專利名稱：在紡紗準備機上具有至少一個電動馬達驅(qū)動的滾筒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別在梳理機、清潔機、并條機、精梳機等紡紗準備機上具有至少一個電動馬達驅(qū)動的滾筒的裝置，所述滾筒繞它的縱向軸可旋轉(zhuǎn)地被安裝，在所述裝置中滾筒借助作用于至少一個滾筒端面的電磁場的力旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
在已知的裝置(DE2822172A)中，為紡織機設(shè)置了錫林驅(qū)動裝置，所述紡織機尤其是梳理機。該驅(qū)動裝置具有鐵磁的、傳導(dǎo)性環(huán)形板，后者被設(shè)置“在錫林的至少一個端面處”。環(huán)形板位于與異步線性馬達相對的位置。該馬達相對于錫林的垂直的軸線可旋轉(zhuǎn)地(可傾斜地)被安裝。錫林的速度的改變依賴于傾度或“傾斜角度φ”?！板a林的速度的調(diào)節(jié)”也可能依賴于這個裝置。缺點在于，由于速度的改變只可能依賴改變線性馬達的傾斜角度，為了有效的控制，需要用于馬達的自動調(diào)整或位移的裝置。此外，也需要用于確定實際速度的裝置，以及相應(yīng)的控制和調(diào)節(jié)裝置。尤其不利的是，一個甚至兩個“線性馬達”不能施加所需要的很高的動力輸出以及所隱含需要的轉(zhuǎn)矩。問題尤其在于，電磁線圈只在線性馬達的區(qū)域中存在。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的問題是提供一種開始所描述的類型的裝置，其能夠避免上面所提到的缺點，其尤其能夠?qū)嵸|(zhì)上增加動力輸出和轉(zhuǎn)矩并允許調(diào)整或改變速度。
問題的解決方案由權(quán)利要求1的特征部分的特征提供。
按照本發(fā)明的特征，以簡單的方式實質(zhì)上增加了驅(qū)動輸出和制動輸出以及高轉(zhuǎn)矩。進一步的優(yōu)點在于，例如借助變頻器，能夠容易地改變驅(qū)動裝置的速度或為其設(shè)置速度控制裝置。
驅(qū)動滾筒的馬達直接結(jié)合入滾筒的側(cè)板和結(jié)合入滾筒自身。在這樣的安排中，其中靜止的側(cè)板是定子，而滾筒是驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子。馬達的功能通過應(yīng)用于滾筒外殼內(nèi)部的永久磁體和線圈體實現(xiàn)，線圈被卷繞在線圈體上，所述線圈體附著于側(cè)板。所有的線圈相互之間正確地連接并與控制系統(tǒng)相連。控制系統(tǒng)驅(qū)使電流穿過各個線圈，以這樣的方式形成旋轉(zhuǎn)磁場，其導(dǎo)致滾筒繞它的軸旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求2到28涉及本發(fā)明的進一步有利的改進。


本發(fā)明參照下面的附圖中所示出的實施例將被詳細地說明，其中圖1是具有按照本發(fā)明的裝置的蓋板梳理機的示意性的側(cè)視截面圖；圖2是穿過圖1的蓋板梳理機的局部剖視圖1-1；圖3是按照圖1的蓋板梳理機的固定的側(cè)板、機架的一部分和旋轉(zhuǎn)的上蓋板裝置(card top)的側(cè)視圖；圖4a示出了作為定子的側(cè)板和作為轉(zhuǎn)子的滾筒，彼此相對的永久磁體和線圈平行于軸線相對布置；圖4b是穿過圖4a的滾筒的截面II-II；圖5示出了作為定子的側(cè)板和作為轉(zhuǎn)子的滾筒，彼此相對的永久磁體和線圈在徑向方向相對布置；圖6示出了用于控制電動驅(qū)動裝置的控制和調(diào)節(jié)裝置；圖7示出了作為定子的側(cè)板，以及板或相似物，在側(cè)向與作為轉(zhuǎn)子的滾筒相聯(lián)合；圖8示出了具有位于內(nèi)側(cè)的永久磁體和位于外側(cè)的線圈而且線圈與多相電流電源相連的裝置的一部分；圖9a示出了具有繞轉(zhuǎn)子和定子的罩殼的實施例；圖9b是按照圖9a的設(shè)備的截面III-III的側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖1示出了一種蓋板梳理機，例如，Trützschler蓋板梳理機TC03，其具有喂入羅拉1、喂入臺2、刺輥3a、3b、3c、錫林4、道夫5、剝棉羅拉6、軋輥7、8、棉網(wǎng)導(dǎo)引元件9、棉網(wǎng)漏斗10、輸出羅拉11、12、帶有上蓋板導(dǎo)引羅拉13a、13b和蓋板14的旋轉(zhuǎn)上蓋板裝置13、條筒15和圈條器16。羅拉的旋轉(zhuǎn)方向由彎曲的箭頭示出。字母M表示錫林4的中心(軸線)。附圖標記4a表示錫林4的針布，4b表示錫林4的旋轉(zhuǎn)方向。附圖標記B表示旋轉(zhuǎn)上蓋板裝置13在梳理位置的旋轉(zhuǎn)方向，而附圖標記C表示蓋板14的返回傳送方向；附圖標記27’、27”表示固定的梳理元件，附圖標記26表示錫林4下方的罩。箭頭A表示工作方向。
圖2示出了具有外殼4e的圓柱表面4f和錫林基體4c、4d(徑向支撐元件)的錫林4的一部分。表面4f設(shè)有針布4a，在本實施例中，其以具有鋸齒的鋼絲針布的針基的形式被提供。鋸齒的針基被安裝在錫林4上，也就是說它在側(cè)凸緣(未示出)之間以緊密地并列環(huán)圈的形式被纏繞以形成設(shè)有針尖的錫林的工作表面。纖維在工作表面(針布)上被盡可能均勻地加工。梳理在相對布置的針布18和4a之間完成。其主要受一個針布相對于另一個的位置以及兩個針布18和4a的齒尖之間的針布間距“a”的影響。錫林4的工作寬度形成其它所有蓋板梳理機的工作元件、尤其是旋轉(zhuǎn)上蓋板裝置13或固定的梳理蓋板27’、27”(圖1)的基礎(chǔ)，它們與錫林4一起在整個工作寬度上均勻地梳理纖維。為了能夠?qū)崿F(xiàn)在整個工作寬度上均勻的梳理，需要在工作寬度上保持工作元件(包括附加元件)的設(shè)置。然而，錫林4自身可能由于針布的針基被牽引、離心力的作用或梳理加工導(dǎo)致的加熱的作用而變形。錫林4的軸頸23a、23b被安裝在軸承25a、25b中，軸承25a、25b被安裝在固定的機架24a、24b上。錫林表面4f的直徑，也就是半徑r1的兩倍，是機器的很重要的尺寸，例如為1250mm。側(cè)板19a、19b分別被固定在兩個機架24a和24b上。分別固定于側(cè)板19a、19b的是柔性的曲軌17a和17b。錫林4的圓周速度例如為35米/秒。
按照圖3，在刺輥3和上蓋板導(dǎo)引羅拉13a之間具有三個不動的固定梳理元件27a、27b、27c和沒有針布的錫林外殼元件28a、28b、28c。固定梳理元件27具有與錫林針布4a相對布置的針布。固定梳理元件27a到27c借助螺釘而外殼元件28a到28c也借助螺釘(未示出)附著于延伸曲軌29a到29b(圖3中，只有在蓋板梳理機一側(cè)的延伸曲軌29a被示出)，所述延伸曲軌又借助于螺釘而緊固于蓋板梳理機每一側(cè)的蓋板梳理機側(cè)板19a和19b(在圖3中只表示了側(cè)板19a)。柔性的曲軌17a、17b(圖3中，只有17a被示出)分別借助螺釘被固定于側(cè)板19a和19b上。附圖標記24a表示機架。
按照圖4a、4b，多個永久磁體30a到30n被布置在旋轉(zhuǎn)錫林4的側(cè)面區(qū)域中，而且多個電磁線圈31a到31n被布置在固定的側(cè)板19a的側(cè)面區(qū)域中。永久磁體30a到30n和電磁線圈31a到31n平行于軸線地相對布置。電磁線圈31a到31n與電流電源相連接(參見圖8)。以這種方式，側(cè)板與電磁線圈31a到31n一起形成定子，而錫林4和永久磁體30a到30n一起形成電動驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子。
圖5示出了按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的進一步可能的實施例。在這種布置中，永久磁體30被安裝在錫林4的側(cè)壁4c上。線圈31被布置在側(cè)板19a上，并且相對于圖4a、4b中的布置偏移90°。
永久磁體30和線圈31在軸線方向中相對布置。
圖6示出了用于按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置的有利的控制系統(tǒng)的構(gòu)造。電磁驅(qū)動裝置32的控制通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置33來實現(xiàn)，例如變頻器。附圖標記34表示傳送系統(tǒng)，附圖標記35表示控制系統(tǒng)，附圖標記36表示操作和顯示裝置。
圖7示出了按照圖5具有側(cè)板19a和線圈31一起作為定子的布置，但是其中在側(cè)向與錫林4相聯(lián)合的旋轉(zhuǎn)板37與永久磁體30一起作為轉(zhuǎn)子。板37被安裝在軸頸23a上用于與之結(jié)合旋轉(zhuǎn)。
板37也能夠連接(以沒有示出的方式)到錫林側(cè)壁4c上。
按照圖8，多相電流線具有星形聯(lián)接的三相系統(tǒng)。線圈31a到31c借助變頻器42連接到旋轉(zhuǎn)電流電源(相L1、L2、L3)。線圈31a到31c(以及所有的線圈到31n)例如借助粘合或類似的手段附著于側(cè)板19a上。永久磁體30a到30c(以及所有的永久磁體到30n)例如借助粘合或類似的手段附著于側(cè)板4c上。當(dāng)三股獨立的電流被導(dǎo)入三個固定的勵磁線圈的每個中，而且永久磁體連接于一根軸時，錫林4借助永久磁體而旋轉(zhuǎn)(參見箭頭4b)。作為三相偏移交變電流的結(jié)果，形成了隨著交變電流的頻率在線圈之間旋轉(zhuǎn)的最終磁場(旋轉(zhuǎn)磁場)。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的三相電流是旋轉(zhuǎn)電流。
按照圖9a、9b，轉(zhuǎn)子的外殼38被固定地連接到錫林4，其中永久磁體30a到30n位于整個圓周上。帶有電磁線圈31a到31n的定子和它們的連接裝置被固定地安裝在側(cè)板19a處。在轉(zhuǎn)子和定子之間具有小的間隙40。附圖標記39表示定子的外殼，附圖標記41表示緊固元件。
按照本發(fā)明的一個實施例，驅(qū)動錫林4的馬達3被直接地結(jié)合到錫林4的側(cè)板19a中，并并入到錫林4自身當(dāng)中。在這種布置中，固定的側(cè)板19a構(gòu)成定子而錫林4構(gòu)成驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子(圖4a、4b、5)。
馬達的功能通過被安裝在錫林外殼4的邊緣區(qū)域的內(nèi)側(cè)的永久磁體30a到30n、附著于側(cè)板19a上、具有線圈纏繞其上的線圈體31a到31n、以及所有這些按照特定的規(guī)則相互連接并連接到適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)的線圈來實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)驅(qū)動電流穿過各個線圈，以這樣的方式得到旋轉(zhuǎn)磁場，其導(dǎo)致錫林4繞它的軸M旋轉(zhuǎn)。
由于按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置被直接地結(jié)合到已經(jīng)存在的機器元件中，所以不需要額外的空間。
如果需要的話，驅(qū)動裝置可以安裝在錫林4的兩側(cè)。驅(qū)動裝置通過調(diào)節(jié)和控制裝置33，例如變頻器被控制。調(diào)節(jié)和控制裝置33這樣形成，以致它既能夠控制錫林4的速度又能夠以希望的方式通過制動再次降低錫林的速度。錫林4裝配有能夠傳送關(guān)于錫林4的當(dāng)前位置和速度的數(shù)據(jù)到調(diào)節(jié)和控制裝置33的傳送系統(tǒng)34。
按照上面所描述的布置，錫林(圖4a、4b、5)可以直接具有或者借助連接到錫林4的板(圖6)具有多個形成馬達的轉(zhuǎn)子的永久磁體。在另一個變化中，帶有永久磁體的轉(zhuǎn)子直接連接到錫林4。
有利地，多個電磁線圈在錫林4的整個圓周上連接于側(cè)板19a。
按照進一步的發(fā)展，帶有線圈的定子直接連接到錫林4的側(cè)板上。
按照本發(fā)明的驅(qū)動裝置有利地是能夠借助變頻器以簡單方式改變它的速度或具有速度控制。這樣的裝置提供了為了改變速度而不需要機械地改變定子的位置的可能性。
本發(fā)明借助例子做了說明，其中永久磁體位于外側(cè)，而線圈位于內(nèi)側(cè)。以相同的操作模式，原則上驅(qū)動裝置也能夠被構(gòu)造為其它類似的方式，也就是轉(zhuǎn)子帶有位于內(nèi)側(cè)的永久磁體而定子帶有位于外側(cè)的線圈(參見圖8)。
權(quán)利要求
1.一種特別在梳理機、清潔機、并條機、精梳機等紡紗準備機上的具有至少一個電動馬達驅(qū)動的滾筒的裝置，所述滾筒繞它的縱向軸可旋轉(zhuǎn)地被安裝，在所述裝置中，滾筒借助作用于至少一個滾筒端面的電磁場的力旋轉(zhuǎn)，其特征在于，具有電動驅(qū)動裝置，所述電動驅(qū)動裝置帶有分別結(jié)合于滾筒或結(jié)合于與滾筒相聯(lián)合的固定的機器元件的轉(zhuǎn)子和定子。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子與滾筒相結(jié)合而所述定子與機器元件相結(jié)合。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述定子與滾筒相結(jié)合而所述轉(zhuǎn)子與機器元件相結(jié)合。
4.按照權(quán)利要求1到3任一項所述的裝置，其特征在于，所述固定的機器元件是側(cè)板。
5.按照權(quán)利要求1到4任一項所述的裝置，其特征在于，在滾筒端面和所述側(cè)板之間具有間隙。
6.按照權(quán)利要求1到5任一項所述的裝置，其特征在于，所述電動馬達的轉(zhuǎn)子直接與錫林相連，而它的定子直接與固定的側(cè)板相連。
7.按照權(quán)利要求1到6任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動工作構(gòu)件的電動馬達一方面直接與要被驅(qū)動的構(gòu)件相結(jié)合，另一方面與帶有所述構(gòu)件的側(cè)板相結(jié)合。
8.按照權(quán)利要求1到7任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電動馬達與連接到電動馬達的元件相結(jié)合。
9.按照權(quán)利要求1到8任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動工作構(gòu)件的電動馬達由板和側(cè)板構(gòu)成，其中所述板連接到要被驅(qū)動的構(gòu)件或它的軸，而且在所述板上安裝有所述馬達的永久磁體，而所述側(cè)板帶有所述構(gòu)件，而且電磁線圈被固定在該側(cè)板上。
10.按照權(quán)利要求1到9任一項所述的裝置，其特征在于，屬于驅(qū)動馬達的永久磁體被安裝在錫林外殼的內(nèi)側(cè)上。
11.按照權(quán)利要求1到10任一項所述的裝置，其特征在于，屬于驅(qū)動馬達的永久磁體被安裝在錫林的端壁上。
12.按照權(quán)利要求1到11任一項所述的裝置，其特征在于，屬于驅(qū)動馬達的永久磁體被安裝在與工作構(gòu)件或它的軸直接相連的板或類似物上。
13.按照權(quán)利要求1到12任一項所述的裝置，其特征在于，屬于驅(qū)動馬達的電磁線圈被安裝在帶有工作構(gòu)件的側(cè)板上。
14.按照權(quán)利要求1到13任一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動馬達由變頻器操作。
15.按照權(quán)利要求1到14任一項所述的裝置，其特征在于，電動驅(qū)動裝置被用作電動制動裝置。
16.按照權(quán)利要求1到15任一項所述的裝置，其特征在于，電動馬達的轉(zhuǎn)子與錫林直接相連，而電動馬達的定子與固定的側(cè)板直接相連。
17.按照權(quán)利要求1到16任一項所述的裝置，其特征在于，電動驅(qū)動裝置和/或制動裝置與滾筒和機架直接相連。
18.按照權(quán)利要求1到17任一項所述的裝置，其特征在于，電動驅(qū)動裝置和/或制動裝置與滾筒的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件結(jié)合以及與固定的機架結(jié)合。
19.按照權(quán)利要求1到18任一項所述的裝置，其特征在于，電動馬達和線性馬達具有定子和轉(zhuǎn)子。
20.按照權(quán)利要求1到19任一項所述的裝置，其特征在于，使用由多個線圈構(gòu)成的線圈系統(tǒng)。
21.按照權(quán)利要求1到20任一項所述的裝置，其特征在于，使用由多個磁體構(gòu)成的磁體系統(tǒng)。
22.按照權(quán)利要求1到21任一項所述的裝置，其特征在于，所述磁體是永久磁體。
23.按照權(quán)利要求1到22任一項所述的裝置，其特征在于，存在旋轉(zhuǎn)磁場。
24.按照權(quán)利要求1到23任一項所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)磁場在線圈中產(chǎn)生，目的在于通過制動減速。
25.按照權(quán)利要求1到24任一項所述的裝置，其特征在于，在制動過程中，在線圈中產(chǎn)生交變電壓。
26.按照權(quán)利要求1到25任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有從驅(qū)動裝置到制動裝置的轉(zhuǎn)換裝置，反之亦然。
27.按照權(quán)利要求1到26任一項所述的裝置，其特征在于，電動馬達是異步馬達。
28.按照權(quán)利要求1到27任一項所述的裝置，其特征在于，電動馬達是無刷馬達。
全文摘要
一種梳理機、清潔機、并條機、精梳機等紡紗準備機上具有至少一個電動馬達驅(qū)動的滾筒的裝置，所述滾筒繞它的縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地安裝，滾筒借助作用于至少一個滾筒端面的電磁場的力旋轉(zhuǎn)。為了以簡單的方式實現(xiàn)相當(dāng)大地增加動力輸出和制動輸出以及高的轉(zhuǎn)矩，設(shè)置了具有與滾筒和與滾筒相聯(lián)合的固定的機器元件相結(jié)合的轉(zhuǎn)子和定子的電動驅(qū)動裝置。
文檔編號D01G19/00GK1952229SQ200610153480
公開日2007年4月25日 申請日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月7日
發(fā)明者弗里茨·赫澤爾, 迪特爾·維爾茨 申請人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司