專利名稱：用于調(diào)節(jié)在輥對(duì)的工作間隙中的線性力的方法以及用于處理材料帶的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)在輥對(duì)的工作間隙中的線性力的方法，該 輥對(duì)包括至少一個(gè)以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)雍鸵粋€(gè)用于調(diào)整輥?zhàn)拥?氣動(dòng)操縱的裝置，其中線性力的調(diào)節(jié)通過氣動(dòng)的操縱壓力的預(yù)定和液壓 的壓力的適配在線性力誤差最小化的意義上進(jìn)行，以及本發(fā)明涉及一種用于處理材料帶(Warenbahn)的裝置，包括 一個(gè)構(gòu)成工作間隙的輥 對(duì)，其中至少一個(gè)輥?zhàn)訕?gòu)成為以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)?；和一個(gè)用 于調(diào)整輥?zhàn)拥目蓺鈩?dòng)操縱的裝置，其中在工作間隙中的線性力的調(diào)節(jié)通 過氣動(dòng)的操縱壓力的預(yù)定和液壓的壓力的適配在線性力誤差最小化的意 義上進(jìn)行。
背景技術(shù)：
這種裝置例如用于濕處理材料帶并且例如以薄軟綢的形式由 EP-A-1 256 650已知。該裝置包括一個(gè)槽， 一個(gè)材料帶由導(dǎo)向輥從上向 下導(dǎo)入到該槽內(nèi)，其中一個(gè)導(dǎo)向輪在槽的底部上滾動(dòng)并且垂直向上又由 槽導(dǎo)出，以便在經(jīng)過設(shè)置在槽上方的伸幅輥之后穿過輥對(duì)，該輥對(duì)的工 作間隙用于擠壓多余的處理液體。在輥對(duì)中，兩個(gè)輥?zhàn)又械囊粋€(gè)在開關(guān)工作間隙的意義上可移動(dòng)地設(shè) 置在裝置的機(jī)架中。為了關(guān)閉工作間隙設(shè)置一個(gè)可氣動(dòng)操縱的裝置，其 中對(duì)于相應(yīng)的應(yīng)用必要的擠壓力通過氣動(dòng)的操縱壓力的預(yù)定進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了得到在材料帶寬度上均勻的壓榨結(jié)果，必要的是，修正通過輥 子的彎曲導(dǎo)致的線性力誤差。在此已知地，兩個(gè)輥?zhàn)又械闹辽僖粋€(gè)構(gòu)成 為以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)?，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輥套液壓地支承在一 個(gè)穿過輥套的橫向主部(Querhaupt)上。如果通過在輥?zhàn)娱g隙中作用到輥?zhàn)由系姆醋饔昧?gòu)成一個(gè)所謂的"魚形結(jié)構(gòu)曲線"，其中間隙寬度沿 輥?zhàn)拥妮S向方向看在中間區(qū)域中比在邊緣上更大，魚形結(jié)構(gòu)曲線可以至 少部分地被補(bǔ)償，其中所述至少 一個(gè)以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)佑靡?個(gè)高度的液壓壓力加載，這導(dǎo)致在基本上恒定的輥?zhàn)娱g隙的意義上輥套 的彎曲修正并且從而導(dǎo)致在整個(gè)材料帶寬度上基本上恒定的擠壓效果。因?yàn)閷?duì)于線性力修正必要的液壓的壓力決定性地與線性力的通過氣 動(dòng)壓力預(yù)定的高度有關(guān)，已知采用氣動(dòng)/液壓作用的比例調(diào)節(jié)器，所述比 例調(diào)節(jié)器根據(jù)調(diào)整輥?zhàn)拥牟⑶覐亩旧洗_定線性力高度的氣動(dòng)壓力控 制液壓壓力，所述至少一個(gè)可彎曲控制的輥?zhàn)佑迷撘簤旱膲毫虞d。這樣構(gòu)成的屬于現(xiàn)有技術(shù)的裝置示意地在圖2中描述。 在這種裝置中缺點(diǎn)是，氣動(dòng)/液壓作用的比例調(diào)節(jié)器的工作范圍有限，使得裝置不能在可通過限定工作區(qū)域的輥?zhàn)痈采w的整個(gè)線性力范圍內(nèi)運(yùn)行。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)一種用于調(diào)節(jié)在輥對(duì)的工作間隙中的 線性力的方法或者一種按開頭所述類型的用于處理材料帶、尤其是濕處 理材料帶的裝置，它允許在兩個(gè)輥?zhàn)又g構(gòu)成的工作間隙中在較大的線 性力范圍內(nèi)處理材料帶。該目的通過在權(quán)利要求1中描述的方法解決。通過在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于輥對(duì)的整個(gè)工作范圍的配設(shè)于氣動(dòng)壓 力的液壓壓力，并且通過數(shù)據(jù)用于控制至少一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥和用 于控制用于所述至少一個(gè)可彎曲控制的輥?zhàn)拥囊簤旱牟倏v壓力，可以放 棄氣動(dòng)/或液壓作用的比例調(diào)節(jié)器，該比例閥用于操縱用以調(diào)整輥?zhàn)拥难b 置。從而可以實(shí)現(xiàn)材料帶處理的線性力范圍僅通過限定輥?zhàn)娱g隙的輥?zhàn)?被限定。另外通過液壓壓力配設(shè)于預(yù)定的氣動(dòng)壓力的功能的選擇，實(shí)現(xiàn) 線性力誤差的相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)明顯改進(jìn)的修正。原則上可能的是，借助于相應(yīng)的數(shù)據(jù)一方面控制電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥 并且另 一方面控制電液的比例閥，該電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥用于操縱用以調(diào)整輥?zhàn)拥难b置，它例如在此包括可氣動(dòng)操縱的活塞/釭單元或者可充氣的 波故管，該電液的比例閥用于控制對(duì)于所述至少一個(gè)可彎曲控制的輥?zhàn)?的操縱壓力。但是已經(jīng)顯示，為了控制影響液壓壓力的裝置， 一種這樣的裝置是 尤其良好地是適合的，該裝置在初級(jí)側(cè)氣動(dòng)地被操縱。因此優(yōu)選借助于然后尤其優(yōu)選的是，裝置構(gòu)成為氣動(dòng)-液壓的比例閥。為了進(jìn)一步改善線性力修正的品質(zhì)，優(yōu)選的是，測(cè)量氣動(dòng)的和液壓 的壓力并且測(cè)量值用于比較額定值/實(shí)際值。然后它們可以如尤其優(yōu)選的那樣輸送至調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置在額 定值與實(shí)際值之差最小化的意義上影響氣動(dòng)的和液壓的壓力。這可以如 下發(fā)生，即差值輸送至電子裝置，該電子裝置圍繞探測(cè)的差值修正由數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器取出的數(shù)據(jù)。在此用于處理材料帶的在權(quán)利要求6中描述的按本發(fā)明的裝置包括 一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于輥對(duì)的整個(gè)工作范圍的配 設(shè)于氣動(dòng)壓力的液壓壓力。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器設(shè)置在一個(gè)可存儲(chǔ)編程的控制裝 置內(nèi)，該控制裝置包括信號(hào)輸出端，在各信號(hào)輸出端上加上與氣動(dòng)的和 液壓的壓力相關(guān)的電信號(hào)，其中信號(hào)輸出端與影響氣動(dòng)的或者液壓的壓 力的裝置作用連接。影響氣動(dòng)的壓力的裝置優(yōu)選包括一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)作用的比例閥。影響液壓的壓力的裝置尤其優(yōu)選地同樣包括一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)作用的比 例閥，該比例閥在氣動(dòng)側(cè)與一個(gè)用于影響液壓的壓力的裝置作用連接， 它例如可以構(gòu)成為氣動(dòng)操縱的液壓的溢流閥。尤其優(yōu)選的是，該裝置包括氣動(dòng)/液壓作用或者液壓/電作用的測(cè)量裝 置用于探測(cè)氣動(dòng)的和液壓的操縱壓力，然后借助于測(cè)量裝置探測(cè)的值可 以用于修正預(yù)定氣動(dòng)的或液壓的壓力的信號(hào)，其中壓力在較嚴(yán)格的意義 上的調(diào)節(jié)是可能的。


現(xiàn)在應(yīng)該根據(jù)附圖另外解釋本發(fā)明，圖l顯示本發(fā)明的示意的框圖，圖2顯示一個(gè)屬于現(xiàn)有技術(shù)的裝置。
具體實(shí)施方式
按本發(fā)明的裝置包括一個(gè)由一個(gè)上輥?zhàn)?和一個(gè)下輥?zhàn)?構(gòu)成的擠 壓輥對(duì)3,其中在輥?zhàn)?、 2之間構(gòu)成一個(gè)工作間隙，在兩個(gè)輥?zhàn)?、 2 的調(diào)整的狀態(tài)中材料帶引導(dǎo)穿過該工作間隙。輥?zhàn)訕?gòu)成為按已知結(jié)構(gòu)方式的以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)樱鼈?包括一個(gè)在橫向主部上旋轉(zhuǎn)支承的輥套4、 5，該輥套可以通過液壓作用 的機(jī)構(gòu)沿工作間隙6的方向從內(nèi)部加載液壓的力。在圖1中描述的實(shí)施例中輥?zhàn)訕?gòu)成為所謂的S輥，其中在輥套內(nèi)部 的面向輥?zhàn)娱g隙的區(qū)域和遠(yuǎn)離輥?zhàn)娱g隙的區(qū)域可以用不同高度的液壓的 壓力加載。為此輥?zhàn)?、 2具有用于處于壓力下的液壓液體的輸入管7、 8, 它們與朝工作間隙6起作用的在附圖中未描述的壓力腔連接。液壓液體經(jīng)由節(jié)流閥9、 10相應(yīng)輸送到沿相反方向作用的壓力腔， 使得輥套4、 5在一個(gè)產(chǎn)生的朝工作間隙6作用的力下在相應(yīng)配屬的橫向 主部上浮動(dòng)地支承。液壓液體在經(jīng)過輥?zhàn)?、 2之后經(jīng)由輸出管11、 12 導(dǎo)出。下輥?zhàn)?2為了開關(guān)工作間隙6可移動(dòng)地支承在附圖中未描述的機(jī)架 中。在其橫向主部的兩個(gè)端部上相應(yīng)地作用一個(gè)可氣動(dòng)操縱的波紋管13、 14，如在圖1中通過線L表示的那樣。如果波紋管13、 14用壓縮空氣加 載，那么下輥?zhàn)?朝上輥?zhàn)觢調(diào)整，而且是用一個(gè)線性力，該線性力與 氣動(dòng)的擠壓力的高度有關(guān)，波紋管13、 14用該擠壓力加載。在波紋管13、 14中的壓力越大并且從而在工作間隙6中的線性力越 大，輥套4、 5的關(guān)于在其軸向方向上在中間區(qū)域內(nèi)在增大工作間隙6的 意義上彎曲的趨勢(shì)越強(qiáng)。為了抵抗該趨勢(shì)，輥套4、 5在面向工作間隙6 的區(qū)域中從內(nèi)部加載液壓的壓力，氣動(dòng)的調(diào)整壓力越高，該液壓的壓力 越必須增大。為了根據(jù)氣動(dòng)的調(diào)節(jié)壓力在輥?zhàn)?、 5的至少幾乎全部的工作范圍上 自動(dòng)地進(jìn)行液壓的壓力的提高，按本發(fā)明的裝置具有一個(gè)構(gòu)成為可存儲(chǔ) 編程的控制裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15，在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)配設(shè)于氣動(dòng)壓 力值的液壓壓力值，用于修正對(duì)于輥對(duì)4、 5的整個(gè)工作范圍的線性力誤 差。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15與模擬輸出端16、 17、 18連接，在各模擬輸出端上 加上相應(yīng)一個(gè)表示壓力值特征的電信號(hào)。輸出端16與一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥19連接，該比例閥根據(jù)電的輸 入信號(hào)將由壓力空氣源20提供的氣動(dòng)的壓力降低到一個(gè)期望的值。比例 閥19的氣動(dòng)的輸出端通過一個(gè)壓力管道21與體積增大器22的輸入端連 接，該體積增大器根據(jù)通過管道21在初級(jí)側(cè)上存在的壓力允許壓縮空氣 體積通過一個(gè)管道23流入波紋管13，直到在該波紋管內(nèi)構(gòu)成為了在工作 間隙6內(nèi)得到期望的線性力所必需的氣動(dòng)壓力。這通過測(cè)量管24聯(lián)接到 管道23上而實(shí)現(xiàn)，該測(cè)量管的端部與一個(gè)壓電轉(zhuǎn)換器25連接，它配設(shè) 于以電信號(hào)的確定的壓力值并且通過一個(gè)電線26輸送至包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 15的可存儲(chǔ)編程的控制裝置30的輸入端27。通過因此確定的實(shí)際值與 額定值之差，修正在輸出端16上的信號(hào)，直到期望的氣動(dòng)的壓力加在壓 電轉(zhuǎn)換器25上?？纱鎯?chǔ)編程的控制裝置13的輸出端18在中間連接同樣的構(gòu)件的情 況下與波紋管14連接，所述構(gòu)件從而用相同的附圖標(biāo)記但是附加標(biāo)記"，" 地表示。在波紋管14中的氣動(dòng)的實(shí)際壓力的測(cè)量又通過壓電轉(zhuǎn)換器25' 經(jīng)由導(dǎo)管24，的聯(lián)接實(shí)現(xiàn)，其中壓電轉(zhuǎn)換器25，的電的輸出端通過一個(gè)電 線26，與一個(gè)輸入端28連接以便額定值-實(shí)際值比較?？纱鎯?chǔ)編程的控制裝置30的電的輸出端17同樣與電動(dòng)氣動(dòng)的比例 閥29連接，通過壓力空氣源20提供的氣動(dòng)的壓力以一個(gè)通過在輸出端 17上的電信號(hào)預(yù)定的降低量加在該比例閥的輸出端上。降低的氣動(dòng)的壓 力通過壓力管道31加在氣動(dòng)液壓作用的溢流閥32的控制輸入端上。溢流閥32通過一個(gè)液壓輸入管33與一個(gè)液壓源34連接，該液壓源 在必需的壓力下以必要的量提供液壓液體。根據(jù)通過壓力管道31的氣動(dòng)的控制壓力，液壓液體通過一個(gè)液壓管35經(jīng)由輸入管7和8輸送至輥?zhàn)?1、 2。為了比較額定值-實(shí)際值和相應(yīng)的再調(diào)節(jié)， 一個(gè)壓電轉(zhuǎn)換器36通過 一個(gè)測(cè)量管38連接到液壓管35上。該壓電轉(zhuǎn)換器的輸出端通過一個(gè)電 線39與可系統(tǒng)編程的控制裝置30的一個(gè)輸入端40連接，使得借助于該 控制裝置在額定值-實(shí)際值補(bǔ)償?shù)囊饬x上又可影響在輸出端17上的信 號(hào)。與此不同，在屬于現(xiàn)有技術(shù)的在圖2中示意地描述的裝置中僅液壓 壓力根據(jù)氣動(dòng)壓力的控制通過一個(gè)氣動(dòng)的包含比例調(diào)節(jié)器的計(jì)算機(jī)構(gòu)37 機(jī)械地進(jìn)行，其中由于有限的工作范圍，氣動(dòng)/液壓作用的比例調(diào)節(jié)器不 可充分利用輥對(duì)l、 2的工作區(qū)域。附圖標(biāo)記列表1上輥?zhàn)?下輥?zhàn)?擠壓輥對(duì)4輥套5輥套6工作間隙7輸入管8輸入管9節(jié)流閥10節(jié)流閥11輸出管12輸出管13波紋管14波紋管15數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16輸出端17 輸出端18 輸出端19 比例閥20 壓力空氣源21 壓力管道22 體積增大器23 管道24 測(cè)量管道25 壓電轉(zhuǎn)換器26 電線27 輸入端28 輸入端29 壓電轉(zhuǎn)換器30 可系統(tǒng)編程的控制裝置31 壓力管道32 溢流閥33 液壓管34 液壓源35 液壓管36 壓電轉(zhuǎn)換器 37計(jì)算值38 測(cè)量管道39 電線40 輸入端 L 線
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)在輥對(duì)的工作間隙中的線性力的方法，該輥對(duì)包括至少一個(gè)以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)雍鸵粋€(gè)用于調(diào)整所述輥?zhàn)拥臍鈩?dòng)操縱的裝置，其中線性力的調(diào)節(jié)通過氣動(dòng)的操縱壓力的預(yù)定和液壓的壓力的適配在線性力誤差最小化的意義上進(jìn)行，其特征在于在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(15)中存儲(chǔ)用于輥對(duì)(3)的整個(gè)工作范圍的配設(shè)于氣動(dòng)壓力值的液壓壓力值，并且數(shù)據(jù)用于控制至少一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥(19、19’)和用于控制用于所述至少一個(gè)可彎曲控制的輥?zhàn)拥囊簤翰倏v壓力的液壓源(34)，該比例閥用于操縱用以調(diào)整輥?zhàn)?1、2)的裝置。
2. 按權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于借助于用于液壓壓力的 數(shù)據(jù)控制一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥(29)并且借助于引起的氣動(dòng)壓力控制 氣動(dòng)操縱的影響液壓壓力的裝置。
3. 按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述裝置包括一個(gè)氣動(dòng) -液壓作用的溢流閥。
4. 按權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于測(cè)量氣動(dòng)的 和液壓的壓力并且測(cè)量值用于額定值-實(shí)際值比較。
5. 按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于額定值-實(shí)際值輸送至 一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置在額定值與實(shí)際值之差最小化的意義上影響 氣動(dòng)的和液壓的壓力。
6. 用于處理材料帶的裝置，包括 一個(gè)構(gòu)成工作間隙(6)的輥對(duì) (3)，其中至少一個(gè)輥?zhàn)?l、 2)構(gòu)成為以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)?；和一個(gè)用于調(diào)整輥?zhàn)拥目蓺鈩?dòng)操縱的裝置，其中在工作間隙(6)中的線差最小化的意義上進(jìn)行，其特征在于所述裝置是一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)"lf (15 )， 在該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)用于輥對(duì)(3)的整個(gè)工作范圍的配設(shè)于氣動(dòng)壓力 值的液壓壓力值，并且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(15)設(shè)置在可存儲(chǔ)編程的控制裝置 (30)內(nèi)，該控制裝置包括信號(hào)輸出端(16、 17、 18)，在各信號(hào)輸出 端上加上與氣動(dòng)的和液壓的壓力相關(guān)的電信號(hào)，其中信號(hào)輸出端(16、17、 18)與影響氣動(dòng)的或者液壓的壓力的裝置(19、 19，、 29)作用連接。
7. 按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于影響氣動(dòng)的壓力的裝置 (19、 19，、 29)包括一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)作用的比例閥(19、 19，、 29)。
8. 按權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于影響液壓的壓力的 裝置包括一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)作用的比例閥(29)，該比例閥在氣動(dòng)側(cè)與一個(gè) 用于影響液壓的壓力的裝置作用連接。
9. 按權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于用于影響液壓的壓力的 裝置包括一個(gè)氣動(dòng)操縱的液壓的溢流閥(32)。
10. 按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于設(shè)置氣動(dòng)/電作用的或 者液壓/電作用的測(cè)量裝置(25、 25，、 36)，用于探測(cè)氣動(dòng)的和液壓的操 縱壓力。
全文摘要
在用于調(diào)節(jié)在輥對(duì)的工作間隙中的線性力的方法中，該輥對(duì)包括至少一個(gè)以液壓方式可彎曲控制的輥?zhàn)雍鸵粋€(gè)用于調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥臍鈩?dòng)操縱的裝置，其中線性力的調(diào)節(jié)通過氣動(dòng)的操縱壓力的預(yù)定和液壓的壓力的適配在線性力誤差最小化的意義上進(jìn)行，用于輥對(duì)(3)的整個(gè)工作范圍的配設(shè)于氣動(dòng)壓力值的液壓壓力值存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(15)中，并且用于控制至少一個(gè)電動(dòng)氣動(dòng)的比例閥(19、19’)并且用于控制一個(gè)用于所述至少一個(gè)可彎曲控制的輥?zhàn)拥囊簤翰倏v壓力的液壓源(34)，該電動(dòng)氣動(dòng)比例閥用于操縱用以調(diào)節(jié)輥?zhàn)?1、2)的裝置。
文檔編號(hào)D06B15/02GK101278087SQ200680036580
公開日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月7日
發(fā)明者伊萬·普洛爾, 德特勒夫·約斯特, 米夏埃爾·邦戈?duì)柎? 馬克·弗雷姆根斯 申請(qǐng)人:寇司德紡織有限公司