專利名稱：嵌條縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有在布料上進(jìn)行嵌條縫紉，并且對完成了縫紉的布料進(jìn)行重疊的疊放(stack)功能的嵌條縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
公知有一種例如專利文獻(xiàn)1所示那樣的嵌條縫紉機(jī)，該嵌條縫紉機(jī)具有利用大壓腳從上方按壓縫紉機(jī)臺上的衣身布料并進(jìn)行輸送的送布機(jī)構(gòu)；對被輸送的布料縫制兩條平行的線跡的雙針縫紉機(jī)主體；在線跡的兩端側(cè)形成切口的角切刀機(jī)構(gòu)；和將完成了縫制的布料重疊疊放在縫紉機(jī)臺旁邊的疊放機(jī)構(gòu)。
通常，被實(shí)施嵌條縫制的縫制物多數(shù)是如夾克衫那樣的上衣類，對于上衣類，是在對稱形狀的右衣身布料和左衣身布料上分別交替地形成嵌條線跡。在完成嵌條縫制后，利用疊放機(jī)構(gòu)將這些左右衣身布料上下重疊疊放。然后，將該左右衣身布料一對一對地組合縫合，從而形成上衣的前后身。
日本特開2002-369989號公報(bào)在利用疊放機(jī)構(gòu)將左右衣身布料交替地重疊疊放時，以往，如圖8所示，在對右衣身布料600和左衣身布料601進(jìn)行了相互縫制的情況下，右衣身布料600和左衣身布料601被重疊疊放成雙方的衣兜的切口602的部分，即，中央部分重疊的狀態(tài)。
這是由于在嵌條縫制時，由送布機(jī)構(gòu)將衣身布料向箭頭D方向(圖8)移動規(guī)定量，但右衣身布料600的情況是在輸送方向的前方形成切口602，對此，左衣身布料601的情況是在輸送方向的近前側(cè)形成切口602，所以在從嵌條縫制結(jié)束位置移動所述規(guī)定量時，中心部分相互重疊。因此，在重疊了大量的左右衣身布料600、601的情況下，被重疊疊放的左右衣身布料600、601疊放狀態(tài)不穩(wěn)定，有可能坍塌。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在順序地疊放完成了縫制的衣身布料時，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的疊放的嵌條縫紉機(jī)。
本發(fā)明的第一技術(shù)方案提供一種嵌條縫紉機(jī)，其包括送布機(jī)構(gòu)，其通過使在縫紉機(jī)臺上按壓布料的壓腳向搬送方向移動，進(jìn)行所述布料的搬送；縫紉機(jī)主體，其具有在下端保持兩根機(jī)針、并使所述兩根機(jī)針上下運(yùn)動的針桿，在由所述送布機(jī)構(gòu)搬送的所述布料上形成兩條線跡；中央切刀機(jī)構(gòu)，其具有中央切刀，所述中央切刀被配置在所述針桿附近，在所述布料被所述送布機(jī)構(gòu)搬送來時，在所述兩條線跡之間形成直線狀切口；角切刀機(jī)構(gòu)，其被配置在所述兩根機(jī)針和所述中央切刀的所述搬送方向下游側(cè)，對于形成了所述兩條線跡和所述直線狀切口的所述布料，在所述直線狀切口的長度方向兩端部形成與所述直線狀切口連續(xù)的大致V字狀切口；疊放機(jī)構(gòu)，其具有布料承受部和布料移動部件，所述布料承受部被配置在所述縫紉機(jī)臺的側(cè)方且被配置成與所述搬送方向平行，所述布料移動部件從所述縫紉機(jī)臺上，排出由所述縫紉機(jī)主體、所述送布機(jī)構(gòu)、所述中央切刀機(jī)構(gòu)以及所述角切刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行了縫制處理的所述布料，并將所述布料疊放在所述布料承受部上；以及控制機(jī)構(gòu)，其控制所述縫紉機(jī)主體和各個機(jī)構(gòu)，對所述布料實(shí)施所述縫制處理，并且控制所述送布機(jī)構(gòu)向所述疊放機(jī)構(gòu)的排出位置搬送被實(shí)施了所述縫制處理的布料，控制所述疊放機(jī)構(gòu)在所述布料承受部疊放被搬送到所述排出位置的所述布料，其特征在于，還包括傳感器，其在所述布料由所述送布機(jī)構(gòu)搬送來時，檢測所述布料的端緣；和存儲機(jī)構(gòu)，其保存對搬送量進(jìn)行特定的搬送量數(shù)據(jù)，所述搬送量是從由所述傳感器檢測到所述布料的端緣開始、直至所述布料到達(dá)所述排出位置為止的所述布料的搬送量，所述控制機(jī)構(gòu)在利用所述角切刀機(jī)構(gòu)形成了所述V字狀切口之后，根據(jù)所述保存的搬送量數(shù)據(jù)控制所述送布機(jī)構(gòu)，使所述布料的端緣對齊地向所述排出位置搬送所述布料。
本發(fā)明的第二技術(shù)方案的特征是，在本發(fā)明第一技術(shù)方案的嵌條縫紉機(jī)中，還具有設(shè)定所述搬送量數(shù)據(jù)的設(shè)定機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明第三技術(shù)方案的特征是，在本發(fā)明第一技術(shù)方案的嵌條縫紉機(jī)中，所述傳感器被配置在所述縫紉機(jī)主體的所述搬送方向下游側(cè)，并且所述傳感器是檢測所述布料從所述縫紉機(jī)臺上消失的傳感器。
本發(fā)明第四技術(shù)方案的特征是，在本發(fā)明第一技術(shù)方案至第三技術(shù)方案中的任意一種嵌條縫紉機(jī)中，所述控制機(jī)構(gòu)對每個縫制圖形設(shè)定所述搬送量數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明第一技術(shù)方案，保存以由傳感器檢測出的布料端緣為基準(zhǔn)來特定搬送量的搬送量數(shù)據(jù)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該保存的搬送量數(shù)據(jù)控制送布機(jī)構(gòu)，將布料搬送到疊放機(jī)構(gòu)的排出位置，并將布料疊放成使得布料的端緣在疊放機(jī)構(gòu)的排出位置對齊的狀態(tài)。因此，順序疊放的布料不會坍塌，可疊放大量的布料。
根據(jù)本發(fā)明第二技術(shù)方案，可以設(shè)定對搬送量進(jìn)行特定的數(shù)值。
根據(jù)本發(fā)明第三技術(shù)方案，由于傳感器被兼用作為檢測布料從縫紉機(jī)臺上消失的傳感器，所以在不增加零部件數(shù)目的情況下，能夠?qū)⒉剂席B放成布料端緣在疊放機(jī)構(gòu)的排出位置對齊的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明第四技術(shù)方案，可對每種縫制圖形設(shè)定疊放位置。


圖1是表示嵌條縫紉機(jī)1的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2是表示嵌條縫紉機(jī)1的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是表示嵌條縫紉機(jī)1的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖4是嵌條縫紉機(jī)1的方框圖；圖5是表示嵌條縫紉機(jī)1的動作順序的流程圖；圖6是表示疊放機(jī)構(gòu)9的動作的后視圖；圖7是表示處于由嵌條縫紉機(jī)1的疊放機(jī)構(gòu)9疊放的狀態(tài)下的布料的圖；圖8是表示處于由以往的嵌條縫紉機(jī)的疊放機(jī)構(gòu)疊放的狀態(tài)下的布料的俯視圖。
圖中
1-嵌條縫紉機(jī)；2-縫紉機(jī)臺；5-送布機(jī)構(gòu)；7-雙針縫紉機(jī)主體；8-角切刀機(jī)構(gòu)；9-疊放機(jī)構(gòu)；15-中心切刀；17-大壓腳(壓腳)；31-布料承受桿(布料承受部)；34-布料移動桿(布料移動部件)；60-傳感器；70-控制裝置(控制機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)構(gòu))。
具體實(shí)施例方式
下面，結(jié)合附圖，對用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下說明的實(shí)施方式中，為了實(shí)施本發(fā)明而附加了各種技術(shù)性的優(yōu)選限定，但本發(fā)明的范圍不限于以下的實(shí)施方式以及圖中所示的示例。
如圖1～圖4所示，嵌條縫紉機(jī)1包括成為縫制操作臺的縫紉機(jī)臺2；配置在縫紉機(jī)臺2的前部上方的嵌條布載置臺3和兜蓋(flap)載置臺4；捆束器(binder)6，其用于將被載置在嵌條布載置臺3上的嵌條布T載置在縫紉機(jī)臺2上的衣身布料M(布料)上，同時維持將嵌條布T折疊成倒T字狀的狀態(tài)；送布機(jī)構(gòu)5，其在由大壓腳17、17將被載置在縫紉機(jī)臺2上的衣身布料M壓在縫紉機(jī)臺2上的狀態(tài)下，通過從前向后搬送大壓腳17、17，進(jìn)行衣身布料M的搬送；雙針縫紉機(jī)主體7，其在由送布機(jī)構(gòu)5從前向后搬送的衣身布料M上的嵌條布載置臺3和兜蓋載置臺4的后側(cè)，形成平行的兩條線跡；具備了中央切刀15的中央切刀機(jī)構(gòu)，該中央切刀15在通過送布機(jī)構(gòu)5將衣身布料M送來時，在兩條線跡之間形成直線狀切口；角切刀機(jī)構(gòu)8，其在比雙針縫紉機(jī)主體7更靠后的后方，在直線狀切口的兩端部直線狀切口地形成連續(xù)的V字狀切口；疊放機(jī)構(gòu)9，其把順序完成了縫制的衣身布料M從縫紉機(jī)臺2向右側(cè)排出，并且疊放在縫紉機(jī)臺2的右側(cè)；以及控制裝置70，其控制雙針縫紉機(jī)主體7、送布機(jī)構(gòu)5、中央切刀機(jī)構(gòu)和角切刀機(jī)構(gòu)8，對衣身布料M實(shí)施縫制處理，并且把被縫制處理后的布料搬送到疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置，進(jìn)行疊放。
縫紉機(jī)臺2的上面為平坦面，在縫紉機(jī)臺2的后部形成有在前后方向上延長的缺口10。在缺口10的前方設(shè)有雙針縫紉機(jī)主體7。雙針縫紉機(jī)主體7具有設(shè)在縫紉機(jī)臺2的下方的底板部11；立起設(shè)置在底板部11的左端部的縱機(jī)身部12；從縱機(jī)身部12的上端部平行于底板部11而向右方延伸出的機(jī)頭部13；左右排列在機(jī)頭部13的右端部，并且從機(jī)頭部13向下方延伸出的兩根針桿14a、14a；分別被保持在針桿14a、14a的下端的機(jī)針14b、14b；以及在機(jī)針14b、14b的各自的正下方，被設(shè)在底板部11內(nèi)的旋梭裝置。另外，在雙針縫紉機(jī)主體7設(shè)置有縫紉機(jī)電機(jī)16，縫紉機(jī)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被轉(zhuǎn)換為機(jī)針14b、14b的上下移動運(yùn)動，并且，縫紉機(jī)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過傳動機(jī)構(gòu)被傳動到旋梭裝置。通過機(jī)針14b、14b與各自的旋梭裝置的配合動作，來形成兩條線跡。
中央切刀機(jī)構(gòu)具有在兩條線跡之間形成直線狀切口的中央切刀15。中央切刀15在兩根機(jī)針14b、14b的大致中間，在機(jī)針14b、14b的后側(cè)從機(jī)頭部13向下方延伸出。并且，中央切刀機(jī)構(gòu)具備將縫紉機(jī)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成中央切刀15的上下移動運(yùn)動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。而且，在通過送布機(jī)構(gòu)5輸送衣身布料M時，如果中央切刀15通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動，則通過中央切刀15在兩條線跡之間形成直線狀切口。
在機(jī)針14b、14b的前方左側(cè)設(shè)有嵌條布載置臺3，在機(jī)針14b、14b的前方右側(cè)設(shè)有兜蓋載置臺4。并且，在機(jī)針14b、14b的前方，在嵌條布載置臺3與兜蓋載置臺4之間設(shè)有捆束器6，所述捆束器6在從與縫紉機(jī)臺2接觸的位置到與嵌條布載置臺3接觸的位置之間往復(fù)移動。在捆束器6的下面，利用多個針或吸引力將嵌條布T保持成貼附的狀態(tài)。該捆束器6由捆束器驅(qū)動用的汽缸41驅(qū)動，并利用電磁閥42控制向汽缸41供給的空氣壓力。
另外，在兜蓋載置臺4的附近，設(shè)有將被載置于兜蓋載置臺4的兜蓋移送到衣身布料M上的嵌條布T的上面的兜蓋移送機(jī)構(gòu)。
送布機(jī)構(gòu)5具有分別在機(jī)針14b的左方和右方按壓衣身布料M的一對大壓腳17、17；可升降地支承大壓腳17、17的支承體18；使大壓腳17、17相對于支承體18上下移動的汽缸19；使大壓腳17、17前后移動的輸送電機(jī)20；將輸送電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成支承體18的沿著前后方向的直進(jìn)運(yùn)動的滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)21；以及控制向汽缸19供給的空氣壓力的電磁閥22。另外，在圖1～圖3中，雖然用箭頭來表示前后左右上下的方向，但在縫制時，由于送布機(jī)構(gòu)5利用大壓腳17、17來按壓衣身布料M，并通過使大壓腳17、17從前向后移動來搬送衣身布料M，所以，前側(cè)成為搬送方向的上游，后側(cè)成為搬送方向的下游。
在左右的大壓腳17分別設(shè)置有折布板23，所述折布板23順著捆束器6的形狀將嵌條布T折彎成卷貼于捆束器6。在右折布板23，沿著大壓腳17的移動方向粘貼反射帶62。另外，由兜蓋移送機(jī)構(gòu)搬送的兜蓋被重疊在反射帶62上。
在比機(jī)針14b更靠近前方的雙針縫紉機(jī)主體7的機(jī)頭部13上設(shè)有兜蓋傳感器61。兜蓋傳感器61處在隨著大壓腳17的前后移動的反射帶62的軌道上。該兜蓋傳感器61具有向下方射光的射光元件、和接收來自下方的光的受光元件，在接收到反射帶62的反射光時，成為開狀態(tài)，在未接收到反射光時成為關(guān)狀態(tài)。因此，即使反射帶62處于兜蓋傳感器61的下方，在兜蓋被重疊于反射帶62的情況下，也不會向兜蓋傳感器61入射反射光，因此，兜蓋傳感器61成為關(guān)狀態(tài)，由此可利用兜蓋傳感器61檢測出兜蓋。這里，在兜蓋從前向后通過兜蓋傳感器61的下方時，如果兜蓋傳感器61從開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)狀態(tài)，則檢測出兜蓋的后側(cè)(搬送方向下游側(cè))的端緣，如果兜蓋傳感器61從關(guān)狀態(tài)變?yōu)殚_狀態(tài)，則檢測出兜蓋的前側(cè)(搬送方向上游側(cè))的端緣。由此，通過兜蓋傳感器61檢測到的表示兜蓋F的端緣的檢測信號被輸出到控制裝置70。
在比雙針縫紉機(jī)主體7更靠前的縫紉機(jī)臺2的上方，在從大壓腳17的軌道的正上方偏離的位置設(shè)有傳感器60。該傳感器60例如是光電傳感器或非接觸式傳感器，其用于檢測位于下方的衣身布料M的端緣。這里，在衣身布料M從前向后通過傳感器60的下方的情況下，如果傳感器60從關(guān)狀態(tài)變?yōu)殚_狀態(tài)，則檢測出衣身布料M的后側(cè)(搬送方向下游側(cè))如果傳感器60從開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)狀態(tài)，則檢測出衣身布料M的前側(cè)(搬送方向上游側(cè))。由此，通過傳感器60檢測到的表示衣身布料M的端緣的檢測信號被輸出到控制裝置70。
角切刀機(jī)構(gòu)8被配置在機(jī)針14b、14b和中央切刀15的搬送方向下游側(cè)。該角切刀機(jī)構(gòu)8具有設(shè)在縫紉機(jī)臺2的缺口10內(nèi)的前側(cè)的角切刀24；設(shè)在縫紉機(jī)臺2的缺口10內(nèi)的后側(cè)的角切刀25；使角切刀24升降的汽缸26；使角切刀25升降的汽缸27；分別控制向汽缸26、27供給的空氣壓力的電磁閥28、29；以及使角切刀25前后移動的驅(qū)動電機(jī)30。該角切刀機(jī)構(gòu)8利用驅(qū)動電機(jī)30來調(diào)整俯視觀察形成為近似V字狀的角切刀24、25的前后方向的間隔，通過在汽缸26、27的驅(qū)動下使角切刀24、25上升，在直線狀切口的長度方向兩端部形成與該直線狀切口連續(xù)的近似V字狀的切口。
疊放機(jī)構(gòu)9具有布料承受桿31、布料夾桿32、布料鋪展桿33、以及布料移動桿34，它們被配置在相對于送布機(jī)構(gòu)5的縫紉機(jī)臺2的側(cè)方、并大致平行于衣身布料M的輸送方向(搬送方向)。布料承受桿31被固定在縫紉機(jī)臺2的右邊附近并且在縫紉機(jī)臺2的上表面的下方。布料夾桿32在布料承受桿31的上方，通過連桿機(jī)構(gòu)，能夠在上下方向上相對于布料承受桿31接觸或分離。布料鋪展桿33和布料移動桿34位于布料承受桿31與縫紉機(jī)臺2之間，布料鋪展桿33比布料移動桿34更接近于布料承受桿31。布料鋪展桿33和布料移動桿34在相互接近的狀態(tài)下，能夠從縫紉機(jī)臺2朝向布料承受桿31進(jìn)一步向其反對側(cè)移動。并且，布料移動桿34通過連桿機(jī)構(gòu)，能夠獨(dú)立于布料鋪展桿33在布料鋪展桿33和布料承受桿31的上面左右(基于送布機(jī)構(gòu)5的搬送方向的正交方向)橫切運(yùn)動。另外，布料承受桿31構(gòu)成布料承受部件，布料鋪展桿33和布料移動桿34構(gòu)成布料移動部件。
另外，疊放機(jī)構(gòu)9具有使布料夾桿32上下移動的汽缸35；控制向汽缸35供給的空氣壓力的電磁閥36；使布料鋪展桿33和布料移動桿34從縫紉機(jī)臺2朝向布料承受桿31進(jìn)一步向反對側(cè)移動的汽缸37；控制向汽缸37供給的空氣壓力的電磁閥38；使布料移動桿34在布料鋪展桿33和布料承受桿31的上面左右移動的汽缸39；以及控制向汽缸39供給的空氣壓力的電磁閥40。
控制裝置70具有CPU71、RAM72、ROM73、以及驅(qū)動電路74等。ROM73中存儲有用于控制縫紉機(jī)電機(jī)16、輸送電機(jī)20、驅(qū)動電機(jī)30、電磁閥22、28、29、36、38、40的程序。RAM72是用于向CPU71提供工作區(qū)域的存儲器。CPU71將RAM72作為工作區(qū)域，進(jìn)行基于存儲于ROM73的控制程序的處理。驅(qū)動電路74根據(jù)CPU71的處理，分別驅(qū)動縫紉機(jī)電機(jī)16、輸送電機(jī)20、驅(qū)動電機(jī)30、電磁閥22、28、29、36、38、40。
在ROM73中存儲有關(guān)于多種縫制圖形的圖形數(shù)據(jù)，并且存儲有與各種縫制圖形相對應(yīng)的后述的搬送量數(shù)據(jù)。與縫制圖形相關(guān)的數(shù)據(jù)是縫制間隔、縫制長度、直線狀切口的長度的數(shù)據(jù)。
該控制裝置70與操作面板75連接。操作面板75將與操作者的操作內(nèi)容對應(yīng)的信號輸入到控制裝置70。由此，操作者能夠從多種縫制圖形中設(shè)定任意一種縫制圖形。
控制裝置70根據(jù)與通過操作面板75選擇的縫制圖形相關(guān)的縫制圖形，控制縫紉機(jī)電機(jī)16、輸送電機(jī)20、驅(qū)動電機(jī)30、電磁閥22、28、29、36、38、40。而且，控制裝置70在由送布機(jī)構(gòu)5搬送來衣身布料M時，如果從傳感器60輸入了檢測信號，則以傳感器60所檢測出的衣身布料M的端緣的位置為基準(zhǔn)，保存特定從該位置的搬送量的搬送量數(shù)據(jù)。而且，控制裝置70根據(jù)所保存的搬送量數(shù)據(jù)，控制送布機(jī)構(gòu)5的輸送電機(jī)20，在通過角切刀機(jī)構(gòu)8形成了V字狀切口后，使衣身布料M的端緣對齊地將縫合了嵌條布T和兜蓋F的衣身布料M搬送到疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置。這里，從通過傳感器60檢測到衣身布料M的端緣、到該端緣到達(dá)疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置的衣身布料M的搬送量數(shù)據(jù)，是與通過操作面板75所選擇的縫制圖形對應(yīng)的搬送量。另外，控制裝置70也可以根據(jù)上述的搬送量數(shù)據(jù)，以通過傳感器60檢測出的衣身布料M的端緣位置為基準(zhǔn)，計(jì)算出從角切刀機(jī)構(gòu)8的切斷位置到疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置的搬送量，并根據(jù)該搬送量控制送布機(jī)構(gòu)5的輸送電機(jī)20，在通過角切刀機(jī)構(gòu)8形成了V字狀切口后，使衣身布料M的端緣對齊地將衣身布料M搬送到疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置。
下面，結(jié)合圖5、圖6對嵌條縫紉機(jī)1的動作進(jìn)行說明。
如果操作者接通嵌條縫紉機(jī)1的電源，并通過操作操作面板75設(shè)定縫制圖形，則控制裝置70讀取與設(shè)定的縫制圖形對應(yīng)的搬送量數(shù)據(jù)，并暫時保存在RAM72中(步驟S1)。另外，該搬送量數(shù)據(jù)也可以由操作者通過操作操作面板75進(jìn)行設(shè)定。
然后，操作者將衣身布料M載置在雙針縫紉機(jī)主體7前方的縫紉機(jī)臺2上，把嵌條布T載置在嵌條布載置臺3上，把兜蓋載置在兜蓋載置臺4上(步驟S2)。這里，把衣身布料M載置在縫紉機(jī)臺2上，并使衣身布料M從縫紉機(jī)臺2的右端延伸出來，使衣身布料M的一部分從縫紉機(jī)臺2垂下。
然后，通過操作者操作啟動開關(guān)，控制裝置70通過控制電磁閥36、38、40，利用汽缸35使布料夾桿32下降，利用汽缸39使布料移動桿34向布料承受桿31的左方移動，并接近布料鋪展桿33，利用汽缸37使布料鋪展桿33和布料移動桿34向縫紉機(jī)臺2的下方移動(圖6(a))。然后控制裝置70通過控制輸送電機(jī)20和電磁閥22，使大壓腳17、17在輸送電機(jī)20的驅(qū)動下向前方移動，并通過汽缸19使大壓腳17、17下降，由此，衣身布料M被大壓腳17、17按壓。然后，控制裝置70通過控制電磁閥42，利用汽缸41使捆束器6動作，將被載置在嵌條布載置臺3上的嵌條布T由捆束器6在大壓腳17、17之間移送到衣身布料M的上面。然后，通過折布板23彎折嵌條布T使其卷貼在捆束器6上。然后，通過兜蓋移送機(jī)構(gòu)移送兜蓋載置臺4上的兜蓋。
然后，控制裝置70通過控制輸送電機(jī)20，由輸送電機(jī)20把大壓腳17、17移動到縫制開始位置(步驟S3)。接下來，控制裝置70通過控制輸送電機(jī)20和縫紉機(jī)電機(jī)16，在使大壓腳17、17向后方移動的同時，通過縫紉機(jī)電機(jī)16使機(jī)針14b、14b和中央切刀15上下運(yùn)動，并使旋梭裝置旋轉(zhuǎn)。通過一邊由大壓腳17、17將衣身布料M、嵌條布T和兜蓋F向后方輸送，一邊使機(jī)針14b、14b與旋梭裝置配合動作，在衣身布料M、嵌條布T和兜蓋F上形成兩條平行的線跡，從而把嵌條布T和兜蓋F縫合在衣身布料M上，進(jìn)一步由中央切刀15在兩條線跡之間形成直線狀的切口(步驟S4)。另外，在由大壓腳17、17向后方輸送衣身布料M時，衣身布料M的垂下的部分插入布料承受桿31與布料鋪展桿33之間。
然后，在縫制過程中，在向后方輸送衣身布料M時，如果衣身布料M的端緣被傳感器60檢測到(步驟S5是)，則控制裝置70將所檢測到的衣身布料M的端緣位置作為基準(zhǔn)，開始計(jì)數(shù)并存儲衣身布料M的搬送量(步驟S6)。另外，作為對衣身布料M的搬送量進(jìn)行計(jì)數(shù)的具體機(jī)構(gòu)，在作為輸送電機(jī)20而使用例如脈沖電機(jī)的情況下，只要對從檢測到衣身布料M的端緣開始的向脈沖電機(jī)輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)即可。另外，在作為輸送電機(jī)20而使用了例如伺服電機(jī)的情況下，只要在檢測到衣身布料M之后對設(shè)置于伺服電機(jī)的編碼器的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)即可。
在由雙針縫紉機(jī)主體7完成了兩條線跡和直線狀切口的形成后，控制裝置70停止縫紉機(jī)電機(jī)16的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S7)。通過輸送電機(jī)20繼續(xù)向后方移動衣身布料M，如果兩條線跡位于缺口10的上方位置，則控制裝置70停止輸送電機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S8)。然后，如果控制裝置70控制驅(qū)動電機(jī)30和電磁閥28、29，則利用驅(qū)動電機(jī)30調(diào)整角切刀24與角切刀25的間隔，使角切刀24位于直線狀切口的前側(cè)端部的下方，使角切刀25位于直線狀切口的后側(cè)端部的下方，并通過汽缸26、27使角切刀24、25上升(步驟S9)。由此，在直線狀切口的兩端部形成V字狀切口。
然后，根據(jù)在步驟S1讀取的搬送量數(shù)據(jù)和在步驟S6開始進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值，控制裝置70計(jì)算出從形成了V字狀切口的位置到排出位置的搬送量，并以形成了V字狀切口的位置為基準(zhǔn)，開始對衣身布料M的搬送量進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S10)。
然后，控制裝置70通過控制輸送電機(jī)20，向后方輸送大壓腳17、17和衣身布料M(步驟S11)。然后如果從步驟S6開始進(jìn)行計(jì)數(shù)時的搬送量成為被保存在RAM72中的搬送量數(shù)據(jù)，則衣身布料M的端緣的位置成為疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置(步驟S12是)，控制裝置70停止輸送電機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在這種情況下，關(guān)于衣身布料M的端緣位置是否成為了疊放機(jī)構(gòu)9的排出位置，是通過判斷從步驟S10開始計(jì)數(shù)時的搬送量是否成為了在步驟S10所計(jì)算出的搬送量來進(jìn)行判斷，但在形成V字狀切口的前后的搬送方向相同的情況下，也可以省略步驟S10的處理，在步驟S12，通過進(jìn)行在步驟S6開始計(jì)數(shù)之后的計(jì)數(shù)值與在步驟S12讀取的搬送量數(shù)據(jù)的比較，來進(jìn)行判斷。
然后，嵌條縫紉機(jī)1進(jìn)行疊放動作(步驟S13)，具體如下所述?？刂蒲b置70控制電磁閥38，通過汽缸37使布料鋪展桿33和布料移動桿34向布料承受桿31移動，將衣身布料M的垂下的部分夾在布料鋪展桿33與布料承受桿31之間(圖6(b))。然后，控制裝置70通過控制電磁閥22和電磁閥36，利用汽缸35使布料夾桿32上升，從布料承受桿31分離，并利用汽缸19使大壓腳17、17上升(圖6(c))。然后，控制裝置70控制電磁閥40，使布料移動桿34如圖6(d)中的箭頭A所示那樣在布料夾桿32與布料承受桿31之間移動。這樣，通過使布料移動桿34橫切布料承受桿31的上方來鋪展衣身布料M，使衣身布料M的被載置在縫紉機(jī)臺2上的部分被布料移動桿34拉抻，由此，衣身布料M被搭掛在布料承受桿31上。此時，由于衣身布料M被夾在布料承受桿31與布料鋪展桿33之間，所以衣身布料M不會從布料承受桿31上滑落。另外，如果衣身布料M從縫紉機(jī)臺2被移動到布料承受桿31，則由于傳感器60不能檢測到衣身布料M，所以控制裝置70識別為衣身布料M從縫紉機(jī)臺2上消失。然后，控制裝置70控制電磁閥40，利用汽缸39使布料移動桿34如圖6(d)中箭頭B所示，橫切布料承受桿31的上方。然后控制裝置70控制電磁閥36，利用汽缸35使布料夾桿32下降，將衣身布料M夾在布料承受桿31與布料夾桿32之間。然后，控制裝置70控制電磁閥38，利用汽缸37使布料鋪展桿33和布料移動桿34移動，并移動到縫紉機(jī)臺2的下方(圖6(e))。以上是嵌條縫紉機(jī)1的疊放動作。
在完成了衣身布料M的疊放后，操作者把下一個衣身布料載置在雙針縫紉機(jī)主體7前方的縫紉機(jī)臺2上，操作者通過操作啟動開關(guān)，同樣地在下一個衣身布料上縫上嵌條布T和兜蓋F，將衣身布料疊放成使得下一個衣身布料的端緣與搭掛在布料承受桿31上的前一個衣身布料M的端緣對齊。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，如果利用傳感器60檢測到衣身布料M的端緣，則控制裝置70根據(jù)該檢測，停止輸送電機(jī)20的運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制電磁閥36、38、40，因此，在通過疊放機(jī)構(gòu)9疊放衣身布料時的衣身布料M的端緣的位置變得一樣。因此，在如圖7所示那樣在左衣身500和右衣身501上交替縫上了嵌條布的情況下，能夠以左衣身500與右衣身501的端緣對齊的狀態(tài)疊放在布料承受桿31上，所以，被疊放的衣身布料500、501不會坍塌，從而可疊放大量的衣身布料500、501。這里，圖7中的箭頭C表示基于送布機(jī)構(gòu)5的搬送方向的下游。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種改良和設(shè)計(jì)的變更。
在上述實(shí)施方式中，是利用傳感器60檢測出衣身布料M的端緣，以該檢測出的位置為基準(zhǔn)進(jìn)行基于控制裝置70的控制，但也可以利用兜蓋傳感器61來檢測衣身布料M的端緣，以該檢測出的位置為基準(zhǔn)進(jìn)行基于控制裝置70的控制。
另外，在上述實(shí)施方式中，作為特定搬送量的搬送量數(shù)據(jù)而保存有從檢測到衣身布料時開始的搬送量，其中所述搬送量是指衣身布料M從由傳感器60檢測到衣身布料M的端緣至到達(dá)排出位置的搬送量，但也可以將以利用傳感器60檢測出的衣身布料M的位置為基準(zhǔn)的排出位置的數(shù)據(jù)作為搬送量數(shù)據(jù)來保存。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫紉機(jī)，其包括送布機(jī)構(gòu)，其通過使在縫紉機(jī)臺上按壓布料的壓腳向搬送方向移動，進(jìn)行所述布料的搬送；縫紉機(jī)主體，其具有在下端保持兩根機(jī)針、并使所述兩根機(jī)針上下運(yùn)動的針桿，在由所述送布機(jī)構(gòu)搬送的所述布料上形成兩條線跡；中央切刀機(jī)構(gòu)，其具有中央切刀，所述中央切刀被配置在所述針桿附近，在所述布料被所述送布機(jī)構(gòu)搬送來時，在所述兩條線跡之間形成直線狀切口；角切刀機(jī)構(gòu)，其被配置在所述兩根機(jī)針和所述中央切刀的所述搬送方向下游側(cè)，對于形成了所述兩條線跡和所述直線狀切口的所述布料，在所述直線狀切口的長度方向兩端部形成與所述直線狀切口連續(xù)的大致V字狀切口；疊放機(jī)構(gòu)，其具有布料承受部和布料移動部件，所述布料承受部被配置在所述縫紉機(jī)臺的側(cè)方且被配置成與所述搬送方向平行，所述布料移動部件從所述縫紉機(jī)臺上，排出由所述縫紉機(jī)主體、所述送布機(jī)構(gòu)、所述中央切刀機(jī)構(gòu)以及所述角切刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行了縫制處理的所述布料，并將所述布料疊放在所述布料承受部上；以及控制機(jī)構(gòu)，其控制所述縫紉機(jī)主體和各個機(jī)構(gòu)，對所述布料實(shí)施所述縫制處理，并且控制所述送布機(jī)構(gòu)向所述疊放機(jī)構(gòu)的排出位置搬送被實(shí)施了所述縫制處理的布料，控制所述疊放機(jī)構(gòu)在所述布料承受部疊放被搬送到所述排出位置的所述布料，其特征在于，還包括傳感器，其在所述布料由所述送布機(jī)構(gòu)搬送來時，檢測所述布料的端緣；和存儲機(jī)構(gòu)，其保存對搬送量進(jìn)行特定的搬送量數(shù)據(jù)，所述搬送量是從由所述傳感器檢測到所述布料的端緣開始、直至所述布料到達(dá)所述排出位置為止的所述布料的搬送量，所述控制機(jī)構(gòu)在利用所述角切刀機(jī)構(gòu)形成了所述V字狀切口之后，根據(jù)所述保存的搬送量數(shù)據(jù)控制所述送布機(jī)構(gòu)，使所述布料的端緣對齊地向所述排出位置搬送所述布料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌條縫紉機(jī)，其特征在于，具有設(shè)定所述搬送量數(shù)據(jù)的設(shè)定機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌條縫紉機(jī)，其特征在于，所述傳感器被配置在所述縫紉機(jī)主體的所述搬送方向下游側(cè)，并且所述傳感器是檢測所述布料從所述縫紉機(jī)臺上消失的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的嵌條縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)對每個縫制圖形設(shè)定所述搬送量數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在順序疊放完成了縫制的布料時，能夠?qū)⒉剂系奈恢脤R的嵌條縫紉機(jī)。嵌條縫紉機(jī)(1)包括通過使大壓腳(17)向搬送方向移動來從前向后搬送布料的送布機(jī)構(gòu)(5)；在布料上形成兩條線跡的雙針縫紉機(jī)主體(7)；檢測布料端緣的傳感器(60)；在布料承受桿(31)上疊放布料的疊放機(jī)構(gòu)(9)；和控制嵌條縫紉機(jī)(1)整體的控制裝置(70)?？刂蒲b置(70)以由傳感器(60)檢測出的布料端緣為基準(zhǔn)，計(jì)算出由送布機(jī)構(gòu)5搬送的布料的搬送位置或搬送量，并根據(jù)計(jì)算出的搬送位置或搬送量控制送布機(jī)構(gòu)(5)，在由角切刀機(jī)構(gòu)(8)形成了所述V字狀切口后，使布料的端緣對齊地將布料搬送到疊放機(jī)構(gòu)(9)的排出位置。
文檔編號D05B41/00GK1904179SQ200610108609
公開日2007年1月31日 申請日期2006年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者戌亥優(yōu), 植田昌彥, 北田賢治, 武文翔 申請人:重機(jī)公司