專利名稱：一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織印染行業(yè)中的織物平網(wǎng)印花機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)。
背景技術(shù)：
平網(wǎng)印花機(jī)主要由進(jìn)布裝置、印花導(dǎo)帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、8～24個(gè)印花單元構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及刮印機(jī)構(gòu)組成，各印花單元采用獨(dú)立傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而印花導(dǎo)帶則由另一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，織物緊貼印花導(dǎo)帶上，隨印花導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)帶運(yùn)行到一定位置停穩(wěn)后，平網(wǎng)網(wǎng)框下壓使網(wǎng)面貼緊織物，然后開始印制第一個(gè)顏色的圖案，第一個(gè)顏色的圖案印完了，網(wǎng)框抬起待網(wǎng)面與織物分離后，導(dǎo)帶將織物送到下一個(gè)網(wǎng)框位置停穩(wěn)，通過重復(fù)上述過程開始第二個(gè)顏色的印制，這樣反復(fù)印制直到所印織物的最后套色，從而完成一組完整的圖案的印制。但在實(shí)際中，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件的機(jī)械磨損、導(dǎo)帶移動(dòng)距離不準(zhǔn)確以及織物變形等一系列原因，都不可避免地經(jīng)常會(huì)發(fā)生“錯(cuò)花”或“跑花”現(xiàn)象，降低印花精度，產(chǎn)品合格率低。而傳統(tǒng)對(duì)花調(diào)整方法是依靠人工在線目測(cè)觀察、判斷、調(diào)節(jié)，由于人工觀察判別誤差大，對(duì)花精度低，尤其是在正常運(yùn)行后發(fā)生的“錯(cuò)花”或“跑花”就難以發(fā)現(xiàn)，使產(chǎn)品的殘次品率增加，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)，它可自動(dòng)檢測(cè)印花圖案套色的位置，提高印花精度，能提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)，包括進(jìn)布裝置1、印花導(dǎo)帶2、烘干裝置3、多個(gè)印花單元構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及刮印機(jī)構(gòu)8，其特征是第二個(gè)印花單元5開始的各印花單元的后部，位于印花導(dǎo)帶2的上部裝有圖像傳感器4；圖像傳感器4與控制器10的輸入端電連接，控制器10的輸出端連接有印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)7、網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12以及電磁離合器6。
所述的圖像傳感器4是目前常用的CCD或CMOS彩色面陣圖像傳感器。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)合理、可靠。本實(shí)用新型從第二個(gè)印花單元開始的各印花單元后部至少設(shè)有一個(gè)圖像傳感器，可通過圖像傳感器對(duì)織物上的印花圖案色位進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并及時(shí)將被測(cè)到的印花圖案信號(hào)傳給控制器，經(jīng)其處理單元與設(shè)定的印花圖案進(jìn)行對(duì)比處理后，及時(shí)調(diào)整印花導(dǎo)帶的運(yùn)行速度及網(wǎng)框位置，從而使各印花單元所印制的套色圖案準(zhǔn)確，提高套色印花精度。
2、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率大幅度提高。采用本實(shí)用新型的平網(wǎng)印花機(jī)，可對(duì)印花圖案進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)控制，并及時(shí)調(diào)整導(dǎo)帶運(yùn)行速度及其各印花單元的網(wǎng)框位置，杜絕了織物在印花過程中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件的機(jī)械磨損以及織物在印花導(dǎo)帶上的變形等眾多因素造成的“錯(cuò)花”、“跑花”現(xiàn)象。
3、方便老機(jī)型改造。本實(shí)用新型在不改變?cè)性O(shè)備的基礎(chǔ)上，僅增加了圖像傳感器、控制器及網(wǎng)框位置控制電機(jī)，與現(xiàn)有的印花單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，使已有的平網(wǎng)印花機(jī)也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花功能。


下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)控制框圖；圖4是本實(shí)用新型印花單元對(duì)花控制框圖；圖5是網(wǎng)框方向示意；圖6是控制器控制對(duì)象示意圖。
圖中1、進(jìn)布裝置；2、印花導(dǎo)帶；3、烘干裝置；4、圖像傳感器；5、第二個(gè)印花單元；6、電磁離合器；7、印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)；8、刮印機(jī)構(gòu)；9、網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)；10、控制器；11、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)；12、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)。
具體實(shí)施方式
參見圖1、2所示，本實(shí)用新型包括進(jìn)布裝置1、印花導(dǎo)帶2、烘干裝置3、多個(gè)印花單元構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在各印花單元內(nèi)的刮印機(jī)構(gòu)8。本實(shí)用新型從第二個(gè)印花單元5開始的各印花單元后部，位于印花導(dǎo)帶2上部均裝有圖像傳感器4，圖像傳感器4可安裝在支承架上，其安裝位置可以前后、左右以及上下移動(dòng)調(diào)整。該圖像傳感器4是目前常用的CCD或CMOS彩色面陣圖像傳感器。通過圖像傳感器4可分時(shí)自動(dòng)攝取織物上的印花圖案，并將印花圖案信號(hào)輸入到控制器10，控制器10可采用帶有圖像處理單元的PC機(jī)或工控機(jī)等，控制器10的輸出端與印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)7連接。所述控制器10的輸出端還與各印花單元的網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12以及安裝在各位置控制電機(jī)傳動(dòng)軸上的電磁離合器6相連接。當(dāng)控制器10將圖像傳感器4檢測(cè)到的織物印花圖案色位與控制器10內(nèi)設(shè)定儲(chǔ)存的印花圖案的套色位置進(jìn)行對(duì)比處理后，判別出有位置誤差的印花單元，緊接著控制器10給印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)7發(fā)出控制信號(hào)，使導(dǎo)帶停止運(yùn)行；同時(shí)控制器10也給有圖案色位偏移的印花單元5的各網(wǎng)框位置控制電機(jī)傳動(dòng)軸上的電磁離合器6發(fā)出一控制信號(hào)，使電磁離合器6打開，然后對(duì)各網(wǎng)框位置控制電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)網(wǎng)框位置調(diào)整準(zhǔn)確后，電磁離合器6閉合，印花導(dǎo)帶繼續(xù)運(yùn)行。這樣全方位地控制織物上的印花圖案的套色位置，使各印花單元印在織物上的圖案套色達(dá)到要求，并對(duì)印花后的成品織物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢驗(yàn)。
圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)控制框圖，本實(shí)用新型采用圖像傳感器4以一定間隔攝取印花圖像，通過圖像采集卡PCI-1411將攝像頭輸出的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸入控制器10中，并顯示在計(jì)算機(jī)的顯示器上。對(duì)于輸入的印花圖像，經(jīng)控制器10里的處理單元進(jìn)行相關(guān)圖像處理及模式識(shí)別算法后，計(jì)算出各印花圖案相對(duì)于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)印花圖案的各位置誤差信號(hào)，并判斷出第N印花單元網(wǎng)框位置存在誤差，最后將上述信息送至控制器10的主控單元。主控單元將此一系列信息再送至數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320LF2407)，通過數(shù)字信號(hào)處理器來驅(qū)動(dòng)控制網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12。以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、調(diào)節(jié)各網(wǎng)框的位置，直至各印花單元在織物上的印花圖案套色位置準(zhǔn)確。
圖4是本實(shí)用新型流程控制說明圖，印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)7、各印花單元5的網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9，左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11和右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12均采用伺服電機(jī)。圖像傳感器4將檢測(cè)的印花圖案色位偏移的誤差信號(hào)送至控制器10內(nèi)，控制器10的處理單元?jiǎng)t對(duì)導(dǎo)帶移動(dòng)距離誤差信號(hào)、第N印花單元網(wǎng)框橫向位置誤差信號(hào)、第N印花單元網(wǎng)框樅向位置誤差信號(hào)提取，控制器10對(duì)上述提取信息進(jìn)行計(jì)算，產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)帶移動(dòng)距離誤差信號(hào)校正控制信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)印花單元網(wǎng)框橫向位置誤差信號(hào)校正控制信號(hào)、產(chǎn)生一個(gè)印花單元網(wǎng)框樅向位置誤差信號(hào)校正控制信號(hào)分別由導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)7、網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9以及左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12進(jìn)行調(diào)整，直至各印花單元在織物上的印花圖案套色位置準(zhǔn)確，達(dá)到高精度印花效果。
圖5是網(wǎng)框方向示意圖，網(wǎng)框是一長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，可通過網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12進(jìn)行調(diào)整它的位置。
圖6是控制器控制對(duì)象示意圖，控制器10控制印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)7、網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)9以及左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)11、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)12和電磁離合器6。
本實(shí)用新型的標(biāo)準(zhǔn)印花圖案可以采用圖樣直接輸入控制器10內(nèi)作為設(shè)定印花圖案；還可以把電子分色制網(wǎng)的信息輸入控制器10內(nèi)作為設(shè)定印花圖案；或者直接在印花過程中確認(rèn)的印花圖案通過圖像傳感器4送至控制器10內(nèi)作為設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)印花圖案。
本實(shí)用新型可分時(shí)對(duì)織物的印花圖案進(jìn)行檢測(cè)，并通過控制器10自動(dòng)處理，及時(shí)調(diào)節(jié)各印花單元在織物上的印花圖案套色位置，結(jié)構(gòu)合理可靠，能提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)，包括進(jìn)布裝置(1)、印花導(dǎo)帶(2)、烘干裝置(3)、多個(gè)印花單元構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及刮印機(jī)構(gòu)(8)，其特征是第二個(gè)印花單元(5)開始的各印花單元的后部，位于印花導(dǎo)帶(2)的上部裝有圖像傳感器(4)；圖像傳感器(4)與控制器(10)的輸入端電連接，控制器(10)的輸出端連接有印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)(7)、網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)(9)、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)(11)、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)(12)以及電磁離合器(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)，其特征是所述的圖像傳感器(4)是目前常用的CCD或CMOS彩色面陣圖像傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種紡織印染行業(yè)中的織物平網(wǎng)印花機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)對(duì)花的織物平網(wǎng)印花機(jī)，包括進(jìn)布裝置(1)、印花導(dǎo)帶(2)、烘干裝置(3)、多個(gè)印花單元構(gòu)成的套色機(jī)構(gòu)以及刮印機(jī)構(gòu)(8)，其特征是第二個(gè)印花單元(5)開始的各印花單元的后部，位于印花導(dǎo)帶(2)的上部裝有圖像傳感器(4)；圖像傳感器(4)與控制器(10)的輸入端電連接，控制器(10)的輸出端連接有印花導(dǎo)帶主傳動(dòng)電機(jī)(7)、網(wǎng)框縱向位置控制電機(jī)(9)、左網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)(11)、右網(wǎng)框橫向位置控制電機(jī)(12)以及電磁離合器(6)。它可自動(dòng)檢測(cè)印花圖案套色的位置，提高印花精度，能提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。
文檔編號(hào)D06B11/00GK2908575SQ200620079249
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者劉原, 李鵬飛, 張團(tuán)善 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)