專(zhuān)利名稱(chēng):投緯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種流體噴射式的多色投緯織機(jī)中的投緯裝置。
背景技術(shù):
流體噴射式的多色投緯織機(jī)中的投緯裝置,為了對(duì)多個(gè)緯紗有選擇地進(jìn)行投緯而按可投緯的每條緯紗設(shè)置主噴嘴。在這樣的投緯裝置中,流體的噴射壓力在每個(gè)主噴嘴上有所不同。
由上述結(jié)果可知,在這樣的投緯裝置中,需要在每次投緯時(shí)將投緯用的流體的噴射壓力即時(shí)地(即,在從用于本次的投緯的噴射結(jié)束到用于下次投緯的噴射開(kāi)始之間)切換成與紗線的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的值。
作為上述的投緯裝置的一例,利用設(shè)置在儲(chǔ)備了壓縮空氣的儲(chǔ)存箱的入口側(cè)的壓力傳感器來(lái)檢測(cè)氣壓,將檢測(cè)出的氣壓反饋到控制器中,由此使儲(chǔ)存箱內(nèi)的氣壓變成所設(shè)定的噴射壓力(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本國(guó)特許公開(kāi)2003-3350號(hào)公報(bào)但是,在上述以往的投緯裝置中,由于需要利用附設(shè)在儲(chǔ)存箱上的伺服閥對(duì)儲(chǔ)存箱內(nèi)的壓縮空氣的吸氣和排氣進(jìn)行切換,所以把儲(chǔ)存箱內(nèi)的氣壓變成目標(biāo)的噴射壓力需要時(shí)間,其結(jié)果,會(huì)引起因噴射流體的壓力不足和壓力過(guò)剩而發(fā)生的投緯不良。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提高每個(gè)噴嘴的噴射壓力的隨動(dòng)性并使配管簡(jiǎn)單化。
本發(fā)明的投緯裝置包括分別使多根緯紗中的一根飛穿行的多個(gè)噴嘴,和分別連接一個(gè)所述噴嘴的多個(gè)開(kāi)閉閥,和以共用的方式連接在所述多個(gè)開(kāi)閉閥的流體流入口一側(cè)的壓力變更閥,和向所述壓力變更閥供給維持在規(guī)定的壓力值的壓縮流體的壓力源,和對(duì)從所述開(kāi)閉閥中依次選擇的一個(gè)所述開(kāi)閉閥的開(kāi)閉及所述壓力變更閥的設(shè)定量進(jìn)行控制的控制裝置。
另外,所謂壓力變更閥,包括節(jié)流閥、電-氣比例閥(壓力及流量控制)等控制流體的壓力和流量的裝置。另外,設(shè)定量可為節(jié)流閥上的節(jié)流程度、電-氣比例閥上的壓力值或流量值中的某一個(gè)值。為了設(shè)定節(jié)流程度,可設(shè)定節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)整范圍中的調(diào)整比例的值。所謂調(diào)整比例,指下述時(shí)候的調(diào)和比例例如將與節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)整范圍中的最大流路截面積對(duì)應(yīng)的值設(shè)為最小值0%,將與最窄的流路截面積對(duì)應(yīng)的值設(shè)為最大值100%。另外,為了設(shè)定其節(jié)流程度,也可設(shè)定節(jié)流閥的流路截面積的值本身。
(發(fā)明效果)在本發(fā)明的投緯裝置中,由于使用對(duì)流體中的設(shè)定量進(jìn)行控制的壓力控制閥,所以可在每次投緯的噴射時(shí),即時(shí)變更從各噴嘴噴射的流體的壓力或流量,其結(jié)果可防止由噴射流體的壓力不足或壓力過(guò)剩而引起的投緯不良。另外,由于不需變更儲(chǔ)存箱內(nèi)的壓力而對(duì)流體的壓力和流量進(jìn)行控制,所以對(duì)流體中的設(shè)定量、即壓力量和流量的變更的響應(yīng)性迅速。進(jìn)而,由于將壓力變更閥共同用于多個(gè)噴嘴中,所以配管簡(jiǎn)單。
所述控制裝置,在所述開(kāi)閉閥全都關(guān)閉期間,可對(duì)所述壓力變更閥的設(shè)定量進(jìn)行控制。
投緯裝置還包括檢測(cè)被投緯的各緯紗的緯紗檢測(cè)器和檢測(cè)織機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度編碼器,所述控制裝置,可求出在所述投緯檢測(cè)器檢測(cè)出從所述噴嘴中的一個(gè)噴嘴中噴射的緯紗時(shí)的、所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度之間的角度差,并控制與所述噴嘴對(duì)應(yīng)的所述壓力變更閥的設(shè)定量。
若如上述那樣,則可通過(guò)緯紗檢測(cè)器檢測(cè)出緯紗是否到達(dá)規(guī)定的位置,求出緯紗檢測(cè)器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)刻的主軸的旋轉(zhuǎn)角度(實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度)與每次投緯循環(huán)時(shí)主軸的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度(目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度)之間的偏差,并與得到的偏差相對(duì)應(yīng)地變更壓力變更閥的設(shè)定量,由此,可在每次投緯循環(huán)中(即,按各噴嘴)以更加準(zhǔn)確的噴射時(shí)間對(duì)投緯進(jìn)行控制。
圖1是表示本發(fā)明的投緯裝置的一實(shí)施例的圖。
圖2是表示設(shè)定于設(shè)定器上的數(shù)據(jù)的一實(shí)施例的圖。
圖3是表示設(shè)定于設(shè)定器上的其他數(shù)據(jù)的一實(shí)施例的圖。
圖4是表示用于說(shuō)明投緯控制過(guò)程的流程圖的一實(shí)施例的圖。
圖5是表示用于說(shuō)明閥開(kāi)閉控制過(guò)程的流程圖的一實(shí)施例的圖。
圖6是表示用于說(shuō)明緯紗到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度控制過(guò)程的流程圖的一實(shí)施例的圖。
圖中10-投緯控制裝置,12-主噴嘴(投緯噴嘴),14-開(kāi)閉閥,16-節(jié)流閥,18-壓力源,20-緯紗檢測(cè)器,22-主軸,24-編碼器,26-控制裝置,28-驅(qū)動(dòng)裝置,30-設(shè)定器,32-壓縮流體產(chǎn)生器,34-儲(chǔ)存箱,36-配管。
具體實(shí)施例方式
(投緯裝置的實(shí)施例)參照?qǐng)D1,投緯裝置10作為下述裝置而使用,即,在使用加壓氣體或加壓液體那樣的壓縮流體的流體噴射式的多色投緯織機(jī)中,有選擇地進(jìn)行多根緯紗的投緯。
另外,在本實(shí)施例中,在噴氣織機(jī)中,使用由電動(dòng)控制地節(jié)流閥作為其壓力變更閥,對(duì)節(jié)流閥的節(jié)流程度進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br>
投緯裝置10包括分別將多根緯紗中的一根與壓縮流體一起噴射的多個(gè)噴嘴12,和分別連接在主噴嘴12的一個(gè)流體流入口一側(cè)且由電動(dòng)控制的多個(gè)開(kāi)閉閥14,和以共用的方式連接在多個(gè)開(kāi)閉閥14的流體流入口一側(cè)的一個(gè)節(jié)流閥16,和供給壓縮流體以使節(jié)流閥16保持一定的壓力值的壓力源18,和用于檢測(cè)被投緯的緯紗的緯紗檢測(cè)器20,和產(chǎn)生用于表示織機(jī)的主軸22的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ的編碼器24,和用于控制開(kāi)閉閥14的開(kāi)閉和節(jié)流閥16的節(jié)流程度的控制裝置26,和由控制裝置26控制并驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥16的驅(qū)動(dòng)裝置28,和用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)設(shè)定器30。在此,驅(qū)動(dòng)裝置28為例如馬達(dá)那樣的促動(dòng)裝置,為了對(duì)節(jié)流閥16的流量進(jìn)行控制,而利用馬達(dá)以電動(dòng)對(duì)其節(jié)流程度進(jìn)行調(diào)整。在這種情況下,控制裝置26根據(jù)所設(shè)定的節(jié)流程度,將規(guī)定的脈動(dòng)輸出到上述馬達(dá)中。進(jìn)而,在緯紗的飛穿行路上,沿著織幅寬方向設(shè)置有多個(gè)未圖示的副噴嘴,借助從該副噴嘴噴射的壓縮流體,將緯紗輸送到與供紗側(cè)相反一側(cè)。
在圖示例中,壓力源18備有如泵那樣的壓縮流體產(chǎn)生器32和貯存在壓縮流體產(chǎn)生器32中產(chǎn)生的壓縮流體的儲(chǔ)存箱34。
利用配管36將下述各組部件連結(jié)起來(lái)各主噴嘴12和與其對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉閥14、各開(kāi)閉閥14與節(jié)流閥16、節(jié)流閥16與儲(chǔ)存箱34、及儲(chǔ)存箱34與壓縮流體產(chǎn)生器32。
緯紗檢測(cè)器20檢測(cè)緯紗的前端,并將檢測(cè)信號(hào)、即緯紗檢測(cè)器信號(hào)供給到控制裝置26中。編碼器24,在主軸22每旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(例如1°)時(shí)產(chǎn)生脈動(dòng)信號(hào),對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),將計(jì)數(shù)值作為旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ供給到控制裝置26中。
控制裝置26,基于來(lái)自編碼器24的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ來(lái)確認(rèn)主軸22旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),算出投緯循環(huán)(投梭)的次數(shù),并將算出的次數(shù)儲(chǔ)存到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。而且,控制裝置26,求出當(dāng)輸入來(lái)自緯紗檢測(cè)器22的緯紗檢測(cè)器信號(hào)時(shí)的主軸22的旋轉(zhuǎn)角度(實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度),并將求出的實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度儲(chǔ)存到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
如圖2所示,在設(shè)定器30中,按每個(gè)主噴嘴12以表格的形式設(shè)定節(jié)流閥16的節(jié)流程度、來(lái)自主噴嘴12的壓縮流體的噴射期間(噴射時(shí)間)、及緯紗的目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度(緯紗應(yīng)到達(dá)規(guī)定的位置的主軸角度)。在圖示例中,表示了3個(gè)主噴嘴N1、N2、N3。
而且,如圖3所示,在設(shè)定器30中,將用于各投緯循環(huán)(投梭)的主噴嘴的序號(hào)1、2、3與每個(gè)投緯循環(huán)的序號(hào)1、2、3......m一起以表格形式設(shè)定。
為了對(duì)各開(kāi)閉閥14及驅(qū)動(dòng)裝置28進(jìn)行控制,而將在設(shè)定器30上設(shè)定的各數(shù)據(jù)由控制裝置26讀出。
各配管36,在其整個(gè)長(zhǎng)度的范圍內(nèi),具有使通過(guò)節(jié)流閥16的壓縮流體的流量不變的形狀。
(投緯控制的實(shí)施例)參照?qǐng)D4,對(duì)由控制裝置26進(jìn)行投緯控制的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
控制裝置26,首先對(duì)來(lái)自編碼24的脈沖輸出信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),對(duì)投緯循環(huán)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并將計(jì)數(shù)值儲(chǔ)存到內(nèi)部存儲(chǔ)器中(步驟100)。
在圖3的表格中,將與每次投梭(循環(huán))對(duì)應(yīng)的主噴嘴的序號(hào)作為投緯圖案信息儲(chǔ)存起來(lái),接著,根據(jù)圖3的表格,控制裝置26指定(選擇)在織機(jī)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的新投緯循環(huán)中使用的主噴嘴12的序號(hào)(步驟101)。
然后,控制裝置26讀入與指定的主噴嘴12相對(duì)應(yīng)的節(jié)流閥16的節(jié)流程度Sn以及噴射時(shí)間θne(步驟102)。
作為關(guān)于各主噴嘴12的節(jié)流程度Sn,在最初的投緯循環(huán)中使用圖2的表格中的值,在以后的投緯循環(huán)中,在利用緯紗到達(dá)角度控制過(guò)程得到修正值的情況下,使用該得到的修正值。從圖2的表格中可得到噴射時(shí)間θns及θne。
在從本次的投緯循環(huán)中使用的開(kāi)閉閥14關(guān)閉開(kāi)始,到在新(下一個(gè))投緯循環(huán)中使用的開(kāi)閉閥14打開(kāi)為止的期間,實(shí)行步驟100、101及102。
在上述的新投緯循環(huán)時(shí),控制裝置26將與預(yù)先指定的節(jié)流程度Sn相對(duì)應(yīng)的節(jié)流指令輸出到驅(qū)動(dòng)裝置28中(步驟103)。由此,驅(qū)動(dòng)裝置28驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥16,以使節(jié)流程度成為Sn。
然后,控制裝置26實(shí)行閥開(kāi)閉過(guò)程,以使與指定的主噴嘴12相對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉閥14開(kāi)閉(步驟104)。在步驟104中,控制裝置26使用預(yù)先指定的噴射時(shí)間θns及θne。
然后,控制裝置26實(shí)行緯紗到達(dá)角度控制過(guò)程,以求出緯紗的實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度與目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度之間的偏差,并求出該噴嘴的從下次開(kāi)始的投緯中使用的節(jié)流程度Sn(步驟105)。
在步驟105之后,控制裝置26結(jié)束一次投緯動(dòng)作。但是,從上述步驟100到105,在進(jìn)行制織期間,按每次投緯循環(huán)反復(fù)實(shí)行。
(閥開(kāi)閉控制過(guò)程的實(shí)施例)下面,參照?qǐng)D5,對(duì)閥開(kāi)閉控制過(guò)程的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
控制裝置26,首先接受來(lái)自編碼器24的旋轉(zhuǎn)角度θ(步驟110),并判定旋轉(zhuǎn)角度θ是否為應(yīng)打開(kāi)開(kāi)閉閥14的旋轉(zhuǎn)角度θns(步驟111)。
作為步驟111中的判定結(jié)果,若未成為角度θns,則控制裝置26返回步驟110。
作為步驟111中的判定結(jié)果,若成為角度θns,則控制裝置26將與圖4所示的投緯控制過(guò)程中的步驟101中指定的主噴嘴12相對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉閥14打開(kāi)(步驟112)。
然后,控制裝置26接受來(lái)自編碼器24的旋轉(zhuǎn)角度θ(步驟113),并判定旋轉(zhuǎn)角度θ是否為應(yīng)關(guān)閉開(kāi)閉閥14的旋轉(zhuǎn)角度θne(步驟114)。
作為步驟114中的判定結(jié)果,若未成為角度θne,則控制裝置26返回步驟113。
作為步驟111中的判定結(jié)果,若成為角度θne,則控制裝置26將與圖4所示的投緯控制過(guò)程中的步驟101中指定的主噴嘴12相對(duì)應(yīng)的開(kāi)閉閥14關(guān)閉(步驟115),之后結(jié)束閥開(kāi)閉控制過(guò)程。
上述閥開(kāi)閉控制過(guò)程,在每次投緯循環(huán)中實(shí)行。
控制裝置26,可在所有的開(kāi)閉閥14關(guān)閉期間,對(duì)節(jié)流閥16的節(jié)流量進(jìn)行控制。
進(jìn)而,控制裝置26,可基于緯紗檢測(cè)器20檢測(cè)到從主噴嘴12中的一個(gè)噴射出的緯紗時(shí)的主軸22的旋轉(zhuǎn)角度與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度之間的角度差,對(duì)節(jié)流閥16的、與各主噴嘴12相對(duì)應(yīng)的節(jié)流程度進(jìn)行修正控制(步驟105)。
(緯紗到達(dá)角度控制過(guò)程的實(shí)施例)控制裝置26,在投緯時(shí)首先判定從緯紗檢測(cè)器22是否輸入緯紗檢測(cè)器信號(hào)(步驟120)。
作為步驟120的判定結(jié)果,若未輸入檢測(cè)器信號(hào),則控制裝置26返回到步驟120。
作為步驟120的判定結(jié)果,若輸入了檢測(cè)器信號(hào),則控制裝置26取得檢測(cè)器信號(hào)輸入時(shí)的主軸22的旋轉(zhuǎn)角度(實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度)θf(wàn)(步驟121)。
然后,控制裝置26將所取得的實(shí)際到達(dá)角度θf(wàn)儲(chǔ)存到內(nèi)部存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)位置上并進(jìn)行累積(步驟122)。儲(chǔ)存實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度θf(wàn)的位置,為分配給使用了的主噴嘴的位置。
然后,控制裝置26對(duì)于所使用的主噴嘴判定所累積的實(shí)際到達(dá)角度θnf的數(shù)是否達(dá)到規(guī)定的值N,即,是否累積了N個(gè)(N循環(huán)份)θnf(步驟123)??衫貌襟E100的投緯循環(huán)的次數(shù)對(duì)N進(jìn)行計(jì)數(shù)。
作為步驟123的判定結(jié)果,若未達(dá)到規(guī)定值N,則控制裝置26結(jié)束緯紗到達(dá)角度控制過(guò)程。
作為步驟123的判定結(jié)果,若達(dá)到規(guī)定值N,則控制裝置26算出最新的N個(gè)實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度θnf的平均值(步驟124)。
然后,控制裝置26算出已算出的平均值與所對(duì)應(yīng)的主噴嘴的目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度θnf0之間的偏差(步驟125)。
然后,控制裝置26,利用與上述偏差對(duì)應(yīng)的主噴嘴的節(jié)流程度,算出作為修正后的節(jié)流程度的新節(jié)流程度的值Sn,并將其作為更新值Sn儲(chǔ)存到內(nèi)部存儲(chǔ)器中(步驟126)。詳細(xì)地說(shuō),當(dāng)上述平均值>θnf0時(shí),根據(jù)該偏差減小節(jié)流程度,由此增大節(jié)流閥的流路截面積,而增大緯紗的進(jìn)給速度。與此相反,當(dāng)上述平均值<θnf0時(shí),根據(jù)該偏差增大節(jié)流程度,由此減小節(jié)流閥的流路截面積,而降低緯紗的進(jìn)給速度。被更新的節(jié)流程度的值Sn,在以后投緯時(shí),作為節(jié)流閥16的設(shè)定量而使用。
此后,控制裝置26結(jié)束緯紗到達(dá)角度控制過(guò)程。上述的控制裝置26在緯紗到達(dá)角度控制過(guò)程,在每次投緯時(shí)進(jìn)行。
在上述實(shí)施例中,雖然算出實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度θf(wàn)的平均值,但也可在按一次投緯循環(huán),算出實(shí)際到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度θf(wàn)與目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度θnf0之間的偏差,從而算出節(jié)流程度的更新值Sn。
另外,也可將多個(gè)主噴嘴12分組,按每組設(shè)置節(jié)流閥16。也可以在具有例如6個(gè)主噴嘴12的多色投緯織機(jī)中,對(duì)于每3個(gè)主噴嘴12分別設(shè)置一個(gè)節(jié)流閥16。
另外,在上述實(shí)施例中,也可以使用電-氣比例閥代替節(jié)流閥,來(lái)對(duì)流體的壓力或流量進(jìn)行控制。在這種情況下,控制裝置26通過(guò)對(duì)電-氣比例閥輸入與設(shè)定值、即規(guī)定的壓力值或流量值所對(duì)應(yīng)的電壓值或電流值,來(lái)控制流體的壓力或流量。
本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例,只要不脫離其主旨,可進(jìn)行多種變更。在本實(shí)施例中,雖然將本發(fā)明使用于噴氣織機(jī),但也可使用于噴水織機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種投緯裝置,是在流體噴射式織機(jī)中將多根緯紗有選擇地進(jìn)行投緯的投緯裝置,其特征在于,包括分別使一根所述緯紗飛穿行的多個(gè)噴嘴,和分別連接一個(gè)所述噴嘴的的多個(gè)開(kāi)閉閥,和以共用的方式連接在所述多個(gè)開(kāi)閉閥的其流體流入口一側(cè)的壓力變更閥,和向所述壓力變更閥供給維持在規(guī)定的壓力值的壓縮流體的壓力源,和對(duì)從所述開(kāi)閉閥中依次選擇的一個(gè)所述開(kāi)閉閥的開(kāi)閉及所述壓力變更閥的設(shè)定量進(jìn)行控制的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的投緯裝置,其特征在于,所述控制裝置,在所述開(kāi)閉閥全都關(guān)閉的期間,對(duì)所述壓力變更閥的設(shè)定量進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求1所述的投緯裝置,其特征在于,還包括檢測(cè)被投緯的各緯紗的緯紗檢測(cè)器,和檢測(cè)所述流體噴射式織機(jī)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器,所述控制裝置,對(duì)從所述多個(gè)噴嘴中依次選擇的一個(gè)噴嘴順序噴射緯紗的所述開(kāi)閉閥有選擇地進(jìn)行控制,并求出當(dāng)所述投緯檢測(cè)器檢測(cè)出從與被選擇的所述開(kāi)閉閥對(duì)應(yīng)的所述噴嘴噴射的緯紗時(shí)的、所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度之間的角度差,控制與所述噴嘴對(duì)應(yīng)的所述壓力變更閥的設(shè)定量。
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的投緯裝置,所述壓力變更閥為節(jié)流閥,所述設(shè)定量為所述節(jié)流閥的節(jié)流程度。
全文摘要
一種投緯裝置,其包括分別使多根緯紗中的一根飛穿行的多個(gè)噴嘴,和分別連接一個(gè)噴嘴的多個(gè)開(kāi)閉閥,和以共用的方式連接在多個(gè)開(kāi)閉閥的其流體流入口一側(cè)的壓力變更閥,和向壓力變更閥供給維持在規(guī)定的壓力值的壓縮流體的壓力源,和對(duì)從多個(gè)開(kāi)閉閥中依次選擇的一個(gè)開(kāi)閉閥的開(kāi)閉及壓力變更閥的設(shè)定量進(jìn)行控制的控制裝置。這種投緯裝置,可提高每個(gè)噴嘴的噴射壓力的隨動(dòng)性,并使配管簡(jiǎn)單化。
文檔編號(hào)D03D47/30GK1854365SQ20061005157
公開(kāi)日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2006年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月28日
發(fā)明者伴場(chǎng)秀樹(shù), 有江潔 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社