專利名稱:沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種沖孔紋板,特別涉及一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
沖孔紋板廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)紡織提花機(jī)上。自動(dòng)紋板沖孔機(jī)沖制出的紋板,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多孔或少孔的出錯(cuò)現(xiàn)象,使用含有出錯(cuò)的沖孔紋板織造的產(chǎn)品為廢品。目前對(duì)沖孔紋板的質(zhì)量檢測(cè),通常采用光電檢測(cè),利用感光器件,對(duì)紋板上的有孔或無孔進(jìn)行檢測(cè),但用于光電檢測(cè)的設(shè)備,必須在每個(gè)孔位上都要配備一套光電檢測(cè)器件,且光電檢測(cè)器件和紋板的相對(duì)位置精度要求較高,對(duì)紋板的規(guī)格也有特定的要求,無法適應(yīng)紋板規(guī)格的變化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是將視頻及圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)沖孔紋板的質(zhì)量檢測(cè)上,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀及檢測(cè)方法,能快速地對(duì)任何規(guī)格的沖孔紋板進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。
一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀,包括支架1,布置沖孔紋板用的滾筒2,該滾筒2水平布置,安裝在支架1上,其上裝有多個(gè)與沖孔紋板定位孔相配合的定位銷2a,其特征在于設(shè)有攝像頭3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4,攝像頭3安裝在橫桿5上,橫桿5的兩端通過立柱6固定在支架1上;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4由一個(gè)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)的皮帶輪4a、一個(gè)撥輪4b、一個(gè)拔銷4c、一個(gè)槽輪4d構(gòu)成,槽輪4d上設(shè)有4個(gè)與拔銷4c相配合的槽,皮帶輪4a和撥輪4b同軸布置,該軸安裝在支架1上,槽輪4d和滾筒2同軸布置;定位銷2a與槽輪4d的槽依次嚙合;攝像頭3采集到的紋板信息傳送給電子計(jì)算機(jī)處理,且給出檢測(cè)結(jié)果;滾筒2上的定位銷2a位置可調(diào)。
一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)的方法,其特征在于采用以下步驟A)編寫計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的控制數(shù)據(jù)采集及處理過程的檢測(cè)控制程序;B)將依次排列并縫合好的整幅沖孔紋板置于檢測(cè)儀的滾筒上,檢測(cè)控制程序進(jìn)行初始校準(zhǔn)定位,確認(rèn)所有小孔均在視頻圖像上,檢測(cè)控制程序讀入標(biāo)準(zhǔn)沖孔紋板數(shù)據(jù),啟動(dòng)紋板檢測(cè)功能,啟動(dòng)紋板檢測(cè)儀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),開始自動(dòng)檢測(cè)過程;C)檢測(cè)控制程序通過windows API,控制攝像頭進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集,當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)和前一次采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,通過數(shù)據(jù)信息的差別程度,判斷當(dāng)前紋板處于運(yùn)動(dòng)/靜止?fàn)顟B(tài);確認(rèn)當(dāng)前紋板靜止后,將有效的視頻圖像數(shù)據(jù)保存下來;對(duì)該保存下來的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,即消除圖像干擾信息,并通過識(shí)別算法,識(shí)別出紋板孔位上的有孔或無孔,據(jù)此生成出一張當(dāng)前視頻紋板數(shù)據(jù);D)將當(dāng)前視頻紋板數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)紋板數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,對(duì)出錯(cuò)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和標(biāo)示,此后檢測(cè)控制程序進(jìn)入等待狀態(tài);當(dāng)切換到下一張紋板時(shí),繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè),直到所有沖孔紋板檢測(cè)完畢為止。
同現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1)由于滾筒上的定位銷位置可調(diào),一臺(tái)檢測(cè)儀適合于對(duì)多種不同規(guī)格的沖孔紋板的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè);2)用攝像頭采集紋板信息,能提供高精度和高清晰度的視頻數(shù)據(jù),且采用當(dāng)代的圖像處理與識(shí)別技術(shù),能有效消除外界因素的干擾,提高識(shí)別的準(zhǔn)確度;3)檢測(cè)儀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)其精度要求不高,檢測(cè)儀的生產(chǎn)成本低。紋板沖孔機(jī)依據(jù)本檢測(cè)儀提供的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)出現(xiàn)多孔或少孔的出錯(cuò)紋板進(jìn)行修正,淘汰傳統(tǒng)的光電檢測(cè)設(shè)備。
圖1為沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為計(jì)算機(jī)控制程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀,其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示,包括支架1,布置沖孔紋板用的滾筒2,該滾筒2水平布置,安裝在支架1上,其上裝有多個(gè)與沖孔紋板定位孔相配合的定位銷2a,其特征在于設(shè)有攝像頭3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4,攝像頭3安裝在橫桿5上,橫桿5的兩端通過立柱6固定在支架1上;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4由一個(gè)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)的皮帶輪4a、一個(gè)撥輪4b、一個(gè)拔銷4c、一個(gè)槽輪4d構(gòu)成,槽輪4d上設(shè)有4個(gè)與拔銷4c相配合的槽,皮帶輪4a和撥輪4b同軸布置,該軸安裝在支架1上,槽輪4d和滾筒2同軸布置,定位銷2a與槽輪4d的槽依次嚙合;攝像頭3采集到的紋板信息傳送給電子計(jì)算機(jī)處理,且給出檢測(cè)結(jié)果;滾筒2上的定位銷2a位置可調(diào)。
圖3為本檢測(cè)儀的計(jì)算機(jī)控制程序流程圖,將待測(cè)沖孔紋板置于檢測(cè)儀的滾筒上,調(diào)整定位銷位置,對(duì)紋板進(jìn)行定位。檢測(cè)按以下程序4進(jìn)行對(duì)檢測(cè)儀進(jìn)行校準(zhǔn)N1,讀取標(biāo)準(zhǔn)紋板數(shù)據(jù)N2,啟動(dòng)紋板檢測(cè)程序N3,啟動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),開始紋板檢測(cè),讀取視頻數(shù)據(jù)N4,判斷視頻圖像是否靜止N5,未靜止繼續(xù)讀取視頻數(shù)據(jù)N4,若靜止,則進(jìn)入視頻圖像處理及識(shí)別N6,分析紋板數(shù)據(jù)N7,與標(biāo)準(zhǔn)紋板數(shù)據(jù)比較N8,判斷紋板是否出現(xiàn)多孔或少孔N9,有多孔,該孔位處用紅色標(biāo)示N10,有少孔,相應(yīng)的孔位處用綠色標(biāo)示N11,之后判斷檢測(cè)是否全部完成N12,若已完成則顯示統(tǒng)計(jì)信息N13,該本紋板檢測(cè)結(jié)束N14。N9判斷結(jié)果不存在多孔或少孔,即與標(biāo)準(zhǔn)紋板一致,則直接進(jìn)入N12;若N12判斷檢測(cè)未全部完成,則切換到下一張紋板N15,同時(shí)返回到N4。
對(duì)于針數(shù)為1248針的沖孔紋板,滾筒轉(zhuǎn)速為每分鐘5轉(zhuǎn),滾筒每轉(zhuǎn)動(dòng)1/4轉(zhuǎn),攝像頭對(duì)一張沖孔紋板進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集,由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,與標(biāo)準(zhǔn)紋板比較,給出該張紋板的檢測(cè)結(jié)果。對(duì)一本1000張的1248針紋板的檢測(cè)時(shí)間為50分鐘實(shí)施例2若更換為另一張規(guī)格不同的沖孔紋板進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),只需對(duì)滾筒上的定位銷位置進(jìn)行調(diào)整。其余與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求
1.一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀,包括支架(1),布置沖孔紋板用的滾筒(2),該滾筒(2)水平布置,安裝在支架(1)上,其上裝有多個(gè)與沖孔紋板定位孔相配合的定位銷(2a),其特征在于設(shè)有攝像頭(3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4),攝像頭(3)安裝在橫桿(5)上,橫桿(5)的兩端通過立柱(6)固定在支架(1)上;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)由一個(gè)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)的皮帶輪(4a)、一個(gè)撥輪(4b)、一個(gè)拔銷(4c)、一個(gè)槽輪(4d)構(gòu)成,槽輪(4d)上設(shè)有4個(gè)與拔銷(4c)相配合的槽,皮帶輪(4a)和撥輪(4b)同軸布置,該軸安裝在支架(1)上,槽輪(4d)和滾筒(2)同軸布置,定位銷(2a)與槽輪(4d)的槽依次嚙合;攝像頭(3)采集到的紋板信息傳送給電子計(jì)算機(jī)處理,且給出檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀,其特征在于滾筒(2)上的定位銷(2a)位置可調(diào)。
3.一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)的方法,其特征在于采用以下步驟A)編寫計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的控制數(shù)據(jù)采集及處理過程的檢測(cè)控制程序;B)將依次排列并縫合好的整幅沖孔紋板置于檢測(cè)儀的滾筒上,檢測(cè)控制程序進(jìn)行初始校準(zhǔn)定位,確認(rèn)所有小孔均在視頻圖像上,檢測(cè)控制程序讀入標(biāo)準(zhǔn)沖孔紋板數(shù)據(jù),啟動(dòng)紋板檢測(cè)功能,啟動(dòng)紋板檢測(cè)儀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),開始自動(dòng)檢測(cè)過程;C)檢測(cè)控制程序通過windows API,控制攝像頭進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集,當(dāng)前采集到的數(shù)據(jù)和前一次采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,通過數(shù)據(jù)信息的差別程度,判斷當(dāng)前紋板處于運(yùn)動(dòng)/靜止?fàn)顟B(tài);確認(rèn)當(dāng)前紋板靜止后,將有效的視頻圖像數(shù)據(jù)保存下來;對(duì)該保存下來的視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,即消除圖像干擾信息,并通過識(shí)別算法,識(shí)別出紋板孔位上的有孔或無孔,據(jù)此生成出一張當(dāng)前視頻紋板數(shù)據(jù);D)將當(dāng)前視頻紋板數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)紋板數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,對(duì)出錯(cuò)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和標(biāo)示,此后檢測(cè)控制程序進(jìn)入等待狀態(tài);當(dāng)切換到下一張紋板時(shí),繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè),直到所有沖孔紋板檢測(cè)完畢。
全文摘要
一種沖孔紋板質(zhì)量檢測(cè)儀及其檢測(cè)方法,其特征是采用攝像頭采集沖孔紋板孔位處有孔或無孔的信息,傳送給電子計(jì)算機(jī)處理,與標(biāo)準(zhǔn)紋板進(jìn)行比較,給出檢測(cè)結(jié)果。同現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1)由于滾筒上的定位銷位置可調(diào),一臺(tái)檢測(cè)儀適合于對(duì)多種不同規(guī)格的沖孔紋板的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè);2)用攝像頭采集紋板信息,能提供高精度和高清晰度的視頻數(shù)據(jù),且采用當(dāng)代的圖像處理與識(shí)別技術(shù),能有效消除外界因素的干擾,提高識(shí)別的準(zhǔn)確度;3)檢測(cè)儀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)其精度要求不高,檢測(cè)儀的生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)D06H3/00GK1971255SQ20061015523
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者劉洋飛, 趙小亮 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)經(jīng)緯計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程有限公司