專利名稱：電動(dòng)縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，尤其是一種改進(jìn)了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著經(jīng)濟(jì)、科技的進(jìn)步，為了滿足人們生活、生產(chǎn)的需要， 縫紉機(jī)的種類也越來(lái)越多。具體地，按驅(qū)動(dòng)方式可分為手搖式、腳踏 式及電動(dòng)式；按照縫紉機(jī)的用途，總體上可分為家用縫紉機(jī)、工業(yè)用 縫紉機(jī)和位于二者之間的服務(wù)性行業(yè)用縫紉機(jī)三種。
其中，家用縫紉機(jī)在初期時(shí)，基本上都為單針、手搖式縫紉機(jī)， 主軸轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分以下， 一般為家庭和較小的服裝廠店使用，后來(lái) 發(fā)明了電驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)，這種縫紉機(jī)一直成為市場(chǎng)上的主流，按其機(jī) 構(gòu)和線跡形式來(lái)劃分，則大致可歸納為JA型、JB型、JG型、JH型。
而工業(yè)用縫紉機(jī)中的大部分都屬于通用縫紉機(jī)，按速度可分為中 速(1500-3500轉(zhuǎn)/分)、高速(3500-5000轉(zhuǎn)/分)和超高速(5000轉(zhuǎn)/ 分以上)， 一般為服裝廠和較大的服裝店使用。根據(jù)具體的使用用途， 又包括平縫機(jī)、鏈縫機(jī)、包縫機(jī)及繃縫機(jī)等，而平縫機(jī)的使用率最高。
如圖1所示，為目前主流使用的一種電動(dòng)式縫紉機(jī)(業(yè)內(nèi)常稱外 掛式縫紉機(jī))，主要機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)頭10和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述的 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)7、伸出機(jī)頭10、與手輪3同軸連接的傳動(dòng)軸和 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)7通過(guò)支架12固定在桌面1下面，電動(dòng)機(jī)7的 輸出軸6端安裝有V形帶輪2，通過(guò)V形帶4與機(jī)頭IO—端的傳動(dòng)軸 形成皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。伸出機(jī)頭10、與手輪3同軸連接的傳動(dòng)軸通過(guò)位 于機(jī)頭10內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與針頭11連接。
電動(dòng)機(jī)7接受控制系統(tǒng)(圖中未示出)的指令轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶帶 動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)機(jī)頭10內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)針頭11作上下運(yùn)動(dòng)。
其中，在所述電動(dòng)機(jī)7的一端安裝有相對(duì)編碼器8，在與手輪3
同軸的傳動(dòng)軸上設(shè)有定針器5，相對(duì)編碼器8和定針器5的信號(hào)線與控 制系統(tǒng)連接，用于向控制系統(tǒng)傳送電動(dòng)機(jī)7和傳動(dòng)軸的角度信息，以 精確的控制針頭的運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)機(jī)7主要用來(lái)為針頭11的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，該動(dòng)力需要由機(jī)頭 10內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到針頭11，從圖l中可以看出，電動(dòng)機(jī)7提供 的動(dòng)力首先需要通過(guò)V形帶輪2、 V形帶4傳遞給機(jī)頭10內(nèi)部的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)。上述縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)雖然可以完成電動(dòng)縫紉機(jī)的主要功能，但是， 仍然存在以下的缺陷
首先，由于電動(dòng)機(jī)7固定在桌面1下面，連接電動(dòng)機(jī)7和傳動(dòng)軸 的皮帶很長(zhǎng)，致使電動(dòng)機(jī)7提供的動(dòng)能在傳遞過(guò)程中有一定的損失， 具有一定的能耗，并且容易產(chǎn)生振動(dòng)，致使噪音很大。而且，將電動(dòng) 機(jī)7固定在桌面1下面時(shí)，安裝也十分不便。
再有，現(xiàn)有的皮帶一般采用的是普通皮帶，如圖14中的V形帶， 當(dāng)針頭需要定位時(shí)，電動(dòng)機(jī)7停止，但是V形帶4會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象， 這使得無(wú)論控制程序設(shè)計(jì)得多么完美，由于V形帶4打滑，針頭在定 位時(shí)均會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，導(dǎo)致定位精度提高不上去。
還有，在圖1中，為了達(dá)到控制的目的，在傳動(dòng)軸上設(shè)有定針器 5，這里所述的定針器是一種傳感器，在電動(dòng)機(jī)7上安裝有相對(duì)編碼器 8，用于向控制系統(tǒng)傳送電動(dòng)機(jī)7和傳動(dòng)軸的角度信息。為了完成一個(gè) 控制功能，而需要多個(gè)(本例中是兩個(gè))信號(hào)， 一方面使得控制程序 復(fù)雜、處理難度增加，另一方面提高了出錯(cuò)率。而且，在該現(xiàn)有技術(shù) 中，使用的編碼器為相對(duì)編碼器，難以達(dá)到更好的控制精度。
基于上述現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)式縫紉機(jī)存在的缺陷，有必要提供一種 控制精度更高、結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單的縫紉機(jī)以滿足工業(yè)生產(chǎn)和生活的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種 電動(dòng)縫紉機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高。為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)縫紉機(jī)，主要包括 機(jī)頭、機(jī)架及電動(dòng)機(jī)，其中，所述機(jī)頭的一端設(shè)有針頭，另一端設(shè)有 手輪，所述手輪與機(jī)頭內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 帶動(dòng)所述針頭做上下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架包括桌面，用于支撐機(jī)頭；所述 電動(dòng)機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接，為所述針頭的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；并 且在所述電動(dòng)機(jī)上安裝有編碼器，用于向控制系統(tǒng)提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的 角度信息，并且，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架桌面上方。
進(jìn)一步地，為了達(dá)到高控制精度，所述的電動(dòng)縫紉機(jī)中的編碼器 為絕對(duì)值式編碼器，這就避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用相對(duì)編碼器產(chǎn)生的一 系列問(wèn)題，提高控制精度和定位精度，并且可以省去定針器，降低成 本；停針位置可以通過(guò)軟件參數(shù)靈活設(shè)定等。
更進(jìn)一步地，將所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)頭上將會(huì)效果更好。 當(dāng)將所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述機(jī)頭上時(shí)，可以設(shè)置在實(shí)際應(yīng)用時(shí)合 適的任何位置，為固定電動(dòng)機(jī)，還可以增加一些固定件、連接件。例 如由于在所述機(jī)頭的操作背面，即與操作人員相背的一面，設(shè)有一 活動(dòng)蓋板，對(duì)該活動(dòng)蓋板進(jìn)行改進(jìn)，在其靠近傳轉(zhuǎn)軸的一側(cè)垂直連接 有連接板，用于固定所述電動(dòng)機(jī)，此時(shí)，所述活動(dòng)蓋板與該連接板整 體呈L狀，這兩個(gè)結(jié)構(gòu)也可以一體設(shè)計(jì)，此時(shí)稱為第一連接板。而所 述電動(dòng)機(jī)則通過(guò)皮帶輪及皮帶與傳動(dòng)軸連接。
另外，也可以額外增加一連接件，如包括一第二連接板，其一端 套接在傳動(dòng)軸上，與機(jī)頭側(cè)面的殼體固定在一起，另一端伸向所述機(jī) 頭的操作背面，用于固定所述電動(dòng)機(jī)。再如，包括有第三連接板，所 述第三連接板呈直角形，其一直角邊與機(jī)頭上部的殼體固定在一起， 另一端用于固定所述電動(dòng)機(jī)。又如，包括有第四連接板，其一端套接 在傳動(dòng)軸上，與機(jī)頭側(cè)面的殼體固定在一起，另一端伸向所述機(jī)頭的 上部，用于固定所述電動(dòng)機(jī)。
通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，不但減小了機(jī)頭長(zhǎng)度方面的尺寸，而且使電動(dòng) 機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸盡可能的靠近，以減少皮帶的長(zhǎng)度。
上述各個(gè)結(jié)構(gòu)中所使用的皮帶可以為V形帶，也可以為同步帶， 當(dāng)采用同步帶時(shí)效果較佳，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中皮帶打滑的現(xiàn)象，增加定位精度。
另外，根據(jù)控制的需要，所述的電動(dòng)機(jī)為伺服電機(jī)，控制精度高、 方便。
再有，所述電動(dòng)機(jī)在機(jī)頭上的設(shè)置方式，不只是上述的與所述機(jī) 頭平行設(shè)置，也可以使電動(dòng)機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸直接相連，此時(shí)，所 述的電動(dòng)機(jī)與所述機(jī)頭呈同軸狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)的一端與傳動(dòng)軸直接相連， 另一端依次與編碼器、手輪連接。
再有，在上述的結(jié)構(gòu)還可以包括定針器，所述定針器套設(shè)于機(jī)頭 內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，以增加控制精度。
綜上所述，本發(fā)明提供的電動(dòng)縫紉機(jī)將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的桌面 上方的合適位置，如機(jī)頭上，有效縮減了皮帶的長(zhǎng)度，不但減少了動(dòng) 能的消耗，而且減小了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于皮帶過(guò)長(zhǎng)、有松有緊而產(chǎn) 生的噪音。另一方面，使得電動(dòng)縫紉機(jī)的安裝、檢修方便。
在本發(fā)明中，由于使用了同步帶，完全解決了皮帶打滑的現(xiàn)象， 使得定位精度得以提高。
由于將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的桌面上方，可以只使用一個(gè)傳感器， 而非現(xiàn)有技術(shù)中的兩個(gè)或多個(gè)傳感器，節(jié)約了元器件，并且重要的是 使得控制程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，降低了人為產(chǎn)生的出錯(cuò)率。當(dāng)使用絕對(duì)值式 編碼器時(shí)，可以大大提高了控制精度。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的外掛式的電動(dòng)式縫紉機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明第四實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明第五實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明第六實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明第七實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明第八實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖IO為本發(fā)明第九實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明第十實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖12為本發(fā)明第十一實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13本發(fā)明第十二實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖14為圖l一圖5中V形帶的結(jié)構(gòu)示意圖15為圖l一圖5中V形帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖16為定針器的結(jié)示意圖17為圖6—圖13中同步帶的結(jié)構(gòu)示意圖18為圖6—圖13中同步帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖19為活動(dòng)蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖20為第一連接板的結(jié)構(gòu)示意圖21為第二連接板的結(jié)構(gòu)示意圖22為第三連接板的結(jié)構(gòu)示意圖23為第四連接板的結(jié)構(gòu)示意圖24為本發(fā)明第十三實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意附圖標(biāo)記說(shuō)明
1桌面2V形帶輪
3手輪4、 4av形帶
5定針器51電路板
52信號(hào)線6電動(dòng)機(jī)輸出軸
7電動(dòng)機(jī)8相對(duì)編碼器
8a絕對(duì)值編碼器9活動(dòng)蓋板
9a第一連接板9b第二連接板
9c第三連接板9d第四連接板
10機(jī)頭11針頭
2a同步帶輪4b同步帶
12支架
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明所提供的縫紉機(jī)可以適用于所有工業(yè)用的所有種類的縫紉 機(jī)，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的桌面上方任一合適的位置，如機(jī)頭上， 以達(dá)到有效縮減皮帶的長(zhǎng)度的目的，如以下實(shí)施例。由于機(jī)架可以根 據(jù)實(shí)際的使用情況，設(shè)計(jì)成任何生產(chǎn)、操作需要的結(jié)構(gòu)，因此，機(jī)架 的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。
實(shí)施例一
參見(jiàn)圖2，為本發(fā)明第一實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，在桌面1上設(shè)置有機(jī)頭10，在機(jī)頭10的一端設(shè)置的是針頭 11，另一端為與機(jī)頭內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的末端 為手輪3，圖2所示的縫紉機(jī)的對(duì)面為操作工的操作面，即針對(duì)圖l所 示的縫紉機(jī)角度，操作工應(yīng)是面對(duì)縫紉機(jī)工作，操作工的右手剛好操 作手輪3。在本實(shí)施例中，對(duì)圖1中的活動(dòng)蓋板9進(jìn)行改進(jìn)，在其靠近 傳轉(zhuǎn)軸的一側(cè)垂直連接有連接板，用于固定所述電動(dòng)機(jī)，此時(shí)，所述 活動(dòng)蓋板與該連接板一體設(shè)計(jì)，整體呈L狀，為說(shuō)明簡(jiǎn)單，該結(jié)構(gòu)在 此時(shí)稱為第一連接板9a。如圖20所示，第一連接板9a的一端9al用 于固定電動(dòng)機(jī)7，另一端9a2用于與機(jī)頭10的背面殼體連接，此時(shí)， 電動(dòng)機(jī)7與機(jī)頭10呈軸平行狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)7的輸出軸6與一 V形帶輪 2固定，V形帶輪2與機(jī)頭IO上的傳動(dòng)軸連接，從該圖上可以看出， 電動(dòng)機(jī)7的輸出軸與機(jī)頭10上的傳動(dòng)軸靠得非常近，V形帶4a的長(zhǎng)度 非常小，可以使電動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力盡可能小損失的提供給機(jī)頭IO內(nèi)的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，V形帶4a和V形帶輪2的結(jié)構(gòu)圖如圖14、圖15所示。
在電動(dòng)機(jī)7的另一端安裝有絕對(duì)值式編碼器8a，絕對(duì)值式編碼器 8a將電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)角度信息處理后通過(guò)信號(hào)線(圖中未示出)傳遞 給控制系統(tǒng)(圖中未示出)。絕對(duì)值式編碼器除有很強(qiáng)記憶功能外，對(duì) 于控制而言，控制程序簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)，使得針頭定位精度高。
在機(jī)頭內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上還套設(shè)一定針器5，如圖16所 示，所述定針器'5為一傳感器，其上設(shè)有電路板51，通過(guò)信號(hào)線52將 感知的傳動(dòng)軸的角度信息傳遞給控制系統(tǒng)，用于更為精確的針頭定位控制。
實(shí)施例二
參見(jiàn)圖3，為本發(fā)明第二實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖；在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，增加了第二連接板9b，如圖21所示，第二連接板9b的一端 9b2套接在傳動(dòng)軸上，與機(jī)頭10側(cè)面的殼體固定在一起，另一端9bl 伸向所述機(jī)頭的操作背面，用于固定所述電動(dòng)機(jī)。
實(shí)施例三
參見(jiàn)圖4，為本發(fā)明第三實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，增加了第三連接板9c，如圖22所示，所述第三連接板9c呈 直角形，其一直角邊9c2與機(jī)頭10上部的殼體固定在一起，另一端9cl 用于固定所述電動(dòng)機(jī)7。
另外，電動(dòng)機(jī)7也可以直接固定在機(jī)頭IO上部的殼體上，而不需 要第三連接板9C。
實(shí)施例四
參見(jiàn)圖5，為本發(fā)明第四實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，增加了第四連接板9d，如圖23所示，第四連接板9d的一端 9d2套接在傳動(dòng)軸上，與機(jī)頭10側(cè)面的殼體固定在一起，另一端9dl 伸向所述機(jī)頭的上部，用于固定所述電動(dòng)機(jī)。
上述的實(shí)施例一至四，分別將電動(dòng)機(jī)7設(shè)置在機(jī)頭的不同位置上， 并通過(guò)相應(yīng)的連接件與機(jī)頭相連。以此縮短了皮帶的長(zhǎng)度，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中由于皮帶過(guò)長(zhǎng)而出現(xiàn)的種種弊端，并且，通過(guò)設(shè)置定針器、 編碼器(在上述實(shí)施例中使用的是絕對(duì)值式的編碼器，也可以使用相 對(duì)式的編碼器，如圖3、 4、 5中使用的是相對(duì)式的編碼器)，增加了控 制精度。
實(shí)施例五
參見(jiàn)圖6，為本發(fā)明第五實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a，同步 帶4b和同步帶輪2a的結(jié)構(gòu)如圖17、 18所示，并且，在本實(shí)施例中不 需要定針器5。 實(shí)施例六
參見(jiàn)圖7，為本發(fā)明第六實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a,并且， 在本實(shí)施例中不需要定針器5。
實(shí)施例七
參見(jiàn)圖8，為本發(fā)明第七實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a，并且， 在本實(shí)施例中不需要定針器5。
實(shí)施例八
參見(jiàn)圖9，為本發(fā)明第八實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例四相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a，并且， 在本實(shí)施例中不需要定針器5。
上述的實(shí)施例五至八，在實(shí)施例一至四的基礎(chǔ)上，將V形帶改為 同步帶，將V形帶輪改為同步帶輪，解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用V形帶打 滑的現(xiàn)象，增加了控制精度，并且使用絕對(duì)值式的編碼器，因此，即 使不使用定針器依然能達(dá)到增加控制精度的目的。
實(shí)施例九
參見(jiàn)圖10，為本發(fā)明第九實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a。
實(shí)施例十
參見(jiàn)圖ll，為本發(fā)明第十實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí) 施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。不 同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a。實(shí)施例十一
參見(jiàn)圖12，為本發(fā)明第十一實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本 實(shí)施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。
不同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a。 實(shí)施例十二
參見(jiàn)圖13，為本發(fā)明第十二實(shí)施例機(jī)頭部分的結(jié)構(gòu)示意圖，在本 實(shí)施例中，大部分結(jié)構(gòu)與實(shí)施例四相同，相同的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。 不同的是，在本實(shí)施例中，使用的皮帶為同步帶4b和同步帶輪2a。
上述的實(shí)施例九至十二，在實(shí)施例五至八的基礎(chǔ)上，還使用了定 針器，使得控制精度更高。
實(shí)施例十三
圖24，為本發(fā)明第十三實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中， 電動(dòng)機(jī)7的仍然設(shè)置在桌面1上，電動(dòng)機(jī)7的輸出軸與機(jī)頭10上的傳 動(dòng)軸直接相連，此時(shí)，所述的電動(dòng)機(jī)7與所述機(jī)頭IO呈同軸狀態(tài)。電 動(dòng)機(jī)7的一端與傳動(dòng)軸直接相連，另一端依次與絕對(duì)值式編碼器8a、 手輪3連接。絕對(duì)值式編碼器8a將電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)角度信息通過(guò)信號(hào) 線(圖中未示出)傳遞給控制系統(tǒng)(圖中未示出)，因與第一個(gè)實(shí)施例 相同，在此不再贅述。
通過(guò)對(duì)上述具體實(shí)施例的說(shuō)明，可以看出，本發(fā)明提供的電動(dòng)縫 紉機(jī)將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的桌面上方，有效縮減了皮帶的長(zhǎng)度，不但 減少了動(dòng)能的消耗，而且減小了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于皮帶過(guò)長(zhǎng)、有松 有緊而產(chǎn)生的振動(dòng)噪音。另一方面，使得電動(dòng)縫紉機(jī)的安裝、檢修方 便。
在本發(fā)明中，由于使用了同步帶，完全解決了皮帶打滑的現(xiàn)象， 使得定位精度得以提高。
由于將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的桌面上，可以只使用一個(gè)傳感器，而 非現(xiàn)有技術(shù)中的兩個(gè)或多個(gè)傳感器，節(jié)約了元器件，并且重要的是使 得控制程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，降低了人為產(chǎn)生的出錯(cuò)率。當(dāng)使用絕對(duì)值式編 碼器時(shí)，可以大大提高了控制精度。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明而非限制，盡 管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的 精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)縫紉機(jī)，包括機(jī)頭，其一端設(shè)有針頭，另一端設(shè)有手輪，所述手輪與機(jī)頭內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述針頭做上下運(yùn)動(dòng)；機(jī)架，包括桌面，用于支撐機(jī)頭；電動(dòng)機(jī)，其輸出軸與傳動(dòng)軸連接，為所述針頭的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；并且在所述電動(dòng)機(jī)上安裝有編碼器，用于向控制系統(tǒng)提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息；其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架桌面上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，所述編碼器 為絕對(duì)值式編碼器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，所述電 動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)頭上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī) 的輸出軸與傳動(dòng)軸直接相連，所述電動(dòng)機(jī)與所述機(jī)頭呈同軸狀態(tài)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭上 設(shè)置有活動(dòng)蓋板，所述活動(dòng)蓋板設(shè)置在所述機(jī)頭的操作背面，在其靠 近傳轉(zhuǎn)軸的一側(cè)垂直連接有一連接板，用于固定所述電動(dòng)機(jī)，所述電 動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪及皮帶與傳動(dòng)軸連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，還包括有第 二連接板，其一端套接在傳動(dòng)軸上，與機(jī)頭側(cè)面的殼體固定在一起， 另一端伸向所述機(jī)頭的操作背面，用于固定所述電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī) 通過(guò)皮帶輪及皮帶與傳動(dòng)軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，還包括有第三連接板，所述第三連接板呈直角形，其一直角邊與機(jī)頭殼體上部固 定在一起，另一端用于固定所述電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪及皮 帶與傳動(dòng)軸連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，還包括有第 四連接板，其一端套接在傳動(dòng)軸上，與機(jī)頭側(cè)面的殼體固定在一起， 另一端伸向所述機(jī)頭的上部，用于固定所述電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò) 皮帶輪及皮帶與傳動(dòng)軸連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5 — 8任一所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，所 述皮帶為V形帶或同步帶輪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l一9任一所述的電動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于，還 包括定針器，所述定針器套設(shè)于所述傳動(dòng)軸上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)縫紉機(jī)，主要包括機(jī)頭、機(jī)架及電動(dòng)機(jī)，其中，所述機(jī)頭的一端設(shè)有針頭，另一端設(shè)有手輪，所述手輪與機(jī)頭內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述針頭做上下運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架包括桌面，用于支撐機(jī)頭；所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸連接，為所述針頭的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；并且在所述電動(dòng)機(jī)上安裝有編碼器，用于向控制系統(tǒng)提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信息，并且，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架桌面上方。本發(fā)明提供的電動(dòng)縫紉機(jī)將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的桌面上方，有效縮減了皮帶的長(zhǎng)度，因而減少了動(dòng)能的消耗和噪音，并且節(jié)約了元器件，使得控制程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，降低了人為產(chǎn)生的出錯(cuò)率，大大提高了控制精度。
文檔編號(hào)D05B69/00GK101307536SQ20071010780
公開(kāi)日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2007年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月15日
發(fā)明者郝雙暉, 郝明暉 申請(qǐng)人:郝雙暉