專利名稱：平型針織機(jī)梳櫛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平型針織機(jī)(如拉舍爾經(jīng)編針織機(jī)或其它類似針織機(jī))梳櫛的控制裝置。
背景技術(shù)：
已知的平型針織機(jī)具有多個(gè)用于承載多個(gè)紗線夾持元件(通常被稱為導(dǎo)紗器)的梳櫛。所述的梳櫛被設(shè)置為能夠使與所述導(dǎo)紗器連接的紗線被正確地輸送到針織機(jī)的織針上，以公知的技術(shù)織成針織物，即新輸送的紗線進(jìn)入前一次編織形成的紗圈，同時(shí)該紗圈被釋放并成為制造中的針織物的一部分。
為了完成針織任務(wù)，梳櫛要同時(shí)做兩個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，即在每個(gè)織針鉤前方的第一直線運(yùn)動(dòng)，通常稱為“橫移運(yùn)動(dòng)”，和在每個(gè)織針旁側(cè)的擺動(dòng)，以將紗線交替地帶到織針鉤前和鉤后的位置，通常稱為“搖擺運(yùn)動(dòng)”。
已知的平型針織機(jī)梳櫛控制裝置的第一個(gè)例子是機(jī)械式的。該系統(tǒng)在一些紡織領(lǐng)域內(nèi)公知的技術(shù)手冊(cè)中被公開，如“Knitting Technology”，D.J.Spencer著(Pergamon Press 1989第2版)，第266頁附圖2，如本申請(qǐng)的附

圖1A所示；和“Warp Knit Machine Elements”，C.Wilkens著(U.Wilkens Verlag，Heusenstamm Germany 1997)，第16頁圖2.2.1及第55頁圖7.1.2。這類系統(tǒng)通常包括具有多個(gè)固定凸輪的花紋輥筒(或是花紋鏈塊)，該輥筒繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，并使樞轉(zhuǎn)在另一個(gè)軸上的桿移位，該桿又被依次連接到一個(gè)與梳櫛相連的連接系統(tǒng)(jointed system)上。在凸輪的推動(dòng)下，所述的桿件通過推動(dòng)一個(gè)與之相連的連桿依次推動(dòng)梳櫛，從而能產(chǎn)生“橫移運(yùn)動(dòng)”所需的移位。梳櫛的“搖擺運(yùn)動(dòng)”則通過一個(gè)適合的桿件產(chǎn)生，該桿件使得梳櫛的支撐件擺動(dòng)以配合“橫移運(yùn)動(dòng)”。
梳櫛的回復(fù)運(yùn)動(dòng)由一個(gè)與之相連的強(qiáng)力彈簧實(shí)現(xiàn)，它將梳櫛帶回初始位置以接收位于回轉(zhuǎn)輥筒上的下一個(gè)凸輪的另一次前推。
推動(dòng)梳櫛的桿件必須被連接，以使得固定安裝梳櫛的支撐件能夠使梳櫛擺動(dòng)。
該裝置的缺點(diǎn)在于它具有大量的機(jī)械元件，這使得針織機(jī)的結(jié)構(gòu)變得十分復(fù)雜，因?yàn)槭釞钡倪\(yùn)動(dòng)必須具有很高的精準(zhǔn)度，同時(shí)這些元件還會(huì)受到外界因素如溫度的影響。
在上述裝置的一個(gè)變化類型中，輥筒系統(tǒng)包括一個(gè)控制電機(jī)，通常是無刷電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可以部分地解決上述缺點(diǎn)，該技術(shù)記載在專利文件US6959566特別是該文件的附圖1中。
根據(jù)具體情況，所述電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)與其轉(zhuǎn)軸和一個(gè)連桿相連的曲柄，連桿又依次與梳櫛相連。
這樣，電機(jī)通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接桿前進(jìn)和回撤，因而不再需要使用回程彈簧。
無刷電機(jī)本來被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生滿轉(zhuǎn)，而且，它可以在給定轉(zhuǎn)數(shù)下(特別是在2.000-3.000轉(zhuǎn))產(chǎn)生最大的傳動(dòng)力矩。然而，相反的是，在平型針織機(jī)的梳櫛控制中的應(yīng)用，卻使用周角的有限范圍，通常約為±5°-10°。每只電機(jī)都需要以復(fù)雜精巧的方式控制運(yùn)轉(zhuǎn)，以使其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與梳櫛的平動(dòng)位移相對(duì)應(yīng)。
由于存在上述因素，該裝置顯然不會(huì)具有較高的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)性，因?yàn)樵撗b置本質(zhì)上會(huì)放大驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差，同時(shí)它也不能滿足某些平型針織機(jī)對(duì)高速的要求。
而且，在角運(yùn)動(dòng)受到限制的條件下使用無刷電機(jī)會(huì)極度地降低電機(jī)的工作性能，并必定會(huì)導(dǎo)致使用成本升高。
使用步進(jìn)電機(jī)代替無刷電機(jī)同樣會(huì)帶來一些不容忽視的問題。事實(shí)上，步進(jìn)電機(jī)可以在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)具有一定數(shù)量的角位置，典型的數(shù)量是200個(gè)。因此，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可以停駐的角位置是有限的并取決于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)。
另一種已知的梳櫛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括使用其上安裝有帶輪的無刷電機(jī)(或在需要時(shí)使用其它適合的電機(jī)類型)，環(huán)繞帶輪的是鋼質(zhì)傳動(dòng)帶(平帶或齒型帶)，并與梳櫛連接以牽拉該梳櫛。梳櫛的回撤運(yùn)動(dòng)可以由回程彈簧產(chǎn)生或由一個(gè)與梳櫛另一端相連接的類似驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生。該技術(shù)方案如附圖1B、1C、1D所示。
考慮到對(duì)成本和設(shè)備整體尺寸的影響，使用雙電機(jī)的方案是不可取的。
后來的梳櫛控制裝置使用了直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)器，它被用來使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。
該裝置使用的無刷電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)在傳動(dòng)軸上裝配了直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)器，其形式為帶有內(nèi)螺紋的螺桿，它通過內(nèi)螺紋與被驅(qū)動(dòng)的元件直接相連并與其緊連。關(guān)于這類裝置的詳情可參考上面提到過的手冊(cè)“Warp Knit Machine Elements”的附圖7.1.4和專利文件US2004/0261464的附圖1、3和4。傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得螺桿旋轉(zhuǎn)，它自身并不前進(jìn)或后退，但通過內(nèi)螺紋使梳櫛產(chǎn)生前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸和螺桿之間的連接系統(tǒng)可以簡單地包括一個(gè)連接件或是精巧的減速機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多轉(zhuǎn)后，只驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)不足整轉(zhuǎn)的角度。
這類系統(tǒng)通常會(huì)配置一個(gè)傳感器，用來讀取梳櫛的位置信息并將它傳送給控制運(yùn)動(dòng)的電子系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的問題在于難以對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)元件施加潤滑劑，從而導(dǎo)致機(jī)件的過早磨損。
更進(jìn)一步的平型針織機(jī)梳櫛控制裝置使用了線性電機(jī)，其特點(diǎn)是它可以直接裝配在被驅(qū)動(dòng)的機(jī)件上，而不需要中間元件來傳遞運(yùn)動(dòng)，它能產(chǎn)生迅速而精確的移動(dòng)，并具有極小的機(jī)件間隙，如附圖2所示。
這類電機(jī)的特點(diǎn)是使用了由稀土材料合成的磁體，該磁體的制造是先混合各種稀土材料使之結(jié)合在一起，再用適合的工藝使它永久磁化。
在此情況下，梳櫛可以前進(jìn)和回撤以完成所述的“橫移運(yùn)動(dòng)”，但它無法完成擺動(dòng)動(dòng)作，因此抬升運(yùn)動(dòng)、在導(dǎo)紗器間的擺動(dòng)和在針床上的沉降運(yùn)動(dòng)是由織針完成的。結(jié)果，通常由梳櫛完成的“搖擺運(yùn)動(dòng)”被織針代替完成。
該系統(tǒng)還可以采用油壓動(dòng)力技術(shù)以放大電機(jī)驅(qū)動(dòng)力，但同時(shí)會(huì)降低運(yùn)動(dòng)速度。因此對(duì)于長度超過3米的梳櫛，本來需要使用昂貴的大尺寸線性電機(jī)，現(xiàn)在可以使用小得多的線性電機(jī)配合適當(dāng)?shù)囊簤合到y(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。
在該裝置中，線性電機(jī)可以使梳櫛完成前進(jìn)和回撤運(yùn)動(dòng)而無需使用回程彈簧。
該裝置的缺點(diǎn)在于它需要復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，因?yàn)槭釞钡膬蓚€(gè)基本運(yùn)動(dòng)是分別由兩個(gè)不同的機(jī)構(gòu)執(zhí)行，同時(shí)梳櫛是一個(gè)非常牢固而沉重的部件。
現(xiàn)有技術(shù)中也存在使用線性電機(jī)同時(shí)完成“橫移運(yùn)動(dòng)”和“搖擺運(yùn)動(dòng)”的裝置，這類裝置需要一個(gè)連接桿設(shè)置于電機(jī)和梳櫛之間，用以傳送前進(jìn)和后退線性運(yùn)動(dòng)，并使得固定安裝梳櫛的支撐件能夠擺動(dòng)。
這種織機(jī)如附圖3A、3B和專利文件DE10026983所示。
平型針織機(jī)通常具有4-8個(gè)梳櫛，各個(gè)梳櫛之間存在間距，它們一起進(jìn)行擺動(dòng)，分別完成前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)。結(jié)果設(shè)備尺寸被做得很大，因?yàn)槊總€(gè)梳櫛都要與線性電機(jī)、液壓放大裝置、連接桿、以及緩沖系統(tǒng)聯(lián)合工作。
而且，梳櫛與電機(jī)的前端尺寸比例是很不協(xié)調(diào)的，因?yàn)檫@些并排安裝的電機(jī)通常需要占據(jù)大于梳櫛約10-15倍的安裝表面，所以連接桿在工作時(shí)無法與梳櫛和線性電機(jī)成直線排列。當(dāng)梳櫛擺動(dòng)時(shí)，因?yàn)椴荒軐?duì)準(zhǔn)電機(jī)位置，各個(gè)連接桿會(huì)繞固定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)劃出不同的圓弧。因此，每套裝置都需要在被針隙(也就是織針間距)限定的狹小空間內(nèi)被調(diào)試到能夠精確地工作，以避免位于上方的織針阻擋本應(yīng)順暢通過的紗線從而在不應(yīng)當(dāng)形成織物時(shí)形成織物或是情況正好相反的風(fēng)險(xiǎn)。這也解釋了一只電機(jī)只能連接一只梳櫛的原因，這是因?yàn)橐恢皇釞钡倪\(yùn)動(dòng)方式與它在一組梳櫛中所處的位置有關(guān)。
在對(duì)設(shè)備進(jìn)行任何更換、維修工作時(shí)，復(fù)雜的校準(zhǔn)工作必須由有資格的專業(yè)人士來進(jìn)行。
這類裝置也是極其復(fù)雜的，由于兩個(gè)基本運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)要用到各種機(jī)械元件，如液壓放大系統(tǒng)、連接桿、連接桿接頭。精確地移動(dòng)梳櫛是困難的，因?yàn)槭釞焙荛L(甚至超過3米)而且，在有各種外界干擾存在，如溫度變化的情況下，應(yīng)該經(jīng)歷非常準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。
而且，由于有數(shù)量龐大內(nèi)部元件，針織機(jī)變得笨重、昂貴、難以運(yùn)輸和在車間內(nèi)布置安裝也很昂貴和困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種平型針織機(jī)梳櫛控制裝置來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，它可以克服上述各種缺點(diǎn)。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種平型針織機(jī)梳櫛控制裝置，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊、元件數(shù)量有限，因而具有成本和使用壽命上的優(yōu)勢，同時(shí)能簡化設(shè)備管理工作。本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于公開一種精度極高的平型針織機(jī)梳櫛控制裝置，其各機(jī)械元件之間的間隙是最小化的。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于展示一種平型針織機(jī)梳櫛控制裝置，梳櫛可以同時(shí)完成兩個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，以正確地將紗線輸送到織針上形成新的織物。本發(fā)明進(jìn)一步的目的還在于提供一種平型針織機(jī)梳櫛控制裝置，它能夠高速(高動(dòng)力)地工作，成本低廉，易于實(shí)施。最后，本方面的目的在于提供一種平型針織機(jī)梳櫛控制裝置，它能夠取得好的成品質(zhì)量指標(biāo)，并最大限度地減少在操作區(qū)域外布置紗線的可能性。
上述發(fā)明目的以及其它發(fā)明目的將在下面的說明中更加明顯，它們是通過如本發(fā)明權(quán)利要求所述的平型針織機(jī)梳櫛控制裝置來實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明更多的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將通過但不限于該裝置的優(yōu)選實(shí)施例被更加明顯地展示，如下列附圖所示僅僅用于示例的目的-圖1A、1B、1C、1D、2、3A和3B中顯示了現(xiàn)有平型針織機(jī)梳櫛控制裝置的實(shí)例；-圖4是本發(fā)明中的平型針織機(jī)梳櫛控制裝置的透視圖，其中該控制裝置與梳櫛的第一端部相連；-圖5是圖4中控制裝置的側(cè)視圖；-圖6是圖4中控制裝置的正視圖，其中電機(jī)是第一種實(shí)施形式；-圖7A是圖6中沿VII-VII線的剖視圖；-圖7B中的控制裝置與圖7A相同，它與梳櫛的第二端部相連；-圖8是圖7A中沿VIII-VIII線的剖視圖；-圖9A顯示了本發(fā)明中的平型針織機(jī)的支撐件，它與梳櫛的第一端部相連，其中電機(jī)是第二種形式；-圖9B是圖9A中平型針織機(jī)的支撐件，它與梳櫛的第二端部相連；-圖10是圖4所示裝置的第一種形式的線性電機(jī)的軸側(cè)圖；-圖11是與圖10中線性電機(jī)相連的連接板的軸側(cè)圖；-圖12是圖4所示裝置的第二種形式的線性電機(jī)的軸側(cè)圖；具體實(shí)施方式
參考上述附圖，本發(fā)明中的平型針織機(jī)梳櫛2控制裝置1包括用于使梳櫛2產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)的線性電機(jī)10，用于使梳櫛2按基本垂直于平移運(yùn)動(dòng)方向擺動(dòng)的裝置40，以及將線性電機(jī)10發(fā)起的平移運(yùn)動(dòng)傳送給梳櫛2的傳動(dòng)裝置20，以使得所述梳櫛2能夠擺動(dòng)。
本發(fā)明中的裝置1的特征在于傳動(dòng)裝置20包括與線性電機(jī)10連接并成一整體的第一傳動(dòng)元件21，和可以與梳櫛2整體地連接的第二傳動(dòng)元件24。第一傳動(dòng)元件21還具有第一導(dǎo)向件22，第二傳動(dòng)元件24被活動(dòng)地連接在其中。
第一導(dǎo)向件22優(yōu)選具有一個(gè)基本上彎曲的形狀，以使得梳櫛2可以擺動(dòng)。特別地，第一傳動(dòng)元件21具有一個(gè)至少基本上是彎曲形狀的內(nèi)凹部23，充當(dāng)用于第二傳動(dòng)元件24的所述導(dǎo)向件22，如圖5、7A、7B、8所示。所述的傳動(dòng)元件24的第一端部25與所述的凹部23相配合，以使得梳櫛在其中能夠擺動(dòng)。
優(yōu)選地，所述凹部23由第一傳動(dòng)元件21的兩個(gè)相互不連續(xù)的部分21a構(gòu)成。在裝置1的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的凹部23具有四邊形的側(cè)面和彎曲的前端面，而第二傳動(dòng)元件24具有四邊形的側(cè)面和圓形的前端面，以使得它可以在凹部23內(nèi)滑動(dòng)。
傳動(dòng)裝置20還包括多個(gè)布置在凹部23(附圖5)內(nèi)第一傳動(dòng)元件21和第二傳動(dòng)元件24之間的球狀體28。此外，傳動(dòng)裝置20還包括多個(gè)緊固件29用以增加凹部23內(nèi)第一傳動(dòng)元件21、第二傳動(dòng)元件24和球狀體28之間的壓力(預(yù)加載荷)，以使得第一傳動(dòng)元件21和第二傳動(dòng)元件24之間的間隙最小化。特別地，緊固件29包括與第一傳動(dòng)元件21相連的多個(gè)螺栓，它們的中軸線與第一傳動(dòng)元件21基本平行，以確保所述傳動(dòng)元件21緊固到電機(jī)10。在螺栓的作用下，凹部23內(nèi)第一傳動(dòng)元件21和第二傳動(dòng)元件24之間的間隙被最小化，而球狀體28的作用則保證了傳動(dòng)元件21和24之間可以發(fā)生徑向滑動(dòng)。
按照本發(fā)明，傳動(dòng)裝置20進(jìn)一步包括與線性電機(jī)10牢固連接的連接板30，如附圖11所示。第一傳動(dòng)元件21通過所述的連接板30與電機(jī)10相連，同時(shí)緊固件29也與連接板30相連接。
第二傳動(dòng)元件24通過第二端部26與梳櫛2整體連接(附圖5、7A和7B)。所述的傳動(dòng)元件24還具有總是與平移運(yùn)動(dòng)方向平行的中軸線27，即也與第一傳動(dòng)元件21的中軸線和線性電機(jī)10的中軸線平行。
已知的是，線性電機(jī)10包括至少一個(gè)固定部件11和一個(gè)活動(dòng)部件12。
按照本發(fā)明，固定部件11包括設(shè)計(jì)為當(dāng)電流通過時(shí)能產(chǎn)生電磁場的線圈，活動(dòng)部件12包括對(duì)所述電磁場敏感的磁體。結(jié)果，在所述電磁場對(duì)所述磁體的作用下，活動(dòng)部件12被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生施加給梳櫛2的平移運(yùn)動(dòng)。
因此，正是電機(jī)10的活動(dòng)部件12通過傳動(dòng)裝置20把平移運(yùn)動(dòng)傳遞給梳櫛2。事實(shí)上，是連接板30或是第一傳動(dòng)元件21，如果不存在連接板30的話，與電機(jī)10的活動(dòng)部件12的一個(gè)端部12a緊固連接。因此電機(jī)10的活動(dòng)部件12的端部12a可以是任何形狀，只要它能與連接板30緊固連接，或是在需要時(shí)與第一傳動(dòng)元件21緊固連接。
按照本發(fā)明，在裝置1的線性電機(jī)10中，線圈可以與活動(dòng)部件12連接而磁體與固定部件11連接。然而在這種情況下，兩個(gè)部件的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)更加困難，因?yàn)殡娫淳€纜應(yīng)該與活動(dòng)部件12連接從而要經(jīng)受連續(xù)地移動(dòng)和振動(dòng)。
在裝置1的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所用的電機(jī)10是鐵芯水平式線性電機(jī)，以540V直流電或110V-220V交流電驅(qū)動(dòng)，配有固定的電源線(因?yàn)樵撾娫淳€是與電機(jī)10的固定部件11相連接)。
有益的是，電機(jī)10的特征在于其活動(dòng)部件12基本呈T形并置于至少兩個(gè)固定部件11之間。因此電機(jī)10的整體尺寸可以大大減小，特別是在與梳櫛2相結(jié)合的區(qū)域，從而克服了現(xiàn)有的裝置中由于電機(jī)10的活動(dòng)部件12和梳櫛2的尺寸差異過大帶來的重大局限性。而且，電機(jī)10可以通過增加長度來增強(qiáng)動(dòng)力，即同時(shí)增加固定部件11和活動(dòng)部件12的縱向尺寸，這樣在需要大動(dòng)力時(shí)也可以使用該裝置1。在一個(gè)裝置1的優(yōu)選實(shí)施例中，電機(jī)10的活動(dòng)部件12基本呈雙T形，同樣是為了使電機(jī)10相對(duì)于梳櫛2盡量減小前端尺寸(附圖6、10、11)，其T形的水平上部部分比T形下部部分具有更大的正面尺寸。為了減少電機(jī)10和對(duì)應(yīng)的梳櫛2之間的尺寸差異，如附圖9A、9B和12所示，活動(dòng)部件12呈I形時(shí)與前面的例子具有相同的效果。此外，應(yīng)當(dāng)指出的是電機(jī)10與相應(yīng)梳櫛2的正面尺寸差異的減小使得電機(jī)10能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與對(duì)應(yīng)的梳櫛2持續(xù)對(duì)齊。
按照本發(fā)明，無論其活動(dòng)部件12的形狀如何，電機(jī)10包括至少一個(gè)用于活動(dòng)部件12的第二滑軌13。有益的是，電機(jī)10裝備至少兩個(gè)布置在固定部件11和活動(dòng)部件12之間的滑軌13。所述的滑軌13也簡化了活動(dòng)部件12相對(duì)于固定部件11的平移滑動(dòng)，并使兩者間的距離(如空氣間隙)和電機(jī)整體尺寸最小化，避免了活動(dòng)部件與電機(jī)發(fā)生橫向晃動(dòng)，并在極端情況下導(dǎo)致線圈和磁體相互碰撞的情況。通常，電機(jī)10與非常精密的滑軌13通過滾珠或滾子連接，所述滾珠或滾子在有偏移的情況下交叉布置(spheres or rollers are crossed withmigration)，并被預(yù)加載荷，并被對(duì)立布置或其它類似形式布置。而且，如附圖10和12所示，基本上當(dāng)電機(jī)10的活動(dòng)部件12的形狀是T形時(shí)，有三個(gè)第二滑軌13，而當(dāng)活動(dòng)部件12的形狀是I形時(shí)有四個(gè)引導(dǎo)元件。
此外，裝置1可以包括作用于電機(jī)10的探測裝置(圖中未顯示)，用于驅(qū)動(dòng)和控制活動(dòng)部件12相對(duì)于固定部件11的運(yùn)動(dòng)。有益的是，所述的探測裝置包括至少一個(gè)精確的線性位置傳感器，它可以是磁性的、光學(xué)的，具有可變磁阻等等。
電機(jī)10的固定部件11通常固定在一個(gè)盒體(框架)上，它也用作電機(jī)10的其它部件的安裝支架。
在裝置1的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，用于驅(qū)使梳櫛2擺動(dòng)的裝置40是與傳動(dòng)裝置20相連接并協(xié)同工作的。驅(qū)動(dòng)裝置40和傳動(dòng)裝置20優(yōu)選一體化并布置在電機(jī)10和梳櫛2之間。
按照本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)裝置40包括設(shè)計(jì)用于繞回轉(zhuǎn)軸線42擺動(dòng)的支撐件41，其與第二傳動(dòng)元件24至少在一個(gè)第一結(jié)合部43滑動(dòng)地連接。
所述的支撐件41還具有第二結(jié)合部44，同樣與第二傳動(dòng)元件24滑動(dòng)地連接。這樣可以剛性地把擺動(dòng)傳遞給梳櫛2。
有益的是，支撐件41在第一結(jié)合部43與第二傳動(dòng)元件24接合，在第二結(jié)合部44通過滑動(dòng)軸套45與第二傳動(dòng)元件24連接，使得即使在支撐件41固定不做平移運(yùn)動(dòng)而僅做擺動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)元件24能夠進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。
因此，第二傳動(dòng)元件24可以基本上是L形或T形，它直接與梳櫛2連接，并與支撐件41在所述的兩個(gè)結(jié)合部43、44處相接合。
在一個(gè)的替代的優(yōu)選實(shí)施例中，裝置1可以包括一個(gè)與梳櫛2整體連接并優(yōu)選在其第二端部26與第二傳動(dòng)元件24連接的支撐元件46，第二傳動(dòng)元件24的中軸線基本平行于所述一個(gè)梳櫛2，支撐件46的中軸線基本上與上述二者的軸線垂直(附圖4、5、6、7A、7B、9A、9B)。結(jié)果，支撐件41在第一結(jié)合部43通過軸套45與支撐元件46相接合，在第二結(jié)合部44同樣通過一個(gè)軸套45與第二傳動(dòng)元件24相連接。優(yōu)選裝置1在支撐件41的第一結(jié)合部43處設(shè)置與支撐元件46相連的第一軸套45，并在所述支撐件41的第二結(jié)合部44處設(shè)置與支撐件41相連的第二軸套。這樣，兩個(gè)軸套成對(duì)向布置，如附圖7A、7B所示。
第二傳動(dòng)元件24與支撐件41或可能是支撐元件46和支撐件41之間結(jié)合部的設(shè)計(jì)非常有創(chuàng)造性。應(yīng)當(dāng)指出的是本發(fā)明也要求保護(hù)這樣的裝置1，它具有設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生擺動(dòng)的支撐件41，優(yōu)選是通過軸套45與傳動(dòng)元件24在兩個(gè)結(jié)合部43、44處相連接，這樣能夠剛性地把擺動(dòng)動(dòng)作傳遞給梳櫛2，同時(shí)不妨礙其做平移運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)元件24則與電機(jī)10以公知的方式例如使用連接桿連接。
本發(fā)明裝置1優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)行方式可以總結(jié)如下線性電機(jī)10的活動(dòng)部件12通過連接板30使第一傳動(dòng)元件21發(fā)生平移運(yùn)動(dòng)。接著該平移運(yùn)動(dòng)被傳遞給第二傳動(dòng)元件24，該第二元件整體剛性地與第一傳動(dòng)元件21一起平移運(yùn)動(dòng)。接著所述第二傳動(dòng)部件24通過支撐元件46把平移運(yùn)動(dòng)傳遞給梳櫛2，部件24與46都與該支撐元件剛性連接。由于電機(jī)10發(fā)起的平移運(yùn)動(dòng)，梳櫛2能夠做“橫移運(yùn)動(dòng)”，即相對(duì)于每個(gè)針鉤的向前運(yùn)動(dòng)。
在做“橫移運(yùn)動(dòng)”的同時(shí)，梳櫛還要做“搖擺運(yùn)動(dòng)”以相對(duì)于每個(gè)織針側(cè)向運(yùn)動(dòng)而正確地實(shí)施每個(gè)導(dǎo)紗器的供紗?！皳u擺運(yùn)動(dòng)”是由支撐件41的擺動(dòng)產(chǎn)生的。由于所述的支撐件41與第二傳動(dòng)元件24以及支撐元件46在第一結(jié)合部43和第二結(jié)合部44處連接，所述的擺動(dòng)被剛性地從支撐件41傳遞給梳櫛2。而且，第二傳動(dòng)元件24和支撐元件46分別與支撐件41在兩個(gè)結(jié)合部43、44處通過軸套45相連接，這樣梳櫛2能夠剛性地隨所述的支撐件41擺動(dòng)，同時(shí)第二傳動(dòng)元件24、支撐元件46和梳櫛2能夠在電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下做平移運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的創(chuàng)意還包括提供一種平型針織機(jī)，其特征在于它包含至少一個(gè)如上所述的梳櫛2控制裝置1。
有益的是，一臺(tái)平型針織機(jī)包含多個(gè)上述控制裝置1，每個(gè)控制裝置1分別與一個(gè)梳櫛相連，每臺(tái)針織機(jī)一般具有多個(gè)梳櫛，通常是4-10個(gè)。按照本發(fā)明，在一臺(tái)針織機(jī)中，各個(gè)控制裝置1的電機(jī)10成放射狀排列，在一個(gè)基本平行于梳櫛2擺動(dòng)平面的平面上基本上排成弧形，以使得每個(gè)電機(jī)10和對(duì)應(yīng)的梳櫛2之間最大程度地緊密排列，如附圖4、6、9A、9B所示。
而且，同樣是為了最小化電機(jī)和梳櫛之間的正面尺寸差異，以使得所述的梳櫛2能夠與對(duì)應(yīng)的電機(jī)10基本上排列在一條直線上工作，第一組裝置1(附圖9A)與一些梳櫛2的兩個(gè)端部2a之一相連接，而第二組裝置1(附圖9B)與另一個(gè)端部2a相連接?？刂蒲b置1優(yōu)選交替地布置在梳櫛的兩個(gè)端部2a，2b處，如附圖9A、9B所示。
由于成放射狀的排列，一臺(tái)設(shè)備上的各個(gè)裝置1可以具有各自不同的組件，如連接板30或第一傳動(dòng)元件21，因?yàn)槊總€(gè)裝置1的平動(dòng)和擺動(dòng)中心都應(yīng)當(dāng)盡量地靠近電機(jī)10的活動(dòng)部件12的軸線，以使平衡各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。
該針織機(jī)包括至少多個(gè)與梳櫛2數(shù)量相配的支撐元件46和至少兩個(gè)用于產(chǎn)生擺動(dòng)的支撐件41。更重要的是，兩個(gè)支撐件41中的每一個(gè)都與裝置1的第二傳動(dòng)元件24的每一個(gè)連接，并且如果必要也與每個(gè)支撐元件46連接，但是，相對(duì)于梳櫛2的一端與每個(gè)裝置1相連，另一個(gè)支撐件被連接到梳櫛2的另一端部上。類似地，每個(gè)梳櫛2與至少兩個(gè)支撐元件46在其兩個(gè)端部2a處連接，并也與中間支撐元件46連接以改善針織機(jī)的平衡性。
本發(fā)明的針織機(jī)優(yōu)選具有所謂“門式”形狀，電機(jī)10和梳櫛2的控制裝置1均勻地布置在設(shè)備的兩個(gè)肩部之內(nèi)。
以下說明可以適用于如拉舍爾型或特里科型的經(jīng)編機(jī)，和類似的具有長度約1米的梳櫛2并適合于生產(chǎn)帶織物、絲巾等織物的機(jī)型，以及具有長度超過3米的梳櫛2用于生產(chǎn)衣服(襪子、成片織物等)的機(jī)型。
本發(fā)明的構(gòu)想可以有多種變化形式，所有的變化形式都落在本發(fā)明的創(chuàng)意框架內(nèi)。
實(shí)踐中可以根據(jù)需要任意選擇材料和尺寸。
而且，所有的技術(shù)細(xì)節(jié)要素都可以用其它技術(shù)上等同的要素替代。
本發(fā)明具有重大的優(yōu)點(diǎn)。
首先，本發(fā)明中的平型針織機(jī)梳櫛控制裝置結(jié)構(gòu)緊湊，由于電機(jī)與梳櫛通過第一和第二傳動(dòng)元件直接連接，或在需要時(shí)再通過連接板進(jìn)行連接，在功能相同的情況下，其組件數(shù)量比現(xiàn)有裝置的組件數(shù)量明顯減少。這帶來了成本降低、設(shè)備簡化、壽命延長、停機(jī)可能性降低、設(shè)備整體尺寸減小等等好處。
其次，線性電機(jī)成放射狀排列，其中一部分電機(jī)與梳櫛的一個(gè)端部連接，另一部分電機(jī)與另一端部連接，以及電機(jī)活動(dòng)部件成雙T形都有利于進(jìn)一步減小針織機(jī)的整體尺寸，以及電機(jī)與梳櫛正面尺寸的不協(xié)調(diào)性，并增加設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)平衡性。因此，設(shè)備可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)而很少發(fā)生故障。而且，控制裝置在設(shè)備內(nèi)的結(jié)構(gòu)排布方式使得各部件擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)的中心基本上成直線排列，因而增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)的平衡性，進(jìn)而提高了設(shè)備的使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。
此外，以上公開的裝置具有很高的操作精確度，并消除了在操作軌道外布置紗線的缺點(diǎn)，這種情形在現(xiàn)有的裝置中常會(huì)發(fā)生，因此該裝置能確保得到高質(zhì)量的成品指標(biāo)。事實(shí)上，正如已經(jīng)指出的那樣，運(yùn)動(dòng)的傳遞僅僅通過兩個(gè)傳動(dòng)元件來完成，其軸線總是與電機(jī)和梳櫛保持平行，同時(shí)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部間隙被最小化(這與現(xiàn)有的裝置不同，參見附圖3B)。組件數(shù)量的減少及其特殊的互補(bǔ)配合形狀則進(jìn)一步降低了設(shè)備對(duì)溫度等影響因素的敏感度。
更進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于各個(gè)組件在設(shè)備內(nèi)均勻排列布置，可以充分利用每一處空間，減小了設(shè)備整體尺寸并具有了一個(gè)平衡的放射狀的結(jié)構(gòu)，有利于提高設(shè)備性能并簡化維修、整改工作。
最后，電機(jī)的特殊形狀使得其正面尺寸能夠在保持其驅(qū)動(dòng)力不變的情況下最小化。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)編平型針織機(jī)梳櫛(2)的控制裝置(1)，包括用于使所述的梳櫛(2)發(fā)生平移運(yùn)動(dòng)的線性電機(jī)(10)，用于驅(qū)動(dòng)所述梳櫛(2)按基本垂直于平移運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生擺動(dòng)的裝置(40)，以及將所述線性電機(jī)(10)的所述平移運(yùn)動(dòng)傳送給所述梳櫛(2)的傳動(dòng)裝置(20)，使得梳櫛能夠發(fā)生所述的擺動(dòng)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(20)包括與所述線性電機(jī)(10)相連并成一整體的第一傳動(dòng)元件(21)，和可以與所述梳櫛(2)整體地連接的第二傳動(dòng)元件(24)，所述的第一傳動(dòng)元件(21)具有第一導(dǎo)向件(22)，所述第二傳動(dòng)元件(24)被活動(dòng)地連接在其內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置(1)，其特征在于所述第一導(dǎo)向件(22)具有基本上彎曲的形狀以使得所述梳櫛(2)能夠發(fā)生所述的擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置(1)，其特征在于所述第一傳動(dòng)元件(21)具有內(nèi)凹部(23)，該內(nèi)凹部具有至少基本上彎曲的形狀并構(gòu)成所述的第一導(dǎo)向件(22)，為了將所述平移運(yùn)動(dòng)傳遞給所述梳櫛(2)并能夠使之發(fā)生所述擺動(dòng)，所述第二傳動(dòng)元件(24)具有與所述凹部(23)匹配的第一端部(25)，使得它能夠在所述凹部(23)內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置(1)，其特征在于所述凹部(23)由所述第一傳動(dòng)元件(21)的兩個(gè)彼此不連續(xù)的部分(21a)構(gòu)成，用于包圍所述第二傳動(dòng)元件(24)的第一端部(25)。
5.如上述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的裝置(1)，其特征在于所述的第二傳動(dòng)元件(24)具有第二端部(26)，所述的第二端部(26)與所述梳櫛(2)整體地連接。
6.如權(quán)利要求3-5中任一個(gè)所述的裝置(1)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置(20)還包括位于所述凹部(23)內(nèi)所述第一傳動(dòng)元件(21)和所述第二傳動(dòng)元件(24)之間的多個(gè)球狀體(28)，和多個(gè)用于增加所述凹部(23)內(nèi)所述第一傳動(dòng)元件(21)和第二傳動(dòng)元件(24)以及所述球狀體(28)之間的壓力的緊固件(29)，以使得所述第一傳動(dòng)元件(21)和第二傳動(dòng)元件(24)之間的間隙最小化。
7.如上述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的裝置(1)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(20)還包括與所述線性電機(jī)(10)相連接的連接板(30)，所述第一傳動(dòng)元件(21)與所述連接板(30)緊固連接。
8.如上述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的裝置(1)，其特征在于所述的第二傳動(dòng)元件(24)具有總是與所述平移運(yùn)動(dòng)方向平行的中軸線(27)。
9.如上述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的裝置(1)，其特征在于所述的線性電機(jī)(10)具有至少一個(gè)固定部件(11)和一個(gè)用于把所述平移運(yùn)動(dòng)傳遞給所述梳櫛(2)的活動(dòng)部件(12)，所述連接板(30)或所述第一傳動(dòng)元件(21)與所述活動(dòng)部件(12)的一個(gè)端部(12a)緊固連接。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置(1)，其特征在于所述固定部件(11)包括設(shè)計(jì)為在有電流通過時(shí)產(chǎn)生電磁場的線圈，所述活動(dòng)部件(12)包括對(duì)所述電磁場敏感的磁體，所述活動(dòng)部件(12)在所述電磁場對(duì)所述磁體的作用下被驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生所述的平移運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的裝置(1)，其特征在于所述線性電機(jī)(10)的活動(dòng)部件(12)的外形基本上是T形以使得所述電機(jī)(10)所占的空間最小化，且它被布置在至少兩個(gè)所述的固定部件(11)之間。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置(1)，其特征在于所述線性電機(jī)(10)的活動(dòng)部件(12)的外形基本上是雙T形。
13.如權(quán)利要求9或10所述的裝置(1)，其特征在于所述線性電機(jī)(10)的活動(dòng)部件(12)的外形基本上是I形以使得所述電機(jī)(10)所占的空間最小化，且它被布置在至少兩個(gè)所述的固定部件(11)之間。
14.如權(quán)利要求9-13中任一個(gè)所述的裝置(1)，其特征在于所述的電機(jī)(10)包括至少一個(gè)用于所述電機(jī)(10)活動(dòng)部件(12)的第二滑軌(13)。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置(1)，其特征在于所述線性電機(jī)(10)包括至少兩個(gè)所述的滑軌(13)布置在所述固定部件(11)和所述活動(dòng)部件(12)之間，以簡化所述活動(dòng)部件(12)相對(duì)于所述固定部件(11)的平移滑動(dòng)，并使得所述活動(dòng)部件(12)與所述固定部件(11)之間的間距以及所述電機(jī)(10)的整體尺寸最小化。
16.如權(quán)利要求9-15中任一個(gè)所述的裝置，其特征在于它還包括作用于所述電機(jī)(10)的探測裝置，以驅(qū)動(dòng)和控制所述活動(dòng)部件(12)相對(duì)于所述固定部件(11)的運(yùn)動(dòng)。
17.如上述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的裝置，其特征在于所述的用于驅(qū)動(dòng)所述梳櫛(2)發(fā)生所述擺動(dòng)的裝置(40)與所述傳動(dòng)裝置(20)連接并協(xié)同工作。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置(1)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括設(shè)計(jì)為繞一個(gè)轉(zhuǎn)軸線(42)做所述擺動(dòng)的支撐件(41)，它與所述第二傳動(dòng)元件(24)至少在一個(gè)結(jié)合部(43)滑動(dòng)連接。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置(1)，其特征在于所述的支撐件(41)還具有與所述第二傳動(dòng)元件(24)滑動(dòng)連接的第二結(jié)合部(44)，用以剛性地傳遞所述擺動(dòng)并允許發(fā)生所述的平移運(yùn)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置(1)，其特征在于所述的支撐件(41)與所述第二傳動(dòng)元件(24)在所述第一結(jié)合部(43)和所述第二結(jié)合部(44)通過滑動(dòng)軸套(45)相連接。
21.一種平型針織機(jī)，其特征在于它包括至少一個(gè)如上述權(quán)利要求中任一個(gè)所述的梳櫛(2)控制裝置(1)。
22.如權(quán)利要求21所述的針織機(jī)，其特征在于它包括多個(gè)如上述權(quán)利要求1-20中任一個(gè)所述的梳櫛(2)控制裝置(1)。
23.如權(quán)利要求22所述的針織機(jī)，其特征在于所述多個(gè)裝置(1)的電機(jī)(10)成放射狀排列，在一個(gè)基本平行于梳櫛(2)擺動(dòng)平面的平面上基本上排成弧形，以使得每個(gè)電機(jī)(10)和對(duì)應(yīng)的梳櫛之間能夠最大程度地緊密排列。
24.如權(quán)利要求22或23所述的針織機(jī)，其特征在于第一組所述裝置(1)與所述梳櫛(2)的兩個(gè)端部(2a)之一相連接，而第二組所述裝置(1)與所述梳櫛(2)的另一個(gè)端部(2a)相連接，以優(yōu)化所述每個(gè)電機(jī)(10)與對(duì)應(yīng)梳櫛(2)之間的間距。
25.如權(quán)利要求22-24中任一個(gè)所述的針織機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(40)包括兩個(gè)所述的支撐件(41)，其中一個(gè)所述支撐件(41)與每個(gè)所述裝置(1)的所述的傳動(dòng)元件(24)相連接，同時(shí)另一個(gè)所述支撐件(41)連接在所述梳櫛(2)另一端的端部(2a)上。
全文摘要
用于平型針織機(jī)梳櫛(2)的控制裝置(1)，包括用于使梳櫛(2)產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)的線性電機(jī)(10)，驅(qū)動(dòng)梳櫛(2)按基本垂直于平移運(yùn)動(dòng)方向擺動(dòng)的裝置(40)，以及將線性電機(jī)(10)的平移運(yùn)動(dòng)傳送給梳櫛的傳動(dòng)裝置(20)，使得梳櫛能夠發(fā)生擺動(dòng)。裝置(1)的特征在于傳動(dòng)裝置(20)包括與線性電機(jī)整體化連接的第一傳動(dòng)元件(21)，和可以與梳櫛(2)整體化連接的第二傳動(dòng)元件(24)。此外，第一傳動(dòng)元件(21)具有第一導(dǎo)向件(22)，它優(yōu)選具有基本上彎曲的形狀，第二傳動(dòng)元件24被活動(dòng)地連接其中。
文檔編號(hào)D04B23/00GK101050582SQ20071010533
公開日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2007年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月8日
發(fā)明者蒂貝里奧·洛納蒂 申請(qǐng)人:桑托尼股份公司