專利名稱：縫紉機的定位引導裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及縫紉機的定位引導裝置，尤其涉及一種適用于包縫縫制等縫紉機的定位引導裝置。
背景技術：
例如，在胸罩的縫制工序中，有包縫縫制工序，其分別在帶子的兩端部縫上掛合部件以及與該掛合部件掛合的被掛合部件。在包縫縫制工序中，如圖13(a)所示，預先固定了鉤針101的掛合部件102，在被稱為前后身的帶子的一端部103上，通過把左右下邊縫制成鋸齒形來縫制主搭鏈104。另外，如圖13(b)所示，預先固定掛合孔105的被掛合部件106，在帶子的另一端部107上，通過把左右下邊縫制成鋸齒形來縫制副搭鏈108。即，在包縫縫制工序中，如果不可靠地進行帶子的一端部103與掛合部件102的定位、帶子的另一端部107與被掛合部件106的定位，就不能保證主搭鏈104、副搭鏈108的縫合強度并且外觀也變差。
在此，在現(xiàn)有的包縫縫紉機中，裝有進行帶子的一端部103與掛合部件102的定位、帶子的另一端部107與被掛合部件106的定位的定位引導裝置。在該定位引導裝置上，設置有保持掛合部件102或被掛合部件106的保持板(定位板)，通過用該保持板保持掛合部件102或被掛合部件106，能夠進行它們的定位。此處，掛合部件102或被掛合部件106的下端部，以能夠夾著帶子的一端部103以及另一端部107的方式，不縫上而開放。在該開放部分夾住帶子的一端部103以及另一端部107并使其重合，從而完成包縫縫制工序中的帶子的一端部103與掛合部件102的定位、帶子的另一端部107與被掛合部件106的定位(例如，參考專利文獻1、2)。
如果是圖14以及圖15所示的包縫縫紉機200的定位引導裝置201，則上述的保持板202被嵌入到下板203上。而且，保持板202與下板203被輔助板230支承。另外，在定位引導裝置201上，升降自如地設置有部件壓腳204，該部件壓腳204從上方按壓被保持板202支承并定位的掛合部件102或者被掛合部件106。在該部件壓腳204上，有按壓掛合部件102的主搭鏈用部件壓腳，還有按壓被掛合部件106的副搭鏈用部件壓腳，其被設置成相對于定位引導裝置201能夠更換(在圖15中示出了副搭鏈用部件壓腳204)。進而，在定位引導裝置201上，有用于進一步按壓由部件壓腳204按壓的掛合部件102或者被掛合部件106的布壓腳206。在該布壓腳206上，也有按壓掛合部件102的主搭鏈用壓腳，還有按壓被掛合部件106的副搭鏈用壓腳，并將其設置成相對于定位引導裝置201能夠更換(在圖15中示出了副搭鏈用壓腳205)。進而，在定位引導裝置201上，還設置有按壓被重合在掛合部件102或者被掛合部件106上的帶子的一端部103以及另一端部107的輔助壓腳207。輔助壓腳207，具備在布壓腳206附近旋轉自如地被支承的基端部208和由H型部件構成的前端部209，前端部209旋轉到位于帶子的上方之后，通過下降來按壓帶子的一端部103以及另一端部107。這些部件壓腳204、布壓腳206以及輔助壓腳207，通過未圖示的踏板等的開關而各自獨立地升降驅動。
此處，說明保持板202，在保持板202上有圖16(a)所示的主搭鏈用保持板211和圖16(b)所示的副搭鏈用保持板221。
在主搭鏈用保持板211上，如圖16(a)所示，設置有與作為掛合部件102的縫合部分的帶子的一端部103同寬度開口的槽部212。另外，在主搭鏈用保持板211上，設置有在槽部212的一端向上方延伸出的爪213。該爪213通過與掛合部件102的前端靠接，可防止掛合部件102向前方錯開。
在副搭鏈用保持板221上，如圖16(b)所示，設置有與作為被掛合部件106的縫合部分的帶子的另一端部107同寬度開口的槽部222。槽部222的兩側端部被形成為鋸齒狀。另外，在副搭鏈用保持板221上，設置有在槽部222的一端向上方延伸出的爪223。該爪223通過與被掛合部件106的前端靠接，可防止被掛合部件106向前方錯開。
以次為基礎，對于現(xiàn)有的包縫縫制工序的定位，以副搭鏈縫制時為例進行說明。如圖14以及圖15所示，首先，操作者將被掛合部件106放置于副搭鏈用保持板221上后，操作踏板使副搭鏈用輔助壓腳211下降。之后，操作者將帶子的另一端部107重合于被掛合部件106上，對踏板進行操作，順次使副搭鏈用壓腳205、輔助壓腳207下降。由此完成定位，進行包縫縫制。
專利文獻1特公平7-73635號公報專利文獻2實用新型登錄第2543201號公報但是，根據(jù)胸罩的尺寸或種類等，要準備各種不同尺寸的掛合部件102、被掛合部件106，但在現(xiàn)有的定位引導裝置中，無論對于掛合部件102或被掛合部件106，都要進行定位。因此，需要在種類或尺寸不同時分別準備專用的保持板202，有時還必須制作新的保持板，不僅不能迅速地應對尺寸的變更，還容易發(fā)生從多個保持板中選擇合適的尺寸的保持板的麻煩或因此產(chǎn)生的錯誤，降低了作業(yè)效率，還增大了成本。
另外，在定位時，也必須分別地用踏板來操作部件壓腳204、布壓腳206以及輔助壓腳207，給操作者帶子來負擔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，即使省略了副搭鏈用輔助壓腳也能夠按壓掛合部件或者被掛合部件，即使不按種類或尺寸的不同準備保持板或布壓腳等部件，也能夠進行多種尺寸的掛合部件或者被掛合部件的定位，由此使定位時的操作工序簡略化，從而提高作業(yè)效率。
本發(fā)明的技術方案1的縫紉機的定位引導裝置，其特征在于，具有一對側導板，該側導板在縫紉機底板上，水平移動于與被縫合在胸罩的帶子的一端部的掛合部件以及被縫合在所述帶子的另一端部的被掛合部件的兩側面接觸的接觸位置、和從該接觸位置離開的退避位置，所述側導板具有限位部，其在所述掛合部件或所述被掛合部件沿著縫紉機底板進入裝載在位于所述接觸位置的所述一對側導板之間時，與由所述一對側導板夾著的所述掛合部件或所述被掛合部件的前端面接觸；和第一防止部，其用于防止所述掛合部件或所述被掛合部件的翹起，在所述限位部的側方，朝所述掛合部件或所述被掛合部件的進入方向的跟前側向斜上方延伸出，所述限位部和所述第一防止部，相對于所述進入方向能自由調(diào)整位置；在所述第一防止部的前端，設置有向所述進入方向的跟前側斜下方延伸出的爪部。
根據(jù)技術方案1的發(fā)明，通過使一對側導板在接觸位置與掛合部件或者被掛合部件的兩側面接觸，限制掛合部件或者被掛合部件向寬度方向的錯位。另外，限位部通過與被側導板夾著的掛合部件或者被掛合部件的前端面接觸，可限制掛合部件或者被掛合部件向前方錯位。由此，能夠進行掛合部件或者被掛合部件的水平方向的定位。另外，由于第一防止部朝跟前側向斜上方延伸出，所以能夠通過該第一防止部按壓掛合部件或者被掛合部件的前端，也能夠防止該前端的翹起。此處，由于掛合部件在被彎折的狀態(tài)下被縫制，所以，即使通過第一防止部按壓已被彎折的掛合部件，也會有由于要張開的力使得掛合部件向跟前側錯位的危險。但是，由于在第一防止部的前端設置有向所述進入方向的跟前側斜下方延伸出的爪部，所以，即使掛合部件要錯位，該爪部頁會將其卡住，從而能夠防止掛合部件的錯位。
另外，由于限位部以及第一防止部被設置成相對于進入方向能自如調(diào)整位置，所以，即使掛合部件或者被掛合部件的尺寸變化，也能夠對應于該變化來調(diào)整限位部以及第一防止部的位置。
而且，由于限位部以及第一防止部被設置于側導板上，所以，如果側導板從接觸位置退避到退避位置，則限位部以及第一防止部也一起退避。
技術方案2所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案1所述的縫紉機的定位引導裝置中，所述側導板具有掛合部件用接觸部，其以在所述掛合部件進入裝載時與所述掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向；和被掛合部件用接觸部，其以所述被掛合部件進入裝載時與所述被掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在比所述掛合部件用接觸部靠近所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向。
根據(jù)技術方案2所述的發(fā)明，由于掛合部件或者被掛合部件的基端部與掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部接觸，所以，能夠更可靠地防止相對于進入方向的錯位。另外，由于限位部與掛合部件用接觸部以留有規(guī)定間隔的方式被配置，所以，如果使掛合部件用接觸部與掛合部件的基端面接觸，則以該間隔為基準，能夠通過目視確認該掛合部件相對于基準尺寸是否有偏差。
另一方面，由于留有比規(guī)定的間隔更寬的間隔來配置限位部與被掛合部件接觸部，所以，如果使被掛合部件用接觸部與被掛合部件的基端面接觸，則以該間隔為基準，能夠通過目視確認該被掛合部件相對于基準尺寸是否有偏差。
進而，由于掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部被設置于側導板上，所以，如果側導板從接觸位置退避到退避位置，則掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部也一起退避。
技術方案3所述的發(fā)明的縫紉機的定位引導裝置的特征在于，具有一對側導板，該側導板在縫紉機底板上，水平移動于與被縫合在胸罩的帶子的一端部的掛合部件以及被縫合在所述帶子的另一端部的被掛合部件的兩側面接觸的接觸位置、和從該接觸位置離開的退避位置，所述側導板具有掛合部件用接觸部，其以在所述掛合部件進入裝載時與所述掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向；和被掛合部件用接觸部，其以所述被掛合部件進入裝載時與所述被掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在比所述掛合部件用接觸部靠近所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向。
根據(jù)技術方案3所述的發(fā)明，由于在進入裝載掛合部件或者被掛合部件時，掛合部件或者被掛合部件的基端面與掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部接觸，所以能夠防止相對于進入方向的錯位。另外，由于限位部與掛合部件用接觸部被配置成留有規(guī)定的間隔，所以，如果使掛合部件用接觸部與掛合部件的基端面接觸，則以該間隔為基準，能夠通過目視確認該掛合部件相對于基準尺寸是否有偏差。
另一方面，由于留有比規(guī)定的間隔更寬的間隔來配置限位部與被掛合部件接觸部，所以，如果使被掛合部件用接觸部與被掛合部件的基端面接觸，則以該間隔為基準，能夠通過目視確認該被掛合部件相對于基準尺寸是否有偏差。
另外，由于掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部被設置于側導板上，所以，如果側導板從接觸位置退避到退避位置，則掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部也一起退避。
技術方案4所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案2或者技術方案3所述的縫紉機的定位引導裝置中，在所述掛合部件用接觸部以及所述被掛合部件用接觸部的至少一方的上面，設置有相對于所述掛合部件以及被掛合部件的進入方向向上方傾斜的傾斜面。
根據(jù)技術方案4所述的發(fā)明，由于在掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部的至少一方的上面設置傾斜面，所以，在將掛合部件或被掛合部件插入一對的側導板之間時，掛合部件或被掛合部件被傾斜面引導，能夠防止其卡在掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，通過一對側導板在接觸位置與掛合部件或者被掛合部件的兩側面接觸，可限制掛合部件或者被掛合部件向寬度方向的錯位。另外，通過限位部與被側導板夾著的掛合部件或者被掛合部件的前端面接觸，可限制掛合部件或者被掛合部件向前方的錯位。由此，能夠進行掛合部件或者被掛合部件的水平方向的定位。另外，由于第一防止部朝跟前側向斜上方延伸出，所以能夠通過該第一防止部按壓掛合部件或者被掛合部件的前端，也能夠防止該前端的翹起。即，即使省略了現(xiàn)有的副搭鏈用輔助壓腳那樣的升降動作，由于也能夠按壓被掛合部件，所以能夠省略與該升降動作相對應的操作工序。因此，能夠使定位時的操作工序簡化，提高作業(yè)效率。
此處，由于掛合部件在被彎折的狀態(tài)下被縫制，所以，即使通過第一防止部按壓已被彎折的掛合部件，也會有由于要張開的力使得掛合部件向跟前側錯位的危險。但是，由于在第一防止部的前端設置有向下方延伸出的爪部，所以，即使掛合部件要錯位，該爪部頁會將其卡住，從而能夠防止掛合部件的錯位。
而且，由于掛合部件或者被掛合部件的基端部與掛合部件用接觸部以及被掛合部件用接觸部接觸，所以，能夠更可靠地防止相對于進入方向的錯位。
另外，即使掛合部件或被掛合部件的尺寸有偏差，但通過以限位部與掛合部件用接觸部的間隔以及限位部與被掛合部件用接觸部的間隔為基準，也能夠通過目視來確認該偏差，由此，就能夠容易地進行掛合部件或被掛合部件的定位，結果是提高了作業(yè)效率。


圖1是表示本發(fā)明的基本方式的縫紉機的定位引導裝置的簡略結構的立體圖。
圖2是表示用圖1的定位引導裝置定位掛合部件的狀態(tài)的俯視圖。
圖3是表示圖1的定位引導裝置所具有的第一限制部件以及第二限制部件的位置關系的側視圖。
圖4是表示圖1的定位引導裝置的主控制結構的框圖。
圖5是表示圖2的定位引導裝置所具有的側導板的離開狀態(tài)的俯視圖。
圖6是表示用圖2的定位引導裝置定位被掛合部件的狀態(tài)的俯視圖。
圖7是表示圖2的定位引導裝置所具有的側導板的離開狀態(tài)的俯視圖。
圖8是表示圖3的第一限制部與掛合部件的關系的側視圖。
圖9是表示本實施方式的定位引導裝置的簡略結構的立體圖。
圖10是表示圖9的定位引導裝置所具有的第一限制部件的側視圖。
圖11是表示圖10的第一限制部件的爪部的放大圖。
圖12是表示圖9的定位引導裝置所具有的側導板的立體圖。
圖13是表示副搭鏈以及主搭鏈的說明圖。
圖14是表示搭載了現(xiàn)有的定位引導裝置的包縫縫紉機的立體圖。
圖15是表示圖9的定位引導裝置的一部分的放大圖。
圖16是表示圖9的定位引導裝置所具有的保持板的說明圖，(a)表示主搭鏈用保持板211，(b)表示副搭鏈用保持板。
圖中1—定位引導裝置，5、6—側導板，102—掛合部件，103—帶子的一端部，106—被掛合部件，107—帶子的另一端部，516、616—掛合部件用接觸部，516a、616a—傾斜面，517、617—被掛合部件用接觸部，517a、617a—傾斜面，714、814—限位部，715、815—第一防止部，716、816—第二限制部件，718、818—第二防止部，719、819—爪部。
具體實施例方式以下，對于本發(fā)明的縫紉機的定位引導裝置，首先以基本方式為例進行說明。該基本方式的定位引導裝置1，被搭載于包縫縫紉機上，進行胸罩的帶子的一端部103與掛合部件102的定位、帶子的另一端部107與被掛合部件106的定位(參考圖13)。
在圖1以及圖2所示的定位引導裝置1上，成為基臺的下板2，以固定的方式而被設置于包縫縫紉機的縫紉機底板上。在下板2的前端部21上，設置有面對未圖示的包縫縫紉機的針板的開口部22。由此，經(jīng)由開口部22，能夠將胸罩的帶子的兩端部103、107和掛合部件102、被掛合部件106載置于針板上。另外，在與開口部22相比位于前方的上端面23以及位于后方的上端面24上，設置有成為定位基準的刻度尺25、26。這些刻度尺25、26被平行地配置，使得互相的刻度線分別相對應。
另外，在位于開口部22的兩側方的下板2的上端面27、28上，設置有具有在開口部22的內(nèi)側沿水平方向伸縮的缸桿3a、4a的側導板用驅動缸3、4；和將側導板用驅動缸3、4固定于下板2的固定部31、41。在固定部31、41上，具有支承側導板用驅動缸3、4并通過螺栓被固定在下板2上的支承板311、411。在該支承板311、411上，形成有沿著側導板用驅動缸3、4的伸縮方向(圖中的左右方向)的長孔312、412，螺栓32、42貫通該長孔312、412，然后被固定于下板2上。即，如果松開螺栓32、42，則只能在長孔312、412的長度上，沿著伸縮方向移動側導板用驅動缸3、4，能夠調(diào)整缸桿3a、4a雙方的間隔。
另外，在開口部22內(nèi)，配置有分別連接于側導板用驅動缸3、4而進行連動的一對側導板5、6。側導板用驅動缸3、4的缸桿3a、4a的最長時的一對側導板5、6的間隔，通過上述的側導板用驅動缸3、4的間隔調(diào)整，能夠設定成與被定位的掛合部件102或者被掛合部件106的寬度相同。由此，在側導板用驅動缸3、4的缸桿3a、4a的最長時，能夠使掛合部件102或者被掛合部件106從前方進入一對側導板5、6之間。在該進入時，掛合部件102或者被掛合部件106，一邊使兩側面與一對側導板5、6接觸一邊進入。在該進入之后，一對的側導板5、6最接近掛合部件102或者被掛合部件106，通過側導板用驅動缸3、4，一對的側導板5、6雙方的間隔擴大而分開。即，通過側導板用驅動缸3、4的缸桿3a、4a，一對的側導板5、6，從掛合部件102或者被掛合部件106與縫紉機底板上面接觸的接觸位置，水平移動到離開的退避位置，相對于掛合部件102或者被掛合部件106自由接觸和分離。
下面對于側導板5、6進行詳細說明，在一對的側導板5、6上，設置有水平的水平部51、61；從水平部51、61的外側端部向上方垂直延伸出并用螺栓固定于在側導板用驅動缸3、4的缸桿3a、4a的前端設置的塊體3b、4b上的垂直部52、62。
在水平部51、61上，設置有垂直部52、62延伸出的長板狀的基板511、611；從基板511、611的后端部向內(nèi)側延伸出的第一延伸板512、612；與第一延伸板512、612平行地從基板511、611的前端部向內(nèi)側延伸出的第二延伸板513、613。第一延伸板512、612的內(nèi)側面514、614與第二延伸板513、613的內(nèi)側面515、615，沿著前后方向分別形成為一個平面。該第一延伸板512、612的內(nèi)側面514、614與第二延伸板513、613的內(nèi)側面515、615，通過接觸于掛合部件102或者被掛合部件106的兩側面，對掛合部件102或者被掛合部件106的寬度方向進行定位。
在水平部51、61的第一延伸板512、612上，設置有第一限制部件7、8，所述第一限制部件7、8確定由一對的側導板5、6夾著的掛合部件102或者被掛合部件106的位置并進行按壓。在第一限制部件7、8上，設置有通過螺栓被固定于第一延伸板512、612上的螺栓固定部71、81。在螺栓固定部71、81上，形成有沿前后方向的長孔711、811，在該長孔711、811中貫通螺栓72、82，然后螺栓72、82被擰緊固定到第一延伸板512、612上。即，如果松開螺栓72、82，則只能在長孔711、811上，使第一限制部件7、8沿著前后方向移動其長度的部分。另外，通過擰緊固定，可將第一限制部件7、8與側導板5、6固定在相對固定的位置上。
螺栓固定部71、81的前半部分，其內(nèi)側面712、812與第一延伸板512、612的內(nèi)側面514、614處于同一平面，但螺栓固定部71、81的后半部分比前半部分向內(nèi)側伸出。在該伸出部713、813的前端部，設置有成為垂直地向下方延伸出的限位部714、814和在限位部714、814的內(nèi)側向斜上方傾斜地向前方延伸出的第一防止部715、815。
在水平部51、61的第二延伸板513、613上，如圖1所示，設置有由一對的側導板5、6夾著的按壓被掛合部件106的第二限制部件716、816。在第二限制部件716、816上，設置有通過螺栓固定于第二延伸板513、613的螺栓固定部717、817。在螺栓固定部717、817上，形成有未圖示的貫通孔，該貫通孔中貫通螺栓73、83，然后螺栓73、83被擰緊固定到第二延伸板513、613上。這樣，通過擰緊固定，第二限制部件716、816與側導板5、6被固定在相對一定的位置上。另外，在螺栓固定部717、817上，設置有相比于第二延伸板513、613而向內(nèi)側突出并向斜上方傾斜地向前方延伸出的第二防止部718、818。
如圖3所示，第一限制部件7、8的第一防止部715、815與第二限制部件716、816的第二防止部718、818，平行地向斜上方傾斜。其角度α被設定成離水平面例如45度。此處，限位部714、814的長度L，被設定成不與位于下板2的下方的未圖示的包縫縫紉機的針板產(chǎn)生干涉的長度。另外，針板與第一防止部715、815的間隔被設定成掛合部件102以及被掛合部件106能夠進入，針板與第二防止部718、818的間隔被設定成被掛合部件106能夠進入，并且這些間隔分別被設定成比掛合部件102以及被掛合部件106的厚度大。
而且，如果一邊沿著針板，掛合部件102或者被掛合部件106一邊進入一對的側導板5、6之間，則首先掛合部件102或者被掛合部件106的前端與第二防止部718、818的下表面(接觸面)718a、818a接觸，然后與第一防止部715、815的下表面(接觸面)715a、815a接觸，之后與限位部714、814接觸。即，第二防止部718、818，與被掛合部件106的進入方向相對向并向斜上方延伸出，以便向第二限制部件716、816的下方引導被掛合部件106。
此處，在本基本方式中，在被掛合部件106的前端與限位部714、814接觸時，配置把第二防止部718、818使其位于被掛合部件106的開放部分的根部附近。由此，在用被掛合部件106的開放部分夾著帶子的另一端部107時能夠順利地打開開放部分。
而且，也可以在掛合部件102的前端與限位部714、814接觸時，配置第一防止部715、815，使其位于掛合部件102的開放部分的根部附近。
接著，如圖1以及圖2所示，在下板2的后端部上方，設置與下板2平行的基板9，將其固定于包縫縫紉機上。在該基板9上，設置有按壓在掛合部件102上設置的帶子的一端部103或者在被掛合部件106上設置的帶子的另一端部107的輔助壓腳91。在輔助壓腳91上設置有伸縮自如的輔助壓腳用驅動缸92、將輔助壓腳用驅動缸92固定于基板9上的固定部93、將輔助壓腳用驅動缸92的伸縮運動變換為旋轉運動的變換部94、基于變換部94的旋轉運動而旋轉的旋轉軸95以及通過以旋轉軸95為中心旋轉而與下板2的上端面23或者與針板升降、接觸的輔助壓腳部96。通過該輔助壓腳部96朝下板2的上端面23或者針板下降接近，來按壓被載置于上端面23或者針板上的帶子的兩端部103、107。輔助壓腳部96，在前后方向上移動自如地被固定于旋轉軸95上。在按壓帶子的另一端部時，使輔助壓腳91向后方移動并固定，用下板輔助板98與輔助壓腳部96來按壓。
在下板2的中央部上方，設置有按壓通過一對的側導板5、6來定位的掛合部件102或者被掛合部件106的部件壓腳13。該部件壓腳13，通過在上下方向上伸縮的部件壓腳用驅動缸11而升降(參考圖4)。在部件壓腳13上，設置有與部件壓腳用驅動缸11連結的本體部131、被本體部131支承并按壓掛合部件102或者被掛合部件106的一對壓腳柄132。
在一對壓腳柄132的一端部，形成有用于按壓掛合部件102的掛合部件用壓腳部133，在另一端部形成有用于按壓被掛合部件106的被掛合部件用壓腳部134。而且，該一對的壓腳柄132，以能夠切換成掛合部件用壓腳部133以及被掛合部件用壓腳部134位于前方或不位于前方的方式被本體部131支承。即，以如下的方式進行切換在按壓掛合部件102時，掛合部件用壓腳部133位于前方而被掛合部件用壓腳部134位于后方，在按壓被掛合部件時，被掛合部件用壓腳部134位于前方而掛合部件用壓腳部133位于后方。
接著，參考圖4對于定位引導裝置1的主控制結構進行說明。如圖4所示，在定位引導裝置1上，設置有控制各驅動部的控制部12。在控制部12上，經(jīng)由I/O端口17電連接有使部件壓腳用驅動缸11進行驅動的部件壓腳用開關14、使輔助壓腳用驅動缸92進行驅動的輔助壓腳用開關15、傳達定位結束的縫制開始開關16、側導板用驅動缸3、4、輔助壓腳用驅動缸92以及部件壓腳用驅動缸11。另外，在控制部12上電連接有存儲部18、存儲器開關19、包縫縫紉機300的主軸電動機驅動器301和X/Y電動機驅動器302。而且，控制部12根據(jù)寫入存儲部18中的控制程序或控制數(shù)據(jù)來控制各種機器。
以下，對于本基本方式的定位引導裝置的作用進行說明。
首先，在縫制帶子的一端部103與掛合部件102的情況下，如圖2所示，操作者使部件壓腳13上的一對的壓腳柄132的掛合部件用壓腳部133位于前方。另外，操作者將第二限制部件716、816從側導板5、6取下，進而使輔助壓腳91的輔助壓腳部96移動到能夠按壓掛合部件102的位置。之后，操作者從此以被縫合的掛合部件102為基準，調(diào)整一對側導板5、6的間隔以及限位部714、814的位置。
在調(diào)整一對的側導板5、6的間隔時，操作者在伸縮方向上使側導板用驅動缸3、4移動，使得第一延伸板512、612的內(nèi)側面514、614以及第二延伸板513、613的內(nèi)側面515、615位于與掛合部件102的寬度相吻合的刻度尺25、26的刻度線上。而且，在該間隔調(diào)整時，側導板用驅動缸3、4處于伸得最長的狀態(tài)(最長時)。
另一方面，在限位部714、814的位置調(diào)整時，操作者在前后方向上使第一限制部件7、8移動，使得限位部714、814位于縫制時的掛合部件102的前端。
在完成調(diào)整時，操作者從前方，使掛合部件102一邊沿著包縫縫紉機300的縫紉機底板上的針板，一邊進入側導板用驅動缸3、4的最長時的一對的側導板5、6之間。此處，本基本方式的掛合部件102，由于比從被掛合部件106的前端到開放部分的根部的長度短，所以盡管不與側導板5、6上的第二延伸板513、613的內(nèi)側面515、615接觸而進入，也能夠只與側導板5、6上的第一延伸板512、612的內(nèi)側面514、614接觸而進入。在該進入時，掛合部件102的前端與第一防止部715、815的下表面715a、815a接觸，然后與限位部714、814接觸，因此，操作者如果確認了掛合部件102與限位部714、814接觸則停止進入。這樣完成了掛合部件102的定位。
如果定位了掛合部件102，則操作者在掛合部件102的開放部分，夾著帶子的一端部103并使其重合，然后對部件壓腳用開關14進行操作。此時，由于第一防止部715、815與掛合部件102的上表面接觸，所以防止掛合部件102的翹起?；谠摬僮?，控制部12驅動部件壓腳用驅動缸11，使部件壓腳13下降直到一對的壓腳柄132的掛合部件用壓腳部133按壓掛合部件102的前端部為止。
然后，操作者操作輔助壓腳用開關15?；谠摬僮鳎刂撇?2驅動輔助壓腳用驅動缸92，使旋轉軸95旋轉直到輔助壓腳91的輔助壓腳部96按壓帶子的一端部103為止。由此，如圖2所示，在一對側導板5、6夾著掛合部件102的狀態(tài)下，掛合部件102被部件壓腳133按壓，并且?guī)ё拥囊欢瞬?03被輔助壓腳91按壓。
這樣，如果掛合部件102以及帶子的一端部103被按壓而固定，則操作者操作縫制開始開關16，開始縫制。基于該操作，控制部12對包縫縫紉機300的主軸電動機驅動器301以及X/Y電動機驅動器302發(fā)出縫制開始的指示，并且使側導板用驅動缸3、4的缸桿3a、4a收縮。如果側導板用驅動缸3、4收縮，則隨著該收縮，如圖5所示，側導板5、6向外側沿著水平移動。即，由于第一限制部件7、8也沿著水平移動，所以，限位部714、814以及第一防止部715、815的垂直方向的位置，在被維持的狀態(tài)下，側導板5、6從側導板5、6與掛合部件102接觸的接觸位置向離開的退避位置、即從針桿的上下動作路徑離開的位置退避。由此，側導板5、6不會對包縫縫制造成障礙，能夠縫制掛合部件102以及帶子的一端部103。
接著，對于縫制帶子的另一端部107與被掛合部件106的情況進行說明。此時，如圖6所示，操作者使部件壓腳13上的一對的壓腳柄132的被掛合部件用壓腳部134位于前方。另外，操作者將第二限制部件716、816安裝于側導板5、6上，進而使輔助壓腳91的輔助壓腳部96移動到能夠按壓帶子的另一端部107的位置。之后，操作者從此，以被合的被掛合部件106為基準，以與掛合部件102的情況同樣的順序，調(diào)整一對的側導板5、6的間隔以及限位部714、814的位置。
如果完成了調(diào)整，則操作者從前方，使被掛合部件106一邊沿著包縫縫紉機300的縫紉機底板上的針板，一邊進入側導板用驅動缸3、4的最長時的一對的側導板5、6之間。此處，被掛合部件106，與側導板5、6上的第二延伸板513、613的內(nèi)側面515、615以及第一延伸板512、612的內(nèi)側面514、614接觸而進入。在該進入時，被掛合部件106的前端與第二防止部718、818的下表面718a、818a接觸，然后與第一防止部715、815的下表面715a、815a接觸，之后，與限位部714、814接觸，因此，操作者如果確認了被掛合部件106與限位部714、814接觸則停止進入。這樣完成了被掛合部件106的定位。
如果定位了被掛合部件106，則操作者在被掛合部件106的開放部分夾著帶子的另一端部107并使其重合，然后對部件壓腳用開關14進行操作。此時，由于第一限制部件7、8的第一防止部715、815以及第二限制部件716、816的第二防止部718、818，與被掛合部件106的上表面接觸，所以，防止被掛合部件106的翹起?；谠摬僮鳎刂撇?2使部件壓腳用驅動缸11進行驅動，使部件壓腳13下降直到一對的壓腳柄132的被掛合部件用壓腳部134按壓被掛合部件106的前端部為止。
然后，操作者操作輔助壓腳用開關15?；谠摬僮?，控制部12使輔助壓腳用驅動缸92進行驅動，使旋轉軸95旋轉直到輔助壓腳91的輔助壓腳部96按壓帶子的另一端部107為止。由此，如圖6所示，在一對側導板5、6夾著被掛合部件106的狀態(tài)下，被掛合部件106被部件壓腳133按壓，并且?guī)ё拥牧硪欢瞬?07被輔助壓腳91按壓。
這樣，如果被掛合部件106以及帶子的另一端部107被按壓而固定，則操作者操作縫制開始開關16，開始縫制?；谠摬僮?，控制部12對包縫縫紉機300的主軸電動機驅動器301以及X/Y電動機驅動器302發(fā)出縫制開始的指示，并且使側導板用驅動缸3、4收縮。如果側導板用驅動缸3、4收縮，則隨著該收縮，如圖7所示，側導板5、6向外側移動。即，由于第一限制部件7、8以及第二限制部件716、816也沿著水平移動，所以限位部714、814、第一防止部715、815以及第二防止部718、818的垂直方向的位置在被維持的狀態(tài)下，側導板5、6，從側導板5、6與被掛合部件106接觸的接觸位置，向離開的退避位置、即從針桿的上下動作路徑離開的位置退避。由此，側導板5、6不會對包縫縫制造成障礙，能夠縫制被掛合部件106以及帶子的另一端部107。
此處，在掛合部件102的定位時，如圖8所示，雖然掛合部件102被彎折并與第一限制部件7、8的限位部714、814接觸(圖8的點劃線部102A)，但是由于要張開的力(復原力)有時掛合部件102會向前方一側錯開。為了防止這種情況發(fā)生，根據(jù)上述的基本方式的定位引導裝置1，對于本發(fā)明的實施方式的定位引導裝置1A進行說明。而且，在以下的說明中，對于與基本方式的定位引導裝置1相同的部分付與相同的符號并省略其說明。
圖9是表示定位引導裝置1A的簡略結構的立體圖，圖10是表示定位引導裝置1A的第一限止部件7a、8a的側視圖。如該圖10所示，在第一限止部件7a、8a的第一防止部715、815的前端，設置有向進入方向跟前側斜下方延伸出的爪部719、819。該爪部719、819與第一防止部715、815的角度A1，例如被設定成90度，并且前端呈銳角狀。
圖12是表示側導板5、6的立體圖。如該圖12所示，在側導板5、6的第一延伸板512、612的前端部上，以向內(nèi)側延伸出的方式設置有成為掛合部件102的配置部位的基準的掛合部件用接觸部516、616。由此，掛合部件用接觸部516、616，在進入方向的跟前一側被配置成與限位部714、814相對向，在進入載置掛合部件102時，與掛合部件102的基端面接觸。而且，掛合部件用接觸部516、616形成得比第一延伸板512、612薄。另外，如圖10以及圖12所示，在掛合部件用接觸部516、616的上表面，設置有相對于掛合部件102以及被掛合部件106的進入方向向上方傾斜的傾斜面516a、616a。
另一方面，如圖12所示，在側導板5、6的第二延伸板513、613的前端部，以向內(nèi)側延伸出的方式設置有成為被掛合部件106的配置部位的基準的被掛合部件用接觸部517、617。由此，被掛合部件用接觸部517、617與掛合部件用接觸部516、616相比，在更靠近進入方向跟前一側，被配置成與限位部714、814相對向，在進入裝載被掛合部件106時，與被掛合部件106的基端面接觸。而且，被掛合部件用接觸部517、617形成得比第二延伸板513、613薄。另外，與掛合部件用接觸部516、616同樣，在被掛合部件用接觸部517、617的上表面，設置有相對于掛合部件102以及被掛合部件106的進入方向向上方傾斜的傾斜面517a、617a。
此處，如圖9所示，由于限位部714、814，通過螺栓固定部71、81的長孔711、811與螺栓72、82，相對于前后方向、即掛合部件102以及被掛合部件106的進入方向可以自由調(diào)整位置，所以能夠調(diào)整限位部714、814與掛合部件用接觸部516、616的間隔、限位部714、814與被掛合部件用接觸部517、617的間隔。
接著，對于本實施方式的定位引導裝置1A的作用進行說明。而且，以下，對于掛合部件102或者被掛合部件106的定位工序進行說明，其他的工序與上述的基本方式相同。
首先，操作者根據(jù)從現(xiàn)在要開始縫制的掛合部件102或者被掛合部件106的尺寸，在進入方向上調(diào)整第一限止部件7a、8a的位置，調(diào)整掛合部件用接觸部516、616與限位部714、814的間隔或者被掛合部件用接觸部517、617與限位部714、814的間隔。該調(diào)整是在將掛合部件102或者被掛合部件106的前端面頂?shù)较尬徊?14、814的狀態(tài)下，以掛合部件102的基端面接觸于掛合部件用接觸部516、616的方式、或者以被掛合部件106的基端面接觸于被掛合部件用接觸部517、617的方式，分別對于掛合部件102與被掛合部件106來進行。
之后，操作者從前方一邊使掛合部件102或者被掛合部件106沿著包縫縫紉機300的縫紉機底板上的針板，一邊使其進入側導板用驅動缸3、4的最長時的一對的側導板5、6之間。此處，掛合部件102以及被掛合部件106，沿著掛合部件用接觸部516、616的傾斜面516a、616a、沿著被掛合部件用接觸部517、617的傾斜面517a、617a，被引導直到與限位部714、814接觸。此處，如果掛合部件102相對于基準尺寸沒有偏差，則如圖10所示，掛合部件102的前端面與限位部714、814接觸，基端面與掛合部件用接觸部516、616接觸。
但是，如果是比基準尺寸小的掛合部件102，則會產(chǎn)生間隙。此時，使掛合部件102的基端面與掛合部件用接觸部516、616接觸，如果在限位部714、814一側形成間隙，則即使是比基準尺寸小的掛合部件102，也能夠在正確的位置進行縫制。另外，在間隙過大的情況下，操作者判斷該掛合部件102不合格。
另一方面，如果是比基準尺寸大的掛合部件102，則就不能被容納在掛合部件用接觸部516、616與限位部714、814的間隔內(nèi)。此時，如果向間隔內(nèi)壓入掛合部件102，則即使是比基準尺寸大的掛合部件，也能夠在正確的位置進行縫制。另外，在不能夠向間隔內(nèi)壓入掛合部件102的情況下，操作者判斷該掛合部件102不合格。
然后，如圖10所示，掛合部件102被彎折并與第一限制部件7、8的限位部714、814接觸，掛合部件102的基端部與掛合部件用接觸部516、616接觸，進而，由于爪部719、819掛住掛合部件102，所以防止掛合部件102向前方錯位。
之后，如果進行縫制而縫合掛合部件102，則由于解除與爪部719、819的掛合，所以在向前方取出縫制后的掛合部件102時，也能夠順利地取出。
另外，對于被掛合部件106的情況也相同，在相對于基準尺寸沒有偏差時，被掛合部件106的前端面與限位部714、814接觸，基端面與被掛合部件用接觸部517、617接觸。
但是，如果是比基準尺寸小的被掛合部件106，則會產(chǎn)生間隙。此時，使被掛合部件106的基端面與被掛合部件用接觸部517、617接觸，如果在限位部714、814側形成間隙，則即使是比基準尺寸小的被掛合部件106，也能夠在正確的位置進行縫制。另外，在間隙過大的情況下，操作者判斷該被掛合部件106不合格。
另一方面，如果是比基準尺寸大的被掛合部件106，則不能被容納在被掛合部件用接觸部517、617與限位部714、814的間隔內(nèi)。此時，如果向間隔內(nèi)壓入被掛合部件106，則即使是比基準尺寸大的被掛合部件106，也能夠在正確的位置進行縫制。另外，在不能夠向間隔內(nèi)壓入被掛合部件106的情況下，操作者判斷該被掛合部件106不合格。
如上所述，根據(jù)本實施方式的定位引導裝置1A，通過一對的側導板5、6與掛合部件102或者被掛合部件106的兩側面接觸，可限制掛合部件102或者被掛合部件106向寬度方向錯位。另外，通過使側導板5、6所具備的限位部714、814與由側導板5、6夾著的掛合部件102或者被掛合部件106的前端面接觸，可限制掛合部件102或者被掛合部件106向前方的錯位。由此，能夠進行掛合部件102或者被掛合部件106的水平方向的定位。而且，通過使第一防止部715、815與由側導板5、6夾著的掛合部件102或者被掛合部件106的前端上表面接觸，按壓掛合部件102或者被掛合部件106，防止翹起。另外，第二防止部718、818，通過與由側導板5、6夾著的被掛合部件106的上表面接觸，防止翹起。而且，由于在第一防止部715、815的前端，設置有向進入方向跟前側斜下方延伸出的爪部719、819，所以，即使掛合部件102要錯位，該爪部719、819也將其卡住，能夠防止掛合部件102的錯位。
此處，由于第二防止部718、818以維持垂直方向的位置的規(guī)定的高度與被掛合部件106的上表面接觸，所以，即使不使第二防止部718、818升降，也能夠防止被掛合部件106翹起。即，由于即使省略了現(xiàn)有的副搭鏈用輔助壓腳那樣的升降動作，也能夠按壓被掛合部件106，所以，能夠省略與該升降動作相對應的操作工序。因此，能夠使定位時的操作工序簡化，提高作業(yè)效率。
另外，由于限位部714、814以及第一防止部715、815被設置成相對于進入方向能夠自由調(diào)整位置，所以，即使掛合部件102或者被掛合部件106的尺寸變化，也能夠對應于該變化來調(diào)整限位部714、814以及第一防止部715、815的位置。
而且，由于限位部714、814以及第一防止部715、815被設置于側導板5、6上，所以側導板5、6如果從接觸位置退避到退避位置，則限位部與第一防止部也一起退避。
另外，由于掛合部件102或者被掛合部件106的基端部與掛合部件用接觸部516、616以及被掛合部件用接觸部517、617接觸，所以，能夠更可靠地防止相對于進入方向的錯位。
另外，即使掛合部件102或被掛合部件106的尺寸有偏差，但以限位部714、814與掛合部件用接觸部516、616的間隔以及限位部714、814與被掛合部件用接觸部517、617的間隔為基準，也能夠通過目視來確認該偏差。由此，就能夠容易地進行掛合部件102或被掛合部件106的定位，結果是提高了作業(yè)效率。
進而，由于掛合部件用接觸部516、616以及被掛合部件用接觸部517、617被設置于側導板5、6上，所以側導板5、6如果從接觸位置退避到退避位置，則掛合部件用接觸部516、616以及被掛合部件用接觸部517、617也能夠一起退避。
另外，由于在掛合部件用接觸部516、616以及被掛合部件用接觸部517、617的上表面上形成有傾斜面516a、616a、517a、617a，所以，在將掛合部件102或被掛合部件106插入一對的側導板5、6之間時，掛合部件102或被掛合部件106被傾斜面516a、616a、517a、617a引導。由此，能夠防止掛合部件102或被掛合部件106卡在掛合部件用接觸部516、616以及被掛合部件用接觸部517、617上。
而且，不言而喻，本發(fā)明并不限于上述實施方式，而能夠進行適當?shù)淖兏?br> 例如，在本實施方式中，雖然通過使側導板用驅動缸3、4的缸桿3a、4a移動，來進行一對的側導板5、6的間隔調(diào)整，但是也可以通過控制側導板用驅動缸3、4的伸縮量而使最長時的側導板5、6的位置不同，來進行側導板5、6的間隔調(diào)整。
權利要求
1.一種縫紉機的定位引導裝置，其特征在于具有一對側導板，該側導板在縫紉機底板上，水平移動于與被縫合在一方的被縫制物的端部的掛合部件以及被縫合在另一方的被縫制物的端部的被掛合部件的兩側面接觸的接觸位置、和從該接觸位置離開的退避位置，所述側導板具有限位部，其在所述掛合部件或所述被掛合部件沿著縫紉機底板進入并裝載在位于所述接觸位置的所述一對側導板之間時，與由所述一對側導板夾著的所述掛合部件或所述被掛合部件的前端面接觸；和第一防止部，其用于防止所述掛合部件或所述被掛合部件的翹起，在所述限位部的側方，朝所述掛合部件或所述被掛合部件的進入方向的跟前側向斜上方延伸出，所述限位部和所述第一防止部，相對于所述進入方向能自由調(diào)整位置；在所述第一防止部的前端，設置有向所述進入方向的跟前側斜下方延伸出的爪部。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉機的定位引導裝置，其特征在于，所述側導板具備掛合部件用接觸部，其以在所述掛合部件進入裝載時與所述掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向；和被掛合部件用接觸部，其以所述被掛合部件進入裝載時與所述被掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在比所述掛合部件用接觸部靠近所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向。
3.一種縫紉機的定位引導裝置，其特征在于，具有一對側導板，該側導板在縫紉機底板上，水平移動于與被縫合在一方的被縫制物的端部的掛合部件以及被縫合在另一方的被縫制物的端部的被掛合部件的兩側面接觸的接觸位置、和從該接觸位置離開的退避位置，所述側導板具有限位部，其在所述掛合部件或所述被掛合部件沿著縫紉機底板進入裝載在位于所述接觸位置的所述一對側導板之間時，與由所述一對側導板夾著的所述掛合部件或所述被掛合部件的前端面接觸；掛合部件用接觸部，其以在所述掛合部件進入裝載時與所述掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向；和被掛合部件用接觸部，其以所述被掛合部件進入裝載時與所述被掛合部件的基端面接觸的方式，被配置成在比所述掛合部件用接觸部靠近所述進入方向的跟前側與所述限位部相對向。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的縫紉機的定位引導裝置，其特征在于，在所述掛合部件用接觸部以及所述被掛合部件用接觸部的至少一方的上面，設置有相對于所述掛合部件以及被掛合部件的進入方向向上方傾斜的傾斜面。
全文摘要
提供一種使定位時的操作工序簡化，能提高作業(yè)效率的縫紉機的定位引導裝置。在該縫紉機的定位引導裝置上，具有在縫紉機底板上水平移動于與掛合部件以及被掛合部件的兩側面接觸的接觸位置和退避位置的一對側導板。在該側導板上，具有相對于進入方向能自由調(diào)整位置的限位部和第一防止部，所述限位部，在沿著縫紉機底板向位于接觸位置的一對側導板之間進入裝載掛合部件或者被掛合部件時，與由一對側導板夾著的掛合部件或被掛合部件的前端面接觸；所述第一防止部，用于防止掛合部件或被掛合部件翹起，在限位部的一側朝進入方向的跟前側向斜上方延伸出。而且，在第一防止部的前端，設置有向進入方向的跟前側斜下方延伸出的爪部。
文檔編號D05B35/00GK1861886SQ20061008176
公開日2006年11月15日 申請日期2006年5月11日 優(yōu)先權日2005年5月11日
發(fā)明者小池秀彥 申請人:重機公司