運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S72是)，則轉(zhuǎn)移到步驟S73。
在步驟S73中，判斷是發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)還是從增加返回到原來的布厚的運(yùn)針數(shù)，當(dāng)是發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S73是)，CPU71對于該運(yùn)針數(shù)，以使中壓腳29的下死點(diǎn)僅上升由中壓腳傳感器60A檢測出的布厚增加量的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制(步驟S74)，并且，以線張力變?yōu)榭p制厚料的布料所設(shè)定的線張力的方式，執(zhí)行線張力螺線管66的通電控制(步驟S75)。然后，轉(zhuǎn)移到步驟S77的處理。
另外，當(dāng)從布厚的增加返回到原來的布厚的運(yùn)針數(shù)時(shí)(步驟S73否)，CPU71，以使中壓腳29的下死點(diǎn)從上升位置返回到原來的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制，并且，使線張力返回到通常的值(步驟S76)，轉(zhuǎn)移到步驟S77的處理。
然后，在步驟S77中，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中所設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)，當(dāng)其結(jié)果為到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S77是)，則結(jié)束縫制，當(dāng)沒有到達(dá)的時(shí)候(步驟S77否)，則返回到步驟S72的處理，繼續(xù)縫制。
圖13表示一邊設(shè)定布料，使各部動作，一邊在不進(jìn)行實(shí)際縫制的非縫制時(shí)厚度取得模式的選擇設(shè)定時(shí)，動作控制機(jī)構(gòu)70的處理的流程圖。
首先，開始縫紉機(jī)馬達(dá)81的驅(qū)動，CPU71進(jìn)行中壓腳傳感器60A的齒數(shù)傳感器64是否檢測出被檢測部件63的上下移動的判定(步驟S81)。
而且，在該步驟S81中，中壓腳傳感器60A是否檢測出被檢測部件63的上下移動的判定，也優(yōu)選通過編碼器等檢測縫紉機(jī)馬達(dá)81的輸出軸或者上軸的旋轉(zhuǎn)角度，在中壓腳29位于下死點(diǎn)或者其跟前的位置所成的角度中執(zhí)行。
然后，在步驟S81的處理中，如果中壓腳傳感器60A檢測出被檢測部件63的上下移動(步驟S81是)，則CPU71開始齒數(shù)傳感器64移動的齒數(shù)的計(jì)數(shù)(步驟S82)。
然后，CPU71進(jìn)行中壓腳傳感器60A的兩個(gè)接點(diǎn)61、62是否處于off狀態(tài)的檢測(步驟S83)。反復(fù)進(jìn)行檢測直到檢測出off狀態(tài)為止，如果檢測出，則之后由齒數(shù)傳感器64移動的齒數(shù)的計(jì)數(shù)值算出中壓腳29的上升量，即布厚，并儲存到RAM73中(步驟S84)。另外，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，將目前運(yùn)針數(shù)暫時(shí)儲存到RAM73中(步驟S85)。
然后CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中所設(shè)定的一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)(步驟86)。接著，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S86否)，返回到步驟S81的處理。
另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S86是)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)81(步驟S87)，并執(zhí)行將步驟S84、S85中儲存到RAM73中的發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)以及表示其布厚的布厚數(shù)據(jù)寫入EEPROM74中的縫制數(shù)據(jù)中的處理(步驟S88)。
另外，當(dāng)步驟S88的判定結(jié)果為中壓腳傳感器60A沒有檢測出被檢測部件63的上下移動的時(shí)候(步驟S81否)，則參照針數(shù)計(jì)數(shù)，判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中所設(shè)定的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S90)。然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S90是)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)81，轉(zhuǎn)移到步驟S88。
另外，當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S90否)，返回到步驟S81的處理。
另一方面，通過到步驟S88的處理，按被寫入縫制數(shù)據(jù)中的布厚數(shù)據(jù)的各運(yùn)針數(shù)的中壓腳29的上升量(布厚)，可以進(jìn)行其確認(rèn)動作和修正。即，在步驟S91中，可以進(jìn)行上述確認(rèn)動作和修正的指示輸入。
即，如果不進(jìn)行確認(rèn)動作而從操作面板75輸入結(jié)束的指令，則處理結(jié)束(步驟S91否)。
另外，如果從操作面板75輸入進(jìn)行確認(rèn)動作的指令(步驟S91是)，則縫紉機(jī)馬達(dá)81開始重新起動(步驟S92)。由此，布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳機(jī)構(gòu)1也按照縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行動作控制。
進(jìn)而，CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，判定是否是在步驟S85中儲存的發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)(步驟S93)。
然后，當(dāng)不是發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)的時(shí)候，布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1按照縫制數(shù)據(jù)繼續(xù)動作(步驟S93否)，當(dāng)是發(fā)生布厚增加的運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S93是)，CPU71，以使中壓腳29的下死點(diǎn)僅升高步驟S84中所儲存的高度的方式，進(jìn)行步進(jìn)馬達(dá)42的驅(qū)動控制(步驟S94)，并停止縫紉機(jī)馬達(dá)81、布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1的驅(qū)動(步驟S95)。
然后，基于目測在下死點(diǎn)位置靜止的中壓腳29和布料的相對位置關(guān)系的結(jié)果，如果輸入了執(zhí)行中壓腳29的上升量的修正的指令(步驟S96是)，則成為可以輸入中壓腳29的上升量的修正值的狀態(tài)(步驟S97)。
進(jìn)而，如果輸入修正值，則判定是否進(jìn)行了確定的指令輸入(步驟S98)，如果沒有確定，則返回到步驟S97，成為等待修正值的輸入。另外，如果確定了修正值(步驟S98是)，則縫紉機(jī)馬達(dá)81、布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1的驅(qū)動從下一個(gè)運(yùn)針數(shù)重新開始，返回到步驟S93的處理。
另外，在步驟S96中，如果輸入對其運(yùn)針數(shù)不進(jìn)行修正的指令，則CPU71參照針數(shù)計(jì)數(shù)，判定是否到達(dá)縫制數(shù)據(jù)中所設(shè)定的進(jìn)行一系列縫制的最終運(yùn)針數(shù)(步驟S99)，當(dāng)沒有到達(dá)最終運(yùn)針數(shù)的時(shí)候(步驟S99否)，則縫紉機(jī)馬達(dá)81、布料保持機(jī)構(gòu)以及中壓腳裝置1的驅(qū)動從下一個(gè)運(yùn)針數(shù)重新開始，返回到步驟S91的處理。
另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)最終運(yùn)針數(shù)時(shí)，進(jìn)入步驟S100(步驟S99是)，CPU71執(zhí)行將步驟S97、S98中設(shè)定的修正上升量寫入EEPROM74中的縫制數(shù)據(jù)中的處理，并結(jié)束一系列的處理。
而且，對于圖13所示的通過非縫制時(shí)厚度取得模式而更新的縫制數(shù)據(jù)，也可以基于上述圖12的流程圖執(zhí)行縫制。
(第二實(shí)施方式的效果)上述縫紉機(jī)100A具有和縫紉機(jī)100相同的效果，并且由于不僅能夠檢測出作為被縫制物的布料發(fā)生的厚度變化，而且能夠檢測出其厚度的變化量，所以，在縫制時(shí)，能夠根據(jù)檢測出的布厚而對中壓腳29的上下動的下死點(diǎn)高度進(jìn)行控制，能夠通過中壓腳來抑制布料的負(fù)擔(dān)，保護(hù)布料并維持高的縫紉質(zhì)量。
另外，對于調(diào)線裝置65，雖然只是按照布厚變化的發(fā)生進(jìn)行切換線張力螺線管66的輸出，但是，也可以按照檢測的布厚，執(zhí)行更致密地調(diào)整線張力的控制。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，具有縫制時(shí)將被縫制物按壓在針板上面的中壓腳，和付與該中壓腳沿上下方向往復(fù)動作的中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，和通過所述中壓腳，檢測被縫制物的厚度變化的厚度變化檢測機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有退讓部件，該退讓部件，如果所述中壓腳在下降時(shí)承受超過規(guī)定量的負(fù)荷，則代替所述中壓腳的下降動作而進(jìn)行退讓動作；所述厚度變化檢測機(jī)構(gòu)，由所述退讓部件的退讓動作檢測所述被縫制物的厚度變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，其特征在于，還具有上下調(diào)整所述中壓腳上下運(yùn)動方向的下死點(diǎn)高度位置的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，和在通過所述厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測被縫制物的厚度變化時(shí)，以使所述中壓腳的下死點(diǎn)高度位置上下運(yùn)動的方式，控制所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的按壓高度控制機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，其特征在于，還具有在所述針板上面的任意位置上，使所述被縫制物相對于所述機(jī)針進(jìn)行相對移動的移動機(jī)構(gòu)，和對于所述移動機(jī)構(gòu)，根據(jù)按所述機(jī)針的上下運(yùn)動次數(shù)表示應(yīng)定位的各位置的縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位控制的縫制控制機(jī)構(gòu)，和在通過所述縫制控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行各位置的定位時(shí)，進(jìn)行利用所述厚度變化檢測機(jī)構(gòu)檢測的被縫制物的厚度變化的控制，并且將檢測出厚度變化時(shí)的運(yùn)針數(shù)寫入所述縫制數(shù)據(jù)中的變化運(yùn)針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，其特征在于，所述變化運(yùn)針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)，在通過所述縫制控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行縫制時(shí)，進(jìn)行將發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)寫入所述縫制數(shù)據(jù)中的處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，其特征在于，所述變化運(yùn)針數(shù)檢測控制機(jī)構(gòu)，在通過所述縫制控制機(jī)構(gòu)實(shí)施預(yù)縫制時(shí)，進(jìn)行將發(fā)生厚度變化的運(yùn)針數(shù)寫入所述縫制數(shù)據(jù)中的處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，其特征在于，還具有確認(rèn)動作控制機(jī)構(gòu)，該確認(rèn)動作控制機(jī)構(gòu)，在寫入發(fā)生所述厚度變化的運(yùn)針數(shù)的處理之后，按照所述縫制數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述移動機(jī)構(gòu)以及所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的高度確認(rèn)動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，其特征在于，還具有對供給機(jī)針的縫線的捯出付與阻力的調(diào)線裝置，和在利用所述厚度變化檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行被縫制物的厚度變化檢測時(shí)，進(jìn)行改變所述調(diào)線裝置付與的阻力的控制的線張力控制機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，具有縫制時(shí)將被縫制物按壓在針板一側(cè)的中壓腳(29)，和付與該中壓腳沿上下方向往復(fù)動作的中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1)，和通過中壓腳來檢測被縫制物的厚度變化的厚度變化檢測機(jī)構(gòu)(60)；中壓腳驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有退讓部件(11)，該退讓部件(11)，如果中壓腳在下降時(shí)承受超過規(guī)定量的負(fù)荷，則代替中壓腳的下降動作而進(jìn)行退讓動作；厚度變化檢測機(jī)構(gòu)，由退讓部件的退讓動作檢測被縫制物的厚度變化。這種縫紉機(jī)的布厚變化檢測裝置，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡易化。
文檔編號D05B19/00GK1800475SQ20061005132
公開日2006年7月12日 申請日期2006年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月5日
發(fā)明者村井健二 申請人:重機(jī)公司