專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，特別涉及一種使針進(jìn)給和上下進(jìn)給同步而進(jìn)行綜合進(jìn)給的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知一種使針進(jìn)給機(jī)構(gòu)、下進(jìn)給機(jī)構(gòu)及上進(jìn)給機(jī)構(gòu)同步而使被縫制物進(jìn)給的所謂綜合進(jìn)給縫紉機(jī)(例如參考專利文獻(xiàn)1)。
所述綜合進(jìn)給縫紉機(jī)具有按壓機(jī)構(gòu)，其具有從上方按壓被縫制物的壓腳；下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其利用從下方接觸被縫制物的下進(jìn)給齒使縫制物進(jìn)給；上進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其利用與壓腳交互從上方抵接被縫制物的、且與上述針進(jìn)給機(jī)構(gòu)同步而擺動(dòng)的上進(jìn)給腳，使被縫制物進(jìn)給；針進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其與該下進(jìn)給機(jī)構(gòu)及上進(jìn)給機(jī)構(gòu)同步而進(jìn)行針進(jìn)給；切線機(jī)構(gòu)，其在縫制后，在被縫制物的下方切斷針線；以及挑線機(jī)構(gòu)，其具有挑線器(wiper)，將由切線機(jī)構(gòu)切線后的針線向被縫制物的上方挑出。
上述壓腳和上進(jìn)給腳分別與大致三角形的雙臂曲柄的底角附近連結(jié)，以彼此相反的相位即交互地上下運(yùn)動(dòng)，從上方接觸被縫制物。而且，在被縫制物厚度超過規(guī)定厚度的情況下，通過使擺動(dòng)支點(diǎn)向上方移動(dòng)，使上下運(yùn)動(dòng)的上死點(diǎn)及下死點(diǎn)同時(shí)向上方移動(dòng)，以防止按壓機(jī)構(gòu)和上進(jìn)給機(jī)構(gòu)損壞。另外，在上述綜合進(jìn)給縫紉機(jī)的情況下，如果被縫制物的厚度增加，則縫針即使停止在上方位置，也存在該縫針的前端以插入在上進(jìn)給腳上形成的針孔內(nèi)的狀態(tài)停止的情況。因此，由于無法利用挑線器在縫針的下端和上進(jìn)給腳之間挑線，所以在縫制結(jié)束時(shí)，挑線器穿過與縫針同時(shí)停止在上死點(diǎn)上的上進(jìn)給腳和以下方按壓被縫制物的狀態(tài)停止的壓腳之間，從被縫制物中挑出針線。
專利文獻(xiàn)1實(shí)開平7-3581號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，如上述現(xiàn)有的綜合進(jìn)給縫紉機(jī)所示，在具有挑線器穿過壓腳和上進(jìn)給腳之間進(jìn)行挑線的結(jié)構(gòu)的情況下，挑出的線端部會(huì)夾持在該壓腳和上進(jìn)給腳之間，在下次縫制時(shí)，縫制開始側(cè)的針線的殘留端變長。因此，存在需要進(jìn)行摘除該殘留端的工作而花費(fèi)時(shí)間的問題。
本發(fā)明的目的在于，提高縫制品質(zhì)。
為了解決上述問題，技術(shù)方案1的發(fā)明為一種縫紉機(jī)，其具有針棒(13)，其保持縫針而進(jìn)行升降；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(60)，其使上述針棒上下運(yùn)動(dòng)；切線機(jī)構(gòu)，其配置在被縫制物下方，切斷針線；上進(jìn)給腳(14)，其在從上方接觸被縫制物的狀態(tài)下，以與上述針棒的升降動(dòng)作連動(dòng)的方式向規(guī)定方向移動(dòng)，使上述被縫制進(jìn)給物；壓腳(20)，其將上述被縫制物按壓向上述針板；交互上下機(jī)構(gòu)(94)，其使上述壓腳和上述上進(jìn)給腳交互上下運(yùn)動(dòng)；上進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上述上進(jìn)給腳擺動(dòng)；挑線機(jī)構(gòu)(95)，其具有挑線器，該挑線器穿過上述上進(jìn)給腳的下方而挑出針線；以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其利用上述上進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)上述上進(jìn)給腳的上下移動(dòng)量，其特征在于，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(33)，其通過驅(qū)動(dòng)而使上述上進(jìn)給腳的上下移動(dòng)量變化，具有控制單元，其在用于使上述切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線的上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止后至將要驅(qū)動(dòng)上述挑線器的期間，驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，將上述上進(jìn)給腳的高度調(diào)節(jié)至規(guī)定高度。
技術(shù)方案2的發(fā)明是，在技術(shù)方案1中記述的發(fā)明中，上述控制單元，在上述切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)上述挑線器的期間，驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，將上述上進(jìn)給腳的高度調(diào)節(jié)為使上述上進(jìn)給腳和上述被縫制物之間的距離為0。
技術(shù)方案3的發(fā)明是，在技術(shù)方案1或技術(shù)方案2中記述的發(fā)明中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源是脈沖電動(dòng)機(jī)。
發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，上進(jìn)給腳和壓腳通過交互上下機(jī)構(gòu)交互地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。而且，通過上進(jìn)給機(jī)構(gòu)擺動(dòng)上進(jìn)給腳使被縫制物進(jìn)給。另外，通過由針棒支持的縫針和釜的協(xié)同動(dòng)作形成線跡。并且，在用于由切線機(jī)構(gòu)切斷針線的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器的期間，由控制單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，將上進(jìn)給腳的高度調(diào)節(jié)至規(guī)定高度。由此，確保縫針的前端和上進(jìn)給腳之間的間隙，通過挑線器在該間隙進(jìn)行挑線，能夠?qū)⑨樉€的切斷端部向上進(jìn)給腳的上方挑出。因此，由于在下次縫制開始時(shí)，上線端不會(huì)殘留在被縫制物上，能夠縮短在切線后縫制在被縫制物上的針線殘留端的長度，所以能夠形成美觀的線跡。另外，不需要摘除縫制在被縫制物上的針線的殘留端的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)效率的提高。
根據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，控制單元在利用切線機(jī)構(gòu)切斷針線的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器的期間，進(jìn)行使上進(jìn)給腳和被縫制物之間的距離為0的控制。由此，能夠得到與技術(shù)方案1記述的發(fā)明相同的效果，另外能夠與被縫制物的厚度對(duì)應(yīng)而最大限度地確保縫針前端和上進(jìn)給腳之間的間隔，能夠提高由挑線器進(jìn)行挑線動(dòng)作的可靠性。
根據(jù)技術(shù)方案3記述的發(fā)明，利用作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源設(shè)置的脈沖電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，能夠得到與上述技術(shù)方案1或技術(shù)方案2記述的發(fā)明相同的作用效果。另外，通過采用脈沖電動(dòng)機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，可以將上進(jìn)給腳的上下移動(dòng)量恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定為期望值。


圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)線圖。
圖3是表示本實(shí)施方式中的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)中具有的調(diào)節(jié)部件的傾斜角度變動(dòng)的說明圖。
圖5是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)中的要部周邊的基本結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖6是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)中的要部周邊的基本結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖7是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)中的控制部的要部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的動(dòng)作(切線時(shí))的動(dòng)作說明圖。
圖9是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的動(dòng)作(挑線器驅(qū)動(dòng)前)的動(dòng)作說明圖。
圖10是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的動(dòng)作(挑線器驅(qū)動(dòng)中)的動(dòng)作說明圖。
圖11是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)的動(dòng)作(挑線器驅(qū)動(dòng)后)的動(dòng)作說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖1至11詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式中，作為縫紉機(jī)，以綜合進(jìn)給縫紉機(jī)為例來說明。綜合進(jìn)給縫紉機(jī)例如是如下所示的縫紉機(jī)為了防止被縫制物伴隨進(jìn)給動(dòng)作而偏移，通過使由針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的縫針的上下運(yùn)動(dòng)、由針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的針擺動(dòng)、以及由上進(jìn)給機(jī)構(gòu)及下進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的進(jìn)給動(dòng)作同步，在將縫針刺入較厚的被縫制物(例如，皮具)的狀態(tài)下進(jìn)行進(jìn)給。在這里，在下面的說明中，將沿著進(jìn)給方向(箭頭F)的方向定義為X軸方向(前后方向)，將與X軸方向正交的縫紉機(jī)臂8的長度方向定義為Y軸方向(左右方向)，將與X軸方向和Y軸方向這兩者正交的方向定義為Z軸方向(上下方向)。
(實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu))圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)1的基本結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖2是縫紉機(jī)1的機(jī)構(gòu)線圖。如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1(以下簡稱為縫紉機(jī)1)具有縫紉機(jī)架2；縫紉機(jī)工作臺(tái)3，其載置縫紉機(jī)架2；針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90，其內(nèi)置于縫紉機(jī)架2中，與上軸(主軸)9連動(dòng)，使保持縫針12(參考圖5、圖6)的針棒13上下升降；針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)91，其與針棒13的上下驅(qū)動(dòng)同步，使縫針12沿著進(jìn)給方向擺動(dòng)；作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60，其使上軸9旋轉(zhuǎn)而上下驅(qū)動(dòng)針棒13；下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92，其利用下進(jìn)給齒44，沿進(jìn)給方向搬運(yùn)被縫制物；按壓機(jī)構(gòu)93，其具有從上方將被縫制物按壓向針板的壓腳20；上進(jìn)給腳14，其在從上方抵接針板上的被縫制物的狀態(tài)下，以與針棒13的升降動(dòng)作連動(dòng)的方式向規(guī)定方向移動(dòng)，使被縫制物進(jìn)給；上進(jìn)給機(jī)構(gòu)95，其使壓腳20和上進(jìn)給腳14交互進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使交互上下機(jī)構(gòu)94和上進(jìn)給腳14擺動(dòng)；作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96，其調(diào)節(jié)由該上進(jìn)給機(jī)構(gòu)95進(jìn)行的上進(jìn)給腳14及壓腳20的上下移動(dòng)量；釜，其位于針板下方，與縫針12協(xié)同動(dòng)作而形成線跡；進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)97，其利用作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4，同時(shí)調(diào)節(jié)由下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92產(chǎn)生的每一針的進(jìn)給量和針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)91的針擺動(dòng)量這兩者；進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5，其用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4；切線機(jī)構(gòu)，其配置于針板下方，切斷針線；挑線機(jī)構(gòu)98，其具有挑線器73，該挑線器73穿過上進(jìn)給腳14的下方而挑出針線；作為控制單元的控制部6，其控制上述各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)；以及縫紉機(jī)踏板P，其通過操作，在前踩位置和踩回位置之間進(jìn)行擺動(dòng)操作。
(縫紉機(jī)臂側(cè)的結(jié)構(gòu))首先，基于圖2說明縫紉機(jī)架2中的縫紉機(jī)臂8側(cè)的結(jié)構(gòu)。在縫紉機(jī)臂8的內(nèi)部設(shè)有上軸9，其可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該縫紉機(jī)臂8上；針棒擺動(dòng)軸10，其以相對(duì)于上軸9平行的方式配置，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐；以及針棒擺動(dòng)臺(tái)11，其與針棒擺動(dòng)軸10連結(jié)，在縫制方向上可自由擺動(dòng)地被支撐。上軸9及針棒擺動(dòng)軸10沿Y軸方向延伸。另外，在上軸9上連接縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60，利用該縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60使上軸9旋轉(zhuǎn)。
(針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))在針棒擺動(dòng)臺(tái)11的上端部，連結(jié)使針棒擺動(dòng)臺(tái)11擺動(dòng)的針棒擺動(dòng)軸10。在針棒擺動(dòng)臺(tái)11的下端部，支撐保持縫針12的針棒13及用于使被縫制物進(jìn)給的上進(jìn)給腳14。針棒擺動(dòng)軸10與針棒擺動(dòng)桿59(后述)連結(jié)，該針棒擺動(dòng)桿59與后述的下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92連結(jié)并以與下進(jìn)給齒44相同的周期(與縫針12的上下運(yùn)動(dòng)周期同步)進(jìn)行擺動(dòng)。由此，針棒擺動(dòng)軸10進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，如果伴隨針棒擺動(dòng)軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)而針棒擺動(dòng)臺(tái)11向縫制方向擺動(dòng)，則針棒13及上進(jìn)給腳14的下端部向縫制方向擺動(dòng)。即，由上軸9、針棒擺動(dòng)桿59、針棒擺動(dòng)軸10及針棒擺動(dòng)臺(tái)11構(gòu)成本實(shí)施方式中的作為上進(jìn)給機(jī)構(gòu)95的針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)91。
另外，針棒13經(jīng)由連桿部件16與安裝在上軸9上的偏心凸輪15連結(jié)，與上軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。即，由上軸9、偏心凸輪15及連桿部件16，構(gòu)成本實(shí)施方式中的針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90。
另外，上述針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)91及針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90，通過與上軸9的旋轉(zhuǎn)同步而分別被驅(qū)動(dòng)，相互連動(dòng)。即，在本實(shí)施方式中，通過針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)91和針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90同步，在縫針12向下方貫穿被縫制物的狀態(tài)下，向縫制方向使被縫制物進(jìn)給。
另一方面，在上進(jìn)給腳14的上端部，經(jīng)由連桿部件17連結(jié)大致三角形狀的雙臂曲柄18。另外，在雙臂曲柄18的與連桿部件17的連結(jié)位置18a的后方(圖2沿箭頭I方向觀察的左側(cè))的連結(jié)位置18b上，經(jīng)由連桿部件19連結(jié)壓腳20。壓腳20以縫制方向的移動(dòng)被限制而僅進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的方式被支撐。
并且，在雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c上，經(jīng)由連桿部件21連結(jié)傳動(dòng)臂22。在傳動(dòng)臂22的未連結(jié)連桿部件21一側(cè)的端部上，連結(jié)與上軸9連動(dòng)的擺動(dòng)軸23的一端部。
(交互上下機(jī)構(gòu)、上進(jìn)給機(jī)構(gòu)及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))圖3是表示本實(shí)施方式中的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96的分解斜視圖。如圖3所示，在擺動(dòng)軸23的另一端部上，連結(jié)與擺動(dòng)軸23一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部24。在該轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部24上，經(jīng)由連桿部件26連結(jié)與上軸9連結(jié)的曲柄桿25。于是，上軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由曲軸桿25、連桿部件26及轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)部24，傳遞至擺動(dòng)軸23，使擺動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。
如果與上軸9連動(dòng)而擺動(dòng)軸23進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則經(jīng)由傳動(dòng)臂22及連桿部件21，雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向縫制方向擺動(dòng)。在雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向圖2所示的沿箭頭I方向觀察的右方擺動(dòng)的情況下，雙臂曲柄18自身向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而上進(jìn)給腳14下降。如果因下降而上進(jìn)給腳14與被縫制物的上表面或與正對(duì)著上進(jìn)給腳的下表面移動(dòng)的下進(jìn)給齒44(后述)抵接，則上進(jìn)給腳14的下降被限制，雙臂曲柄18以連結(jié)位置18a為中心向沿箭頭I方向觀察的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，雙臂曲柄18的連結(jié)位置18b上升，壓腳20上升。
另一方面，在雙臂曲柄18的上部連結(jié)位置18c向圖2所示的沿箭頭I方向觀察的左方擺動(dòng)的情況下，雙臂曲柄18自身向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而壓腳20下降。如果因下降而壓腳20與被縫制物的上表面或針板抵接，則壓腳20的下降被限制，雙臂曲柄18以連結(jié)位置18b為中心向沿箭頭I方向觀察的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，雙臂曲柄18的連結(jié)位置18a上升，上進(jìn)給腳14上升。
即，利用連桿部件17、19、21、雙臂曲柄18、傳動(dòng)臂22、擺動(dòng)軸23構(gòu)成本實(shí)施方式中的交互上下機(jī)構(gòu)94，上進(jìn)給腳14及壓腳20，伴隨連桿部件21的擺動(dòng)而在彼此相反的相位上即交互地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
另外，由于在上進(jìn)給腳14上下運(yùn)動(dòng)時(shí)針棒擺動(dòng)臺(tái)11進(jìn)行擺動(dòng)，所以上進(jìn)給腳14一邊上下運(yùn)動(dòng)一邊向縫制方向擺動(dòng)。即，構(gòu)成上進(jìn)給機(jī)構(gòu)95，其利用由針棒擺動(dòng)軸10及針棒擺動(dòng)臺(tái)11進(jìn)行的上進(jìn)給腳14的擺動(dòng)動(dòng)作，從上方接觸并沿縫制方向使被縫制物進(jìn)給。
另外，如圖3所示，在曲軸桿25上連結(jié)一對(duì)夾持部件27，其以與連桿部件26的上端部同軸的方式夾持該連桿部件26，在該夾持部件27上連結(jié)經(jīng)由該夾持部件27調(diào)節(jié)曲軸桿25的初始位置的調(diào)節(jié)模塊28。調(diào)節(jié)模塊28固定在與上軸9平行而可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的調(diào)節(jié)軸29的一端部上，通過該調(diào)節(jié)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，其傾斜角度發(fā)生變動(dòng)。在調(diào)節(jié)軸29上固定有旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用的突起部30。在突起部30的突起31上抵接可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的勾形玉墜狀的旋轉(zhuǎn)板32。由于旋轉(zhuǎn)板32的從旋轉(zhuǎn)軸至外周沿的距離在各個(gè)部位都不同，所以突起31伴隨旋轉(zhuǎn)板32的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。并且，由該突起31的升降而突起部30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使調(diào)節(jié)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)板32上經(jīng)由聯(lián)軸器32a連結(jié)本實(shí)施方式中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源即高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33(脈沖電動(dòng)機(jī))，通過使該高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33與后述的控制部6電氣連接，基于存儲(chǔ)在控制部6中的存儲(chǔ)單元中的控制程序或縫制數(shù)據(jù)，能夠控制以規(guī)定的定時(shí)及規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
另外，如圖2所示，在調(diào)節(jié)軸29上緊固臂部件29a的一端側(cè)。該臂部件29a的另一端側(cè)配置在能夠與液壓缸51的連桿抵接的位置上。并且，在液壓缸51下降時(shí)，緊固在調(diào)節(jié)軸29上的突起31與和高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33連結(jié)的旋轉(zhuǎn)板32抵接，以在液壓缸51的連桿和臂部件29a之間確保規(guī)定量的間隙。如果液壓缸51上升，則該液壓缸51的連桿與臂部件29a抵接，使調(diào)節(jié)軸29沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，突起31從旋轉(zhuǎn)板32離開規(guī)定量。
下面，基于圖2至圖4，說明在液壓缸51上升的情況下的上進(jìn)給腳14及壓腳20的上下量或上升位置的變化。
如果液壓缸51上升，則調(diào)節(jié)軸29向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4中，從雙點(diǎn)劃線變化為實(shí)線的狀態(tài))，使調(diào)節(jié)模塊28向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果調(diào)節(jié)模塊28向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則夾持部件27和曲軸桿25的連結(jié)點(diǎn)從G1移動(dòng)至G2。
伴隨著曲軸桿25的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)軸23更大地轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)角變大(A＜B)。由此，上進(jìn)給腳14和壓腳20的上下量上升，其上死點(diǎn)位置也上升。
并且，如果使液壓缸51下降，則上進(jìn)給腳14和壓腳20的上下量成為由高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33設(shè)定的上下量。即，在本實(shí)施方式中，由高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33、聯(lián)軸器32a、旋轉(zhuǎn)板32、液壓缸51、調(diào)節(jié)軸29、調(diào)節(jié)模塊28、夾持部件27、曲軸桿25等構(gòu)成高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96。另外，由高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行的調(diào)節(jié)模塊28的傾斜角度的調(diào)節(jié)，可以在小于由液壓缸51產(chǎn)生的調(diào)節(jié)量的范圍內(nèi)多階地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
(縫紉機(jī)底座側(cè)的結(jié)構(gòu))下面，說明位于縫紉機(jī)架2中的縫紉機(jī)底座50側(cè)的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，在縫紉機(jī)底座50的內(nèi)部設(shè)有下軸37，其經(jīng)由滑輪34、35及皮帶36與上軸9連動(dòng)而進(jìn)行總旋轉(zhuǎn)；以及上下進(jìn)給軸38及水平進(jìn)給軸39，它們與下軸37平行地配置，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。在所述縫紉機(jī)底座50的內(nèi)部設(shè)有下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92，其沿進(jìn)給方向使被縫制物進(jìn)給；以及進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)97，其調(diào)節(jié)由該下進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的被縫制物的進(jìn)給量。
(下進(jìn)給機(jī)構(gòu))如圖2所示，下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92具有水平進(jìn)給軸39，其與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)給臺(tái)腕43，其固定在該水平進(jìn)給軸39的一端；上下進(jìn)給軸38，其與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)給臺(tái)42，其一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在進(jìn)給臺(tái)腕43上，另一端經(jīng)由連桿部件41可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與從上下進(jìn)給軸38向側(cè)方延伸出的臂部件40連結(jié)；以及下進(jìn)給齒44，其固定在進(jìn)給臺(tái)42的上部。
上述上下進(jìn)給軸38經(jīng)由進(jìn)給腕45進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該進(jìn)給腕45由進(jìn)行總旋轉(zhuǎn)的下軸37利用偏心桿46施加擺動(dòng)力。另外，上述水平進(jìn)給軸39經(jīng)由臂部件47進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該臂部件47與雙臂曲柄48連結(jié)，該雙臂曲柄48由進(jìn)行總旋轉(zhuǎn)的下軸37利用偏心桿49施加擺動(dòng)力。
該下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92利用與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60連動(dòng)的上下進(jìn)給軸38的轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由水平延伸臂40、連桿部件41，在進(jìn)給臺(tái)42的另一端施加上下方向的擺動(dòng)。另外，利用水平進(jìn)給軸39的擺動(dòng)，經(jīng)由進(jìn)給臺(tái)腕43在進(jìn)給臺(tái)42的一端施加水平方向的擺動(dòng)。并且，通過這些上下及水平方向的擺動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行連動(dòng)，下進(jìn)給齒44進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，其結(jié)果，下進(jìn)給齒44的上部一邊從針板露出/降下，一邊沿橢圓的長軸方向移動(dòng)，進(jìn)行被縫制物的進(jìn)給。
另外，水平進(jìn)給軸39成為以下結(jié)構(gòu)由后述的進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)97調(diào)節(jié)其往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度及相位，以與水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)量對(duì)應(yīng)的水平移動(dòng)量即進(jìn)給間距，向正方向或反方向使被縫制物進(jìn)給。
另外，水平進(jìn)給軸39在與下進(jìn)給齒44側(cè)相反一側(cè)的端部，與固定連結(jié)在針棒擺動(dòng)軸10上的針棒擺動(dòng)桿59的部件的一端部連結(jié)，將該水平進(jìn)給軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由針棒擺動(dòng)桿59傳遞至針棒擺動(dòng)軸10。因此，如果由進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)97調(diào)節(jié)水平進(jìn)給軸39的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度及相位，則針棒13及上進(jìn)給腳14的擺動(dòng)角度量及相位也同時(shí)被調(diào)節(jié)。
本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)1在縫制時(shí)進(jìn)行所謂的綜合進(jìn)給，即，通過由上進(jìn)給腳14和下進(jìn)給齒44夾持被縫制物，進(jìn)而通過穿過設(shè)在上述上進(jìn)給腳14和下進(jìn)給齒44上的針孔而貫穿被縫制物的縫針12同步地進(jìn)行擺動(dòng)，使被縫制物進(jìn)給。即，縫紉機(jī)1被設(shè)定為，由針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的縫針12的針擺動(dòng)、支撐下進(jìn)給齒44的進(jìn)給臺(tái)42的擺動(dòng)及上進(jìn)給腳14的擺動(dòng)相互同步，以夾持被縫制物的狀態(tài)向縫制方向前進(jìn)。所述動(dòng)作基于存儲(chǔ)在控制部6中的控制程序執(zhí)行。
(進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)97具有進(jìn)給量變換體52，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架2上，具有沿與其轉(zhuǎn)動(dòng)中心線方向正交的方向的槽部。在進(jìn)給量變換體52的槽部中，經(jīng)由未圖示的轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊連結(jié)雙臂曲柄48的一端，該轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊沿該槽部的形成方向可自由滑動(dòng)。另外，進(jìn)給量變換體52經(jīng)由臂部件56、連桿部件57及擺動(dòng)軸58，與進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4連結(jié)。并且，通過由進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)使進(jìn)給量變換體52轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上述下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92的下進(jìn)給齒44的進(jìn)給量。另外，如果由該進(jìn)給量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)97調(diào)節(jié)下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92的進(jìn)給量，則經(jīng)由針棒擺動(dòng)桿59，針擺動(dòng)量及上進(jìn)給腳14的進(jìn)給量也同時(shí)被調(diào)節(jié)。即，在本實(shí)施方式中，針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90、針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)91、下進(jìn)給機(jī)構(gòu)92及上進(jìn)給機(jī)構(gòu)95相互連動(dòng)，這些機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作而進(jìn)行綜合進(jìn)給。另外，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量由進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行調(diào)節(jié)。
(釜機(jī)構(gòu))釜機(jī)構(gòu)具有釜61，其在針板的下方旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)出下線。釜61設(shè)有外釜(未圖示)，其形成該釜61的外側(cè)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及內(nèi)釜(未圖示)，其配置在外釜內(nèi)側(cè)而不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)釜中裝備作為下線供給源的線軸。并且，通過設(shè)置在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外釜上的尖端，捕捉直至針板的下方進(jìn)行落針的縫針12向針板上方上升時(shí)形成的上線的線環(huán)，與下線纏繞，從而形成線跡。
(切線機(jī)構(gòu))在縫紉機(jī)底座50內(nèi)的下進(jìn)給齒44附近設(shè)有在縫制后在該下進(jìn)給齒44下方切斷線的切線機(jī)構(gòu)。
該切線機(jī)構(gòu)具有未圖示的可動(dòng)刀片，其在待機(jī)位置和線捕捉位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；未圖示的固定刀片，其在待機(jī)位置和接近于針落下點(diǎn)且位于該針落下點(diǎn)后方的作用位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，在作用位置上與上述可動(dòng)刀片協(xié)同動(dòng)作而切斷縫線；以及作為驅(qū)動(dòng)源的切線螺線管7(參考圖7)，其驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片。
并且，在縫制結(jié)束時(shí)，如果檢測出由縫紉機(jī)踏板P的后踩動(dòng)作而產(chǎn)生的切線信號(hào)，則切線螺線管7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)刀片前進(jìn)移動(dòng)至下進(jìn)給齒44的針孔下方而捕捉上線及下線的一部分，進(jìn)行后退移動(dòng)而利用與固定刀片的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行切線。
(挑線機(jī)構(gòu))下面，參考圖5及圖6說明本實(shí)施方式中的挑線機(jī)構(gòu)98。
如圖5及圖6所示，在形成于縫紉機(jī)架2的底部的突出部(未圖示)上，以沿Y軸方向可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐支軸71。該支軸71位于上進(jìn)給腳14和壓腳20之間。在支軸71的一個(gè)端部上固定有安裝腕72的一端，在安裝腕72的另一端上固定有作為挑線部件的挑線器73的一端。另外，在支軸71的另一端部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)腕74的一端。并且，這些安裝腕72、挑線器73及轉(zhuǎn)動(dòng)腕74與支軸71一起轉(zhuǎn)動(dòng)，利用插入支軸71的螺旋彈簧75以總是向箭頭D的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被預(yù)緊。在挑線器73的另一端部形成彎曲的線捕捉部73a，在上述支軸71轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該針線捕捉部73a在縫針12的升降路線上前后橫切移動(dòng)。
另外，挑線器73的位置設(shè)定方式為，在設(shè)置為能夠調(diào)節(jié)上下方向高度的上述上進(jìn)給腳14及壓腳20可以進(jìn)行該調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，針線捕捉部73a總是在穿過上述上進(jìn)給腳14和壓腳20之間的位置進(jìn)行挑線。
轉(zhuǎn)動(dòng)腕74的另一端經(jīng)由軸和長孔與連結(jié)連桿76的一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，連結(jié)連桿76的另一端，與轉(zhuǎn)動(dòng)連桿77的一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。并且，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿77的另一端由固定在縫紉機(jī)架2的面部側(cè)的支點(diǎn)軸78可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。
在縫紉機(jī)臂8前端的后面部上設(shè)有作為挑線機(jī)構(gòu)98的驅(qū)動(dòng)源的挑線螺線管79。挑線螺線管79以其輸出軸面向下方的方式配置，該輸出軸和上述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿77的中間部由驅(qū)動(dòng)連桿80連結(jié)。
于是，在縫針12停止在上方位置，在縫紉機(jī)底座50內(nèi)由切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線后，挑線器73在以從上方按壓被縫制物的狀態(tài)而停止的壓腳20、和與縫針12一起在上死點(diǎn)停止的上進(jìn)給腳14之間進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，從被縫制物中挑出針線。即，挑線器73在縫制結(jié)束時(shí)，在位于上死點(diǎn)的上進(jìn)給腳14和位于下死點(diǎn)的壓腳20之間的縫針12的上下運(yùn)動(dòng)路線上前后橫切，將針線引向壓腳20的上方。即，由上述支軸71、安裝腕72、挑線器73、轉(zhuǎn)動(dòng)腕74、螺旋彈簧75、連結(jié)連桿76、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿77、支點(diǎn)軸78、挑線螺線管79、驅(qū)動(dòng)連桿80構(gòu)成本實(shí)施方式中的挑線機(jī)構(gòu)98。
(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))如圖7所示，上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60、進(jìn)給調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4、液壓缸51、切線螺線管7、挑線螺線管79、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33及縫紉機(jī)踏板P與控制部6電氣連接。并且，控制部6基于設(shè)置于該控制部6內(nèi)的未圖示的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的控制程序或縫制數(shù)據(jù)，集中控制上述60、4、51、7、79、33的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縫制動(dòng)作。
此外，本實(shí)施方式中的控制部6中具有在切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器73的期間，驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33將上進(jìn)給腳14的高度調(diào)節(jié)至規(guī)定高度的功能，作為本實(shí)施方式中的控制單元進(jìn)行作用。
具體地說，本實(shí)施方式中的控制部6中具有下述功能在切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器73的期間，驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33調(diào)節(jié)上進(jìn)給腳14的高度，使其高度和被縫制物上表面的距離為0。即控制部6在切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器73的期間，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33的控制，以使上進(jìn)給腳14和壓腳20之間的交互上下量為0或者為0附近。
這里，所謂“規(guī)定高度”，是指在縫針12在其上下運(yùn)動(dòng)中位于上停止位置時(shí)，挑線器73的線捕捉部73a能夠穿過該縫針12的下端和上進(jìn)給腳14之間的高度，其中，所述上停止位置相當(dāng)于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60在停止時(shí)使上軸9停止的角度(在本實(shí)施方式中，在上死點(diǎn)為0°的情況下，處于50°±10°的范圍)。
也就是說，該規(guī)定高度優(yōu)選至少使挑線器73能夠穿過縫針12和上進(jìn)給腳14之間的高度，優(yōu)選調(diào)節(jié)至上進(jìn)給腳14和壓腳20之間的交互上下量為0的高度。
所謂“交互上下量”，是指在上軸9停止在上停止位置的情況下，上進(jìn)給腳14和壓腳20的各底面高度的相對(duì)的上下方向的差，即兩者在上下方向的距離。在本實(shí)施方式所涉及的綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1中，由于具有上進(jìn)給腳14或壓腳20的任一個(gè)的下降被限制時(shí)另一個(gè)上升的結(jié)構(gòu)，所以在兩者的底面同時(shí)抵接在被縫制物的上表面的狀態(tài)下，彼此的底面高度相同。即，在所述的抵接狀態(tài)下，交互上下量為0。
并且，在該交互上下量為0的高度中，確保位于上死點(diǎn)附近的縫針12的下端與上進(jìn)給腳14或壓腳20之間的距離最大。
另外，與交互上下量為0的高度對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)角度，通過設(shè)定存儲(chǔ)在控制部6的存儲(chǔ)單元中。
(綜合進(jìn)給縫紉機(jī)的動(dòng)作說明)下面，基于圖8至圖11詳細(xì)說明綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1的動(dòng)作。
如果檢測到縫紉機(jī)踏板P的前踩動(dòng)作，則控制部6以與踩下量對(duì)應(yīng)的速度驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60。通過與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60連動(dòng)而升降的縫針12和釜61的協(xié)同動(dòng)作，形成線跡。另外，如果縫紉機(jī)踏板P復(fù)原至中立位置，則停止驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60。此時(shí)，即在縫制結(jié)束時(shí)，如圖8所示，縫針12及上進(jìn)給腳14一起被配置在其上下運(yùn)動(dòng)中的上停止位置。在本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)1中，縫針12及上進(jìn)給腳14停止在上軸角度為50度左右的范圍內(nèi)。另一方面，壓腳20以其下表面抵接在被縫制物的上表面的狀態(tài)下停止。即，上進(jìn)給腳14和壓腳20如圖8所示，在彼此上下隔離的狀態(tài)下，上進(jìn)給腳14以配置在高于壓腳20的位置的狀態(tài)停止。
并且，如果檢測出基于縫紉機(jī)踏板P的后踩動(dòng)作的切線信號(hào)，則控制部6在該定時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)切線螺線管7的控制。由此，通過位于針板下方的切線機(jī)構(gòu)的未圖示的可動(dòng)刀片及固定刀片，切斷上線及下線。在切斷后，插入縫針12的穿線孔12a的上線，如圖9的實(shí)線所示，成為保持著穿過被縫制物的狀態(tài)而垂落在針板下方的狀態(tài)。
在這里，本實(shí)施方式中的控制部6在驅(qū)動(dòng)切線螺線管7后，驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33而執(zhí)行使上進(jìn)給腳14下降的控制。
具體地說，控制部6驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33，使圖6所示的擺動(dòng)軸23向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如果擺動(dòng)軸23向圖6中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則連桿部件21經(jīng)由傳動(dòng)臂22向右方移動(dòng)(擺動(dòng))。由于雙臂曲柄18以連結(jié)位置18b為支點(diǎn)向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以與上進(jìn)給腳14的連結(jié)位置18a下降。于是，在上進(jìn)給腳14和壓腳20的各底面分別與相同高度的被縫制物的上表面抵接的狀態(tài)下，高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33停止(參考圖9)。即，控制部6在切線機(jī)構(gòu)切斷上線及下線后，在驅(qū)動(dòng)對(duì)挑線器73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的挑線螺線管79之前，驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33，進(jìn)行使上進(jìn)給腳14和壓腳20之間的交互上下量為0的控制。于是，確保挑線器73的線捕捉部73a能夠容易地穿過縫針12與上進(jìn)給腳14及壓腳20之間的間隔。
在驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33后，控制部6驅(qū)動(dòng)挑線螺線管79。如果挑線螺線管79被驅(qū)動(dòng)，則安裝腕72以支軸71為中心向圖10中的順時(shí)針方向擺動(dòng)。由此，挑線器73的線捕捉部73a前后通過處于縫針12的下端與上進(jìn)給腳14及壓腳20之間的縫針12的上下運(yùn)動(dòng)路線上。并且，在挑線器73利用螺旋彈簧75的預(yù)緊力向圖10及圖11中的逆時(shí)針方向擺動(dòng)而返回時(shí)，將上線的切斷端部向被縫制物、上進(jìn)給腳14及壓腳20的上方挑出后進(jìn)行保持(參考圖11)。
另外，在利用挑線器73完成挑線動(dòng)作之后，上進(jìn)給腳14及壓腳20的交互上下量的調(diào)整值，通過控制部6從0恢復(fù)到原來的值，上進(jìn)給腳14被配置在上停止位置。
(實(shí)施方式的效果)
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的綜合進(jìn)給縫紉機(jī)1，由于采用高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33(脈沖電動(dòng)機(jī))作為轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，所以可以恰當(dāng)?shù)貙⑸线M(jìn)給腳14的上下移動(dòng)量設(shè)定為期望值。并且，由于可以通過控制器6進(jìn)行控制，所以在針板下方利用切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器73的期間，可以自動(dòng)地調(diào)節(jié)上進(jìn)給腳14的高度，使該上進(jìn)給腳14和被縫制物之間的距離為0。由此，可以在縫針12的前端和上進(jìn)給腳14之間確保與被縫制物的厚度對(duì)應(yīng)的最大限的間隙，能夠使挑線器73容易地穿過縫針12和上進(jìn)給腳14之間。并且，通過由挑線器73在該間隙挑線，可以將針線的切斷端部向上進(jìn)給腳14的上方挑出。由此，由于在下一縫制開始時(shí)，針線的切斷端部不會(huì)殘留在被縫制物上，能夠縮短在切線后縫制在被縫制物上的針線剩余端的長度，所以能夠形成美觀的線跡。另外，不需要摘除縫制在被縫制物上的針線的剩余端的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)效率的提高。
另外，在本實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)為經(jīng)由聯(lián)軸器32a連結(jié)旋轉(zhuǎn)板32和高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33，在與旋轉(zhuǎn)板32的旋轉(zhuǎn)軸同軸的位置上設(shè)置高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33，但在上述部件不配置在同軸位置上的情況下，可以通過由同步帶連結(jié)而將高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)傳遞至旋轉(zhuǎn)板32上。
另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源也可以是例如旋轉(zhuǎn)螺線管。
另外，控制部6的結(jié)構(gòu)為，在檢測出基于縫紉機(jī)踏板P的后踩動(dòng)作的切線信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)切線螺線管7，然后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33的控制，但是也可以是例如在檢測出基于縫紉機(jī)踏板P的后踩動(dòng)作的切線信號(hào)后，進(jìn)行同時(shí)驅(qū)動(dòng)切線螺線管7和高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)33的控制。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以縮短縫紉機(jī)1的循環(huán)時(shí)間。
另外，也可以在縫紉機(jī)踏板P進(jìn)行后踩動(dòng)作時(shí)，在使交互上下量為0后，進(jìn)行切線、挑線。
另外，在本實(shí)施方式中，如果以縫針12位于上死點(diǎn)時(shí)的上軸角度為0°，則使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)60停止時(shí)的上軸角度為50°±10°，但也可以是0°±10°。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有針棒，其保持縫針而進(jìn)行升降；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其使上述針棒上下運(yùn)動(dòng)；釜，其位于針板下方，與上述縫針協(xié)同動(dòng)作而形成線跡；切線機(jī)構(gòu)，其配置在上述針板下方，切斷針線；上進(jìn)給腳，其在從上方接觸上述針板上的被縫制物的狀態(tài)下，以與上述針棒的升降動(dòng)作連動(dòng)的方式向規(guī)定方向移動(dòng)，使上述被縫制物進(jìn)給；壓腳，其將上述被縫制物按壓向上述針板；交互上下機(jī)構(gòu)，其使上述壓腳和上述上進(jìn)給腳交互上下運(yùn)動(dòng)；上進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其使上述上進(jìn)給腳擺動(dòng)；挑線機(jī)構(gòu)，其具有挑線器，該挑線器穿過上述上進(jìn)給腳的下方而挑出針線；以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其調(diào)節(jié)利用上述上進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述上進(jìn)給腳的上下移動(dòng)量，其特征在于，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，其通過驅(qū)動(dòng)而使上述上進(jìn)給腳的上下移動(dòng)量變化，具有控制單元，其在用于使上述切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線的上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止后至將要驅(qū)動(dòng)上述挑線器的期間，驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，將上述上進(jìn)給腳的高度調(diào)節(jié)至規(guī)定高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，上述控制單元，在上述切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)上述挑線器的期間，驅(qū)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，將上述上進(jìn)給腳的高度調(diào)節(jié)為使上述上進(jìn)給腳和上述被縫制物之間的距離為0。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源是脈沖電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提高縫制品質(zhì)。綜合進(jìn)給縫紉機(jī)具有針上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、下進(jìn)給機(jī)構(gòu)、上進(jìn)給機(jī)構(gòu)、按壓機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)及挑線機(jī)構(gòu)，還具有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其利用上進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)上進(jìn)給腳及壓腳的上下移動(dòng)量。設(shè)置高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)作為該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，同時(shí)控制部在切線機(jī)構(gòu)切線后至將要驅(qū)動(dòng)挑線器的期間，驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)高度，使上進(jìn)給腳和針板之間的距離為0。由此，可以確保挑線器的線捕捉部穿過縫針的下端和上進(jìn)給腳之間的間隙，由于能夠?qū)⑸暇€的切斷端部向上進(jìn)給腳的上方挑出，所以可以縮短切線后縫制在被縫制物上的上線的剩余端長度。
文檔編號(hào)D05B65/00GK101054760SQ200710091200
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月14日
發(fā)明者高橋正人 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社