專利名稱：適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種在清梳聯(lián)工序中所使用的適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
往復(fù)式抓棉機(jī)用于棉紡織企業(yè)清梳聯(lián)合機(jī)的第一道工序，現(xiàn)有的往復(fù)式抓棉機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，主要包括轉(zhuǎn)塔部分1、抓棉臂部分2、覆蓋帶卷繞部分3、行走小車部分4、輸棉道和地軌部分5以及電氣控制系統(tǒng)6等組成。目前，國(guó)內(nèi)外正在生產(chǎn)和使用的往復(fù)式抓棉機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)如地軌和輸棉風(fēng)道、行走小車、轉(zhuǎn)塔等在結(jié)構(gòu)和應(yīng)用功能方面基本相同，沒有太大的區(qū)別。僅在抓棉臂的結(jié)構(gòu)上區(qū)別較大，可分為以下三種類型1、單打手往復(fù)抓棉機(jī)如圖3、圖4、圖5所示，單打手往復(fù)抓棉機(jī)工作時(shí)打手刀尖切向線速度始終與機(jī)器行走速度方向相反如圖4、圖5所示，往返行走時(shí)打手要改變旋轉(zhuǎn)方向。抓棉打手用單電機(jī)通過三角皮帶或同步齒型帶傳動(dòng)。
2、雙打手往復(fù)抓棉機(jī)如圖6、圖7所示，雙打手抓棉機(jī)是將兩只打手分別通過軸承座固定在抓棉臂的前后墻板上，打手徑向中心連線水平設(shè)置，兩只打手向內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，如圖7所示。因此，無論抓棉機(jī)向哪一個(gè)方向行駛，前面一只打手旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器行走方向相同，而后面一只打手旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器行走方向相反。兩只打手一般采用兩個(gè)電機(jī)通過三角皮帶分別傳動(dòng)，也有使用一個(gè)電機(jī)通過一根同步齒型帶傳動(dòng)兩只打手。兩只打手刀尖距肋條底邊距離相同，并且為一固定值“X”。
上述結(jié)構(gòu)的抓棉機(jī)存在的不足之處在于1、單打手往復(fù)抓棉機(jī)只有一只抓棉打手，對(duì)纖維的抓取點(diǎn)只有一個(gè)，抓取纖維成分比較單一。而且，單打手往復(fù)抓棉機(jī)要想提高產(chǎn)量，減小抓取纖維束重量，必須要提高打手轉(zhuǎn)速，增加刀齒密度，其結(jié)果必然會(huì)導(dǎo)致纖維損傷，增加短絨率。
2、雙打手往復(fù)抓棉機(jī)可以克服單打手抓棉機(jī)的一些缺點(diǎn)，但因兩只打手旋轉(zhuǎn)方向不能與機(jī)器行走方向完全相同(如前所述)，造成了兩只打手在相同的轉(zhuǎn)速、相同的下降量(即抓取纖維深度)的情況下，對(duì)纖維的開松和抓取量的不同。前一只打手對(duì)纖維的開松較為柔和，抓取量少。后一只打手對(duì)纖維的開松較為強(qiáng)烈，抓取量大。而且后一只打手在對(duì)纖維的抓取過程中，較容易掀起纖維層，抓取大塊纖維。特別是在抓棉機(jī)產(chǎn)量大即打手下降量大時(shí)，這種現(xiàn)象更為嚴(yán)重，無法作到對(duì)纖維的抓細(xì)、抓均勻。
3、以上所有形式的抓棉機(jī)，其打手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三角帶或同步齒形帶、以及相關(guān)的帶輪組成，且均設(shè)在抓棉臂的內(nèi)側(cè)(即與轉(zhuǎn)塔部分相結(jié)合一側(cè))，如圖3、圖6所示。這種設(shè)置給機(jī)構(gòu)的維修、保養(yǎng)和更換傳動(dòng)皮帶，帶來非常多的麻煩，即費(fèi)時(shí)又費(fèi)事，往往造成停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，影響整個(gè)清梳聯(lián)系統(tǒng)的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處而設(shè)計(jì)一種具有工藝先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉臂機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)包括與抓棉機(jī)轉(zhuǎn)塔相結(jié)合的抓棉臂機(jī)架，通過連接件和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以平行于抓棉臂機(jī)架長(zhǎng)度方向的結(jié)構(gòu)方式并排安裝在抓棉臂機(jī)架下方的兩根打手，在抓棉臂機(jī)架的下方沿長(zhǎng)度方向通過縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)并排懸掛有兩根擺桿，在每根擺桿的兩端各固接有一用于安裝打手的支架，位于兩根擺桿同一端的左右兩支架間通過分別與其上下端相鉸接的連接件組成四連桿機(jī)構(gòu)，兩根打手分別設(shè)置在由抓棉臂機(jī)架護(hù)板、內(nèi)隔板、肋條構(gòu)成的兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的打手抓棉區(qū)域內(nèi)，并通過四連桿機(jī)構(gòu)并排安裝在兩根擺桿的下方；用于驅(qū)動(dòng)兩根打手同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置設(shè)置在抓棉器的外側(cè)端。
本發(fā)明中所述四連桿機(jī)構(gòu)中的左右兩支架相對(duì)應(yīng)側(cè)的上端分別通過鉸接件與橫置連桿的兩端相結(jié)合，其相對(duì)應(yīng)側(cè)的下端分別通過銷軸與設(shè)置在抓棉器端部的墻板相結(jié)合。
本發(fā)明中所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一端與抓棉臂機(jī)架相連接，另一端與擺桿相結(jié)合的電動(dòng)推桿構(gòu)成。
在本發(fā)明中，每個(gè)抓棉區(qū)域內(nèi)打手旋轉(zhuǎn)方向相同，并隨抓棉機(jī)行走方向的改變而改變，打手旋轉(zhuǎn)方向始終保持與往復(fù)抓棉機(jī)行走方向相同。另外，由于打手是通過四連桿機(jī)構(gòu)懸掛在抓棉臂機(jī)架下方，并且在電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下能夠使兩只打手中心連線相對(duì)于水平線發(fā)生傾斜，從而改變兩打手刀尖距肋條底邊距離，即打手在兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的抓棉區(qū)域內(nèi)，沿往復(fù)抓棉機(jī)行走方向前打手抬高，后打手降低。
本發(fā)明中用于驅(qū)動(dòng)兩根打手同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置使用單電動(dòng)機(jī)通過已公知的任意種類的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)兩只打手，同時(shí)也可在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中加裝傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)輪。具體講本發(fā)明中的抓棉打手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶(三角帶或同步齒型帶或已公知的任意種類的傳動(dòng)帶)和傳動(dòng)機(jī)件(三角帶輪或同步帶輪等各種輪子)組成，傳動(dòng)方式為兩只抓棉打手采用一個(gè)電機(jī)通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)，也可用兩個(gè)電機(jī)分別傳動(dòng)。特點(diǎn)在于抓棉打手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)在抓棉臂的外側(cè)端。
本發(fā)明的抓棉臂機(jī)構(gòu)的工作過程是如下抓棉臂機(jī)構(gòu)通過懸掛件與抓棉機(jī)轉(zhuǎn)塔相連，并且可沿轉(zhuǎn)塔內(nèi)導(dǎo)軌自由升降，在抓棉機(jī)往復(fù)行走過程中，抓棉臂上高速旋轉(zhuǎn)的抓棉打手，從棉包的上面按順序?qū)w維進(jìn)行開松、抓取，被抓取的小棉束借輸棉風(fēng)機(jī)(或凝棉器)的抽吸，送至前方機(jī)臺(tái)。本抓棉臂由護(hù)板、內(nèi)隔板和肋條構(gòu)成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的抓棉區(qū)域，區(qū)域內(nèi)兩只打手旋轉(zhuǎn)方向相同，并隨抓棉機(jī)行走方向的改變而改變，打手旋轉(zhuǎn)方向始終保持與往復(fù)抓棉機(jī)行走方向相同。從而保證兩只打手始終能夠順向抓取纖維。四連桿機(jī)構(gòu)的作用則是利用電動(dòng)推桿的推拉，使四連桿機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸擺動(dòng)，造成兩只打手徑向中心連線相對(duì)于水平線發(fā)生傾斜，形成沿往復(fù)抓棉機(jī)行走方向前打手抬高，后打手降低的工作狀態(tài)。當(dāng)往復(fù)抓棉機(jī)改變行駛方向時(shí)，打手懸掛裝置擺動(dòng)一次，始終使打手保持如上所述的工作狀態(tài)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于a、兩只抓棉打手旋轉(zhuǎn)方向相同，打手刀尖切向線速度方向始終與往復(fù)抓棉機(jī)行走方向相反。即保持了對(duì)纖維的順向抓取，所以抓棉打手對(duì)纖維的打擊相對(duì)來講較為柔和，有利于減少纖維損傷，降低短絨率。同時(shí)，由于兩只打手工作狀態(tài)相同，打手之間抓取纖維差異小，離散性好。
b、沿往復(fù)抓棉機(jī)行走方向前打手高，后打手底，實(shí)現(xiàn)了打手對(duì)纖維的兩層抓取如圖七所示，提高了抓取纖維的混合效果。同時(shí)可以減小打手抓取纖維深度，保證了抓棉機(jī)在高產(chǎn)情況下對(duì)纖維的精細(xì)抓取。
c、克服了以往抓棉機(jī)因結(jié)構(gòu)設(shè)置所造成的打手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修、保養(yǎng)等的諸多不便，特別是解決了傳動(dòng)帶易損壞和更換皮帶費(fèi)時(shí)費(fèi)事的問題，減少了停機(jī)時(shí)間，提高了抓棉機(jī)的工作效率。


圖1為現(xiàn)有往復(fù)抓棉機(jī)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖3為現(xiàn)有單打手往復(fù)抓棉機(jī)的抓棉臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4、圖5為圖3的A向視圖(分別表示抓棉機(jī)的往復(fù)行走向示意圖)。
圖6為現(xiàn)有雙打手往復(fù)抓棉機(jī)的抓棉臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖6的A向視圖。
圖8為本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖8的A向視圖。
圖10、圖11為圖8的B-B剖視圖(分別表示抓棉機(jī)的往復(fù)行走向示意圖)。
圖12為用于驅(qū)動(dòng)兩根打手同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置原理圖。
圖13為四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為轉(zhuǎn)塔，2為抓棉器部分，3為覆蓋帶卷繞部分，4為行走小車部分，5為輸棉道和地軌部分，6為電氣控制系統(tǒng)，7為抓棉臂機(jī)架；8為抓棉打手，9為打手傳動(dòng)電機(jī)，10為傳動(dòng)齒形帶，11為壓棉羅拉，12為肋條，13為縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，14支架，15為銷軸，16為擺桿，17為內(nèi)隔板，18為抓棉臂機(jī)架護(hù)板，19為傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)輪，20為墻板，21導(dǎo)向輪。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明以下結(jié)合附圖做進(jìn)一步描述如圖8、9、10、11、12所示，本發(fā)明適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)包括與抓棉機(jī)轉(zhuǎn)塔1相結(jié)合的抓棉臂機(jī)架7，在抓棉臂機(jī)架7的下方沿長(zhǎng)度方向通過縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)13并排懸掛有兩根擺桿16，在每根擺桿16的兩端各固接有一用于安裝打手8的支架14，位于兩根擺桿16同一端的左右兩支架14間通過分別與其上下端相鉸接的連接件組成四連桿機(jī)構(gòu)，具體說，所述四連桿機(jī)構(gòu)中的左右兩支架14相對(duì)應(yīng)側(cè)的上端分別通過鉸接件與橫置連桿的兩端相結(jié)合，其相對(duì)應(yīng)側(cè)的下端分別通過銷軸15與設(shè)置在抓棉器端部的墻板20相結(jié)合；兩根打手8分別設(shè)置在由抓棉臂機(jī)架護(hù)板18、內(nèi)隔板17、肋條12構(gòu)成的兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的打手抓棉區(qū)域內(nèi)，并通過四連桿機(jī)構(gòu)并排安裝在兩根擺桿16的下方；用于驅(qū)動(dòng)兩根打手8同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置設(shè)置在抓棉器的外側(cè)端；所述傳動(dòng)裝置是由設(shè)置在抓棉器外側(cè)端的電機(jī)以及安裝在電機(jī)輸出軸上的傳動(dòng)輪9、通過傳動(dòng)帶張力調(diào)節(jié)輪19、導(dǎo)向輪21與傳動(dòng)輪9和安裝在兩根打手軸端的帶輪相配合的傳動(dòng)齒形帶10組成；所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)13是由一端與抓棉臂機(jī)架7相連接，另一端與擺桿16相結(jié)合的電動(dòng)推桿構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)，它包括與抓棉機(jī)轉(zhuǎn)塔相結(jié)合的抓棉臂機(jī)架(7)，通過連接件和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以平行于抓棉臂機(jī)架(7)長(zhǎng)度方向的結(jié)構(gòu)方式并排安裝在抓棉臂機(jī)架(7)下方的兩根打手(8)，其特征在于在抓棉臂機(jī)架(7)的下方沿長(zhǎng)度方向通過縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)并排懸掛有兩根擺桿(16)，在每根擺桿(16)的兩端各固接有一用于安裝打手的支架(14)，位于兩根擺桿(16)同一端的左右兩支架(14)間通過分別與其上下端相鉸接的連接件組成四連桿機(jī)構(gòu)，兩根打手(8)分別設(shè)置在由抓棉臂機(jī)架護(hù)板(18)、內(nèi)隔板(17)、肋條(12)構(gòu)成的兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的打手抓棉區(qū)域內(nèi)，并通過四連桿機(jī)構(gòu)并排安裝在兩根擺桿(16)的下方；用于驅(qū)動(dòng)兩根打手(8)同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置設(shè)置在抓棉器的外側(cè)端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)中的左右兩支架(14)相對(duì)應(yīng)側(cè)的上端分別通過鉸接件與橫置連桿的兩端相結(jié)合，其相對(duì)應(yīng)側(cè)的下端分別通過銷軸與設(shè)置在抓棉器端部的墻板相結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)，其特征在于所述縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一端與抓棉臂機(jī)架(7)相連接，另一端與擺桿(16)相結(jié)合的電動(dòng)推桿構(gòu)成。
全文摘要
一種適用于往復(fù)式抓棉機(jī)的抓棉器機(jī)構(gòu)，它包括與抓棉機(jī)轉(zhuǎn)塔相結(jié)合的抓棉臂機(jī)架(7)，在抓棉臂機(jī)架(7)的下方沿長(zhǎng)度方向通過縱向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)并排懸掛有兩根擺桿(16)，在每根擺桿(16)的兩端各固接有一用于安裝打手的支架(14)，位于兩根擺桿(16)同一端的左右兩支架(14)間通過分別與其上下端相鉸接的連接件組成四連桿機(jī)構(gòu)，兩根打手(8)分別設(shè)置在由抓棉臂機(jī)架護(hù)板(18)、內(nèi)隔板(17)、肋條(12)構(gòu)成的兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的打手抓棉區(qū)域內(nèi)，并通過四連桿機(jī)構(gòu)并排安裝在兩根擺桿(16)的下方；用于驅(qū)動(dòng)兩根打手(8)同步、同向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置設(shè)置在抓棉器的外側(cè)端。
文檔編號(hào)D01G9/00GK1920133SQ200610107059
公開日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月18日
發(fā)明者劉延武, 劉地, 王超英, 張小平, 邢懷祥, 賈志斌, 宋志剛, 石亮, 周萬玉 申請(qǐng)人:鄭州宏大新型紡機(jī)有限責(zé)任公司, 鄭州紡織機(jī)械股份有限公司