專利名稱：電子式提花裝置和電子式提花裝置用盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子式提花裝置，以及一種安裝使用在該提花裝 置上的電子式提花裝置用盒。
背景技術(shù)：
提花裝置用于對(duì)裝在機(jī)架上的多根線的位置進(jìn)行控制，用于定位 對(duì)各線或多根線成股地進(jìn)行處理的針。在這里，機(jī)架上所具有的針， 在其長(zhǎng)度方向且朝向遠(yuǎn)離提花裝置的方向被加載。另 一方面，在提花裝置主體上設(shè)有使該提花裝置主體沿針的長(zhǎng)度 方向往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在選針鉤不與針卡合的非卡合狀態(tài) 下，提花裝置主體和針的在上述長(zhǎng)度方向上的相對(duì)位置關(guān)系改變。 在提花裝置主體和針同時(shí)處于初始位置的位置關(guān)系下，上述選針鉤 可以與針卡合，在卡合狀態(tài)下，針根據(jù)提花裝置主體的移動(dòng)，克服加載力而與之一體移動(dòng)、定位。換言之，在不與選針鉤卡合的非卡合狀態(tài)下，針被保持在其初始 位置，在針與選針鉤卡合的卡合狀態(tài)下，提花裝置主體移動(dòng)，使得 僅處于卡合狀態(tài)下的針與該提花裝置主體一體移動(dòng)。這樣，可根據(jù)選針鉤的位置決定針的位置。作為該種提花裝置，正在普遍采用一種所謂的被稱為電子式提花 裝置的裝置。該電子式提花裝置基于壓電元件的彎曲改變選針鉤的 姿勢(shì)，通過使用線定位用的電子信息來選擇針，這樣，可得到具有 通用性的提花裝置(參照專利文獻(xiàn)l)。電子式提花裝置中采用所謂的盒式，換言之，由于對(duì)規(guī)定數(shù)量(例如7根)的針進(jìn)行選擇操作，所以以具有與針數(shù)量相應(yīng)的選針鉤的 盒作為一個(gè)單位，電子式提花裝置中具有多個(gè)這樣的盒。因此，就作為定位對(duì)象的針的根數(shù)而言，以在盒內(nèi)具有的選針鉤的數(shù)量除該 根數(shù)所得出數(shù)量那么多的盒是必要的。在該盒中，具有一定數(shù)量的選針鉤，該選針鉤通過由壓電元件構(gòu)姿勢(shì)間擺動(dòng)而選擇姿勢(shì)。該盒中還具有作為該選針鉤的擺動(dòng)支點(diǎn)的 保持銷。此外，該選針鉤的頂端側(cè)是針的進(jìn)入部，選針鉤的基端側(cè) 是用于配置上述動(dòng)作體的動(dòng)作體配置部，進(jìn)而在動(dòng)作體配置部的頂 端設(shè)有用于對(duì)這些動(dòng)作體的彎曲動(dòng)作進(jìn)行控制的電子控制部。參照?qǐng)D7進(jìn)行說明，從盒C的基端側(cè)(圖7中右側(cè))起依次設(shè) 有電子控制部7d,其具有用于對(duì)動(dòng)作體的彎曲動(dòng)作進(jìn)行控制的電 子控制基板10;動(dòng)作體配置部7c,其位于電子控制部7d的左側(cè)， 包括一定數(shù)量的由壓電元件構(gòu)成且可作彎曲動(dòng)作的動(dòng)作體9;鉤配置 部7b,其位于動(dòng)作體配置部7c的左側(cè)，具有一定數(shù)量的選針鉤8; 在鉤配置部7b的左側(cè)(盒C的頂端附近)是供針N進(jìn)入用的針進(jìn) 入部7a。該針進(jìn)入部7a上設(shè)有區(qū)劃各針N的進(jìn)入路徑的分隔壁11。此外，現(xiàn)有技術(shù)中這種電子式提花裝置中所采用的電子式提花裝 置用盒C的基本結(jié)構(gòu)為，呈長(zhǎng)方體形狀的盒主體是樹脂成形體，以 螺栓連接等將該盒主體固定在保持板上，此外，該保持板固定在往 復(fù)移動(dòng)的提花裝置主體上。另一方面，作為盒內(nèi)部的構(gòu)造，對(duì)于選針鉤而言，形成其擺動(dòng)支 點(diǎn)的保持銷是由在盒主體的 一部分上設(shè)置的圓柱形突出部來擔(dān)當(dāng) 的。專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利7>開7>才艮特開2001 - 348752 提花裝置用于對(duì)在利巴花邊機(jī)、織機(jī)等上設(shè)有的多根針進(jìn)行定位，用于確定制品的圖案等。因此，該裝置必須能持續(xù)、正確地進(jìn)行選針鉤的選擇動(dòng)作。尤其是在選針鉤與針卡合的卡合狀態(tài)下，選針鉤需克服針的加載力以拉動(dòng)動(dòng)作將針拉動(dòng)到規(guī)定位置，因此選針鉤必須要牢固地固定在盒主體乃至提花裝置主體上。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的電子式提花裝置中，選針鉤采用被立起設(shè)置 于盒主體上的保持銷來支承的結(jié)構(gòu)，而且，該保持銷是與盒主體相 同材料的樹脂制件，因此，問題在于，在該保持銷的立起設(shè)置的根 部發(fā)生斷裂等，會(huì)導(dǎo)致無法發(fā)揮其作為保持銷的原本功能。此外，就選針鉤的頂端形狀而言，現(xiàn)有4支術(shù)中的選針鉤的頂端面 是與針的長(zhǎng)度方向正交的面，因此，在針頂端與選針鉤頂端接觸的 狀態(tài)下，會(huì)作出妨礙選針鉤擺動(dòng)的動(dòng)作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，目的在于提供一種電子式提花 裝置和電子式提花裝置用盒，該電子式提花裝置可長(zhǎng)期進(jìn)行穩(wěn)定的 選針動(dòng)作，即便是在針的頂端與選針鉤的頂端接觸的狀態(tài)下，也可確保選針鉤的穩(wěn)定動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明所涉及的電子式提花裝置中設(shè)有盒， 該盒具有選針鉤和保持銷，其中，所述選針鉤通過由壓電元件構(gòu)成 的動(dòng)作體的彎曲，在與針卡合的卡合姿勢(shì)、不與針卡合的非卡合姿勢(shì)間擺動(dòng)而選擇姿勢(shì)；所述保持銷被用作上述選針鉤的擺動(dòng)支點(diǎn)， 此外，還設(shè)有并排保持固定有多個(gè)上述盒的保持板，設(shè)有對(duì)保持固 定上述多個(gè)盒的保持板加以固定支承的提花裝置主體，設(shè)有使上述 提花裝置主體沿上述針的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該電 子式提花裝置的特征是，分別獨(dú)立構(gòu)成上述保持銷和盒主體，并以 上述保持板支承上述保持銷。該電子式提花裝置中，保持選針鉤的保持銷被現(xiàn)有技術(shù)中的保持 板所支承，而保持板用于保持固定盒主體且^皮保持固定在沿少見定方 向往復(fù)移動(dòng)的提花裝置主體上。因此，選針鉤在被擺動(dòng)支承的過程 中，在被保持板直接支承的狀態(tài)下，保持銷形成其擺動(dòng)支點(diǎn)。而且，該保持銷與盒主體相對(duì)獨(dú)立，因此，可以使保持銷自身強(qiáng) 度提高、變得牢固。因此，該電子式提花裝置可長(zhǎng)期確保穩(wěn)定的選針動(dòng)作。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選使上述保持板位于上述盒主體的 沿厚度方向的 一側(cè)，在上述盒主體的沿厚度方向的另 一側(cè)設(shè)置罩板， 上述保持銷被上述保持板和上述罩板同時(shí)支承。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，以保持板和罩板從盒的厚度方向的兩側(cè)支 承保持銷，可使保持銷的定位準(zhǔn)確，還可形成堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，就選針鉤的形狀結(jié)構(gòu)而言，優(yōu)選在上 述選針鉤的頂端設(shè)有傾斜導(dǎo)向部，該傾斜導(dǎo)向部在上述針與上述選選針鉤。這樣，通過在選針鉤的頂端設(shè)有傾斜導(dǎo)向部，在提花裝置主體移 動(dòng)到針側(cè)，選針鉤的頂端與針的頂端抵接的狀態(tài)下，可使選針鉤向 非卡合姿勢(shì)側(cè)擺動(dòng)，并確保穩(wěn)定的擺動(dòng)動(dòng)作。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選在上述選針鉤的頂端處，在從上 述卡合姿勢(shì)向上述非卡合姿勢(shì)擺動(dòng)中作為擺動(dòng)前側(cè)的面上，設(shè)有在上述非卡合姿勢(shì)時(shí)與盒主體抵接的鉤側(cè)止動(dòng)部，并且還在盒側(cè)設(shè)有步擺動(dòng)的盒側(cè)止動(dòng)部。這樣的結(jié)構(gòu)中，選針鉤的擺動(dòng)會(huì)在兩止動(dòng)部抵接后受到限制，選 針鉤的非卡合姿勢(shì)可由其與盒主體的關(guān)系確定。因此，不僅是與針的卡合姿勢(shì)，連與選針鉤的非卡合姿勢(shì)，都可 得到確保，可進(jìn)行穩(wěn)定的選針鉤的動(dòng)作乃至選針動(dòng)作。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選上述針上設(shè)有卡合孔，供設(shè)在上述選針鉤頂端的鉤部進(jìn)入并與之卡合，在上述卡合孔的基端側(cè)上設(shè)有脫離導(dǎo)向部，該脫離導(dǎo)向部通過其與上述選針鉤的4氐4妄，從上述 卡合姿勢(shì)向上述非卡合姿勢(shì)對(duì)上述選針鉤進(jìn)行導(dǎo)向。在提花裝置中，提花裝置主體沿針的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，選針鉤 在其與針卡合的狀態(tài)下，使被沿特定方向加載的針克服該加載力而^皮4立動(dòng)纟喿作。此時(shí)，設(shè)于選針鉤的頂端的鉤部與設(shè)在針上的卡合孔內(nèi)的頂端側(cè)、即靠提花裝置主體側(cè)的面卡合。此外，選針鉤進(jìn)一步向針的基端側(cè)移動(dòng)的情況下，產(chǎn)生選針鉤的 頂端與設(shè)在針的基端側(cè)的脫離導(dǎo)向部抵接的狀態(tài)，在這樣的相對(duì)位 置關(guān)系下，選針鉤和針抵接，本發(fā)明的脫離導(dǎo)向部從卡合姿勢(shì)向非 卡合姿勢(shì)對(duì)選針鉤進(jìn)行導(dǎo)向。因此，可切實(shí)且容易地進(jìn)行選針鉤的卡合、脫開，確保穩(wěn)定的動(dòng)作。


圖1是表示利巴花邊機(jī)的示意構(gòu)造的圖。圖2是表示利巴花邊的形成狀態(tài)的說明圖。圖3是表示利巴花邊機(jī)的與上桿和下桿對(duì)應(yīng)的提花裝置的動(dòng)作 狀態(tài)的圖。圖4是電子式提花裝置的后視圖。 圖5是電子式提花裝置的側(cè)視圖。 圖6是電子式提花裝置的側(cè)視分解圖。 圖7是電子式提花裝置用盒的俯視圖。 圖8是電子式提花裝置用盒的側(cè)視圖。 圖9是表示選針鉤的選針狀態(tài)的說明圖。 圖IO是表示選針鉤的選針狀態(tài)的說明圖。 圖11是表示選針鉤的選針狀態(tài)的說明圖。 圖12是表示選針鉤的選針狀態(tài)的說明圖。圖13是表示選針動(dòng)作中的選針鉤的動(dòng)作的詳細(xì)情況的說明圖。
具體實(shí)施方式
下面，對(duì)于具有多個(gè)本發(fā)明涉及的電子式提花裝置用盒C的電 子式提花裝置J被使用在利巴花邊機(jī)R的下桿BB的定位控制中的例 子進(jìn)行說明。在說明過程中，首先參照?qǐng)D1 3說明利巴花邊機(jī)R的結(jié)構(gòu)及其主要?jiǎng)幼??！怖突ㄟ厵C(jī)〕圖1是表示利巴花邊機(jī)R的示意結(jié)構(gòu)的圖，圖l是從利巴花邊 機(jī)R的斜前方所觀察到的視圖。就利巴花邊機(jī)R而言，將繞在多根經(jīng)軸Bm上的經(jīng)紗w從機(jī)架 下部位置經(jīng)由轉(zhuǎn)(sley )S引導(dǎo)到編織部，通過經(jīng)紗w和+復(fù)心線(bobbin thread )b的編織形成花邊RL,形成的花邊RL被后分紗筘(back point bar) BPB、省略圖示的前分紗轉(zhuǎn)(front point bar)交互湘iL起并尋皮它 們保持，同時(shí)以位于上部的巻有針布的針輥(porcupine roller) PPR 提起該花邊RL。生成的利巴花邊RL被巻在與針輥PPR相接的巻布輥W上。如圖l所示，該利巴花邊才幾R(shí)中設(shè)置有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)， 該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使收納有纏繞狀態(tài)的梭心線b的梭心B沿利巴花邊 才幾R(shí)的前后方向擺動(dòng)。該一炎心B在利巴花邊才幾R(shí)左右方向上的位置 不變。在上述轉(zhuǎn)S和梭心B的擺動(dòng)位置之間，從機(jī)架下側(cè)(轉(zhuǎn)S側(cè)) 開始依次具有下桿BB和上桿TB，下桿BB和上桿TB用于4吏上述 經(jīng)紗w沿利巴花邊才幾R(shí)的左右方向移動(dòng)。在這里，該沖干BB、 TB用 來定位經(jīng)紗w沿才幾架左右方向的位置，通過它們與一炎心B的沿前后 方向移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)之間的關(guān)系，使該經(jīng)紗w和梭心線b的相對(duì)位置 關(guān)系改變，這樣，即可形成利巴花邊RL。下面參照?qǐng)D2，說明該利巴花邊RL的形成過程。 圖中，圖示的沿縱向平行的線(被畫成沿上下方向的點(diǎn)劃線)是 表示一復(fù)心線b的線，通過下桿BB和上桿TB使經(jīng)紗w相對(duì)一麥心線b 定位。在利巴花邊機(jī)R中，在經(jīng)紗w相對(duì)該4復(fù)心線b沿才黃向移動(dòng)、前 后方向移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)4亍編織，由此來形成花邊RL。換言之，沿沖黃向 的橫向移動(dòng)部ww和沿前后方向移動(dòng)，即意味著編織在進(jìn)行的弧形 的編織進(jìn)行部wh交替出現(xiàn)，經(jīng)紗w在織物上的位置^皮限定。在圖2所示的例子中，就經(jīng)紗w而言，從在進(jìn)行編織時(shí)屬于先 被編織部位的第1橫向移動(dòng)部wwl到后被編織的第4橫向移動(dòng)部 ww4的部分，交替處在梭心線b的背面位置、表面位置、背面位置、 表面位置。在這里，圖中表示的是，固定梭心線b的位置，以經(jīng)紗w移動(dòng) 到梭心線b的前側(cè)、背側(cè)的方式進(jìn)行標(biāo)記和說明，但實(shí)際的利巴花 邊機(jī)R的情況是，如先前使用的圖l所表示的，在機(jī)架的前后方向 上，梭心線b相對(duì)于處于固定位置的經(jīng)紗w反復(fù)進(jìn)行沿前后方向的 位置移動(dòng)，以此來確定經(jīng)紗w和4麥心線b間的相對(duì)位置關(guān)系。以上是經(jīng)紗w和梭心線b間的表里關(guān)系的說明，下面對(duì)于先前 說明的橫向移動(dòng)部ww和編織進(jìn)行部wh的形成進(jìn)行說明。在該圖2中，(a) 、 (b) 、 (c) 、 (d) 、 (e)分別表示在 各個(gè)狀態(tài)下的穿在上桿TB、下桿BB上的經(jīng)紗w的位置以及線的編 織狀態(tài)。如先前已說明的，經(jīng)紗w一皮上桿TB和下桿BB定位，經(jīng)紗w是 穿在上桿TB、下桿BB上設(shè)有的導(dǎo)紗孔h內(nèi)使用的。如圖所示，設(shè) 于上桿TB的導(dǎo)紗孔ht較大，且該孔的形狀是方形的，這樣，相對(duì) 于梭心線b而言，經(jīng)紗w可位于其右側(cè)的相對(duì)位置或位于其左側(cè)的 相對(duì)位置。另一方面，設(shè)于下桿BB上的導(dǎo)紗孔hb較小，可用于確 定經(jīng)紗w的位置。因此，就(a)所示的經(jīng)紗w相對(duì)于梭心線b的位置而言，使經(jīng) 紗w ,皮定位在上桿TB上所i殳有的中間導(dǎo)紗孔ht內(nèi)的左側(cè)的相對(duì)^f立 置上，以此確定經(jīng)紗w相對(duì)于圖示的最右側(cè)的^^炎心線bl的位置。下面，隨著編織的進(jìn)行，上桿TB向左側(cè)移動(dòng)兩個(gè)針位，同時(shí)下 桿BB同樣向左側(cè)移動(dòng)兩個(gè)4十位，這樣，以該4立置確定該經(jīng)紗w相 對(duì)于乂人右邊數(shù)第三個(gè)^^炎心線b3的位置。即，形成^f黃向移動(dòng)部wwl。 在經(jīng)過該工序后， 一炎心線b沿一幾架前后方向移動(dòng)，經(jīng)紗w^f立于4炎心 線b的前側(cè)，梭心線b相對(duì)于經(jīng)紗w成為編織狀態(tài)。該狀態(tài)是(b) 表示的狀態(tài)，這樣，形成先前說明的編織進(jìn)行部wh。后面的編織中，通過反復(fù)進(jìn)行與上桿TB、下桿BB相關(guān)的橫移 動(dòng)(以(c)表示的橫向移動(dòng)部ww2的形成狀態(tài))和在各階段的梭心 線b的前后移動(dòng)(從(c)狀態(tài)向(d)狀態(tài)的變化、從(d)狀態(tài)向 (e)狀態(tài)的變化)，可形成利巴花邊織物。圖3是示意性地表示利巴花邊機(jī)R的上桿TB、下桿BB的相對(duì) 位置關(guān)系的圖。上述上桿TB、下桿BB均可沿才幾架左右方向移動(dòng)，例如，可佳_ 上桿TB有0~32的33個(gè)位置。另一方面，下桿BB可有0、 1這兩 個(gè)位置。每個(gè)桿TB、 BB的沿左右方向的定位，均是通過與每個(gè)桿 TB、 BB相關(guān)且分別獨(dú)立設(shè)置的提花裝置Jt、 Jb來實(shí)施定位。上桿TB的沿左右方向的定位由上提花裝置Jt實(shí)施，該上提花裝 置Jt所具有的結(jié)構(gòu)為上桿TB沿圖3中的左右方向相對(duì)于停經(jīng)片D 移動(dòng)，停經(jīng)片D通過用于在兩個(gè)位置中進(jìn)行選擇的停經(jīng)片用提花裝 置Jtl而被沿機(jī)架上下方向定位，通過設(shè)于停經(jīng)片D頂端的墊片s 來相應(yīng)限制上桿TB的左右方向移動(dòng)，由此來實(shí)施上桿TB的沿左右 方向的定4立。另一方面，作為本發(fā)明涉及的提花裝置J的下提花裝置Jb是在 兩個(gè)位置中進(jìn)行選擇的提花裝置Jb,在圖3中的左右方向所體現(xiàn)的 機(jī)架左右方向上，在兩個(gè)位置上對(duì)下桿BB進(jìn)4亍定位。如圖3所示，設(shè)置在與提花裝置Jb的設(shè)置位置相反側(cè)(圖3中 左端部位)的加載機(jī)構(gòu)(拉伸彈簧sp)向左方對(duì)下桿BB進(jìn)行加載， 該下桿BB頂端(右側(cè)端)經(jīng)由調(diào)整連接用調(diào)整^干A與4十N連^^妄。 該針N與下桿BB——對(duì)應(yīng)地設(shè)置。與該下桿BB對(duì)應(yīng)的提花裝置 Jb是本發(fā)明所涉及的提花裝置，如下所述，其采用本發(fā)明的獨(dú)特結(jié) 構(gòu)?！蚕绿峄ㄑb置〕本發(fā)明的下提花裝置Jb表示在圖4~圖8中。 這些圖中，圖4是電子式提花裝置Jb的后視圖，圖5是電子式 提花裝置Jb的側(cè)視圖，圖6是電子式提花裝置Jb的側(cè)視分解圖。此外，圖7是本發(fā)明的電子式提花裝置用盒C的俯視圖，圖8是該電 子式提花裝置用盒C的側(cè)視圖。提花裝置Jb用于對(duì)裝在機(jī)架上的多根線w的位置進(jìn)行控制，是 用于定位對(duì)每根線或成股的多根線w進(jìn)行處理的針N的裝置。 〔提花裝置主體〕如圖4、圖5、圖6所示，提花裝置主體1被形成為大致方形的 箱體形狀。圖4是從后側(cè)觀察該提花裝置主體1得到的視圖，如圖5 所示，主體左端具有前板2。主體右側(cè)開》t,如圖6所示，該側(cè)的結(jié) 構(gòu)可供保持板3以其上固定有電子式提花裝置用盒C的安裝狀態(tài)插 入。圖5表示的是，在保持板3的插入結(jié)束后被盒固定板4固定的 狀態(tài)。如圖5、圖6明示的，圖示的例子中，提花裝置主體l采用的結(jié) 構(gòu)為，在上下方向上安裝4張保持板3。此外，如圖4、圖5所明示 的，上述前板2上設(shè)有多個(gè)供針N插入并對(duì)針N加以引導(dǎo)的針孔5。在這里，如圖3、圖5所示，針N形成為沿長(zhǎng)度方向延伸的桿狀， 其基端側(cè)具有調(diào)整桿連接部Nl,中間部位具有沿上下方向延伸、用 于阻止針過度移動(dòng)的突起部N2,在針N的頂端設(shè)有與選針鉤8卡合 的卡合孔N3。如圖7所示，該卡合孔N3被以大致呈方形孔的方式 構(gòu)成。在圖7所示的俯視的剖面形狀上來看，該卡合孔N3形成有伴 隨靠向圖中右側(cè)而位置逐漸靠下的向右下傾斜的斜面，即基端側(cè)端 面N3b和頂端側(cè)端面N3a。因此，如圖13中(c) ~ (e)所示，在 選針鉤8的卡合突出部14a與針N卡合的卡合狀態(tài)下，頂端側(cè)端面 N3a可切實(shí)地維系卡合，在針N不經(jīng)意地前行的情況下(向圖中右 側(cè)移動(dòng)了的情況)，基端側(cè)端面N3b將選針鉤8從卡合狀態(tài)導(dǎo)向?yàn)?非卡合狀態(tài)。因此，該基端側(cè)端面N3b為可通過與選針鉤8的抵接 而將選針鉤8從卡合姿勢(shì)向非卡合姿勢(shì)導(dǎo)向的脫離導(dǎo)向部。此外， 圖13中，圖中標(biāo)號(hào)110表示針N上的導(dǎo)向用槽。各針N的剖面形狀被形成為高度方向上較長(zhǎng)的方形，設(shè)于上述 前板2上的針孔5呈與該形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。12如圖4所明示的，采用在一個(gè)保持板3上可安裝7個(gè)電子式提花 裝置用盒C的結(jié)構(gòu)，由于可通過一個(gè)盒C定位7根針N,所以一層 可定位操作49根針N，提花裝置整體可定位操作196根針N。如圖5所示，該提花裝置主體1上設(shè)有往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)6,使之可 在下桿BB和針N的長(zhǎng)度方向、即左右方向上往復(fù)移動(dòng)。圖9~圖12是表示本發(fā)明的提花裝置Jb的動(dòng)作的說明圖，通過 該往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)6使盒的位置改變。 〔電子式提花裝置用盒〕如圖6、圖7所示，該電子式提花裝置用盒C在大致呈長(zhǎng)方體形 狀的盒主體7內(nèi)收納有之前已說明的選針鉤8、與該選針鉤8相對(duì) 應(yīng)的由壓電元件構(gòu)成的動(dòng)作體9 、用于控制動(dòng)作體9的電子控制基板 10。如圖7所示，盒主體7上從頂端側(cè)到后端側(cè)，依次具有針進(jìn)入 部7a、選針鉤配置部7b、動(dòng)作體配置部7c、電子控制部7d。 〔針進(jìn)入部〕如在后面參照?qǐng)D9~圖12所說明的，針進(jìn)入部7a是供針N的頂 端進(jìn)入的部位，對(duì)針進(jìn)行引導(dǎo)的分隔壁11以平行于作為針N進(jìn)入/ 退出的方向的針的長(zhǎng)度方向的方式設(shè)置。 〔選針鉤配置部〕選針鉤配置部7b允許選針鉤8的擺動(dòng)，并可隨著該選針鉤8的 擺動(dòng)、針N的進(jìn)入或退出，實(shí)現(xiàn)選針鉤8與針N卡合的狀態(tài)或解除 卡合的狀態(tài)。如圖7所明示的，選針鉤配置部7b的大致中部i殳有分別與每個(gè) 選針鉤8對(duì)應(yīng)且作為選針鉤8擺動(dòng)支點(diǎn)的保持銷12。選針鉤8具有 向該保持銷12前方側(cè)延伸的鉤部8a、向〗呆持銷12后方側(cè)延伸的動(dòng) 作體進(jìn)入部8b,該鉤部8a比動(dòng)作體進(jìn)入部8b長(zhǎng)。即，乂人保持銷12 所形成的擺動(dòng)支點(diǎn)處看，動(dòng)作體9的作用位置pl和設(shè)于鉤部頂端的 鉤14的作用位置p2間的關(guān)系為，鉤14的作用位置p2處在更遠(yuǎn)離 擺動(dòng)支點(diǎn)的位置。因此，可將動(dòng)作體9的小位移變換為鉤14的大位 移。上述的鉤部8a具有向保持銷12前方延伸的臂部15、設(shè)于臂部 15頂端的鉤14，如圖7所示，鉤14具有相對(duì)臂部15朝向圖中下方 延伸的卡合突出部14a。該卡合突出部14a具有一定的厚度，且其長(zhǎng) 度大致可進(jìn)入針頂端所設(shè)有的卡合孔N3。此外，在該選針鉤8的頂端，即鉤14的頂端，在圖7中位于下 側(cè)的部位上設(shè)有傾斜導(dǎo)向部17，在針N處于與選針鉤8抵接的抵沖妾 狀態(tài)下，該傾斜導(dǎo)向部17從卡合姿勢(shì)側(cè)向非卡合姿勢(shì)側(cè)引導(dǎo)該選針 鉤8。圖7所示的例子中，沿針N的進(jìn)入方向(圖中向右移動(dòng)方向)， 在傾斜導(dǎo)向部17上設(shè)有隨著從基端側(cè)(圖中左側(cè))到頂端側(cè)(圖中 右側(cè))而位置逐漸位于圖中下側(cè)的傾斜面，通過4十N的頂端上側(cè)端 面與該傾斜面的抵接，選針鉤8向非卡合側(cè)，即上側(cè)擺動(dòng)而后退。 該狀態(tài)如圖13中(a) ~ (b)所示。此外，在作為該選^"鉤8頂端的鉤14頂端，^立于圖7中上側(cè)的 面上，換言之，在選針鉤8從卡合姿勢(shì)向非卡合姿勢(shì)擺動(dòng)過程中的 處于擺動(dòng)前側(cè)的面上，設(shè)有在非卡合姿勢(shì)下與盒主體7抵接的鉤側(cè) 止動(dòng)部18。該鉤側(cè)止動(dòng)部18在圖7所示的例子中，呈沿著針N的 進(jìn)入方向(圖中向右移動(dòng)的方向)，從基端側(cè)(圖中左側(cè))到頂端 側(cè)(圖中右側(cè))逐漸位于圖中上側(cè)的傾斜面。另一方面，盒主體7上設(shè)有盒側(cè)止動(dòng)部19，該盒側(cè)止動(dòng)部19在 選針鉤8處于非卡合姿勢(shì)的狀態(tài)下，與上述鉤側(cè)止動(dòng)部18抵接，阻 止該選針鉤8的進(jìn)一步擺動(dòng)。具體而言，如圖7所示，該盒側(cè)止動(dòng) 部19是從盒主體7的底部沿自身厚度方向突出的突出部，鉤側(cè)止動(dòng) 部18和盒側(cè)止動(dòng)部19以面4氐接(參照?qǐng)D13中(b))。動(dòng)作體進(jìn)入部8b是向選針鉤8后端側(cè)延伸的延伸部，在其寬度方向的中部設(shè)有供動(dòng)作體9進(jìn)入用的進(jìn)入孔20。該進(jìn)入孔20是允許動(dòng)作體9擺動(dòng)的有余量的孔。 〔動(dòng)作體配置部〕在動(dòng)作體配置部7c上設(shè)置有數(shù)量與上述選針鉤8相當(dāng)?shù)膲弘娫?件作為動(dòng)作體9。這些動(dòng)作體9的后端位置被固定用作擺動(dòng)支點(diǎn)，其頂端進(jìn)入選針鉤8的進(jìn)入孔20。動(dòng)作體9從配置在電子控制部7d 的電子控制基板IO取得動(dòng)作體單位的控制信號(hào)，在圖7中，沿自身 上下方向彎曲。具體而言，該壓電元件是壓電陶瓷振動(dòng)件。由此，實(shí)現(xiàn)對(duì)選針鉤8擺動(dòng)的控制?！搽娮涌刂撇俊吃陔娮涌刂撇?d上具有用于控制動(dòng)作體9動(dòng)作的電子控制基板 10，另外，根據(jù)送到盒C的控制信息，實(shí)施動(dòng)作體9的擺動(dòng)控制(選 擇開關(guān)的控制)。下面，對(duì)制成電子式提花裝置用盒C的各部件的材質(zhì)進(jìn)行說明， 盒主體7、選針鉤8均是樹脂制品，保持銷12是金屬制品(具體而 言，是不銹鋼制品)。另一方面，針N也是與選針鉤8同材質(zhì)的樹 月旨制品。以上是本發(fā)明的電子式提花裝置用盒C的構(gòu)造，下面對(duì)本發(fā)明 中保持銷12所采用的獨(dú)特構(gòu)造進(jìn)行說明。如先前所說明的，本發(fā)明中盒主體7和保持銷12分別由單體的 部件構(gòu)成，而且，以樹脂構(gòu)成盒主體7,以金屬構(gòu)成保持銷12,如 圖8所示，本發(fā)明中采用的結(jié)構(gòu)是，不僅通過盒主體7，還利用保持 板3、罩板21支承該保持銷12。如從圖4、圖8所明示的，本發(fā)明的電子式提花裝置用盒C采用 其底面被固定、保持在保持板3上，同時(shí)其頂面上覆蓋有罩板21的 結(jié)構(gòu)。如此前說明的，保持板3被固定在提花裝置主體1上，該罩 板21也被固定、保持在保持板3上。此外，如圖8所明示的，保持銷12的結(jié)構(gòu)為，在盒C的厚度方 向上貫穿盒主體7，并分別在盒主體7的底側(cè)和頂側(cè)上突出，各突出 部22在底側(cè)#1保持板3支承、在頂側(cè):故罩^反21支承。就該突出部 22而言，將保持板3側(cè)的突出部稱為保持板被支承部，將罩板21 側(cè)的突出部稱為罩板側(cè)被支承部。因此，保持銷12呈被保持板3和 罩板21從兩側(cè)支承的結(jié)構(gòu)。因此，保持銷12通過兩板3、 21與提花裝置主體1牢固地一體化，相對(duì)于提花裝置主體1的往復(fù)移動(dòng)，可產(chǎn)生良好的聯(lián)動(dòng)，并且，不會(huì)在保持銷12的一部分上出現(xiàn)過度的應(yīng)力，不會(huì)引起因產(chǎn)生裂紋 而導(dǎo)致動(dòng)作不良等問題。以上對(duì)本發(fā)明的電子式提花裝置Jb和電子式提花裝置用盒C的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，下面，參照?qǐng)D9~圖12對(duì)它們的動(dòng)作進(jìn)行說明。這幾幅圖是用于說明連續(xù)的 一連串動(dòng)作的附圖，這些附圖中的左 側(cè)是配置下桿BB側(cè)，右側(cè)是電子式提花裝置Jb的端部。在圖9~圖12中，圖9中(a)和圖11中(f)對(duì)應(yīng)于針N和盒 C位于初始位置的狀態(tài)，針N位置保持在初始位置，盒C(進(jìn)而提 花裝置主體1 )位于最前進(jìn)的位置、即位于所前進(jìn)到的圖中左側(cè)位置。這些附圖中，針N因利巴花邊機(jī)RL側(cè)的位置保持沿左右方向保 持在初始位置，如圖10中(d)所示，在該位置保持變化的狀態(tài)下， 選針鉤8未卡合的情況下，通過下桿B B的基端側(cè)所具有的作為加載 機(jī)構(gòu)的(拉伸)彈簧sp，使針N被向圖中左側(cè)拉動(dòng)操作。然后，隨 著工序的進(jìn)行，恢復(fù)到圖11中(f)所示的初始位置。另一方面，上述附圖中，盒C從初始位置移動(dòng)到圖中右側(cè)的后 退位置(圖10中(d)是最后退的位置)，隨著工序的進(jìn)行，恢復(fù) 到初始位置(圖11中(f)所示的位置)。該后退恢復(fù)動(dòng)作是由設(shè)置 于提花裝置主體1上的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)6產(chǎn)生的動(dòng)作。下面，對(duì)工序順序進(jìn)4亍:沈明。 〔1初始位置〕指的是圖9中(a)、圖11中(f)所示的位置關(guān)系下的狀態(tài)， 各選針鉤8根據(jù)之前的編織狀態(tài)采取卡合或非卡合的姿勢(shì)。如附圖 所明示的，表示的是從位于上側(cè)的選針鉤8起，按順序交互地呈非 卡合姿勢(shì)、卡合姿勢(shì)的情況。 〔2編織數(shù)據(jù)的輸出〕圖9中(b)所示的狀態(tài)下，從電子式提花裝置Jb上設(shè)置的動(dòng)作 控制裝置(圖外)輸出針對(duì)各動(dòng)作體9的編織數(shù)據(jù)。具體而言，該 編織數(shù)據(jù)是使各動(dòng)作體9擺動(dòng)成卡合或非卡合這兩者之一的指令，在圖示的例子中，表示的是與圖9中(a)表示的狀態(tài)相對(duì)的，選針 鉤8的卡合或非卡合被逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)。 〔3針和盒的移動(dòng)〕圖10中(c)所示的狀態(tài)表示的是，從圖9中(b)所示的狀態(tài) 開始，針N向圖中左側(cè)而盒C向圖中右側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。此時(shí)，與選 針鉤8卡合的針N,與盒C的右移一同向右側(cè)移動(dòng)，未卡合的針N 根據(jù)利巴提花機(jī)RL側(cè)的動(dòng)作，向左側(cè)移動(dòng)?！?圖案編織〕圖10中(d)所示的位置是，在利巴花邊機(jī)RL側(cè)，梭心B沿才幾 架前后方向移動(dòng)，進(jìn)行一個(gè)單位的編織的狀態(tài)。 〔5向初始狀態(tài)的恢復(fù)〕然后，經(jīng)過圖11中(e)所示的狀態(tài)，如圖11中(f)所示，在 依照此前的圖案編織的指令的狀態(tài)下，恢復(fù)到初始位置。 〔6新的編織數(shù)據(jù)的取得〕圖12中(g)所示的狀態(tài)是與圖9中(b)所示的狀態(tài)相同的狀 態(tài)，按照新送入的編織數(shù)據(jù)，切換選針鉤8和針N的卡合狀態(tài)。然后，反復(fù)進(jìn)行圖10中(c)以后的動(dòng)作，進(jìn)行編織。 產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明提供一種電子式提花裝置、電子式提花裝置用盒，該電子 式提花裝置可長(zhǎng)期確保穩(wěn)定的選針動(dòng)作，即便是針的頂端與選針鉤 的頂端抵上的狀態(tài)下，也可確保選針鉤的穩(wěn)定的動(dòng)作。符號(hào)說明1提花裝置主體 2前板 3保持板 4盒固定板 5針孔6往復(fù)移動(dòng)才幾構(gòu)7盒主體8選針鉤9動(dòng)作體10電子控制基板11分隔壁12保持銷14鉤15臂部17傾斜導(dǎo)向部18鉤側(cè)止動(dòng)部19盒側(cè)止動(dòng)部20進(jìn)入孔21罩板22突出部18
權(quán)利要求
1.一種電子式提花裝置，設(shè)有盒，該盒具有選針鉤和保持銷，其中，所述選針鉤通過由壓電元件構(gòu)成的動(dòng)作體的彎曲，在與針卡合的卡合姿勢(shì)、不與針卡合的非卡合姿勢(shì)間擺動(dòng)而進(jìn)行姿勢(shì)選擇；所述保持銷被用作上述選針鉤的擺動(dòng)支點(diǎn)，此外，還設(shè)有并排保持固定有多個(gè)上述盒的保持板，設(shè)有對(duì)保持固定上述多個(gè)盒的保持板加以固定支承的提花裝置主體，設(shè)有使上述提花裝置主體沿上述針的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，分別獨(dú)立構(gòu)成上述保持銷和盒主體，并以上述保持板支承上述保持銷。
2. 如權(quán)利要求1所述的電子式提花裝置，其特征在于，使上述保持板位于上述盒主體的沿厚度方向的 一側(cè)，在上述盒主體的沿厚 度方向的另一側(cè)設(shè)有罩板，上述保持銷被上述保持板和上述罩板同 時(shí)支承。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的電子式提花裝置，其特征在于，在 上述選針鉤的頂端設(shè)有傾斜導(dǎo)向部，該傾斜導(dǎo)向部在上述針與上述述選針鉤。
4. 如權(quán)利要求1~3的任意一項(xiàng)或兩項(xiàng)所述的電子式提花裝置， 在上述選針鉤的頂端處，在從上述卡合姿勢(shì)向上述非卡合姿勢(shì)擺動(dòng) 中作為擺動(dòng)前側(cè)的面上，設(shè)有在上述非卡合姿勢(shì)時(shí)與盒主體抵接的動(dòng)部抵接來制止上述選針鉤進(jìn)一步擺動(dòng)的盒側(cè)止動(dòng)部。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的電子式提花裝置，其特征在于，上孔，在上述卡合孔的基端側(cè)上設(shè)有脫離導(dǎo)向部，該脫離導(dǎo)向部通過其 與上述選針鉤的抵接，從上述卡合姿勢(shì)向上述非卡合姿勢(shì)對(duì)上述選 針鉤進(jìn)行導(dǎo)向。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的電子式提花裝置，其特征在于，上 述盒主體由樹脂制成，上述保持銷和上述保持板由金屬制成。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的電子式提花裝置，其特征在于，以 在沿上述針的長(zhǎng)度方向進(jìn)行上述下桿的定位的方式，針對(duì)制造利巴 花邊所使用的利巴花邊機(jī)的下桿而設(shè)置。
8. —種電子式提花裝置用盒，其具有通過由壓電元件構(gòu)成的 動(dòng)作體的彎曲，在與針卡合的卡合姿勢(shì)、不與針卡合的非卡合姿勢(shì) 間擺動(dòng)而選擇姿勢(shì)的選針鉤；以及作為上述選針鉤的擺動(dòng)支點(diǎn)的保 持銷，該盒被安裝固定在設(shè)有使上述提花裝置主體沿上述針的長(zhǎng)度 方向往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電子式提花裝置的保持板上而被使 用，其特征在于，分別獨(dú)立構(gòu)成上述保持銷和盒主體，在上述保持 銷上具有供上述保持板支承用的保持板被支承部。
9. 如權(quán)利要求8所述的電子式提花裝置用盒，其特征在于，上 述保持銷具有供上述罩板支承用的罩板被支承部，在上述保持板被 定位于上述盒主體的沿厚度方向的一側(cè)且上述罩板被定位于上述盒 的沿厚度方向的另 一側(cè)的狀態(tài)下，上述保持銷被上述保持板和上述 罩板同時(shí)支承。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的電子式提花裝置用盒，其特征在于， 在上述選針鉤的頂端設(shè)有傾斜導(dǎo)向部，該傾斜導(dǎo)向部在上述針與上 述選針鉤抵接的抵接狀態(tài)下從上述卡合姿勢(shì)側(cè)向上述非卡合姿勢(shì)側(cè) 對(duì)上述選針鉤進(jìn)行導(dǎo)向。
11. 如權(quán)利要求8或9所述的電子式提花裝置用盒，其特征在于， 在上述選針鉤的頂端設(shè)有鉤側(cè)止動(dòng)部，其設(shè)置在從上述卡合姿勢(shì)向 上述非卡合姿勢(shì)擺動(dòng)中作為擺動(dòng)前側(cè)的面上，在上述非卡合姿勢(shì)時(shí) 與盒主體抵接；止上述選針鉤進(jìn) 一 步擺動(dòng)的盒側(cè)止動(dòng)部。
12. 如權(quán)利要求8或9所述的電子式提花裝置用盒，其特征在于， 上述盒主體由樹脂制成，上述保持銷、上述保持板由金屬制成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子式提花裝置和電子式提花裝機(jī)用盒。該電子式提花裝置中，可長(zhǎng)時(shí)間確保穩(wěn)定的選針動(dòng)作，即便在針的頂端與選針鉤的頂端接觸的狀態(tài)下，也可確保選針鉤的穩(wěn)定動(dòng)作。電子式提花裝置具有選針鉤和保持銷，其中，選針鉤通過由壓電元件構(gòu)成的動(dòng)作體的彎曲，在其與針卡合的卡合作姿勢(shì)、不與針卡合的非卡合姿勢(shì)間擺動(dòng)而被選擇姿勢(shì)；保持銷被用作上述選針鉤的擺動(dòng)支點(diǎn)。
文檔編號(hào)D04B27/32GK101258277SQ20068003074
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2006年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月22日
發(fā)明者澤村徹彌 申請(qǐng)人:宮城花邊株式會(huì)社