專(zhuān)利名稱(chēng)：雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，特別是一種洗衣時(shí)按滾桶洗衣方式，甩千時(shí)按波輪洗農(nóng) 方式的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法及裝置。
承玩不
目前普遍使用的全自動(dòng)洗農(nóng)機(jī)主要有兩類(lèi)，一類(lèi)是波輪洗衣機(jī)，另一類(lèi)是滾桶洗 衣機(jī)。波輪洗衣機(jī)是在洗滌桶內(nèi)設(shè)置一可繞桶中心軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)桶，于內(nèi)桶底部設(shè)有 —可與內(nèi)桶同軸旋轉(zhuǎn)的波輪，所述的內(nèi)桶、波輪的旋轉(zhuǎn)軸均與地面垂直。洗滌過(guò)程主
要是依靠波輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水流旋轉(zhuǎn)，為減小旋轉(zhuǎn)洗滌過(guò)程中被洗農(nóng)物的纏繞，洗滌程 序控制波輪作正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，這種正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)并不能徹底解決被洗衣物的纏 繞問(wèn)題。衣物纏繞將嚴(yán)重影響清洗效果一均勾度。而內(nèi)桶的作用主要是甩千，在排水 后，高速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，利用離心力排出含于衣物中的水。波輪洗衣機(jī)所存在的缺點(diǎn)還在 于，分別控制波輪和內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，費(fèi)水，且洗衣過(guò)程對(duì)農(nóng) 服磨損較大。滾桶洗衣機(jī)是在洗滌桶內(nèi)設(shè)置一可繞水平轉(zhuǎn)軸或傾斜軸旋轉(zhuǎn)的滾動(dòng)，利 用滾桶的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌和甩干的目的。滾桶洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程是利用旋轉(zhuǎn)滾桶帶動(dòng)被 洗衣物上升至一定高度，然后在重力作用下掉落進(jìn)入洗滌液，再被滾桶帶起，如此循 環(huán)洗滌。其優(yōu)點(diǎn)是省水，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)波輪，馬達(dá)只帶動(dòng)滾桶旋轉(zhuǎn)。伹是甩千過(guò) 程的平衡問(wèn)題不容易解決，特別是傾斜軸的滾桶洗衣機(jī)。滾桶洗衣機(jī)的缺點(diǎn)是在甩干 過(guò)程的產(chǎn)生巨大的離心力使得振動(dòng)、噪音較大，且需要兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾 桶旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的巨大離心力，使得滾桶洗衣機(jī)重量較重。
這兩種洗滌方式都有其相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在波輪洗衣機(jī)的洗滌過(guò) 程和滾桶洗衣機(jī)的甩干過(guò)程。如何提供一種具有滾桶洗衣機(jī)的省水，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單， 又具有被輪洗衣機(jī)的甩千過(guò)程平衡容易的洗衣機(jī)是當(dāng)前洗衣機(jī)行業(yè)研發(fā)的方向。 為此業(yè)已提出的解決方案有懸立式雙波輪洗衣機(jī)和傾斜桶洗衣機(jī)。 現(xiàn)有旋立式雙波輪洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是雙波輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及波輪形狀加 工，使洗衣機(jī)的制造成本大大提高。而傾斜同洗農(nóng)機(jī)需要增加使內(nèi)桶傾斜和回到垂直
位置的機(jī)構(gòu)，同時(shí)需要較大的洗衣機(jī)的體積，以供內(nèi)桶傾斜和回到垂直位置。
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，申請(qǐng)人提出了一種兼具滾桶洗衣機(jī)的省水，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)簡(jiǎn)單，及波輪洗衣機(jī)的甩千過(guò)程平衡容易的雙模式洗衣機(jī)的設(shè)想，即洗衣時(shí)按滾桶 洗衣方式，甩千時(shí)按波輪洗農(nóng)方式，故稱(chēng)為雙模式洗農(nóng)機(jī)。如何使雙模式冼農(nóng)機(jī)在洗 衣程序結(jié)束時(shí)甩千桶處于垂直位置是該雙模式洗衣機(jī)中必須解決的課題。
發(fā)明內(nèi)窖
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能使雙模式洗衣機(jī)在洗農(nóng)程序結(jié)束時(shí) 甩干桶處于垂直位覽的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法及裝置。
本發(fā)明的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法的解決方案如下--種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法,所述雙模式洗衣機(jī)具有外層盛水桶和設(shè) 于盛水桶內(nèi)的內(nèi)滾桶和外滾桶，洗衣時(shí)，內(nèi)滾桶底部的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝置脫離， 內(nèi)滾桶和外滾桶在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下共同繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾筒模式洗衣； 脫水甩千時(shí)，內(nèi)滾筒底都的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝覽結(jié)合，在垂直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下， 內(nèi)滾筒繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)波輪模式甩千；其中設(shè)有一滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、滾筒位置 傳感器和滾筒制動(dòng)定位裝置，當(dāng)洗衣程序結(jié)束，水平驅(qū)動(dòng)裝覽的動(dòng)力源被切斷，內(nèi)、 外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時(shí)， 檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位覽，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，延時(shí)啟動(dòng)滾筒制動(dòng)定位裝置，使內(nèi)外滾筒停 止于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面。
所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其中，所述的滾筒制動(dòng)定位裝置是設(shè) 置于水平轉(zhuǎn)軸上。
所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其中，是利用內(nèi)滾筒底部的垂直軸與 垂直驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合或脫離的離合裝置作為內(nèi)滾筒的垂直定位。
所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其中，當(dāng)所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置采用交 流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述的滾筒制動(dòng)定位裝置是于水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力電源電路中設(shè)覽有 制動(dòng)電路，通過(guò)制動(dòng)電路對(duì)水平驅(qū)動(dòng)裝覽的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制動(dòng)，具體是，在水平驅(qū)動(dòng)裝置 的馬達(dá)供電交流電源電路上并聯(lián)一直流或單向脈動(dòng)電源供電電路，當(dāng)水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 斷電，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低 于設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位覽，延時(shí)供給水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一直 流電使馬達(dá)停轉(zhuǎn)于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面。
—種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水桶和
設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，所述的內(nèi)、外滾桶即內(nèi)滾桶和外滾桶，內(nèi)滾桶的 水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂 直轉(zhuǎn)軸于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有柄設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸；所 述洗衣機(jī)還設(shè)有控制器，其中于解.設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾捅水平轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定位裝 置。
所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，其中，所述的定位裝覽是于水平轉(zhuǎn)軸 的外端設(shè)有一制動(dòng)定位盤(pán)，于制動(dòng)定位盤(pán)的圓周面上設(shè)有一定位孔；一定位銷(xiāo)，其一 端與所述的定位孔配合，另一端通過(guò)一壓簧連接一電磁鐵，當(dāng)定位銷(xiāo)插入定位孔中時(shí)， 所述內(nèi)滾筒的垂直轉(zhuǎn)軸處于與地面垂直的位置。
所述的雙模式洗農(nóng)機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，其中，所述的定位裝覽是，于水平轉(zhuǎn) 軸的外端設(shè)有一定位盤(pán)，于定位盤(pán)上設(shè)有一通孔于通孔的兩側(cè)分別設(shè)有光源和光電 轉(zhuǎn)換器， -用于制動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)器，受所述光電轉(zhuǎn)換器控制，當(dāng)光電轉(zhuǎn)換器 接收到的由通孔透過(guò)來(lái)的光通量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)器動(dòng)作，制動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸。
所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，其中，所述制動(dòng)器是圓盤(pán)式抱閘電磁 制動(dòng)器，具體是，于水平轉(zhuǎn)軸的外端所設(shè)定位盤(pán)為制動(dòng)圓盤(pán)， 一弧形抱閘設(shè)于制動(dòng)圓 盤(pán)的輪緣側(cè)，所述弧形抱閘一端面定于所述盛水桶外側(cè)，另一端連接電磁鐵，于所述 弧形抱閘上還設(shè)有復(fù)位彈簧，所述電磁鐵的礪磁線(xiàn)圈連接控制器。
—種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水桶和 設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上 設(shè)有樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸；其中在水平驅(qū)動(dòng)裝黃的馬達(dá)供電交流電 源電路上并聯(lián)一整流電路，將交流電轉(zhuǎn)換成直流或單向脈動(dòng)電流，所述整流電路的輸 出通過(guò)開(kāi)關(guān)接所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)。
一種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水桶和 設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸，且所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸外伸 出外滾桶底部于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn) 軸于所述的盛水桶的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承，所述外滾桶水平轉(zhuǎn)軸概設(shè)于盛水 桶側(cè)面的水封軸承中并連接固設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)其中，于所述的 盛水桶底部水封軸承內(nèi)設(shè)有一與所述外伸于外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸離合連接 的制動(dòng)定位離合裝置制動(dòng)定位離合裝置的另一端連接所述垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的滾筒制動(dòng)定位裝置，使雙模式洗衣機(jī)在洗衣程序結(jié)束 時(shí)甩干桶(內(nèi)滾桶)處于垂直位置，保證在脫水甩干程序中，內(nèi)滾桶能繞垂直軸線(xiàn)旋 轉(zhuǎn)，迸行甩干。
為對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及其功效有進(jìn)一 歩了解,茲列舉具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳 細(xì)說(shuō)明如下。
關(guān)翻


圖1是現(xiàn)有懸立式雙波輪洗農(nóng)機(jī)的示意團(tuán)。 圖2是一種傾斜桶洗衣機(jī)的示意圖。
圖3是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的原理圖。
圖4是圖3A-A剖視圖，顯示底部離合制動(dòng)定位裝置的插銷(xiāo)截面形狀。 圖5是圖3B-B剖視圖，顯示底部離合制動(dòng)定位裝置的插孔截面形狀。 圖6本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置的實(shí)施例一的制動(dòng)定位狀態(tài)示
意團(tuán)o
圖8是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置的實(shí)施例一的脫開(kāi)狀態(tài)示意圖。 圖9是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置的另一種實(shí)施例圖。 圖10是圖7實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖11是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置的又--種具體實(shí)施例的電路結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明為保證在脫水甩干程序中，內(nèi)滾桶能繞垂直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，以波輪洗衣機(jī)的模 式進(jìn)行甩干，使雙模式洗衣機(jī)在洗衣程序結(jié)束時(shí)甩干桶(內(nèi)滾桷)被制動(dòng)定位于垂直 位置而提供一種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法及該方法的制動(dòng)定位裝置。
本發(fā)明提供一種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，所述雙模式洗衣機(jī)具有外層
盛水桶3和設(shè)于盛水桶3內(nèi)的內(nèi)滾桶1和外滾桶2參見(jiàn)圖3、 6,洗衣時(shí)，內(nèi)滾桶1 底部的垂直軸6與垂直驅(qū)動(dòng)裝置脫離，內(nèi)滾桶1和外滾桶2在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下 共同繞水平轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾筒模式洗衣脫水甩干時(shí)，內(nèi)滾筒底部的垂直軸6與 垂直驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合，在垂直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)滾筒繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)波輪模式
甩干；為保證內(nèi)滾筒在洗衣程序結(jié)束后，內(nèi)滾桶能被制動(dòng)定位于垂直位置，于洗衣機(jī) 內(nèi)設(shè)置滾筒制動(dòng)定位裝覽，為了節(jié)省制動(dòng)能量，準(zhǔn)確控制啟動(dòng)制動(dòng)定位裝置的提前時(shí) 間，設(shè)有一滾筒轉(zhuǎn)速傳感器和滾筒位置傳感器。當(dāng)洗衣程序結(jié)束，水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng) 力源被切斷，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，滾筒轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng) 內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值(例如10轉(zhuǎn)/分鐘)時(shí)，滾筒位置傳感器則檢測(cè)滾筒 旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，控制器根據(jù)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，延時(shí)啟動(dòng)滾筒制動(dòng) 定位裝置，使內(nèi)外滾筒停止于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面的位覽。
實(shí)施例一
所述的滾筒制動(dòng)定位裝置如圖6所示，設(shè)置于水平轉(zhuǎn)軸4上。具體是，于水平轉(zhuǎn) 軸4的外端固設(shè)一制動(dòng)定位盤(pán)31,于制動(dòng)定位盤(pán)31的圓周面上設(shè)有定位孔32;—定 位銷(xiāo)33,其一端與所述的定位孔32配合，另一端通過(guò)一壓簧35連接一電磁鐵34。 當(dāng)定位銷(xiāo)33插入定位孔32中時(shí)，所述內(nèi)滾筒的垂直轉(zhuǎn)軸6處于與地面垂直的位置 而所述的滾筒轉(zhuǎn)速傳感器和滾筒位覽傳感器可以用一個(gè)光電傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述光電 傳感器如圖7所示，具體是。在制動(dòng)定位盤(pán)31的圓平面上設(shè)有一通孔36,所述通孔 36與定位盤(pán)31中心連線(xiàn)和定位盤(pán)31的圓周面上的定位孔32與定位盤(pán)31中心連線(xiàn)之
間的夾角為一畫(huà)定值a ， a可取45°、 90°、 135°、 180°、 225°、 270°等。于通孔36
的兩側(cè)分別設(shè)置一光源37和一光電轉(zhuǎn)換器38。光電轉(zhuǎn)換器38/感測(cè)到的通過(guò)通孔36
的光的頻次即內(nèi)、外滾桶的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速、a及感光時(shí)刻可以得到某--時(shí)刻內(nèi)、外
滾桶的位置。
洗滌時(shí)，滾筒制動(dòng)定位裝置的電磁鐵34得電，銜鐵被吸，帶動(dòng)彈簧3S及定位銷(xiāo) 33運(yùn)動(dòng)，使定位銷(xiāo)33脫離制動(dòng)定位盤(pán)31的圓周面上設(shè)有定位孔32 (如團(tuán)6所示)。 同時(shí)內(nèi)滾筒的垂直轉(zhuǎn)軸6與垂直驅(qū)動(dòng)裝置脫離，內(nèi)、外滾桶在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下 繞水平轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)洗滌。
當(dāng)洗衣程序結(jié)束，水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源被切斷，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，滾 筒轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值(例如10 轉(zhuǎn)/分鐘或更低)時(shí)，滾筒位覽傳感器則檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位覽，控制 器根據(jù)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，延時(shí)啟動(dòng)滾筒制動(dòng)定位裝置，使電磁鐵34.斷電，電磁 鐵的銜鐵在彈簧力的作用下帶動(dòng)定位銷(xiāo)33頂?shù)种苿?dòng)定位盤(pán)31的圓周面，當(dāng)制動(dòng)定位 盤(pán)31圓周面上的定位孔32轉(zhuǎn)到定位銷(xiāo)33的位置處，定位銷(xiāo)33即插入定位孔32中
(如圖5所示)，使內(nèi)外滾筒停止于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面的位覽。
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)啟動(dòng)滾筒制動(dòng)定位裝置的時(shí)間要求不嚴(yán)格，只要在定位孔 32到達(dá)定位銷(xiāo)33的位置之前的任一時(shí)間均可，而且定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是制動(dòng)定位沖擊 力大，必須嚴(yán)格控制在滾筒處于低速時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)定位裝覺(jué)，要求定位銷(xiāo)33粗大。
實(shí)施例二
圖7、 8是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置的另一種實(shí)施例圖。與實(shí)施 例一的區(qū)別在于，所述制動(dòng)器是圓盤(pán)式抱閘電磁制動(dòng)器40,具體是，于水平轉(zhuǎn)軸4 的外端所設(shè)定位盤(pán)為制動(dòng)圓盤(pán)41, 一弧形抱闌設(shè)于制動(dòng)圓盤(pán)的輪緣側(cè)，所述弧形抱閘 42 —端畫(huà)定于所述盛水桶外側(cè)，另一端連接電磁鐵43，于所述弧形抱閘上還設(shè)有復(fù) 位彈簧44，所述電磁鐵的礪磁線(xiàn)圈連接控制器。同樣于制動(dòng)圓盤(pán)41上設(shè)有通孔36, 于通孔兩側(cè)分別設(shè)有光電傳感器的光源37和光電轉(zhuǎn)換器38。
洗滌時(shí)，圓盤(pán)式抱閘電磁制動(dòng)器40的電磁鐵43斷電，銜鐵在彈簧44的回復(fù)彈 力作用下帶動(dòng)抱閘42運(yùn)動(dòng)，使抱閘42脫離制動(dòng)圓盤(pán)41的輪緣(如圖8所示〗。同時(shí) 內(nèi)滾筒的垂直轉(zhuǎn)軸6與垂直驅(qū)動(dòng)裝置脫離，內(nèi)、外滾桶在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下繞水 平轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)洗滌。
當(dāng)洗衣程序結(jié)束，水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源被切斷，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，滾 筒轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值(例如10 轉(zhuǎn)/分鐘或更低)時(shí)，滾筒位置傳感器則檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，控制 器根據(jù)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，延時(shí)啟動(dòng)滾筒制動(dòng)定位裝置，使電磁鐵43得電，電磁 鐵的銜鐵在電磁鐵的吸力作用下帶動(dòng)抱閘42抱緊制動(dòng)圓盤(pán)41的輪緣，使內(nèi)外滾筒停
止于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面的位置。
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于制動(dòng)定位沖擊力小缺點(diǎn)是，定位不易精確，對(duì)啟動(dòng)滾筒制 動(dòng)定位裝置的時(shí)間要求嚴(yán)格，必須根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、制動(dòng)力的大小確定啟動(dòng)制動(dòng)器的時(shí) 間。
為解決定位精確l句題，可在光電轉(zhuǎn)換器38的兩側(cè)各設(shè)一校iE光電轉(zhuǎn)換器，用于 檢測(cè)是否到位或過(guò)位，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制滾筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于 地面。
實(shí)施例三
所述的雙模式洗農(nóng)機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法,是利用內(nèi)滾筒底部的垂直軸與垂直驅(qū)
動(dòng)裝置結(jié)合或脫離的離合裝置作為內(nèi)滾筒的垂直定位。
本實(shí)施例的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置如圖3、 4、 5所示，所述洗衣機(jī)的 洗滌桶是由外層盛水桶3和設(shè)于盛水桶3內(nèi)的內(nèi)、外滾桶1、 2所構(gòu)成，內(nèi)滾桶1的 水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶2的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸于所述的內(nèi)滾桶1底部中心設(shè)有內(nèi)滾 桶垂直轉(zhuǎn)軸6，且所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6外伸出外滾桶2底部；于所述外滾桶2的 水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸4;結(jié)合國(guó)6,于所述的盛水 桶的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承19、 20,所述外滾桶2水平轉(zhuǎn)軸4樞設(shè)于盛水桶3 側(cè)面的水封軸承19中并連接畫(huà)設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5;于所述的盛水 桶3底部水封軸承20內(nèi)設(shè)有一與所述外伸于外滾桶2底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6離合 連接的制動(dòng)定位離合裝置8;制動(dòng)定位離合裝置8的另一端連接所述垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)9。
所述的制動(dòng)定位離合器8為電磁離合器，是由電磁鐵81、杠桿式撥叉82及離合 軸83所構(gòu)成，所述離合軸83為階梯軸，其兩端同軸設(shè)有多棱孔84、 85 (同時(shí)參閱圖 10),圖10具體實(shí)施例中，所述多棱孔為矩形孔。所述階梯離合軸的小徑部分由盛水 桶底內(nèi)穿出而樞設(shè)于所述盛水桶3底部水封軸承20中；于所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6 的外伸于外滾桶2底部的端部設(shè)有與離合軸83上端的多棱孔84相配合的多棱柱61, 所述多棱柱為矩形柱，當(dāng)然也可以是其它可相互套配合限制各自自由轉(zhuǎn)動(dòng)的柱和孔， 包括各種齒形的多齒孔柱。于所述的垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9端部設(shè)有與離合軸83下端多 棱孔85相配合的多棱柱9h所述杠桿式撥叉82的撥叉86連接離合軸的下端部，枉 桿式撥叉的支點(diǎn)87蹈定于盛水桶底部,杠桿式撥叉82的另 一端連接離合器電磁鐵81: 于撥叉86和盛水桶底部之間設(shè)有彈簧88。
圖7、 8提供了一種與垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9聯(lián)動(dòng)的電磁離合器裝置，由圖可見(jiàn)，電 磁鐵81的激磁線(xiàn)圈通過(guò)開(kāi)關(guān)K1接電源A,垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9通過(guò)開(kāi)關(guān)K2接電源A， 所述電磁鐵的銜鐵一端連接杠桿式撥叉82,另--端則聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)K2;當(dāng)開(kāi)關(guān)IO吸合， 電磁鐵得電，電磁鐵的銜鐵下拉杠桿式撥叉82的一端，杠桿式撥叉82的另一端撥叉 86向上帶動(dòng)離合軸83上升，離合軸上端的多棱孔84與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6端部的多梭 柱61套合；電磁鐵的銜鐵向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)K2吸合使垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9得電， 垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9得電通過(guò)離合軸83帶動(dòng)內(nèi)筒l旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)甩干脫水。
在洗衣程序中，開(kāi)關(guān)K1打開(kāi)，電磁鐵斷電，在彈黌88的回復(fù)壓力作用下離合軸 83向下運(yùn)動(dòng)與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6端部的多梭柱61脫開(kāi)，并帶動(dòng)電磁鐵的銜鐵向上運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)K2斷開(kāi)，垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9斷電。水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5可驅(qū)動(dòng)外滾
桶2帶動(dòng)內(nèi)滾桶1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)洗衣。
為了在洗滌程序終了時(shí)，內(nèi)、外滾桶的取衣口 n向上，且內(nèi)、外滾桶的垂直回
轉(zhuǎn)軸垂直于地面，于栴設(shè)于盛水桶3惻面的水封軸承中的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸4的外端設(shè) 有電磁制動(dòng)定位裝置30,具體是子水平轉(zhuǎn)軸4的外端設(shè)有-"制動(dòng)定位盤(pán)31,于制動(dòng) 定位盤(pán)31上設(shè)有一定位孔32;—定位銷(xiāo)33,其一端與所述的定位孔32配合，另一 端通過(guò)一壓簧35連接一定位電磁鐵34。
洗衣時(shí)，電腦板控制定位電磁鐵34得電，將定位銷(xiāo)33從制動(dòng)定位盤(pán)31上的定 位孔32中拉出，定位銷(xiāo)33壓縮壓簧35。使內(nèi)、外滾桶可以繞水平轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)；此時(shí) 電腦板控制開(kāi)關(guān)Kl斷開(kāi),連接垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9的離合軸83脫離外伸出外滾桶2底 部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6;電腦板控制水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5得電，驅(qū)動(dòng)外滾桶2帶動(dòng)內(nèi)滾 桶1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)洗衣。
洗衣結(jié)束，電腦板控制水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5斷電，并檢測(cè)水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5線(xiàn)圈兩 端的感生電壓，當(dāng)線(xiàn)圈兩端的感生電壓接坻零3-5伏時(shí)，電腦板控制電磁制動(dòng)定位裝 置30中的定位電磁鐵34斷電，定位銷(xiāo)33在彈簧35回復(fù)力的作用下緊抵制動(dòng)定位盤(pán) 31的外緣，當(dāng)制動(dòng)定位盤(pán)31上的定位孔32轉(zhuǎn)到定位銷(xiāo)33的位覽時(shí)，定位銷(xiāo)33在彈 簧35的作用下進(jìn)入制動(dòng)定位盤(pán)31上的定位孔32內(nèi)而制動(dòng)內(nèi)外滾桶，并保證取衣口 17向上。-
甩干時(shí)，控制器控制開(kāi)關(guān)Kl吸合，電磁鐵得電，通過(guò)杠桿式撥叉82使離合軸 83上升與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6端部接合；同時(shí)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)K2吸合使垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9得 電，驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)甩干脫水。
所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其中，當(dāng)所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置采用交 流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述的滾筒制動(dòng)定位裝置是于水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力電源電路中設(shè)置有 制動(dòng)電路，通過(guò)制動(dòng)電路對(duì)水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制動(dòng)，具體是，在水平驅(qū)動(dòng)裝置 的馬達(dá)供電交流電源電路上并聯(lián)一直流或單向脈動(dòng)電源供電電路，當(dāng)水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 斷電，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低 于設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，延時(shí)供給水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一直 流電使馬達(dá)停轉(zhuǎn)于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面。
所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水桶和設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，內(nèi)滾 桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾 桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有栴設(shè)于盛水桶惻面的外滾桶水平轉(zhuǎn) 軸；其中在水平驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)供電交流電源電路上并聯(lián)一整流電路，將交流電轉(zhuǎn)
換成直流或單向脈動(dòng)電流，所述整流電路的輸出通過(guò)開(kāi)關(guān)接所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置的馬 達(dá)。
本發(fā)明為克服現(xiàn)有滾筒洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)的不足，而提供種二者優(yōu)點(diǎn)的雙模 式洗衣機(jī)及雙模式洗農(nóng)方法所述的雙模式洗農(nóng)方法包括現(xiàn)有全自動(dòng)洗農(nóng)機(jī)的所有程 序，其中包括洗滌和甩干程序，所述的雙模式洗衣方法主要是于所述的洗滌程序中， 滾桶繞水平轉(zhuǎn)軸低速旋轉(zhuǎn)，被洗衣物被滾桶帶動(dòng)，在滾桶中不斷地被提升摔下，再提 升再摔下，重復(fù)拋洗；在甩干過(guò)程中滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩千。
所述的滾桶為兩層，如圖4所示，即內(nèi)滾檷i和外滾桶2，內(nèi)滾桶l(fā)的水平旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)與外滾桶2的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸洗滌時(shí)，內(nèi)、外滾桷--起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)； 甩干時(shí)，內(nèi)滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干，外滾桶靜止。在該實(shí)施例中，沒(méi) 有限定內(nèi)滾桶1和外滾桶2的垂直回轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系，僅僅規(guī)定了二者之間的水平旋 轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的相互關(guān)系，這是因?yàn)閮?nèi)滾桶1的垂直回轉(zhuǎn)軸和外滾桶2的垂直回轉(zhuǎn)軸即使不 同軸并不影響內(nèi)、外滾桶一起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的洗滌過(guò)程，而在脫水甩干程序中， 只有內(nèi)滾桶繞自身垂直回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)滾桶1的垂直回轉(zhuǎn)軸和外滾桶2的垂直回轉(zhuǎn) 軸是否同軸也不會(huì)影響內(nèi)滾桶繞自身垂直回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)然，內(nèi)滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸與外滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸也可以設(shè)賈成同軸如此設(shè)置 有利于減小外滾桶的體積。洗滌時(shí)，內(nèi)外滾桶一起繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；甩干時(shí)，內(nèi)滾桶 繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩千，外滾桶靜止。
本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)上述雙模式洗衣方法的雙模式洗衣機(jī)，其外形可以設(shè)覽成 與現(xiàn)有全自動(dòng)波輪洗農(nóng)機(jī)一樣，如圖3所示，圖9所示為本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的內(nèi)都 結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的雙模式洗衣機(jī)，包括外殼IO、盛水桶3、設(shè)于盛水桶3內(nèi)的 滾桶、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、離合器8及設(shè)于外殼10上連接盛水桶3的進(jìn)水管U和排水管12, 進(jìn)水管ll供給洗滌用水，排水管12供排出廢水，所述盛水桶3以吊桿吊掛于所述外 殼內(nèi)，外殼10的上面板上設(shè)有上開(kāi)的上蓋13，供向盛水桶3和滾桶內(nèi)投取衣物。于 外殼10的上面板上還設(shè)有洗滌劑盒14和連接電腦板的程序控制面板15。
請(qǐng)參見(jiàn)圖4、 9，本發(fā)明所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶l(fā)和外滾桶2，所述內(nèi)滾桶 1和外滾桶2為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和垂直回轉(zhuǎn)軸的殼體，且內(nèi)滾桶1的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶1底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6; 于所述外滾桶2的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸4;于所述的外滾桶2的底部設(shè)有 軸承16,所述內(nèi)滾桶1以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6概設(shè)于外滾桶底部的軸承 i6中而與外滾桶結(jié)合 所述的具有水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和垂直回轉(zhuǎn)軸的殼體的內(nèi)、外滾桶1、 2為球殼形、或 橢球殼形或多面殼體形，且所述的內(nèi)、外滾桷的上部截去形成取衣口 17,而于內(nèi)滾桶 1的上部設(shè)有相應(yīng)形狀的球殼形或橢球殼形或多面殼體形的上蓋18 (參見(jiàn)圖10)。所 述上蓋18與內(nèi)滾桶1的取衣口的一側(cè)以一鉸鏈22相連，另一側(cè)則以--搭扣23相鉤 扣，為了使上蓋18與內(nèi)滾桶1的取衣口扣合嚴(yán)密，在內(nèi)滾桶l(fā)的取衣口和上蓋18的 蓋口上對(duì)應(yīng)設(shè)有止口 24。
于所述內(nèi)、外滾桶1、 2的桶壁上設(shè)有多個(gè)通孔，以供洗滌水的流進(jìn)和排出于 內(nèi)滾桶的內(nèi)壁上設(shè)有凸肋。
所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為兩個(gè)，即固設(shè)于盛水桶3外部的水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)5和畫(huà)設(shè)于盛水桶3底部的垂直軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9;
于所述的盛水桶3的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承19、 20 (見(jiàn)圖9),所述外滾桶2 的水平轉(zhuǎn)軸4樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的水封軸承19中并連接畫(huà)設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn) 軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5:
所述離合器8穿過(guò)盛水桶3底部水封軸承20而與所述外伸于外滾桶2底郁的內(nèi) 滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6離合連接離合器8的另一端連接所述垂直軸驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)9。
為使內(nèi)滾桶穩(wěn)定地設(shè)置于外滾桶2內(nèi)，于所述外滾桶2的桶壁內(nèi)部靠近取衣口的 位置沿圓周至少設(shè)有三個(gè)支撐滾球21,所述內(nèi)滾桶的上部由所述三個(gè)支撐滾球2i支 撐。
在圖4實(shí)施例的示意圖中，所述外滾桶2的水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸4和盛水桶 的側(cè)面的水封軸承19為一個(gè)，分別設(shè)于外滾桶2和盛水桶3的-側(cè)；外滾桶2以其 —側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸4概設(shè)于盛水桶3 —側(cè)的水封軸承19內(nèi)。
圖4實(shí)施例的懸臂結(jié)構(gòu)，支撐部的軸和軸承受扭矩大，需要選用受力大的軸和軸 承。為解決這一問(wèn)題可采用圖9所示的結(jié)構(gòu)。在圖19所示實(shí)施例中，所述外滾桶的 水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸4和盛水桶的側(cè)面的水封軸承19均為兩個(gè)，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)于 外滾桶2和盛水桶3的兩側(cè)；外滾桶2以其兩側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸4樞設(shè)于盛水桶3兩側(cè)的 水封軸承19內(nèi)。
本發(fā)明采用兩個(gè)馬達(dá)，帶動(dòng)兩個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，如果想省去--'個(gè)馬達(dá)，則可利用一個(gè) 離合裝置42和圓錐齒輪傳動(dòng)裝置43、皮帶傳動(dòng)裝置44分別連接離合軸S3和水平轉(zhuǎn) 軸4,其具體結(jié)構(gòu)如圖ll所示。
圖11所示的雙模式洗衣機(jī)同樣包括外殼10、盛水桶3、設(shè)于盛水桶3內(nèi)的具 有水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和垂直回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)滾桶1和外滾桶2，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、離合器8,所述內(nèi) 滾桶1的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶1底部中心設(shè) 有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6:于所述外滾桶2的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸4;于所述 的外滾桶2的底部設(shè)有軸承16，所述內(nèi)滾桶1以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6栴設(shè) 于外滾桶底部的軸承16中而與外滾桶結(jié)合；
于所述的盛水桶3的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承19、 20，所述外滾桶2的水平轉(zhuǎn) 軸4樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的水封軸承19中，其外端部蹈設(shè)皮帶輪傳動(dòng)裝置44的從動(dòng)輪 45;
所述離合器8的離合軸83通過(guò)盛水桶3底郁水封軸承20而與所述外伸于外滾桶 2底部的內(nèi)滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6離合連接:離合軸83的另一端的多棱孔 與圓錐齒輪傳動(dòng)裝覽43的從動(dòng)圓錐齒輪47的齒輪軸滑套。具體是從動(dòng)圓錐齒輪的轉(zhuǎn) 軸上端設(shè)有與離合器軸下端多棱孔相套配合的多棱柱；所述從動(dòng)圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上的 多棱柱滑設(shè)于離合器軸下端的多棱孔內(nèi)。
所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40臥設(shè)于盛水桶底部，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40的輸出軸41為花鍵軸，并通 過(guò)離合裝置42分別連接圓錐齒輪傳動(dòng)裝置43或皮帶輪傳動(dòng)裝覽44,所述的圓錐齒輪 傳動(dòng)裝置43通過(guò)離合器8的離合軸83連接內(nèi)滾桶底部的垂直轉(zhuǎn)軸6。所述的離合裝 置42具有一滑設(shè)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸41上的花鍵套管44,花鍵套管靠近垂直轉(zhuǎn)軸6 的一端固設(shè)圓錐齒輪傳動(dòng)裝覽43的主動(dòng)圓錐齒輪48,于花鍵套管44的另--端通過(guò)嚙 合離合器49連接皮帶輪傳動(dòng)裝置44的主動(dòng)輪46;—電磁驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)所述花鍵 套管44沿花鍵軸滑動(dòng)當(dāng)花鍵套管44移向垂直轉(zhuǎn)軸6時(shí)，花鍵套管44端部的主動(dòng) 圓錐齒輪48與設(shè)于離合軸83下面的從動(dòng)圓錐齒輪47嚙合，尚時(shí)，花鍵套管44的另 一端的嚙合離合器與皮帶輪傳動(dòng)裝置44的主動(dòng)輪46脫離，此時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)內(nèi) 滾桶旋轉(zhuǎn)甩千，當(dāng)花鍵套管44移向皮帶輪傳動(dòng)裝置44的主動(dòng)輪46時(shí)，花鍵套管44 端部的離合器與皮帶輪傳動(dòng)裝置44的主動(dòng)輪46嚙合，而花鍵套管44另一端的主動(dòng) 圓錐齒輪與離合軸83上的從動(dòng)圓錐齒輪47脫離嚙合，此時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40通過(guò)皮帶傳 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外滾桶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌。
權(quán)利要求
1、一種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，所述雙模式洗衣機(jī)具有外層盛水桶和設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)滾桶和外滾桶，洗衣時(shí)，內(nèi)滾桶底部的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝置脫離，內(nèi)滾桶和外滾桶在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下共同繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾筒模式洗衣；脫水甩干時(shí)，內(nèi)滾筒底部的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合，在垂直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)滾筒繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)波輪模式甩干；其特征在于設(shè)有一滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、滾筒位置傳感器和滾筒制動(dòng)定位裝置，當(dāng)洗衣程序結(jié)束，水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源被切斷，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，延時(shí)啟動(dòng)滾筒制動(dòng)定位裝置，使內(nèi)外滾筒停止于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其特征在于所 述的滾筒制動(dòng)定位裝置是設(shè)置于水平轉(zhuǎn)軸上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其特征在于是 利用內(nèi)滾筒底部的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝覽結(jié)合或脫離的離合裝置作為內(nèi)滾筒的垂直 定位。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，其特征在于當(dāng) 所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置采用交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述的滾筒制動(dòng)定位裝置是于水平驅(qū)動(dòng)裝 置的動(dòng)力電源電路中設(shè)置有制動(dòng)電路，通過(guò)制動(dòng)電路對(duì)水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制 動(dòng)，具體是，在水平驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)供電交流電源電路上并聯(lián)一直流或單向脈動(dòng)電源 供電電路，當(dāng)水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斷電，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速 度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置， 延時(shí)供給水平軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一直流電使馬達(dá)停轉(zhuǎn)于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面。
5、 --種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水 桶和設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，所述的內(nèi)、外滾桷即內(nèi)滾桶和外滾桶，內(nèi)滾 桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾 桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn) 軸；所述洗衣機(jī)設(shè)有控制器，其特征在于于樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸上 設(shè)有定位裝置。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝贊，其特征在于所 述的定位裝置是于水平轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有一制動(dòng)定位盤(pán)，于制動(dòng)定位盤(pán)的圓周面上設(shè)有 一定位孔；一定位銷(xiāo)，其一端與所述的定位孔配合，另一端通過(guò)一壓簧連接一電磁鐵。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模式洗農(nóng)機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，其特征在于-所 述的定位裝覽是，于水平轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有一定位盤(pán)，于定位盤(pán)上設(shè)有一通孔；于通孔 的兩側(cè)分別設(shè)有光源和光電轉(zhuǎn)換器，一用于制動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)器，受所述光電 轉(zhuǎn)換器控制，當(dāng)光電轉(zhuǎn)換器接收到的由通孔透過(guò)來(lái)的光通量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)器動(dòng) 作，制動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)軸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，其特征在于所 述制動(dòng)器是圓盤(pán)式抱閘電磁制動(dòng)器，具體是，于水平轉(zhuǎn)軸的外端所設(shè)定位盤(pán)為制動(dòng)圓 盤(pán)， 一弧形抱閘設(shè)于制動(dòng)圓盤(pán)的輪緣側(cè)，所述弧形抱閘一端畫(huà)定于所述盛水桶外側(cè)， 另一端連接電磁鐵，于所述弧形抱閑上還設(shè)有復(fù)位彈簧，所述電磁鐵的礪磁線(xiàn)圈連接 控制器。
9、 一種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水 桶和設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn) 軸上設(shè)有栴設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸；其特征在于在水平驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá) 供電交流電源電路上并聯(lián)一整流電路，將交流電轉(zhuǎn)換成直流或單向脈動(dòng)電流，所述整 流電路的輸出通過(guò)開(kāi)關(guān)接所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置的馬達(dá)。
10、 -種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位裝置，所述洗衣機(jī)的洗滌桶是由外層盛水 桶和設(shè)于盛水桶內(nèi)的內(nèi)、外滾桶所構(gòu)成，內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)同軸；于所述的內(nèi)滾桶底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸，且所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸 外伸出外滾桶底部；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有概設(shè)于盛水桶側(cè)面的外滾桶水 平轉(zhuǎn)軸；于所述的盛水桶的惻面和底部均設(shè)有水封軸承，所述外滾桶水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于 盛水桶側(cè)面的水封軸承中并連接畫(huà)設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；其特征在 于于所述的盛水桶底部水封軸承內(nèi)設(shè)有一與所述外伸于外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn) 軸離合連接的制動(dòng)定位離合裝置制動(dòng)定位離合裝置的另一端連接所述垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，特別是一種雙模式洗衣機(jī)的滾筒制動(dòng)定位方法，所述雙模式洗衣機(jī)是洗衣時(shí)，內(nèi)滾桶底部的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝置脫離，內(nèi)滾桶和外滾桶在水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下共同繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾筒模式洗衣；脫水甩干時(shí)，內(nèi)滾筒底部的垂直軸與垂直驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合，在垂直驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，內(nèi)滾筒繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)波輪模式甩干；設(shè)有一滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、滾筒位置傳感器和滾筒制動(dòng)定位裝置，當(dāng)洗衣程序結(jié)束，水平驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源被切斷，內(nèi)、外滾桶依靠慣性旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)內(nèi)外滾筒旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)內(nèi)外滾筒的旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時(shí)，檢測(cè)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)滾筒旋轉(zhuǎn)位置，延時(shí)啟動(dòng)滾筒制動(dòng)定位裝置，保證內(nèi)外滾筒停止于內(nèi)滾桶的垂直軸垂直于地面。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101191292SQ20061016113
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者孫奇輝, 韓麗麗 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司;海爾集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心