專利名稱：用在紡紗機(jī)上用于監(jiān)控驅(qū)動電機(jī)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用在紡紗機(jī)尤其是紡紗準(zhǔn)備機(jī)例如蓋板梳理機(jī)、 羅拉梳理機(jī)等上用于監(jiān)控驅(qū)動電機(jī)的裝置，所述驅(qū)動電機(jī)與電子速度 設(shè)定和/或調(diào)節(jié)裝置相連并與旋轉(zhuǎn)操作構(gòu)件相連。
背景技術(shù)：
實(shí)踐中，紡織機(jī)具有由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)操作構(gòu)件(例如在梳 理機(jī)上是錫林或刺輥)。為了能夠使它們的速度與不同的操作狀態(tài)相匹 配，頻繁使用速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置，例如變頻器。通常，電機(jī)被設(shè)計 成輸出能力與所考慮的需求加上一定儲備相一致。在需求根據(jù)所考慮 的操作狀況而變化的情況下，總是需要將電機(jī)尺寸設(shè)計成滿足最高允 許的需求。這種情況同樣適用于操作電機(jī)的速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置。在 操作中，那些裝置能夠輸送比所考慮的電機(jī)在常規(guī)中所需明顯更大的 動力。例如這種情況發(fā)生在為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電制動同樣采用變頻器時。 在那種情況下，由變頻器輸送并為達(dá)到可用結(jié)果所需的制動電流可以 很容易地達(dá)到常規(guī)電機(jī)電流的兩倍。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)情況下，在速度設(shè)定 或調(diào)節(jié)裝置與電機(jī)之間根本不存在監(jiān)控，在上述結(jié)構(gòu)中由殘次軸承、 整個系統(tǒng)低靈敏性或一些其它形式的過載引起的電機(jī)功率消耗增加僅 在達(dá)到或超過速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置的最大電流極限時才變得明顯。然 而，在這種情況下通常對電機(jī)來說已經(jīng)太遲了，尤其是因?yàn)槠渫ǔ３?受開始緩慢并且長期持續(xù)的過栽。在大多情況下，電機(jī)或與其相聯(lián)的 其它驅(qū)動構(gòu)件那時已經(jīng)受到永久損壞或破壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明解決的問題是提供一種開始描述的避免所述缺陷并且生損壞的裝置。通過權(quán)利要求1的特定特征解決該問題。通過根據(jù)本發(fā)明的裝置，可以在速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置上確定任何 特定時間的電機(jī)負(fù)栽(例如電機(jī)電流)，將其傳送到例如可以是相應(yīng)機(jī) 器電子控制器的控制單元，并根據(jù)控制器已知的、所考慮的操作狀況 在其中檢查是否負(fù)載處于已知和預(yù)設(shè)極限的范圍內(nèi)。在與那些極限產(chǎn) 生偏差的情況下，輸出誤差報告和/或關(guān)閉電機(jī)或者停止整個機(jī)器。特 別有利的是自動進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)的監(jiān)控。如果是速度控制或速度調(diào)節(jié)電 動機(jī)，優(yōu)選在大小方面并根據(jù)所考慮的操作狀況對例如從變頻器流向 電機(jī)的電流進(jìn)行監(jiān)控。通過軟件實(shí)現(xiàn)這種監(jiān)控并且可以在機(jī)器控制器(SPS)和在相應(yīng)速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置上執(zhí)行這種監(jiān)控。特別是可以考慮不同操作狀況，特定操作狀態(tài)等等。通過根據(jù)本發(fā)明的裝置，尤 其可以確認(rèn)特別是顯示例如過載、靈敏度低等并在發(fā)生進(jìn)一步破壞之 前做出報告。根據(jù)本發(fā)明采取的措施無需任何附加的構(gòu)件?？梢酝ㄟ^ 軟件的熟練設(shè)計專門實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。權(quán)利要求2-26包含了本發(fā)明的有利改進(jìn)。


下文將參照圖中所示的示例性實(shí)施方式更詳細(xì)地描述本發(fā)明。 圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的蓋板梳理機(jī)的示意性側(cè)視圖； 圖2a是用于根據(jù)圖1的蓋板梳理機(jī)、梳理機(jī)喂料裝置和圏條器的驅(qū)動電機(jī)的操作示意圖；圖2b是用于根據(jù)圖1的圏條器和梳理機(jī)牽伸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)的操作示意圖；圖3表示用于蓋板梳理機(jī)的錫林和刺輥的速度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)； 圖4是機(jī)器電子控制和調(diào)節(jié)裝置、電機(jī)電子控制和調(diào)節(jié)裝置以及 機(jī)器速度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的示意圖5表示作為時間的函數(shù)的電機(jī)功率消耗，也就是作為不同操作 狀態(tài)的函數(shù)的電機(jī)負(fù)載；圖6表示作為每單位時間生產(chǎn)量的函數(shù)的電機(jī)功率消耗，也就是 作為生產(chǎn)量的函數(shù)的電機(jī)負(fù)載；圖7表示根據(jù)本發(fā)明裝置的功能塊示意圖；以及圖8表示作為不同操作狀態(tài)的函數(shù)的負(fù)載和速度變化。
具體實(shí)施方式
圖l表示蓋板梳理機(jī)例如TrfitzschlerTC03蓋板梳理機(jī)，其具有 喂料羅拉l、喂料臺2、刺輥3a, 3b， 3c、錫林4、道夫5、剝?nèi)×_拉 6、軋輥7、 8、毛網(wǎng)導(dǎo)向構(gòu)件IO、輸送羅拉ll、 12、具有梳理蓋板頂 桿導(dǎo)向羅拉13a、 13b和蓋板14的回轉(zhuǎn)沖危理蓋板頂桿13、條筒15以 及具有圏條器板16a的圏條器16。通過彎箭頭表示羅拉的旋轉(zhuǎn)方向。 附圖標(biāo)記M表示錫林4的中心(軸線)。附圖標(biāo)記4a表示針布并且附 圖標(biāo)記4b表示錫林4的旋轉(zhuǎn)方向。附圖標(biāo)記C表示處于梳理位置的 回轉(zhuǎn)梳理蓋板頂桿13的旋轉(zhuǎn)方向并且附圖標(biāo)記B表示蓋板14的返回 輸送方向。附圖標(biāo)記17表示用于剝?nèi)×_拉6的清潔羅拉并且附圖標(biāo)記 18表示梳理喂料裝置。圖2表示驅(qū)動原理的示例。多個驅(qū)動電機(jī)和傳動構(gòu)件一起構(gòu)成了 蓋板梳理機(jī)TC 03的驅(qū)動方案。專用伺服電機(jī)驅(qū)動錫林4和刺輥3。 免維修的專用帶確保了較長的使用壽命。在TC03中的毛網(wǎng)移送裝置 裝有單獨(dú)、可調(diào)節(jié)的驅(qū)動裝置。因而可以選擇每一速度下理想的牽伸。 即使在加速和制動過程中，也可以通過控制器設(shè)定適用于任何特殊時 刻的速度的牽伸。這樣使得條筒中的梳條從第 一米到最后一米分布更 均勻。用于喂料羅拉l、道夫5和毛網(wǎng)移送裝置的電機(jī)是專用伺服驅(qū) 動裝置。例如在道夫驅(qū)動裝置中不存在任何高維修的齒輪。它們很少 刷洗并因此完全免維修。它們具有非常良好的動力性能并因而具有與 負(fù)載無關(guān)的速度變化。因此，提高了梳理機(jī)梳條的短波(short-wave) 均勻度(Uster值)。如果圏條機(jī)和變換器(參見圖2b)是最佳的獨(dú)立
裝置，則另外采用伺服驅(qū)動裝置。根據(jù)圖2a,通過速度調(diào)節(jié)電機(jī)21、驅(qū)動電機(jī)21例如AC伺服電 機(jī)(AC-交流)驅(qū)動以下羅拉通過電機(jī)22驅(qū)動錫林；通過電機(jī)23 驅(qū)動刺輥3a、 3b、 3c;通過電機(jī)24驅(qū)動蓋板才危理機(jī)K的喂料羅拉1; 通過電機(jī)25驅(qū)動道夫5、剝?nèi)×_拉6和軋輥7、 8;通過電機(jī)26驅(qū)動 輸送羅拉ll、 12;通過電機(jī)27驅(qū)動后梳理蓋板頂桿導(dǎo)向羅拉13a和 清潔羅拉19;通過電機(jī)28驅(qū)動梳理機(jī)牽伸系統(tǒng)32的輸入和中間羅拉 對；通過電機(jī)29驅(qū)動梳理機(jī)牽引系統(tǒng)32的輸出羅拉對以及輸送羅拉 和圏條機(jī)板16a;通過電機(jī)30驅(qū)動條筒旋轉(zhuǎn)盤并且通過電機(jī)31驅(qū)動 梳理喂料裝置18的輸入羅拉39。根據(jù)圖3，通過速度調(diào)節(jié)電機(jī)22驅(qū)動錫林4并且通過速度調(diào)節(jié)電 機(jī)23驅(qū)動刺輥3。在電機(jī)22的軸上布置皮帶輪35并在錫林4的軸上 布置皮帶輪36,其上環(huán)繞環(huán)形帶37以進(jìn)行驅(qū)動。帶37的外側(cè)與導(dǎo)向 羅拉38和張緊羅拉39接合。在電機(jī)23的軸上布置皮帶輪40并在刺 輥3的軸上布置皮帶輪41，其上環(huán)繞環(huán)形帶42以進(jìn)行驅(qū)動。調(diào)節(jié)電 機(jī)23通過電機(jī)電子控制和調(diào)節(jié)裝置432與機(jī)器電子控制和調(diào)節(jié)裝置44 (參見圖4)電連接并且調(diào)節(jié)電機(jī)22通過電機(jī)電子控制和調(diào)節(jié)裝置43i (參見圖4)與機(jī)器電子控制和調(diào)節(jié)裝置44電連接。圖4表示具有電子控制器44、變頻器43和電機(jī)22-25的控制結(jié) 構(gòu)。根據(jù)圖4，存在多個電機(jī)控制和調(diào)節(jié)裝置43p 432、 433、 434，例 如伺服軸調(diào)節(jié)器。驅(qū)動電機(jī)例如電機(jī)22、 23、 24、 25分別與每個伺服 軸調(diào)節(jié)器43p 432、 433、 434相連。伺服軸調(diào)節(jié)器43" 432、 433、 434 與例如Trfitzschler TMS 2型機(jī)器電子控制和調(diào)節(jié)裝置44相連。附圖 標(biāo)記45表示與機(jī)器控制和調(diào)節(jié)裝置44相連的操作和顯示單元。速度調(diào)節(jié)裝置是與控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)一體的部件。本發(fā)明特別采用 電機(jī)控制和調(diào)節(jié)裝置的速度調(diào)節(jié)功能?？梢圆捎迷谑袌錾峡梢缘玫降乃俣日{(diào)節(jié)裝置。還可以采用專門與 機(jī)器K匹配的伺服調(diào)節(jié)裝置。伺服調(diào)節(jié)裝置可以直接通過經(jīng)由總線系 統(tǒng)例如CAN總線的數(shù)字信號致動。利用實(shí)際速度值的反饋進(jìn)行操作。
圖5表示不同操作狀態(tài)的負(fù)載變化和預(yù)設(shè)負(fù)載極限。曲線圖示意 性表示功率消耗I (A)與時間t (秒)的關(guān)系。具有正梯度的區(qū)域表 示加速期、中間恒定區(qū)域表示操作期并且具有副梯度的區(qū)域表示減速 期。附圖標(biāo)記a表示所需值，附圖標(biāo)記b表示下限并且附圖標(biāo)記c表 示上限。計算所需負(fù)載值的極限并將其預(yù)設(shè)為機(jī)器特定操作狀態(tài)的函 數(shù)。圖6表示作為機(jī)器生產(chǎn)率的函數(shù)的負(fù)載以及相關(guān)負(fù)載極限。通過 示例示出80kg/h生產(chǎn)率的值。曲線圖示意性表示功率消耗I ( A)與 生產(chǎn)率(kg/h)的關(guān)系。附圖標(biāo)記d表示所需值，附圖標(biāo)記e表示下 限并且附圖標(biāo)記f表示上限。計算所需負(fù)載值的極限并將其預(yù)設(shè)為機(jī)器特定生產(chǎn)率的函數(shù)。根據(jù)圖7，操作和顯示裝置45、轉(zhuǎn)換裝置49例如開關(guān)裝置、以及 電機(jī)控制和調(diào)節(jié)裝置43i (伺服軸調(diào)節(jié)器)與機(jī)器電子控制和調(diào)節(jié)裝 置44相連。電機(jī)控制和調(diào)節(jié)裝置43i包括速度調(diào)節(jié)或設(shè)定裝置48,其 下游布置功率放大器46和負(fù)載傳感器47。負(fù)載傳感器47與電機(jī)22 相連，并與速度調(diào)節(jié)或設(shè)定裝置48和機(jī)器電子控制和調(diào)節(jié)裝置44相 連。電機(jī)22 (以未示出的方式)與三相(Ll， L2， L3)相連。根據(jù) 圖5的曲線I/t表示功率消耗與時間的關(guān)系。例如在供給線上的功率消 耗I在轉(zhuǎn)換器(未示出)中并通過條圏向下轉(zhuǎn)換。負(fù)載傳感器47將輸 入電流轉(zhuǎn)換為電壓。變化的電壓與負(fù)載(實(shí)際值)相一致。該電壓被 輸入速度調(diào)節(jié)或設(shè)定裝置48內(nèi)以及機(jī)器控制和調(diào)節(jié)裝置44內(nèi)。在速 度調(diào)節(jié)和設(shè)定裝置48中，將負(fù)載的實(shí)際值與通過機(jī)器控制和調(diào)節(jié)裝置 44預(yù)設(shè)的負(fù)載的所需值相比較。這樣，以負(fù)載傳感器47的形式形成 了一種用于在操作過程中自動確定驅(qū)動電機(jī)21、 22-31的負(fù)載的裝置， 該裝置與以速度調(diào)節(jié)或設(shè)定裝置48形式形成的裝置相連，以用于對負(fù) 載的預(yù)設(shè)值(所需值/限值)進(jìn)行比較。當(dāng)電機(jī)22-31利用速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行操作并且電機(jī)和裝置 的輸入數(shù)據(jù)不完全一致時，在一些情況下會產(chǎn)生相當(dāng)大的電機(jī)過載。 輸出數(shù)據(jù)不完全一致可能是完全有意的，甚至是必須的。 示例一種電機(jī)被設(shè)計成最大功率輸出為7.5KW。這與16A的額定電流 相對應(yīng)。其利用可以傳送30A的變頻器進(jìn)行操作。如果那時電機(jī)例如 由于驅(qū)動系統(tǒng)靈敏度低而消耗更多功率(例如25A)，則變頻器在不得 到任何通告的情況下傳送該電流。然而，結(jié)果是電機(jī)顯著過載。其會 變得太熱。因而甚至?xí)?dǎo)致永久破壞和最終故障。利用根據(jù)本發(fā)明的 裝置避免了那些缺陷。調(diào)節(jié)和控制裝置可以被構(gòu)造成使得可以確保獨(dú)立地并根據(jù)所考慮 的操作狀況對電機(jī)負(fù)載的監(jiān)控。為此，具有合適的裝置與機(jī)器的電子 控制單元通信。速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置以及機(jī)器的電子控制單元還可以 被構(gòu)造成使得它們能夠獨(dú)立地根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)影響電機(jī)的允許負(fù)載極 限。圖8以兩個曲線圖表示作為不同操作狀態(tài)的函數(shù)的負(fù)載和速度變 化。該圖尤其表示關(guān)閉監(jiān)控的選擇可能性。在某些狀況下，例如在制 動操作過程中，可以短時關(guān)閉監(jiān)控。在區(qū)域I打開監(jiān)控，在區(qū)域II關(guān) 閉監(jiān)控并且在區(qū)域III打開監(jiān)控。根據(jù)本發(fā)明的裝置尤其是產(chǎn)生以下優(yōu)點(diǎn)1. 實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)不需要任何附加的裝置或模塊。2. 可靠地防止了對電機(jī)的過載和最終的破壞。3. 可以確認(rèn)和報告或顯示電機(jī)軸承或與其相連的其它驅(qū)動構(gòu)件 的磨損或其它缺陷。4. 可以確定和報告或顯示低靈敏度。5. 當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)下限時，這表示例如帶斷裂或類似的缺陷。6. 當(dāng)確認(rèn)出現(xiàn)問題時，可以使驅(qū)動裝置或整個機(jī)器達(dá)到靜止。
權(quán)利要求
1.一種用在紡紗機(jī)尤其是紡紗準(zhǔn)備機(jī)例如蓋板梳理機(jī)、羅拉梳理機(jī)等上用于監(jiān)控電驅(qū)動電機(jī)的裝置，所述驅(qū)動電機(jī)與電子速度設(shè)定和/或調(diào)節(jié)裝置相連并與旋轉(zhuǎn)操作構(gòu)件相連，其特征在于，具有在操作過程中自動確定驅(qū)動電機(jī)(21；22-31)的負(fù)載的裝置(47)，該裝置(47)與連接顯示裝置(45)和/或轉(zhuǎn)換裝置(49)而用于對負(fù)載的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較的裝置(48)相連，可以在產(chǎn)生偏差的情況下向顯示裝置(45)和/或轉(zhuǎn)換裝置(49)輸送電信號。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，機(jī)械負(fù)載是可確定的。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，可以通過測量功 率消耗確定負(fù)載。
4. 如權(quán)利要求l-3中的任意一項所述的裝置，其特征在于，可通 過測量例如在羅拉上的轉(zhuǎn)矩確定負(fù)載。
5. 如權(quán)利要求1-4中的任意一項所述的裝置，其特征在于，可通 過測量有效輸出確定負(fù)載。
6. 如權(quán)利要求l-5中的任意一項所述的裝置，其特征在于，可通 過測量相位移確定負(fù)載。
7. 如權(quán)利要求1-6中的任意一項所述的裝置，其特征在于，可通 過測量羅拉驅(qū)動電機(jī)速度的減小來確定負(fù)載。
8. 如權(quán)利要求l-7中的任意一項所述的裝置，其特征在于，可通 過測量羅拉速度的減小來確定負(fù)載。
9. 如權(quán)利要求1-8中的任意一項所述的裝置，其特征在于，可通 過測量帶傳動的滑移來確定負(fù)載。
10. 如權(quán)利要求1-9中的任意一項所述的裝置，其特征在于，在 操作過程中可自動確定驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載并將其與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并 且在與該預(yù)設(shè)值具有偏差的情況下產(chǎn)生預(yù)定的響應(yīng)。
11. 如權(quán)利要求1-10中的任意一項所述的裝置，其特征在于，預(yù) 設(shè)值依賴于機(jī)器特定的操作狀態(tài)。
12. 如權(quán)利要求l-ll中的任意一項所述的裝置，其特征在于，在 相關(guān)的速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置上實(shí)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載的檢測。
13. 如權(quán)利要求1-12中的任意一項所述的裝置，其特征在于，在 速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置上實(shí)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載的評價。
14. 如權(quán)利要求1-13中的任意一項所述的裝置，其特征在于，在 機(jī)器的電子控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)電機(jī)負(fù)栽的評價。
15. 如權(quán)利要求1-14中的任意一項所述的裝置，其特征在于，電 機(jī)所允許的負(fù)載的極限可自動地并根據(jù)機(jī)器的特定操作狀態(tài)得到匹 配。
16. 如權(quán)利要求1-15中的任意一項所述的裝置，其特征在于，當(dāng) 超過預(yù)設(shè)負(fù)載極限時，給出報告信息和/或其它響應(yīng)，例如關(guān)閉機(jī)器。
17. 如權(quán)利要求1-16中的任意一項所述的裝置，其特征在于，連 續(xù)確定電機(jī)上的負(fù)載。
18. 如權(quán)利要求1-17中的任意一項所述的裝置，其特征在于，在 預(yù)設(shè)的時間段確定電機(jī)的負(fù)栽。
19. 如權(quán)利要求1-18中的任意一項所述的裝置，其特征在于，機(jī) 器的速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置或者電子控制單元被構(gòu)造成使得它們能夠認(rèn) 知、存儲以及再次使用一定操作狀態(tài)下的電機(jī)負(fù)載，或者將該電機(jī)負(fù) 載信息傳送到其它控制構(gòu)件。
20. 如權(quán)利要求1-19中的任意一項所述的裝置，其特征在于，機(jī) 器的速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置以及電子控制單元被構(gòu)造成使得它們能夠根 據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獨(dú)立地影響電機(jī)的允許負(fù)載極限。
21. 如權(quán)利要求1-20中的任意一項所述的裝置，其特征在于，所 有電機(jī)負(fù)載的所需值和限值一旦確定就被適當(dāng)存放(存儲)在機(jī)器的 速度設(shè)定或調(diào)節(jié)裝置或電子控制單元內(nèi)，并且可以在任何時候被從中 提取以進(jìn)行監(jiān)控操作。
22. 如權(quán)利要求1-21中的任意一項所述的裝置，其特征在于，在 某些操作狀態(tài)下暫停對電機(jī)以及相關(guān)驅(qū)動構(gòu)件和操作構(gòu)件的監(jiān)控。
23. 如權(quán)利要求1-22中的任意一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū) 動電機(jī)驅(qū)動梳理機(jī)的速度調(diào)節(jié)或速度控制羅拉。
24. 如權(quán)利要求1-23中的任意一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū) 動電才幾驅(qū)動沖危理機(jī)的錫林。
25. 如權(quán)利要求1-24中的任意一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū) 動電才幾驅(qū)動才危理才幾的至少一個刺輥。
26. 如權(quán)利要求1-25中的任意一項所述的裝置，其特征在于，驅(qū) 動電機(jī)是AC伺服電機(jī)。
全文摘要
一種用在紡紗機(jī)尤其是紡紗準(zhǔn)備機(jī)例如蓋板梳理機(jī)、羅拉梳理機(jī)等上用于監(jiān)控電驅(qū)動電機(jī)的裝置，所述驅(qū)動電機(jī)與電子速度設(shè)定和/或調(diào)節(jié)裝置相連，旋轉(zhuǎn)操作構(gòu)件與驅(qū)動電機(jī)相連。為了監(jiān)控驅(qū)動電機(jī)使得即使在不同的操作狀態(tài)下也不產(chǎn)生任何損壞，具有在操作過程中自動確定驅(qū)動電機(jī)負(fù)載的裝置，該裝置與連接顯示裝置和/或轉(zhuǎn)換裝置而用于對負(fù)載的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較的裝置相連，從而可以在產(chǎn)生偏差的情況下向顯示裝置和/或轉(zhuǎn)換裝置輸送電信號。
文檔編號D01G15/36GK101117738SQ200710101849
公開日2008年2月6日 申請日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者F·赫澤爾 申請人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司